JP4912534B2 - 紙幣入出金装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する金庫（紙幣収納部）と、上記各部の間で紙幣搬送を行う搬送部とを備えており、入金取引に際しては、上記中間プール部に集積した入金紙幣を、入金確定操作に応じて金庫内に収納する一方、返却操作に応じて顧客に返却することが要求される。
【０００３】
上記要求を満たす紙幣入出金装置としては、リフトブレードを備えるものが知られている。このものでは、中間プール部に集積される入金紙幣と金庫内の収納紙幣とをリフトブレードで切り分けており、入金確定操作に応じてリフトブレードを入金紙幣の上方位置（切り分け解除位置）まで上昇させた後、最下位置まで下降させることにより入金紙幣を金庫内に収納する。また、入金紙幣を返却する場合には、リフトブレード上の入金紙幣をベルト搬送体に押し付けるべく、リフトブレードを所定の紙幣返却位置まで上昇させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記リフトブレードの紙幣返却位置は、最下位置と切り分け解除位置との中間位置であるため、返却処理時に誤動作等でリフトブレードが上りすぎると、返却紙幣と金庫内の収納紙幣との切り分けが解除され、返却紙幣が誤って金庫内に収納される可能性がある。特にセンサやアクチュエータの故障によってリフトブレードが停止不能になると、リフトブレードが最上位置まで到達し、返却紙幣を全て金庫内に収納してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、紙幣返却処理において、仮にセンサやアクチュエータが故障したとしても、リフトブレードが紙幣返却位置を越えて切り分け解除位置まで到達することを規制し、その結果、返却すべき未確定紙幣が誤って紙幣収納部に収納される不都合を解消することができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、紙幣収納部上に搬送された紙幣を前記紙幣収納部内に収納する紙幣収納機構を備えた紙幣入出金装置において、前記紙幣収納部内の確定紙幣と前記紙幣収納部上の未確定紙幣とを切り分けるリフトブレードであって、前記未確定紙幣を前記紙幣収納部内に収納する過程で前記切り分けを解除するための切り分け解除位置と、該切り分け解除位置よりも低い位置で前記未確定紙幣を返却するための紙幣返却位置とを有するものと、前記リフトブレードを昇降させるためのカムであって、その第１の方向の回転の際に、前記リフトブレードを最下位置から前記切り分け解除位置に到達させる第１カム面と、第２の方向の回転の際に、前記リフトブレードを最下位置から前記紙幣返却位置に到達させる第２カム面とを備えると共に、前記第２の方向の回転の際には、前記リフトブレードが前記切り分け解除位置に到達できないように形成されているものと、前記カムを正逆方向に駆動制御する駆動制御手段とを備えて構成される。
【０００７】
また、前記カムの回転に応じて前記リフトブレードを昇降させるカムアームを更に備え、前記第２カム面は、前記カムが第２の方向に回転した際に、前記カムアームを前記紙幣返却位置で停止させるストッパ面を有することが好ましい。この場合においては、カムアームを介してリフトブレードを停止させることにより、ストッパ面による停止負荷がリフトブレードに直接作用することを回避できる。
【０００８】
また、前記第１カム面の終端部と、前記第２カム面の終端部とがオーバーラップすると共に、前記第１カム面の終端部の内側に入り込むように前記第２カム面の前記ストッパ面が形成されていることが好ましい。この場合においては、前記カムアームがストッパ面を乗り越えて切り分け解除位置に到達することを防止でき、しかも、カム面のオーバーラップによりカムの小型化が可能になる。
【０００９】
また、前記紙幣収納部が、紙幣入出金装置本体に対して着脱自在な金庫で構成されていることが好ましい。この場合においては、装置本体から金庫を取外すことにより、紙幣の回収作業や補充作業を任意の場所で行うことができる。
【００１０】
また、前記リフトブレードが前記金庫側に設けられ、前記カム及び前記カムの駆動手段が前記装置本体側に設けられていることが好ましい。この場合においては、カムや駆動手段を金庫側に設ける場合に比して金庫の小型化および軽量化を図ることができる。
【００１１】
また、前記カムアームは、前記装置本体側に上下回動自在であり、該カムアームは、前記カムの前記第１カム面および前記第２カム面に接当し、且つ、前記リフトブレード側に係合するカムピンを備えることが好ましい。この場合においては、カムピンをリフトブレードとの連結部材に兼用して部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００１２】
また、前記カムアームが最下位置にあることを検出するセンサを更に備えることが好ましい。この場合においては、金庫側にセンサを設けることなく、リフトブレードが最下位置にあることを検出できるため、金庫側の配線が不要になる等の利点がある許りでなく、リフトブレードが上昇位置にある場合に、上記センサ信号に基づいて金庫の取出し規制を行うことができる。
【００１３】
また、前記カムアームが切り分け解除位置にあることを検出するセンサと、前記カムアームが紙幣返却位置にあることを検出するセンサとを更に備えることが好ましい。この場合においては、金庫側にセンサを設けることなく、リフトブレードが切り分け解除位置や紙幣返却位置にあることを検出できるため、金庫側の配線が不要になる等の利点がある。
【００１４】
また、前記駆動制御手段は、前記未確定紙幣の返却命令があったとき、前記カムを第２の方向に回転させることにより、前記リフトブレードを前記紙幣返却位置まで上昇させる一方、前記未確定紙幣の収納指令があったときは、前記カムを第１の方向に回転させることにより、前記リフトブレードを前記紙幣返却位置を越えて前記切り分け解除位置まで上昇させることが好ましい。この場合においては、カムの第１カム面を使って紙幣返却処理を行う不都合を回避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１６】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１７】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１８】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰り出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１９】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００２０】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００２１】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２２】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２３】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２４】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２５】
次に、本発明の要部である中間プール部３００および金庫４００（５００）を詳細に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２６】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、集積搬送時および繰り出し搬送時にベルト搬送体３０３との間で紙幣Ｐを挟持搬送するピックアップローラ３０４と、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの走行を検知する繰り出しセンサ３０６と、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させる紙幣集積機構３０８と、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９と、上記紙幣集積機構３０８および押し下げ機構３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成される。尚、上記紙幣集積機構３０８の詳細な構成および作用は後述する。
