JP2002312825A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙幣返却処理において、仮にセンサやアクチュ
エータが故障したとしても、返却すべき未確定紙幣が誤
って紙幣収納部に収納される不都合を解消する。 【解決手段】リフトブレード４１１を昇降させるための
カム７であって、その第１の方向の回転の際に、前記リ
フトブレード４１１を最下ポジションから最上げポジシ
ョンＣに到達させる第１カム面７ａと、第２の方向の回
転の際に、前記リフトブレード４１１を最下ポジション
から返却ポジションＢに到達させる第２カム面７ｂとを
備えると共に、前記第２の方向の回転の際には、前記リ
フトブレード４１１が最上ポジションＣに到達できない
ように形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処
理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出
金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出
金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類
および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金
紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する
金庫（紙幣収納部）と、上記各部の間で紙幣搬送を行う
搬送部とを備えており、入金取引に際しては、上記中間
プール部に集積した入金紙幣を、入金確定操作に応じて
金庫内に収納する一方、返却操作に応じて顧客に返却す
ることが要求される。

【０００３】上記要求を満たす紙幣入出金装置として
は、リフトブレードを備えるものが知られている。この
ものでは、中間プール部に集積される入金紙幣と金庫内
の収納紙幣とをリフトブレードで切り分けており、入金
確定操作に応じてリフトブレードを入金紙幣の上方位置
（切り分け解除位置）まで上昇させた後、最下位置まで
下降させることにより入金紙幣を金庫内に収納する。ま
た、入金紙幣を返却する場合には、リフトブレード上の
入金紙幣をベルト搬送体に押し付けるべく、リフトブレ
ードを所定の紙幣返却位置まで上昇させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記リ
フトブレードの紙幣返却位置は、最下位置と切り分け解
除位置との中間位置であるため、返却処理時に誤動作等
でリフトブレードが上りすぎると、返却紙幣と金庫内の
収納紙幣との切り分けが解除され、返却紙幣が誤って金
庫内に収納される可能性がある。特にセンサやアクチュ
エータの故障によってリフトブレードが停止不能になる
と、リフトブレードが最上位置まで到達し、返却紙幣を
全て金庫内に収納してしまう可能性があった。

【０００５】本発明の目的は、紙幣返却処理において、
仮にセンサやアクチュエータが故障したとしても、リフ
トブレードが紙幣返却位置を越えて切り分け解除位置ま
で到達することを規制し、その結果、返却すべき未確定
紙幣が誤って紙幣収納部に収納される不都合を解消する
ことができる紙幣入出金装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣入出金装置は、紙幣収納部上に搬送された
紙幣を前記紙幣収納部内に収納する紙幣収納機構を備え
た紙幣入出金装置において、前記紙幣収納部内の確定紙
幣と前記紙幣収納部上の未確定紙幣とを切り分けるリフ
トブレードであって、前記未確定紙幣を前記紙幣収納部
内に収納する過程で前記切り分けを解除するための切り
分け解除位置と、該切り分け解除位置よりも低い位置で
前記未確定紙幣を返却するための紙幣返却位置とを有す
るものと、前記リフトブレードを昇降させるためのカム
であって、その第１の方向の回転の際に、前記リフトブ
レードを最下位置から前記切り分け解除位置に到達させ
る第１カム面と、第２の方向の回転の際に、前記リフト
ブレードを最下位置から前記紙幣返却位置に到達させる
第２カム面とを備えると共に、前記第２の方向の回転の
際には、前記リフトブレードが前記切り分け解除位置に
到達できないように形成されているものと、前記カムを
正逆方向に駆動制御する駆動制御手段とを備えて構成さ
れる。

【０００７】また、前記カムの回転に応じて前記リフト
ブレードを昇降させる中間動作部材を更に備え、前記第
２カム面は、前記カムが第２の方向に回転した際に、前
記中間動作部材を前記紙幣返却位置で停止させるストッ
パ面を有することが好ましい。この場合においては、中
間動作部材を介してリフトブレードを停止させることに
より、ストッパ面による停止負荷がリフトブレードに直
接作用することを回避できる。