【００２７】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。尚、上記リフト駆動機構５の詳細な構成および作用は後述する。
【００２８】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構を備えている。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２９】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００３０】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００３１】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００３２】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第１支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第２支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第１支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第２支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の基本的な作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３３】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを切り分ける部材として機能することになる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢ（返却位置）まで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて最上ポジションＣ（切り分け解除位置）まで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、最上ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。また、繰り出しモードにおいては、リフトブレード４１１が最上ポジションＣの近傍まで上昇する。このときステージ４０７上の収納紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。
【００３４】
図１１は、紙幣集積機構を示す中間プール部の内部平面図、図１２は、紙幣集積機構を示す中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、紙幣集積機構３０８は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するように設けられる左右一対のバタフライ３０８ａと、各バタフライ３０８ａを上下回動自在に支持するバタフライ支軸（駆動軸）３０８ｂと、前記バタフライソレノイド３１０の駆動に応じて一対のバタフライ３０８ａを上げ動作させるバタフライ駆動リンク（動力伝達機構）３０８ｃと、上記バタフライ３０８ａの回動位置を検出するバタフライポジションセンサ３０８ｄとを備えて構成されている。バタフライ３０８ａは、金属製の線材を曲げ加工したワイヤー状のもので、その両端部がバタフライ支軸３０８ｂに溶着されている。バタフライ駆動リンク３０８ｃは、バタフライソレノイド３１０の直線運動をバタフライ支軸３０８ｂの回転運動に変換するもので、バタフライソレノイド３１０の駆動に応じてバタフライ３０８ａを高速で回動させる。バタフライポジションセンサ（ホトインタラプタ）３０８ｄは、バタフライ３０８ａが最下位置にあることを検出するためのもので、バタフライ支軸３０８ｂに一体的に設けられる遮光部材３０８ｅが透過位置にあるとき、バタフライ３０８ａの最下位置を検出するように設けられている。
【００３５】
図１３は、集積モード（集積紙幣少量）におけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図、図１４は、集積モード（集積紙幣多量）におけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図である。これらの図に示されるように、集積モードにおける紙幣受け入れ待機状態では、バタフライ３０８ａが下側位置にあり、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐはバタフライ３０８ａの上に搬入される。バタフライ３０８ａは、中間プール部３００に紙幣Ｐの略３／４が搬入された時点、つまり紙幣Ｐの後端側がベルト搬送体３０３とピックアップローラ３０４とに挟持されている段階で上方へ回動動作される。このとき、バタフライ３０８ａは、紙幣Ｐの幅方向両端部を跳ね上げながら紙幣Ｐの上方へ移動する。その後、紙幣Ｐの搬入が完了した段階でバタフライ３０８ａを上方から下方へ回動させ、紙幣Ｐをリフトブレード４１１上（ステージ４０７上）に叩き落す。この一連の動作を繰り返すことにより、複数枚の紙幣Ｐがリフトブレード４１１上に整然と集積されることになる。さらに、集積モードにおいては、紙幣Ｐを１枚集積する毎に、前記バタフライポジションセンサ３０８ｄの検出信号をチェックすると共に、バタフライポジションセンサ３０８ｄが非透過状態である場合には、リフトブレード４１１を所定ストローク下降させる。つまり、下方へ回動したバタフライ３０８ａが所定の回動姿勢（最下位置）を保つようにリフトブレード４１１を順次下降させることにより、ベルト搬送体３０３の下方に一定高さの紙幣搬入スペースが確保されることになる。
【００３６】
図１５は、待機状態を示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図、図１６は、収納モードを示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図、図１７は、返却モードを示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図である。これらの図に示されるように、前記リフト駆動機構５のカム７は、第１方向に回転した際にカムピン８を押し上げる第１カム面７ａと、第２方向に回転した際にカムピン８を押し上げる第２カム面７ｂとを有する。第１カム面７ａは、リフトブレード４１１を最下位置から最上位置（切り分け解除位置）まで到達させるように回転中心からの距離が設定される一方、第２カム面７ｂは、リフトブレード４１１を最下位置から返却位置まで到達させるように回転中心からの距離が設定されている。第１カム面７ａと第２カム面７ｂは、その終端部同士がオーバーラップしており、第２カム面７ｂの終端部は、第１カム面７ｂの終端部内側に入り込み、凹溝状のストッパ面７ｃを形成している。つまり、収納モードにおいては、図１６に示されるように、カム７（リフトモータ６）を第１方向に回転させた後、最上位置センサＳ１のカムアーム位置検出に基づいて回転を停止させる。これにより、リフトブレード４１１は、前述した最上位置Ｃに到達し、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとの切り分けを解除する。その後、カム７を第２方向に回転させると共に、最下位置センサＳ２（Ｓ３）のカムアーム位置検出（カム位置検出）に基づいて回転を停止させると、入金紙幣Ｐが金庫４００内に収納されることになる。一方、返却モードにおいては、図１７に示されるように、カム７を第２方向に回転させた後、返却位置センサＳ４のカムアーム位置検出に基づいて回転を停止させる。これにより、リフトブレード４１１は、前述した返却位置Ｂに到達し、入金紙幣Ｐの繰り出しが可能になるが、このときカムピン８は、ストッパ面７ｃが形成する凹溝内に入り込んでいるので、仮にセンサ故障等でカム７が回り続けたとしても、カムピン８の上昇側への移動がストッパ面７ｃによって規制される。そのため、リフトブレード４１１が誤動作によって最上位置に到達することがなく、入金紙幣Ｐが誤って金庫４００内に収納される不都合を防止できることになる。
【００３７】
図１８は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、制御部７００には、前述したリフトモータ６、繰り出しセンサ３０６、バタフライポジションセンサ３０８ｄ、バタフライソレノイド３１０、分離ソレノイド３１１、縦搬送モータ６０６、最上位置センサＳ１、最下位置センサＳ２、Ｓ３および返却位置センサＳ４に加え、中間プール部３００の搬送口３０１で紙幣Ｐの通過を検知する中間通過センサ３１２、横搬送部６０１を搬送動作させる横搬送モータ６０７等が接続されている。以下、制御部７００による入金計数集積制御（集積モード）、収納制御（収納モード）および返却計数繰り出し制御（返却モード）をフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
図１９は、入金計数集積制御（集積モード）の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、入金計数集積制御においては、リフトモータ６を第２方向に駆動し、カム７（リフトブレード４１１）を集積位置へ移動（Ｓ１９０１）させた後、集積を開始する（Ｓ１９０２）。中間通過センサ３１２が紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１９０３）すると、１７５ステップ搬送後（Ｓ１９０４）にバタフライソレノイド３１０をＯＮ（Ｓ１９０５）にし、その後、中間通過センサ３１２が紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１９０６）してから３５ステップ搬送（Ｓ１９０７）した時点でバタフライソレノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ１９０８）にし、紙幣１枚の集積処理を終了する（Ｓ１９０９）。その後、計数処理を実行（Ｓ１９１０）すると共に、繰り出し終了判断を行い（Ｓ１９１１）、ここで繰り出しを継続すると判断した場合には、バタフライポジションセンサ３０８ｄが透過状態か否かを判断する（Ｓ１９１２）。そして、バタフライポジションセンサ３０８ｄが透過状態である場合には、そのままステップＳ１９０３に戻って集積処理を継続するが、バタフライポジションセンサ３０８ｄが非透過状態である場合には、透過状態になるまでリフトモータ６を所定ストロークずつ下げ駆動（Ｓ１９１３）してからステップＳ１９０３に戻る。一方、繰り出し終了と判断した場合には、終了認識処理（Ｓ１９１４）を実行した後、計数のベリファイを行い（Ｓ１９１５）、その結果が正常である場合には、金額確定処理（Ｓ１９１６）を行ってから次処理へ進み（Ｓ１９１７）、また、ベリファイの結果が異常であった場合には、計数ベリファイエラーを実行する（Ｓ１９１８）。
【００３９】
図２０は、収納制御（収納モード）の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、収納制御においては、入金処理が終了（Ｓ２００１）した後、収納コマンドを受付ける（Ｓ２００２）と共に、受信コマンドが収納コマンドであるか否かを判断する（Ｓ２００３）。ここで受信コマンドが収納コマンドではないと判断した場合には返却処理を実行（Ｓ２００４）する一方、収納コマンドを受信した場合には、全金庫４００、５００のリフトモータ６を最下位置へ移動（Ｓ２００５）すると共に、収納処理が必要な中間プール部３００のバタフライソレノイド３１０をＯＮにする（Ｓ２００６）。その後、収納処理を行うリフトモータ６を第１方向に駆動してカム７（リフトブレード４１１）を最上位置へ移動させ（Ｓ２００７）、さらに、バタフライソレノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ２００８）にした後、リフトモータ６を第２方向に駆動してカム７（リフトブレード４１１）を最下位置へ移動（Ｓ２００９）させ、紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する。そして、紙幣収納後は、縦搬送モータ６０６の駆動を停止（Ｓ２０１０）させると共に、全てのバタフライソレノイドをＯＦＦ（Ｓ２０１１）する。
【００４０】
図２１は、返却計数繰り出し制御（返却モード）の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、返却計数繰り出し制御は、繰り出し開始指令（Ｓ２１０１）に応じて横搬送モータ６０７および縦搬送モータ６０６を上り駆動（Ｓ２１０２、Ｓ２１０３）させると共に、繰り出す金種のリフトモータ６を第２方向へ駆動し、カム７（リフトブレード４１１）を返却位置へ移動（Ｓ２１０４）させながら、繰り出しセンサ３０６で紙幣Ｐの繰り出し走行を判断する（Ｓ２１０５）。この状態では、繰り出しセンサ３０６の検出信号が所定時間内（２０ｍｓ）に変化したか否かを判断しつつ、リフトモータ６を所定時間（２０ｍｓ）上昇駆動（Ｓ２１０６）させるが、リフトブレード４１１が返却位置に到達しても繰り出しが始まらない場合（Ｓ２１０７）には、リフトモータ６を最下位置へ移動（Ｓ２１０８）させた後、２回を限度（Ｓ２１０９）に上記繰り出し処理を繰り返す。一方、紙幣Ｐが繰り出し走行を開始すると、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ２１１０）してから１５ステップ搬送した時点（Ｓ２１１１）で分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ２１１２）、さらに、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ２１１３）した時点で計数処理を行う（Ｓ２１１４）。その後、返却計数終了認識制御が終了認識状態か否かを判断し（Ｓ２１１５）、該判断がＹＥＳ（はい）の場合は、返却計数処理終了ルーチンを実行（Ｓ２１１６）して返却計数繰り出し制御を終了する。一方、上記判断がＮＯ（いいえ）の場合は、７０ステップ搬送後（Ｓ２１１７）に分離ソレノイド３１１をＯＦＦにし（Ｓ２１１８）、ステップＳ２１０５に戻って返却繰り出し処理を継続する。
【００４１】
以上の如く本実施形態によれば、金庫４００、５００上に搬送された紙幣Ｐを金庫４００、５００内に収納する紙幣収納機構を備えた紙幣入出金装置１において、金庫４００、５００内の確定紙幣Ｐと金庫４００、５００上の未確定紙幣とを切り分けるリフトブレード４１１であって、未確定紙幣Ｐを金庫４００、５００内に収納する過程で前記切り分けを解除するための最上ポジションＣ（切り分け解除位置）と、該最上ポジションＣよりも低い位置で未確定紙幣Ｐを返却するための返却ポジションＢとを有するものと、前記リフトブレード４１１を昇降させるためのカム７であって、その第１の方向の回転の際に、前記リフトブレード４１１を最下ポジションから最上げポジションＣに到達させる第１カム面７ａと、第２の方向の回転の際に、前記リフトブレード４１１を最下ポジションから返却ポジションＢに到達させる第２カム面７ｂとを備えると共に、前記第２の方向の回転の際には、前記リフトブレード４１１が最上ポジションＣに到達できないように形成されているものと、前記カム７を正逆方向に駆動制御する制御部７００とを備えて構成される。これにより、仮に位置センサＳやリフトモータ６が故障したとしても、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて最上ポジションＣまで到達することを規制し、その結果、返却すべき未確定紙幣Ｐが誤って金庫４００、５００に収納される不都合を解消することができる。