【０００８】また、前記第１カム面の終端部と、前記第
２カム面の終端部とがオーバーラップすると共に、前記
第１カム面の終端部の内側に入り込むように前記第２カ
ム面のストッパ面が形成されていることが好ましい。こ
の場合においては、前記中間動作部材がストッパ面を乗
り越えて切り分け解除位置に到達することを防止でき、
しかも、カム面のオーバーラップによりカムの小型化が
可能になる。

【０００９】また、前記紙幣収納部が、紙幣入出金装置
本体に対して着脱自在な金庫で構成されていることが好
ましい。この場合においては、装置本体から金庫を取外
すことにより、紙幣の回収作業や補充作業を任意の場所
で行うことができる。

【００１０】また、前記リフトブレードが前記金庫側に
設けられ、前記カム及び前記カムの駆動手段が前記装置
本体側に設けられていることが好ましい。この場合にお
いては、カムや駆動手段を金庫側に設ける場合に比して
金庫の小型化および軽量化を図ることができる。

【００１１】また、前記装置本体側に上下回動自在なカ
ムアームを更に備え、該カムアームは、前記カムのカム
面に接当し、且つ、前記リフトブレード側に係合するカ
ムピンを備えることが好ましい。この場合においては、
カムピンをリフトブレードとの連結部材に兼用して部品
点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。

【００１２】また、前記カムアームが最下位置にあるこ
とを検出するセンサを更に備えることが好ましい。この
場合においては、金庫側にセンサを設けることなく、リ
フトブレードが最下位置にあることを検出できるため、
金庫側の配線が不要になる等の利点がある許りでなく、
リフトブレードが上昇位置にある場合に、上記センサ信
号に基づいて金庫の取出し規制を行うことができる。

【００１３】また、前記カムアームが切り分け解除位置
にあることを検出するセンサと、前記カムアームが紙幣
返却位置にあることを検出するセンサとを更に備えるこ
とが好ましい。この場合においては、金庫側にセンサを
設けることなく、リフトブレードが切り分け解除位置や
紙幣返却位置にあることを検出できるため、金庫側の配
線が不要になる等の利点がある。

【００１４】また、前記駆動制御手段は、前記未確定紙
幣の返却命令があったとき、前記カムを第２の方向に回
転させることにより、前記リフトブレードを前記紙幣返
却位置まで上昇させる一方、前記未確定紙幣の収納指令
があったときは、前記カムを第１の方向に回転させるこ
とにより、前記リフトブレードを前記紙幣返却位置を越
えて前記切り分け解除位置まで上昇させることが好まし
い。この場合においては、カムの第１カム面を使って紙
幣返却処理を行う不都合を回避することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１６】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板
１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬
送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理
と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェク
ト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集
積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する
処理とを行い、また、出金時および一括返却時において
は、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれ
る紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積
した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行う
ように構成される。

【００１７】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１８】中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐ
の一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの
繰り出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部
３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込ま
れる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した
紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モー
ド）とを行い、また、一括返却時においては、集積した
紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モー
ド）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５
００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理
（繰り出しモード）を行うように構成される。

【００１９】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開
口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２
と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し
入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５
０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、
５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備え
て構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００
は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジ
ェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する
出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。

【００２０】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジ
ェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣
搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プ
ール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、
千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジ
ェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール
部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート
６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６
０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００
の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部
６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬
送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備え
て構成される。

【００２１】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００２２】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、
紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投
入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２
の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次
繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐ
が真券であると識別された場合には、その券種に対応す
るゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１
および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３０
０に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽
券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート
６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入
金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側
に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から
全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ
（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断され
る。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入
金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場
合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返
却した後、入金処理を終了する。

【００２３】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処
理を終了する。

【００２４】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。
また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損
紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェ
クト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リ
ジェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２５】次に、本発明の要部である中間プール部３
００および金庫４００（５００）を詳細に説明する。図
１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２に
は、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されて
いる。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中
間プール部３００が組み付けられており、各中間プール
部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モ
ータ６０６の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動され
る。これにより、各中間プール部３００において、縦搬
送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出
し搬送）を行うことが可能になる。

【００２６】図２は、中間プール部の内部平面図、図３
は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に
示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０
２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行
うベルト搬送体３０３と、集積搬送時および繰り出し搬
送時にベルト搬送体３０３との間で紙幣Ｐを挟持搬送す
るピックアップローラ３０４と、繰り出し搬送時に紙幣
Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、繰り出し搬送時に
紙幣Ｐの走行を検知する繰り出しセンサ３０６と、繰り
出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構
３０７と、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積さ
せる紙幣集積機構３０８と、集積搬送時および繰り出し
搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下
げ機構３０９と、上記紙幣集積機構３０８および押し下
げ機構３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０
と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレ
ノイド３１１とを備えて構成される。尚、上記紙幣集積
機構３０８の詳細な構成および作用は後述する。

【００２７】一方、金庫４００（５００）は、各金庫装
着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自
在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室
３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられてい
る。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じ
て出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上
記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４
００（５００）に係合することにより、金庫４００（５
００）の取り出しが規制される。また、図４に示される
ように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）
には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動
機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆
駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接
当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点と
して上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成
され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動
により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン
８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸
９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出してお
り、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の
側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４
００（５００）の内部に進入する。尚、上記リフト駆動
機構５の詳細な構成および作用は後述する。

【００２８】金庫４００（５００）は、前述したよう
に、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開
口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を
開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙
幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０
３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉する
ドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施
錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成さ
れるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構を備えて
いる。尚、金庫４００および金庫５００における上記機
構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説
明を省略する。

【００２９】図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出
しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフ
トブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納
機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初
期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これら
の図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体
３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、
該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４
０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステ
ージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上
端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアー
ム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動
自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成
される。

【００３０】パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部
に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７
との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は
右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４
１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設される
と共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されて
おり、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つ
まりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。

【００３１】左右一対のリフトアーム４１０は、平面視
でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置される
と共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一
体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０に
は、作動プレート４１５が一体的に設けられており、そ
の先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝
４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、
リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム
４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これによ
り、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に
応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート
４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４
１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されてお
り、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作
用している。そのため、ステージバネ４０９を利用して
リフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リ
フトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９
を介してステージ４０７を引き上げることが可能にな
る。

【００３２】リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ
（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリ
フトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフ
トブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅
方向）を向く第１支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方
向）を向く第２支軸４１８とを介してリフトアーム４１
０の先端部に支持されている。第１支軸４１７を支点と
するリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐ
の押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブ
レード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第２支軸
４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正
面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ
４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示され
るように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の
付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に
位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム
４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って
格納される。以下、リフトブレード４１１の基本的な作
用を図８〜図１０に沿って説明する。

【００３３】図８は、集積モードにおけるリフトブレー
ドの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納
モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図
１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示
す正面図である。図８に示されるように、集積モードに
おいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部
を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣
Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との
間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積され
る。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐ
と収納紙幣Ｐとを切り分ける部材として機能することに
なる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐ
を返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレ
ード４１１が返却ポジションＢ（返却位置）まで上昇す
る。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、
ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０
３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から
順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作
に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図
９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジ
ションＢを越えて最上ポジションＣ（切り分け解除位
置）まで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送
体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブ
レード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回
動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙
幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力
で平行姿勢に復帰する。そして、最上ポジションＣまで
上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるよ
うに、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し
下げ、金庫４００内に収納することになる。また、繰り
出しモードにおいては、リフトブレード４１１が最上ポ
ジションＣの近傍まで上昇する。このときステージ４０
７上の収納紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てら
れ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中
間プール部３００から順次搬出される。

【００３４】図１１は、紙幣集積機構を示す中間プール
部の内部平面図、図１２は、紙幣集積機構を示す中間プ
ール部の内部左側面図である。これらの図に示されるよ
うに、紙幣集積機構３０８は、平面視で紙幣Ｐ（ステー
ジ４０７）の幅方向両端部に重合するように設けられる
左右一対のバタフライ３０８ａと、各バタフライ３０８
ａを上下回動自在に支持するバタフライ支軸（駆動軸）
３０８ｂと、前記バタフライソレノイド３１０の駆動に
応じて一対のバタフライ３０８ａを上げ動作させるバタ
フライ駆動リンク（動力伝達機構）３０８ｃと、上記バ
タフライ３０８ａの回動位置を検出するバタフライポジ
ションセンサ３０８ｄとを備えて構成されている。バタ
フライ３０８ａは、金属製の線材を曲げ加工したワイヤ
ー状のもので、その両端部がバタフライ支軸３０８ｂに
溶着されている。バタフライ駆動リンク３０８ａは、バ
タフライソレノイド３１０の直線運動をバタフライ支軸
３０８ｂの回転運動に変換するもので、バタフライソレ
ノイド３１０の駆動に応じてバタフライ３０８ａを高速
で回動させる。バタフライポジションセンサ（ホトイン
タラプタ）３０８ｄは、バタフライ３０８ａが最下位置
にあることを検出するためのもので、バタフライ支軸３
０８ａに一体的に設けられる遮光部材３０８ｅが透過位
置にあるとき、バタフライ３０８ａの最下位置を検出す
るように設けられている。