【００４２】
また、前記カム７の回転に応じて前記リフトブレード４１１を昇降させるカムアーム９（カムピン８）を更に備え、前記第２カム面７ｂは、前記カム７が第２の方向に回転した際に、前記カムアーム９を返却ポジションＢで停止させるストッパ面７ｃを有するため、ストッパ面７ｃによる停止負荷がリフトブレード４１１に直接作用することを回避できる。
【００４３】
また、前記第１カム面７ａの終端部と、前記第２カム面７ｂの終端部とがオーバーラップすると共に、前記第１カム面７ａの終端部の内側に入り込むように前記第２カム面７ｂのストッパ面７ｃが形成されているため、カムアーム９（カムピン８）がストッパ面７ｃを乗り越えて最上ポジションＣに到達することを防止でき、しかも、カム面７ａ、７ｂのオーバーラップによりカム７の小型化が可能になる。
【００４４】
また、前記金庫４００、５００が、紙幣入出金装置本体に対して着脱自在に構成されているため、装置本体から金庫４００、５００を取外すことにより、紙幣Ｐの回収作業や補充作業を任意の場所で行うことができる。
【００４５】
また、前記リフトブレード４１１が金庫４００、５００側に設けられ、前記カム７及び前記カム７の駆動手段であるリフトモータ６が装置本体側に設けられているため、カム７やリフトモータ６を金庫４００、５００側に設ける場合に比して金庫４００、５００の小型化および軽量化を図ることができる。
【００４６】
また、前記装置本体側に上下回動自在なカムアーム９を更に備え、該カムアーム９は、前記カム７のカム面７ａ、７ｂに接当し、且つ、前記リフトブレード４１１側に係合するカムピン８を備えるため、カムピン８をリフトブレード４１１との連結部材に兼用して部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４７】
また、前記カムアーム９が最下位置にあることを検出するセンサＳ２、Ｓ３を更に備えるため、金庫４００、５００側にセンサを設けることなく、リフトブレード４１１が最下位置にあることを検出でき、その結果、金庫４００、５００側の配線が不要になる等の利点がある許りでなく、リフトブレード４１１が上昇位置にある場合に、上記センサ信号に基づいて金庫４００、５００の取出し規制を行うことができる。
【００４８】
また、前記カムアーム９が最上位置にあることを検出するセンサＳ１と、前記カムアーム９が返却位置にあることを検出するセンサＳ４とを更に備えるため、金庫４００、５００側にセンサを設けることなく、リフトブレード４１１が最上ポジションＣや返却ポジションＢにあることを検出でき、その結果、金庫４００、５００側の配線が不要になる等の利点がある。
【００４９】
また、制御部７００は、未確定紙幣Ｐの返却命令があったとき、カム７を第２の方向に回転させることにより、リフトブレード４１１を返却ポジションＢまで上昇させる一方、未確定紙幣の収納指令があったときは、カム７を第１の方向に回転させることにより、リフトブレード４１１を返却ポジションＢを越えて最上ポジションＣまで上昇させるため、カム７の第１カム面７ａを使って紙幣返却処理を行う不都合を回避することができる。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００５１】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、紙幣返却処理において、仮にセンサやアクチュエータが故障したとしても、リフトブレードが紙幣返却位置を越えて切り分け解除位置まで到達することを規制し、その結果、返却すべき未確定紙幣が誤って紙幣収納部に収納される不都合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】紙幣集積機構を示す中間プール部の内部平面図である。
【図１２】紙幣集積機構を示す中間プール部の内部左側面図である。
【図１３】集積モード（集積紙幣少量）におけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図である。
【図１４】集積モード（集積紙幣多量）におけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図である。
【図１５】待機状態を示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図である。
【図１６】収納モードを示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図である。
【図１７】返却モードを示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図である。
【図１８】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１９】入金計数集積制御（集積モード）の制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】収納制御（収納モード）の制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】返却計数繰り出し制御（返却モード）の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ 紙幣
１ 紙幣入出金装置
５ リフト駆動機構
６ リフトモータ
７ カム
７ａ 第１カム面
７ｂ 第２カム面
７ｃ ストッパ面
８ カムピン
９ カムアーム
１００ 入出金部
２００ 識別部
３００ 中間プール部
３０３ ベルト搬送体
３０８ 紙幣集積機構
３０８ａ バタフライ
３０８ｄ バタフライポジションセンサ
３１０ バタフライソレノイド
３１１ 分離ソレノイド
４００ 金庫
４０７ ステージ
４１１ リフトブレード
５００ 金庫
６００ 紙幣搬送部
７００ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する金庫（紙幣収納部）と、上記各部の間で紙幣搬送を行う搬送部とを備えており、入金取引に際しては、上記中間プール部に集積した入金紙幣を、入金確定操作に応じて金庫内に収納する一方、返却操作に応じて顧客に返却することが要求される。
【０００３】
上記要求を満たす紙幣入出金装置としては、リフトブレードを備えるものが知られている。このものでは、中間プール部に集積される入金紙幣と金庫内の収納紙幣とをリフトブレードで切り分けており、入金確定操作に応じてリフトブレードを入金紙幣の上方位置（切り分け解除位置）まで上昇させた後、最下位置まで下降させることにより入金紙幣を金庫内に収納する。また、入金紙幣を返却する場合には、リフトブレード上の入金紙幣をベルト搬送体に押し付けるべく、リフトブレードを所定の紙幣返却位置まで上昇させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記リフトブレードの紙幣返却位置は、最下位置と切り分け解除位置との中間位置であるため、返却処理時に誤動作等でリフトブレードが上りすぎると、返却紙幣と金庫内の収納紙幣との切り分けが解除され、返却紙幣が誤って金庫内に収納される可能性がある。特にセンサやアクチュエータの故障によってリフトブレードが停止不能になると、リフトブレードが最上位置まで到達し、返却紙幣を全て金庫内に収納してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、紙幣返却処理において、仮にセンサやアクチュエータが故障したとしても、リフトブレードが紙幣返却位置を越えて切り分け解除位置まで到達することを規制し、その結果、返却すべき未確定紙幣が誤って紙幣収納部に収納される不都合を解消することができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、紙幣収納部上に搬送された紙幣を前記紙幣収納部内に収納する紙幣収納機構を備えた紙幣入出金装置において、前記紙幣収納部内の確定紙幣と前記紙幣収納部上の未確定紙幣とを切り分けるリフトブレードであって、前記未確定紙幣を前記紙幣収納部内に収納する過程で前記切り分けを解除するための切り分け解除位置と、該切り分け解除位置よりも低い位置で前記未確定紙幣を返却するための紙幣返却位置とを有するものと、前記リフトブレードを昇降させるためのカムであって、その第１の方向の回転の際に、前記リフトブレードを最下位置から前記切り分け解除位置に到達させる第１カム面と、第２の方向の回転の際に、前記リフトブレードを最下位置から前記紙幣返却位置に到達させる第２カム面とを備えると共に、前記第２の方向の回転の際には、前記リフトブレードが前記切り分け解除位置に到達できないように形成されているものと、前記カムを正逆方向に駆動制御する駆動制御手段とを備えて構成される。