【００３５】図１３は、集積モード（集積紙幣少量）に
おけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図、
図１４は、集積モード（集積紙幣多量）におけるバタフ
ライの作用を示す左側面図および正面図である。これら
の図に示されるように、集積モードにおける紙幣受け入
れ待機状態では、バタフライ３０８ａが下側位置にあ
り、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐはバタフライ
３０８ａの上に搬入される。バタフライ３０８ａは、中
間プール部３００に紙幣Ｐの略３／４が搬入された時
点、つまり紙幣Ｐの後端側がベルト搬送体３０３とピッ
クアップローラ３０４とに挟持されている段階で上方へ
回動動作される。このとき、バタフライ３０８ａは、紙
幣Ｐの幅方向両端部を跳ね上げながら紙幣Ｐの上方へ移
動する。その後、紙幣Ｐの搬入が完了した段階でバタフ
ライ３０８ａを上方から下方へ回動させ、紙幣Ｐをリフ
トブレード４１１上（ステージ４０７上）に叩き落す。
この一連の動作を繰り返すことにより、複数枚の紙幣Ｐ
がリフトブレード４１１上に整然と集積されることにな
る。さらに、集積モードにおいては、紙幣Ｐを１枚集積
する毎に、前記バタフライポジションセンサ３０８ｄの
検出信号をチェックすると共に、バタフライポジション
センサ３０８ｄが非透過状態である場合には、リフトブ
レード４１１を所定ストローク下降させる。つまり、下
方へ回動したバタフライ３０８ａが所定の回動姿勢（最
下位置）を保つようにリフトブレード４１１を順次下降
させることにより、ベルト搬送体３０３の下方に一定高
さの紙幣搬入スペースが確保されることになる。

【００３６】図１５は、待機状態を示すリフト駆動機構
およびリフトブレードの説明図、図１６は、収納モード
を示すリフト駆動機構およびリフトブレードの説明図、
図１７は、返却モードを示すリフト駆動機構およびリフ
トブレードの説明図である。これらの図に示されるよう
に、前記リフト駆動機構５のカム７は、第１方向に回転
した際にカムピン８を押し上げる第１カム面７ａと、第
２方向に回転した際にカムピン８を押し上げる第２カム
面７ｂとを有する。第１カム面７ａは、リフトブレード
４１１を最下位置から最上位置（切り分け解除位置）ま
で到達させるように回転中心からの距離が設定される一
方、第２カム面７ｂは、リフトブレード４１１を最下位
置から返却位置まで到達させるように回転中心からの距
離が設定されている。第１カム面７ａと第２カム面７ｂ
は、その終端部同士がオーバーラップしており、第２カ
ム面７ｂの終端部は、第１カム面７ｂの終端部内側に入
り込み、凹溝状のストッパ面７ｃを形成している。つま
り、収納モードにおいては、図１６に示されるように、
カム７（リフトモータ６）を第１方向に回転させた後、
最上位置センサＳ１のカムアーム位置検出に基づいて回
転を停止させる。これにより、リフトブレード４１１
は、前述した最上位置Ｃに到達し、入金紙幣Ｐと収納紙
幣Ｐとの切り分けを解除する。その後、カム７を第２方
向に回転させると共に、最下位置センサＳ２（Ｓ３）の
カムアーム位置検出（カム位置検出）に基づいて回転を
停止させると、入金紙幣Ｐが金庫４００内に収納される
ことになる。一方、返却モードにおいては、図１７に示
されるように、カム７を第２方向に回転させた後、返却
位置センサＳ４のカムアーム位置検出に基づいて回転を
停止させる。これにより、リフトブレード４１１は、前
述した返却位置Ｂに到達し、入金紙幣Ｐの繰り出しが可
能になるが、このときカムピン８は、ストッパ面７ｃが
形成する凹溝内に入り込んでいるので、仮にセンサ故障
等でカム７が回り続けたとしても、カムピン８の上昇側
への移動がストッパ面７ｃによって規制される。そのた
め、リフトブレード４１１が誤動作によって最上位置に
到達することがなく、入金紙幣Ｐが誤って金庫４００内
に収納される不都合を防止できることになる。