【０００７】
また、前記カムの回転に応じて前記リフトブレードを昇降させるカムアームを更に備え、前記第２カム面は、前記カムが第２の方向に回転した際に、前記カムアームを前記紙幣返却位置で停止させるストッパ面を有することが好ましい。この場合においては、カムアームを介してリフトブレードを停止させることにより、ストッパ面による停止負荷がリフトブレードに直接作用することを回避できる。
【０００８】
また、前記第１カム面の終端部と、前記第２カム面の終端部とがオーバーラップすると共に、前記第１カム面の終端部の内側に入り込むように前記第２カム面の前記ストッパ面が形成されていることが好ましい。この場合においては、前記カムアームがストッパ面を乗り越えて切り分け解除位置に到達することを防止でき、しかも、カム面のオーバーラップによりカムの小型化が可能になる。
【０００９】
また、前記紙幣収納部が、紙幣入出金装置本体に対して着脱自在な金庫で構成されていることが好ましい。この場合においては、装置本体から金庫を取外すことにより、紙幣の回収作業や補充作業を任意の場所で行うことができる。
【００１０】
また、前記リフトブレードが前記金庫側に設けられ、前記カム及び前記カムの駆動手段が前記装置本体側に設けられていることが好ましい。この場合においては、カムや駆動手段を金庫側に設ける場合に比して金庫の小型化および軽量化を図ることができる。
【００１１】
また、前記カムアームは、前記装置本体側に上下回動自在であり、該カムアームは、前記カムの前記第１カム面および前記第２カム面に接当し、且つ、前記リフトブレード側に係合するカムピンを備えることが好ましい。この場合においては、カムピンをリフトブレードとの連結部材に兼用して部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００１２】
また、前記カムアームが最下位置にあることを検出するセンサを更に備えることが好ましい。この場合においては、金庫側にセンサを設けることなく、リフトブレードが最下位置にあることを検出できるため、金庫側の配線が不要になる等の利点がある許りでなく、リフトブレードが上昇位置にある場合に、上記センサ信号に基づいて金庫の取出し規制を行うことができる。
【００１３】
また、前記カムアームが切り分け解除位置にあることを検出するセンサと、前記カムアームが紙幣返却位置にあることを検出するセンサとを更に備えることが好ましい。この場合においては、金庫側にセンサを設けることなく、リフトブレードが切り分け解除位置や紙幣返却位置にあることを検出できるため、金庫側の配線が不要になる等の利点がある。
【００１４】
また、前記駆動制御手段は、前記未確定紙幣の返却命令があったとき、前記カムを第２の方向に回転させることにより、前記リフトブレードを前記紙幣返却位置まで上昇させる一方、前記未確定紙幣の収納指令があったときは、前記カムを第１の方向に回転させることにより、前記リフトブレードを前記紙幣返却位置を越えて前記切り分け解除位置まで上昇させることが好ましい。この場合においては、カムの第１カム面を使って紙幣返却処理を行う不都合を回避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１６】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１７】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１８】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰り出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１９】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００２０】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００２１】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２２】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２３】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２４】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２５】
次に、本発明の要部である中間プール部３００および金庫４００（５００）を詳細に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２６】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、集積搬送時および繰り出し搬送時にベルト搬送体３０３との間で紙幣Ｐを挟持搬送するピックアップローラ３０４と、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの走行を検知する繰り出しセンサ３０６と、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させる紙幣集積機構３０８と、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９と、上記紙幣集積機構３０８および押し下げ機構３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成される。尚、上記紙幣集積機構３０８の詳細な構成および作用は後述する。
【００２７】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。尚、上記リフト駆動機構５の詳細な構成および作用は後述する。