【００３７】図１８は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、制御部７００に
は、前述したリフトモータ６、繰り出しセンサ３０６、
バタフライポジションセンサ３０８ｄ、バタフライソレ
ノイド３１０、分離ソレノイド３１１、縦搬送モータ６
０６、最上位置センサＳ１、最下位置センサＳ２、Ｓ３
および返却位置センサＳ４に加え、中間プール部３００
の搬送口３０１で紙幣Ｐの通過を検知する中間通過セン
サ３１２、横搬送部６０１を搬送動作させる横搬送モー
タ６０７等が接続されている。以下、制御部７００によ
る入金計数集積制御（集積モード）、収納制御（収納モ
ード）および返却計数繰り出し制御（返却モード）をフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００３８】図１９は、入金計数集積制御（集積モー
ド）の制御手順を示すフローチャートである。この図に
示されるように、入金計数集積制御においては、リフト
モータ６を第２方向に駆動し、カム７（リフトブレード
４１１）を集積位置へ移動（Ｓ１９０１）させた後、集
積を開始する（Ｓ１９０２）。中間通過センサ３１２が
紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１９０３）すると、１７５ステ
ップ搬送後（Ｓ１９０４）にバタフライソレノイド３１
０をＯＮ（Ｓ１９０５）にし、その後、中間通過センサ
３１２が紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１９０６）してから３
５ステップ搬送（Ｓ１９０７）した時点でバタフライソ
レノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ１９０８）にし、紙幣１枚
の集積処理を終了する（Ｓ１９０９）。その後、計数処
理を実行（Ｓ１９１０）すると共に、繰り出し終了判断
を行い（Ｓ１９１１）、ここで繰り出しを継続すると判
断した場合には、バタフライポジションセンサ３０８ｄ
が透過状態か否かを判断する（Ｓ１９１２）。そして、
バタフライポジションセンサ３０８ｄが透過状態である
場合には、そのままステップＳ１９０３に戻って集積処
理を継続するが、バタフライポジションセンサ３０８ｄ
が非透過状態である場合には、透過状態になるまでリフ
トモータ６を所定ストロークずつ下げ駆動（Ｓ１９１
３）してからステップＳ１９０３に戻る。一方、繰り出
し終了と判断した場合には、終了認識処理（Ｓ１９１
４）を実行した後、計数のベリファイを行い（Ｓ１９１
５）、その結果が正常である場合には、金額確定処理
（Ｓ１９１６）を行ってから次処理へ進み（Ｓ１９１
７）、また、ベリファイの結果が異常であった場合に
は、計数ベリファイエラーを実行する（Ｓ１９１８）。

【００３９】図２０は、収納制御（収納モード）の制御
手順を示すフローチャートである。この図に示されるよ
うに、収納制御においては、入金処理が終了（Ｓ２００
１）した後、収納コマンドを受付ける（Ｓ２００２）と
共に、受信コマンドが収納コマンドであるか否かを判断
する（Ｓ２００３）。ここで受信コマンドが収納コマン
ドではないと判断した場合には返却処理を実行（Ｓ２０
０４）する一方、収納コマンドを受信した場合には、全
金庫４００、５００のリフトモータ６を最下位置へ移動
（Ｓ２００５）すると共に、収納処理が必要な中間プー
ル部３００のバタフライソレノイド３１０をＯＮにする
（Ｓ２００６）。その後、収納処理を行うリフトモータ
６を第１方向に駆動してカム７（リフトブレード４１
１）を最上位置へ移動させ（Ｓ２００７）、さらに、バ
タフライソレノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ２００８）にし
た後、リフトモータ６を第２方向に駆動してカム７（リ
フトブレード４１１）を最下位置へ移動（Ｓ２００９）
させ、紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する。そし
て、紙幣収納後は、縦搬送モータ６０６の駆動を停止
（Ｓ２０１０）させると共に、全てのバタフライソレノ
イドをＯＦＦ（Ｓ２０１１）する。