【００２８】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構を備えている。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２９】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００３０】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００３１】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００３２】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第１支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第２支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第１支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第２支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の基本的な作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３３】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを切り分ける部材として機能することになる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢ（返却位置）まで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて最上ポジションＣ（切り分け解除位置）まで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、最上ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。また、繰り出しモードにおいては、リフトブレード４１１が最上ポジションＣの近傍まで上昇する。このときステージ４０７上の収納紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。
【００３４】
図１１は、紙幣集積機構を示す中間プール部の内部平面図、図１２は、紙幣集積機構を示す中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、紙幣集積機構３０８は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するように設けられる左右一対のバタフライ３０８ａと、各バタフライ３０８ａを上下回動自在に支持するバタフライ支軸（駆動軸）３０８ｂと、前記バタフライソレノイド３１０の駆動に応じて一対のバタフライ３０８ａを上げ動作させるバタフライ駆動リンク（動力伝達機構）３０８ｃと、上記バタフライ３０８ａの回動位置を検出するバタフライポジションセンサ３０８ｄとを備えて構成されている。バタフライ３０８ａは、金属製の線材を曲げ加工したワイヤー状のもので、その両端部がバタフライ支軸３０８ｂに溶着されている。バタフライ駆動リンク３０８ｃは、バタフライソレノイド３１０の直線運動をバタフライ支軸３０８ｂの回転運動に変換するもので、バタフライソレノイド３１０の駆動に応じてバタフライ３０８ａを高速で回動させる。バタフライポジションセンサ（ホトインタラプタ）３０８ｄは、バタフライ３０８ａが最下位置にあることを検出するためのもので、バタフライ支軸３０８ｂに一体的に設けられる遮光部材３０８ｅが透過位置にあるとき、バタフライ３０８ａの最下位置を検出するように設けられている。
【００３５】
図１３は、集積モード（集積紙幣少量）におけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図、図１４は、集積モード（集積紙幣多量）におけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図である。これらの図に示されるように、集積モードにおける紙幣受け入れ待機状態では、バタフライ３０８ａが下側位置にあり、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐはバタフライ３０８ａの上に搬入される。バタフライ３０８ａは、中間プール部３００に紙幣Ｐの略３／４が搬入された時点、つまり紙幣Ｐの後端側がベルト搬送体３０３とピックアップローラ３０４とに挟持されている段階で上方へ回動動作される。このとき、バタフライ３０８ａは、紙幣Ｐの幅方向両端部を跳ね上げながら紙幣Ｐの上方へ移動する。その後、紙幣Ｐの搬入が完了した段階でバタフライ３０８ａを上方から下方へ回動させ、紙幣Ｐをリフトブレード４１１上（ステージ４０７上）に叩き落す。この一連の動作を繰り返すことにより、複数枚の紙幣Ｐがリフトブレード４１１上に整然と集積されることになる。さらに、集積モードにおいては、紙幣Ｐを１枚集積する毎に、前記バタフライポジションセンサ３０８ｄの検出信号をチェックすると共に、バタフライポジションセンサ３０８ｄが非透過状態である場合には、リフトブレード４１１を所定ストローク下降させる。つまり、下方へ回動したバタフライ３０８ａが所定の回動姿勢（最下位置）を保つようにリフトブレード４１１を順次下降させることにより、ベルト搬送体３０３の下方に一定高さの紙幣搬入スペースが確保されることになる。
【００３６】
図１５は、待機状態を示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図、図１６は、収納モードを示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図、図１７は、返却モードを示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図である。これらの図に示されるように、前記リフト駆動機構５のカム７は、第１方向に回転した際にカムピン８を押し上げる第１カム面７ａと、第２方向に回転した際にカムピン８を押し上げる第２カム面７ｂとを有する。第１カム面７ａは、リフトブレード４１１を最下位置から最上位置（切り分け解除位置）まで到達させるように回転中心からの距離が設定される一方、第２カム面７ｂは、リフトブレード４１１を最下位置から返却位置まで到達させるように回転中心からの距離が設定されている。第１カム面７ａと第２カム面７ｂは、その終端部同士がオーバーラップしており、第２カム面７ｂの終端部は、第１カム面７ｂの終端部内側に入り込み、凹溝状のストッパ面７ｃを形成している。つまり、収納モードにおいては、図１６に示されるように、カム７（リフトモータ６）を第１方向に回転させた後、最上位置センサＳ１のカムアーム位置検出に基づいて回転を停止させる。これにより、リフトブレード４１１は、前述した最上位置Ｃに到達し、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとの切り分けを解除する。その後、カム７を第２方向に回転させると共に、最下位置センサＳ２（Ｓ３）のカムアーム位置検出（カム位置検出）に基づいて回転を停止させると、入金紙幣Ｐが金庫４００内に収納されることになる。一方、返却モードにおいては、図１７に示されるように、カム７を第２方向に回転させた後、返却位置センサＳ４のカムアーム位置検出に基づいて回転を停止させる。これにより、リフトブレード４１１は、前述した返却位置Ｂに到達し、入金紙幣Ｐの繰り出しが可能になるが、このときカムピン８は、ストッパ面７ｃが形成する凹溝内に入り込んでいるので、仮にセンサ故障等でカム７が回り続けたとしても、カムピン８の上昇側への移動がストッパ面７ｃによって規制される。そのため、リフトブレード４１１が誤動作によって最上位置に到達することがなく、入金紙幣Ｐが誤って金庫４００内に収納される不都合を防止できることになる。
【００３７】
図１８は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、制御部７００には、前述したリフトモータ６、繰り出しセンサ３０６、バタフライポジションセンサ３０８ｄ、バタフライソレノイド３１０、分離ソレノイド３１１、縦搬送モータ６０６、最上位置センサＳ１、最下位置センサＳ２、Ｓ３および返却位置センサＳ４に加え、中間プール部３００の搬送口３０１で紙幣Ｐの通過を検知する中間通過センサ３１２、横搬送部６０１を搬送動作させる横搬送モータ６０７等が接続されている。以下、制御部７００による入金計数集積制御（集積モード）、収納制御（収納モード）および返却計数繰り出し制御（返却モード）をフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