【００４０】図２１は、返却計数繰り出し制御（返却モ
ード）の制御手順を示すフローチャートである。この図
に示されるように、返却計数繰り出し制御は、繰り出し
開始指令（Ｓ２１０１）に応じて横搬送モータ６０７お
よび縦搬送モータ６０６を上り駆動（Ｓ２１０２、Ｓ２
１０３）させると共に、繰り出す金種のリフトモータ６
を第２方向へ駆動し、カム７（リフトブレード４１１）
を返却位置へ移動（Ｓ２１０４）させながら、繰り出し
センサ３０６で紙幣Ｐの繰り出し走行を判断する（Ｓ２
１０５）。この状態では、繰り出しセンサ３０６の検出
信号が所定時間内（２０ｍｓ）に変化したか否かを判断
しつつ、リフトモータ６を所定時間（２０ｍｓ）上昇駆
動（Ｓ２１０６）させるが、リフトブレード４１１が返
却位置に到達しても繰り出しが始まらない場合（Ｓ２１
０７）には、リフトモータ６を最下位置へ移動（Ｓ２１
０８）させた後、２回を限度（Ｓ２１０９）に上記繰り
出し処理を繰り返す。一方、紙幣Ｐが繰り出し走行を開
始すると、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの先
端を検知（Ｓ２１１０）してから１５ステップ搬送した
時点（Ｓ２１１１）で分離ソレノイド３１１をＯＮにし
（Ｓ２１１２）、さらに、中間通過センサ３１２が繰り
出し紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ２１１３）した時点で計数
処理を行う（Ｓ２１１４）。その後、返却計数終了認識
制御が終了認識状態か否かを判断し（Ｓ２１１５）、該
判断がＹＥＳ（はい）の場合は、返却計数処理終了ルー
チンを実行（Ｓ２１１６）して返却計数繰り出し制御を
終了する。一方、上記判断がＮＯ（いいえ）の場合は、
７０ステップ搬送後（Ｓ２１１７）に分離ソレノイド３
１１をＯＦＦにし（Ｓ２１１８）、ステップＳ２１０５
に戻って返却繰り出し処理を継続する。

【００４１】以上の如く本実施形態によれば、金庫４０
０、５００上に搬送された紙幣Ｐを金庫４００、５００
内に収納する紙幣収納機構を備えた紙幣入出金装置１に
おいて、金庫４００、５００内の確定紙幣Ｐと金庫４０
０、５００上の未確定紙幣とを切り分けるリフトブレー
ド４１１であって、未確定紙幣Ｐを金庫４００、５００
内に収納する過程で前記切り分けを解除するための最上
ポジションＣ（切り分け解除位置）と、該最上ポジショ
ンＣよりも低い位置で未確定紙幣Ｐを返却するための返
却ポジションＢとを有するものと、前記リフトブレード
４１１を昇降させるためのカム７であって、その第１の
方向の回転の際に、前記リフトブレード４１１を最下ポ
ジションから最上げポジションＣに到達させる第１カム
面７ａと、第２の方向の回転の際に、前記リフトブレー
ド４１１を最下ポジションから返却ポジションＢに到達
させる第２カム面７ｂとを備えると共に、前記第２の方
向の回転の際には、前記リフトブレード４１１が最上ポ
ジションＣに到達できないように形成されているもの
と、前記カム７を正逆方向に駆動制御する制御部７００
とを備えて構成される。これにより、仮に位置センサＳ
やリフトモータ６が故障したとしても、リフトブレード
４１１が返却ポジションＢを越えて最上ポジションＣま
で到達することを規制し、その結果、返却すべき未確定
紙幣Ｐが誤って金庫４００、５００に収納される不都合
を解消することができる。

【００４２】また、前記カム７の回転に応じて前記リフ
トブレード４１１を昇降させるカムアーム９（カムピン
８）を更に備え、前記第２カム面７ｂは、前記カム７が
第２の方向に回転した際に、前記カムアーム９を返却ポ
ジションＢで停止させるストッパ面７ｃを有するため、
ストッパ面７ｃによる停止負荷がリフトブレード４１１
に直接作用することを回避できる。