図１９は、入金計数集積制御（集積モード）の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、入金計数集積制御においては、リフトモータ６を第２方向に駆動し、カム７（リフトブレード４１１）を集積位置へ移動（Ｓ１９０１）させた後、集積を開始する（Ｓ１９０２）。中間通過センサ３１２が紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１９０３）すると、１７５ステップ搬送後（Ｓ１９０４）にバタフライソレノイド３１０をＯＮ（Ｓ１９０５）にし、その後、中間通過センサ３１２が紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１９０６）してから３５ステップ搬送（Ｓ１９０７）した時点でバタフライソレノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ１９０８）にし、紙幣１枚の集積処理を終了する（Ｓ１９０９）。その後、計数処理を実行（Ｓ１９１０）すると共に、繰り出し終了判断を行い（Ｓ１９１１）、ここで繰り出しを継続すると判断した場合には、バタフライポジションセンサ３０８ｄが透過状態か否かを判断する（Ｓ１９１２）。そして、バタフライポジションセンサ３０８ｄが透過状態である場合には、そのままステップＳ１９０３に戻って集積処理を継続するが、バタフライポジションセンサ３０８ｄが非透過状態である場合には、透過状態になるまでリフトモータ６を所定ストロークずつ下げ駆動（Ｓ１９１３）してからステップＳ１９０３に戻る。一方、繰り出し終了と判断した場合には、終了認識処理（Ｓ１９１４）を実行した後、計数のベリファイを行い（Ｓ１９１５）、その結果が正常である場合には、金額確定処理（Ｓ１９１６）を行ってから次処理へ進み（Ｓ１９１７）、また、ベリファイの結果が異常であった場合には、計数ベリファイエラーを実行する（Ｓ１９１８）。
【００３９】
図２０は、収納制御（収納モード）の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、収納制御においては、入金処理が終了（Ｓ２００１）した後、収納コマンドを受付ける（Ｓ２００２）と共に、受信コマンドが収納コマンドであるか否かを判断する（Ｓ２００３）。ここで受信コマンドが収納コマンドではないと判断した場合には返却処理を実行（Ｓ２００４）する一方、収納コマンドを受信した場合には、全金庫４００、５００のリフトモータ６を最下位置へ移動（Ｓ２００５）すると共に、収納処理が必要な中間プール部３００のバタフライソレノイド３１０をＯＮにする（Ｓ２００６）。その後、収納処理を行うリフトモータ６を第１方向に駆動してカム７（リフトブレード４１１）を最上位置へ移動させ（Ｓ２００７）、さらに、バタフライソレノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ２００８）にした後、リフトモータ６を第２方向に駆動してカム７（リフトブレード４１１）を最下位置へ移動（Ｓ２００９）させ、紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する。そして、紙幣収納後は、縦搬送モータ６０６の駆動を停止（Ｓ２０１０）させると共に、全てのバタフライソレノイドをＯＦＦ（Ｓ２０１１）する。
【００４０】
図２１は、返却計数繰り出し制御（返却モード）の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、返却計数繰り出し制御は、繰り出し開始指令（Ｓ２１０１）に応じて横搬送モータ６０７および縦搬送モータ６０６を上り駆動（Ｓ２１０２、Ｓ２１０３）させると共に、繰り出す金種のリフトモータ６を第２方向へ駆動し、カム７（リフトブレード４１１）を返却位置へ移動（Ｓ２１０４）させながら、繰り出しセンサ３０６で紙幣Ｐの繰り出し走行を判断する（Ｓ２１０５）。この状態では、繰り出しセンサ３０６の検出信号が所定時間内（２０ｍｓ）に変化したか否かを判断しつつ、リフトモータ６を所定時間（２０ｍｓ）上昇駆動（Ｓ２１０６）させるが、リフトブレード４１１が返却位置に到達しても繰り出しが始まらない場合（Ｓ２１０７）には、リフトモータ６を最下位置へ移動（Ｓ２１０８）させた後、２回を限度（Ｓ２１０９）に上記繰り出し処理を繰り返す。一方、紙幣Ｐが繰り出し走行を開始すると、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ２１１０）してから１５ステップ搬送した時点（Ｓ２１１１）で分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ２１１２）、さらに、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ２１１３）した時点で計数処理を行う（Ｓ２１１４）。その後、返却計数終了認識制御が終了認識状態か否かを判断し（Ｓ２１１５）、該判断がＹＥＳ（はい）の場合は、返却計数処理終了ルーチンを実行（Ｓ２１１６）して返却計数繰り出し制御を終了する。一方、上記判断がＮＯ（いいえ）の場合は、７０ステップ搬送後（Ｓ２１１７）に分離ソレノイド３１１をＯＦＦにし（Ｓ２１１８）、ステップＳ２１０５に戻って返却繰り出し処理を継続する。
【００４１】
以上の如く本実施形態によれば、金庫４００、５００上に搬送された紙幣Ｐを金庫４００、５００内に収納する紙幣収納機構を備えた紙幣入出金装置１において、金庫４００、５００内の確定紙幣Ｐと金庫４００、５００上の未確定紙幣とを切り分けるリフトブレード４１１であって、未確定紙幣Ｐを金庫４００、５００内に収納する過程で前記切り分けを解除するための最上ポジションＣ（切り分け解除位置）と、該最上ポジションＣよりも低い位置で未確定紙幣Ｐを返却するための返却ポジションＢとを有するものと、前記リフトブレード４１１を昇降させるためのカム７であって、その第１の方向の回転の際に、前記リフトブレード４１１を最下ポジションから最上げポジションＣに到達させる第１カム面７ａと、第２の方向の回転の際に、前記リフトブレード４１１を最下ポジションから返却ポジションＢに到達させる第２カム面７ｂとを備えると共に、前記第２の方向の回転の際には、前記リフトブレード４１１が最上ポジションＣに到達できないように形成されているものと、前記カム７を正逆方向に駆動制御する制御部７００とを備えて構成される。これにより、仮に位置センサＳやリフトモータ６が故障したとしても、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて最上ポジションＣまで到達することを規制し、その結果、返却すべき未確定紙幣Ｐが誤って金庫４００、５００に収納される不都合を解消することができる。
【００４２】
また、前記カム７の回転に応じて前記リフトブレード４１１を昇降させるカムアーム９（カムピン８）を更に備え、前記第２カム面７ｂは、前記カム７が第２の方向に回転した際に、前記カムアーム９を返却ポジションＢで停止させるストッパ面７ｃを有するため、ストッパ面７ｃによる停止負荷がリフトブレード４１１に直接作用することを回避できる。
【００４３】
また、前記第１カム面７ａの終端部と、前記第２カム面７ｂの終端部とがオーバーラップすると共に、前記第１カム面７ａの終端部の内側に入り込むように前記第２カム面７ｂのストッパ面７ｃが形成されているため、カムアーム９（カムピン８）がストッパ面７ｃを乗り越えて最上ポジションＣに到達することを防止でき、しかも、カム面７ａ、７ｂのオーバーラップによりカム７の小型化が可能になる。
【００４４】
また、前記金庫４００、５００が、紙幣入出金装置本体に対して着脱自在に構成されているため、装置本体から金庫４００、５００を取外すことにより、紙幣Ｐの回収作業や補充作業を任意の場所で行うことができる。
【００４５】
また、前記リフトブレード４１１が金庫４００、５００側に設けられ、前記カム７及び前記カム７の駆動手段であるリフトモータ６が装置本体側に設けられているため、カム７やリフトモータ６を金庫４００、５００側に設ける場合に比して金庫４００、５００の小型化および軽量化を図ることができる。
【００４６】
また、前記装置本体側に上下回動自在なカムアーム９を更に備え、該カムアーム９は、前記カム７のカム面７ａ、７ｂに接当し、且つ、前記リフトブレード４１１側に係合するカムピン８を備えるため、カムピン８をリフトブレード４１１との連結部材に兼用して部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４７】
また、前記カムアーム９が最下位置にあることを検出するセンサＳ２、Ｓ３を更に備えるため、金庫４００、５００側にセンサを設けることなく、リフトブレード４１１が最下位置にあることを検出でき、その結果、金庫４００、５００側の配線が不要になる等の利点がある許りでなく、リフトブレード４１１が上昇位置にある場合に、上記センサ信号に基づいて金庫４００、５００の取出し規制を行うことができる。
【００４８】
また、前記カムアーム９が最上位置にあることを検出するセンサＳ１と、前記カムアーム９が返却位置にあることを検出するセンサＳ４とを更に備えるため、金庫４００、５００側にセンサを設けることなく、リフトブレード４１１が最上ポジションＣや返却ポジションＢにあることを検出でき、その結果、金庫４００、５００側の配線が不要になる等の利点がある。
【００４９】
また、制御部７００は、未確定紙幣Ｐの返却命令があったとき、カム７を第２の方向に回転させることにより、リフトブレード４１１を返却ポジションＢまで上昇させる一方、未確定紙幣の収納指令があったときは、カム７を第１の方向に回転させることにより、リフトブレード４１１を返却ポジションＢを越えて最上ポジションＣまで上昇させるため、カム７の第１カム面７ａを使って紙幣返却処理を行う不都合を回避することができる。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００５１】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、紙幣返却処理において、仮にセンサやアクチュエータが故障したとしても、リフトブレードが紙幣返却位置を越えて切り分け解除位置まで到達することを規制し、その結果、返却すべき未確定紙幣が誤って紙幣収納部に収納される不都合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】紙幣集積機構を示す中間プール部の内部平面図である。
【図１２】紙幣集積機構を示す中間プール部の内部左側面図である。
【図１３】集積モード（集積紙幣少量）におけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図である。
【図１４】集積モード（集積紙幣多量）におけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図である。
【図１５】待機状態を示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図である。
【図１６】収納モードを示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図である。
【図１７】返却モードを示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図である。
【図１８】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１９】入金計数集積制御（集積モード）の制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】収納制御（収納モード）の制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】返却計数繰り出し制御（返却モード）の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ 紙幣
１ 紙幣入出金装置
５ リフト駆動機構
６ リフトモータ
７ カム
７ａ 第１カム面
７ｂ 第２カム面
７ｃ ストッパ面
８ カムピン
９ カムアーム
１００ 入出金部
２００ 識別部
３００ 中間プール部
３０３ ベルト搬送体
３０８ 紙幣集積機構
３０８ａ バタフライ
３０８ｄ バタフライポジションセンサ
３１０ バタフライソレノイド
３１１ 分離ソレノイド
４００ 金庫
４０７ ステージ
４１１ リフトブレード
５００ 金庫
６００ 紙幣搬送部
７００ 制御部
Claims (9)
- 紙幣収納部上に搬送された紙幣を前記紙幣収納部内に収納する紙幣収納機構を備えた紙幣入出金装置において、
前記紙幣収納部内の確定紙幣と前記紙幣収納部上の未確定紙幣とを切り分けるリフトブレードであって、前記未確定紙幣を前記紙幣収納部内に収納する過程で前記切り分けを解除するための切り分け解除位置と、該切り分け解除位置よりも低い位置で前記未確定紙幣を返却するための紙幣返却位置とを有するものと、
前記リフトブレードを昇降させるためのカムであって、その第１の方向の回転の際に、前記リフトブレードを最下位置から前記切り分け解除位置に到達させる第１カム面と、第２の方向の回転の際に、前記リフトブレードを最下位置から前記紙幣返却位置に到達させる第２カム面とを備えると共に、前記第２の方向の回転の際には、前記リフトブレードが前記切り分け解除位置に到達できないように形成されているものと、
前記カムを正逆方向に駆動制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする紙幣入出金装置。 - 前記カムの回転に応じて前記リフトブレードを昇降させるカムアームを更に備え、前記第２カム面は、前記カムが第２の方向に回転した際に、前記カムアームを前記紙幣返却位置で停止させるストッパ面を有することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
- 前記第１カム面の終端部と、前記第２カム面の終端部とがオーバーラップすると共に、前記第１カム面の終端部の内側に入り込むように前記第２カム面の前記ストッパ面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の紙幣入出金装置。
- 前記紙幣収納部が、紙幣入出金装置本体に対して着脱自在な金庫で構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の紙幣入出金装置。
- 前記リフトブレードが前記金庫側に設けられ、前記カム及び前記カムの駆動手段が前記装置本体側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の紙幣入出金装置。
- 前記カムアームは、前記装置本体側に上下回動自在であり、該カムアームは、前記カムの前記第１カム面および前記第２カム面に接当し、且つ、前記リフトブレード側に係合するカムピンを備えることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の紙幣入出金装置。
- 前記カムアームが最下位置にあることを検出するセンサを更に備えることを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載の紙幣入出金装置。
- 前記カムアームが切り分け解除位置にあることを検出するセンサと、前記カムアームが紙幣返却位置にあることを検出するセンサとを更に備えることを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の紙幣入出金装置。
- 前記駆動制御手段は、前記未確定紙幣の返却命令があったとき、前記カムを第２の方向に回転させることにより、前記リフトブレードを前記紙幣返却位置まで上昇させる一方、前記未確定紙幣の収納指令があったときは、前記カムを第１の方向に回転させることにより、前記リフトブレードを前記紙幣返却位置を越えて前記切り分け解除位置まで上昇させることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の紙幣入出金装置。
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