【００４３】また、前記第１カム面７ａの終端部と、前
記第２カム面７ｂの終端部とがオーバーラップすると共
に、前記第１カム面７ａの終端部の内側に入り込むよう
に前記第２カム面７ｂのストッパ面７ｃが形成されてい
るため、カムアーム９（カムピン８）がストッパ面７ｃ
を乗り越えて最上ポジションＣに到達することを防止で
き、しかも、カム面７ａ、７ｂのオーバーラップにより
カム７の小型化が可能になる。

【００４４】また、前記金庫４００、５００が、紙幣入
出金装置本体に対して着脱自在に構成されているため、
装置本体から金庫４００、５００を取外すことにより、
紙幣Ｐの回収作業や補充作業を任意の場所で行うことが
できる。

【００４５】また、前記リフトブレード４１１が金庫４
００、５００側に設けられ、前記カム７及び前記カム７
の駆動手段であるリフトモータ６が装置本体側に設けら
れているため、カム７やリフトモータ６を金庫４００、
５００側に設ける場合に比して金庫４００、５００の小
型化および軽量化を図ることができる。

【００４６】また、前記装置本体側に上下回動自在なカ
ムアーム９を更に備え、該カムアーム９は、前記カム７
のカム面７ａ、７ｂに接当し、且つ、前記リフトブレー
ド４１１側に係合するカムピン８を備えるため、カムピ
ン８をリフトブレード４１１との連結部材に兼用して部
品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。

【００４７】また、前記カムアーム９が最下位置にある
ことを検出するセンサＳ２、Ｓ３を更に備えるため、金
庫４００、５００側にセンサを設けることなく、リフト
ブレード４１１が最下位置にあることを検出でき、その
結果、金庫４００、５００側の配線が不要になる等の利
点がある許りでなく、リフトブレード４１１が上昇位置
にある場合に、上記センサ信号に基づいて金庫４００、
５００の取出し規制を行うことができる。

【００４８】また、前記カムアーム９が最上位置にある
ことを検出するセンサＳ１と、前記カムアーム９が返却
位置にあることを検出するセンサＳ４とを更に備えるた
め、金庫４００、５００側にセンサを設けることなく、
リフトブレード４１１が最上ポジションＣや返却ポジシ
ョンＢにあることを検出でき、その結果、金庫４００、
５００側の配線が不要になる等の利点がある。

【００４９】また、制御部７００は、未確定紙幣Ｐの返
却命令があったとき、カム７を第２の方向に回転させる
ことにより、リフトブレード４１１を返却ポジションＢ
まで上昇させる一方、未確定紙幣の収納指令があったと
きは、カム７を第１の方向に回転させることにより、リ
フトブレード４１１を返却ポジションＢを越えて最上ポ
ジションＣまで上昇させるため、カム７の第１カム面７
ａを使って紙幣返却処理を行う不都合を回避することが
できる。

【００５０】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。

【００５１】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、紙幣返却処
理において、仮にセンサやアクチュエータが故障したと
しても、リフトブレードが紙幣返却位置を越えて切り分
け解除位置まで到達することを規制し、その結果、返却
すべき未確定紙幣が誤って紙幣収納部に収納される不都
合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。

【図２】中間プール部の内部平面図である。

【図３】中間プール部の内部左側面図である。

【図４】リフト駆動機構の左側面図である。

【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を
示す紙幣収納機構の正面図である。

【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を
示す紙幣収納機構の右側面図である。

【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙
幣収納機構の右側面図である。

【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示
す正面図である。

【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブ
レードの作用を示す正面図である。

【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を
示す正面図である。

【図１１】紙幣集積機構を示す中間プール部の内部平面
図である。

【図１２】紙幣集積機構を示す中間プール部の内部左側
面図である。

【図１３】集積モード（集積紙幣少量）におけるバタフ
ライの作用を示す左側面図および正面図である。

【図１４】集積モード（集積紙幣多量）におけるバタフ
ライの作用を示す左側面図および正面図である。

【図１５】待機状態を示すリフト駆動機構およびリフト
ブレードの説明図である。

【図１６】収納モードを示すリフト駆動機構およびリフ
トブレードの説明図である。

【図１７】返却モードを示すリフト駆動機構およびリフ
トブレードの説明図である。

【図１８】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１９】入金計数集積制御（集積モード）の制御手順
を示すフローチャートである。

【図２０】収納制御（収納モード）の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図２１】返却計数繰り出し制御（返却モード）の制御
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 ５ リフト駆動機構 ６ リフトモータ ７ カム ７ａ 第１カム面 ７ｂ 第２カム面 ７ｃ ストッパ面 ８ カムピン ９ カムアーム １００ 入出金部 ２００ 識別部 ３００ 中間プール部 ３０３ ベルト搬送体 ３０８ 紙幣集積機構 ３０８ａ バタフライ ３０８ｄ バタフライポジションセンサ ３１０ バタフライソレノイド ３１１ 分離ソレノイド ４００ 金庫 ４０７ ステージ ４１１ リフトブレード ５００ 金庫 ６００ 紙幣搬送部 ７００ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 渉 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA07 FA03 FB05 FB11 FC05 FG03 3F054 AA03 AC06 BA02 BJ04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣収納部上に搬送された紙幣を前記紙
   幣収納部内に収納する紙幣収納機構を備えた紙幣入出金
   装置において、 前記紙幣収納部内の確定紙幣と前記紙幣収納部上の未確
   定紙幣とを切り分けるリフトブレードであって、前記未
   確定紙幣を前記紙幣収納部内に収納する過程で前記切り
   分けを解除するための切り分け解除位置と、該切り分け
   解除位置よりも低い位置で前記未確定紙幣を返却するた
   めの紙幣返却位置とを有するものと、 前記リフトブレードを昇降させるためのカムであって、
   その第１の方向の回転の際に、前記リフトブレードを最
   下位置から前記切り分け解除位置に到達させる第１カム
   面と、第２の方向の回転の際に、前記リフトブレードを
   最下位置から前記紙幣返却位置に到達させる第２カム面
   とを備えると共に、前記第２の方向の回転の際には、前
   記リフトブレードが前記切り分け解除位置に到達できな
   いように形成されているものと、 前記カムを正逆方向に駆動制御する駆動制御手段と、を
   備えることを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 前記カムの回転に応じて前記リフトブレ
   ードを昇降させる中間動作部材を更に備え、前記第２カ
   ム面は、前記カムが第２の方向に回転した際に、前記中
   間動作部材を前記紙幣返却位置で停止させるストッパ面
   を有することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金
   装置。
3. 【請求項３】 前記第１カム面の終端部と、前記第２カ
   ム面の終端部とがオーバーラップすると共に、前記第１
   カム面の終端部の内側に入り込むように前記第２カム面
   のストッパ面が形成されていることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記紙幣収納部が、紙幣入出金装置本体
   に対して着脱自在な金庫で構成されていることを特徴と
   する請求項１〜３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 前記リフトブレードが前記金庫側に設け
   られ、前記カム及び前記カムの駆動手段が前記装置本体
   側に設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何
   れかに記載の紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】 前記装置本体側に上下回動自在なカムア
   ームを更に備え、該カムアームは、前記カムのカム面に
   接当し、且つ、前記リフトブレード側に係合するカムピ
   ンを備えることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記
   載の紙幣入出金装置。
7. 【請求項７】 前記カムアームが最下位置にあることを
   検出するセンサを更に備えることを特徴とする請求項１
   〜６の何れかに記載の紙幣入出金装置。
8. 【請求項８】 前記カムアームが切り分け解除位置にあ
   ることを検出するセンサと、前記カムアームが紙幣返却
   位置にあることを検出するセンサとを更に備えることを
   特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の紙幣入出金装
   置。
9. 【請求項９】 前記駆動制御手段は、前記未確定紙幣の
   返却命令があったとき、前記カムを第２の方向に回転さ
   せることにより、前記リフトブレードを前記紙幣返却位
   置まで上昇させる一方、前記未確定紙幣の収納指令があ
   ったときは、前記カムを第１の方向に回転させることに
   より、前記リフトブレードを前記紙幣返却位置を越えて
   前記切り分け解除位置まで上昇させることを特徴とする
   請求項１〜８の何れかに記載の紙幣入出金装置。