JP2002251650A - 紙幣入出金装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙幣入出金装置において、下側搬送体への搬送
動力供給経路を断続する搬送動力断続機構を設けるにあ
たり、前記搬送動力断続機構を切換動作させる専用のア
クチュエータを不要にし、装置の小型化、制御系の簡略
化、コストダウン等を図る。 【解決手段】上側ベルト搬送体１０７と共に紙幣Ｐの取
り込みおよび放出を行う下側ベルト搬送体１１０を備え
ると共に、該下側ベルト搬送体１１０への搬送動力供給
経路を断続する搬送動力断続機構１１１を設けるにあた
り、該搬送動力断続機構１１１を、取引口１０１に設け
られるシャッタ１０５の開動作に連動して接続側に動作
させ、且つ、前記シャッタ１０５の閉動作に連動して切
断側に動作させるシャッタ連動機構１２６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処
理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出
金装置が組み込まれている。この種の紙幣入出金装置で
は、一回に取引される紙幣の枚数が多いことから、入金
処理においては、複数枚の紙幣を一括取り込みする一
方、出金処理においては、複数枚の紙幣を一括放出する
ことが要求される。

【０００３】上記要求を満たす紙幣入出金装置として
は、入金室や出金室に上下一対の搬送体を備えるものが
知られている。このものは、複数枚の紙幣が取引口に一
括投入された場合、上下の搬送体を取り込み方向に同時
駆動させることにより、前記投入紙幣を入金室に一括取
り込みし、その後、上側搬送体で紙幣を分離しつつ、分
離した紙幣を紙幣収納部に向けて繰り出し搬送する。ま
た、出金処理においては、紙幣収納部から順次繰り出さ
れる紙幣を、上側搬送体を駆動させながら出金室に集積
し、その後、上下の搬送体を放出方向に同時駆動させる
ことにより、前記集積紙幣を取引口から一括放出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記紙
幣入出金装置では、入金紙幣の繰り出し処理や出金紙幣
の集積処理において下側搬送体を停止させるため、単一
の搬送モータで上下の搬送体を駆動させる場合には、下
側搬送体への搬送動力伝動経路を断続する搬送動力断続
機構や、該搬送動力断続機構を切換動作させるソレノイ
ド等のアクチュエータが必要になる。そのため、アクチ
ュエータの個数が増加し、装置の大型化、制御系の複雑
化、コストアップ等を招く不都合がある。

【０００５】本発明の目的は、下側搬送体への搬送動力
供給経路を断続する搬送動力断続機構を、取引口に設け
られるシャッタの開閉に連動して切換動作させることに
より、前記搬送動力断続機構を切換動作させる専用のア
クチュエータを不要にし、その結果、装置の小型化、制
御系の簡略化、コストダウン等を図ることができる紙幣
入出金装置を提供することにある。

【０００６】更に、本発明の目的は、上記紙幣入出金装
置において、搬送モータ駆動中に搬送動力断続機構が切
換動作されることを回避し、その結果、上下の搬送体を
確実に同期駆動させて良好な一括紙幣搬送を行うことが
できる許りでなく、搬送動力断続機構の破損を防止する
ことができる紙幣入出金装置の制御方法を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣入出金装置は、複数枚の紙幣を一括投入可
能な取引口と、前記取引口を開閉するシャッタと、前記
取引口に投入された紙幣を入金室に取り込み、該取り込
んだ紙幣を紙幣収納部に向けて順次繰り出し搬送する上
側搬送体と、前記上側搬送体の下方に昇降自在に設けら
れるステージと、前記ステージ上に設けられ、前記上側
搬送体と共に紙幣の取り込みを行う下側搬送体と、前記
上側搬送体および下側搬送体に搬送動力を供給する搬送
モータと、前記下側搬送体への搬送動力供給経路を断続
する搬送動力断続機構と、前記搬送動力断続機構を、前
記シャッタの開動作に連動して接続側に動作させ、且
つ、前記シャッタの閉動作に連動して切断側に動作させ
るシャッタ連動機構とを備えて構成される。これによ
り、紙幣入出金装置の入金部において、上記目的を達成
することが可能になる。

【０００８】また、本発明の紙幣入出金装置は、複数枚
の紙幣を一括放出可能な取引口と、前記取引口を開閉す
るシャッタと、出金用の紙幣を出金室に集積し、該集積
した紙幣を前記取引口から放出する上側搬送体と、前記
上側搬送体の下方に昇降自在に設けられるステージと、
前記ステージ上に設けられ、前記上側搬送体と共に紙幣
の放出を行う下側搬送体と、前記上側搬送体および下側
搬送体に搬送動力を供給する搬送モータと、前記下側搬
送体への搬送動力供給経路を断続する搬送動力断続機構
と、前記搬送動力断続機構を、前記シャッタの開動作に
連動して接続側に動作させ、且つ、前記シャッタの閉動
作に連動して切断側に動作させるシャッタ連動機構とを
備えて構成される。これにより、紙幣入出金装置の出金
部において、上記目的を達成することが可能になる。

【０００９】また、本発明の紙幣入出金装置は、複数枚
の紙幣を一括投入および一括放出可能な取引口と、前記
取引口を開閉するシャッタと、入金時には、前記取引口
に投入された紙幣を入出金室に取り込み、該取り込んだ
紙幣を紙幣収納部に向けて順次繰り出し搬送し、出金時
には、出金用の紙幣を入出金室に集積し、該集積した紙
幣を前記取引口から放出する上側搬送体と、前記上側搬
送体の下方に昇降自在に設けられるステージと、前記ス
テージ上に設けられ、前記上側搬送体と共に紙幣の取り
込みおよび放出を行う下側搬送体と、前記上側搬送体お
よび下側搬送体に搬送動力を供給する搬送モータと、前
記下側搬送体への搬送動力供給経路を断続する搬送動力
断続機構と、前記搬送動力断続機構を、前記シャッタの
開動作に連動して接続側に動作させ、且つ、前記シャッ
タの閉動作に連動して切断側に動作させるシャッタ連動
機構とを備えて構成される。これにより、紙幣入出金装
置の入出金部において、上記目的を達成することが可能
になる。

【００１０】また、前記搬送動力断続機構は、前記下側
搬送体に設けられる従動側摩擦ローラと、前記従動側摩
擦ローラに弾圧状に接当して前記搬送モータの動力を摩
擦伝動する駆動側摩擦ローラと、前記駆動側摩擦ローラ
を前記従動側摩擦ローラに対して接離させるローラ支持
アームとを備え、前記シャッタ連動機構は、前記ローラ
支持アームを前記シャッタの開閉に連動させる連結リン
クを備えることが好ましい。この場合においては、搬送
動力断続機構およびシャッタ連動機構の構造を簡略化す
ることができる許りでなく、昇降自在なステージ上に設
けられる下側搬送体に対して確実にモータ動力を伝動す
ることができる。

【００１１】また、前記取引口の室内側近傍で紙幣の一
端をガイドする紙幣ストッパと、前記紙幣ストッパを紙
幣取り込み経路または紙幣放出経路に出没させるストッ
パ出没機構と、前記ストッパ出没機構を、前記シャッタ
の開動作に連動して没入側に動作させ、且つ、前記シャ
ッタの閉動作に連動して突出側に動作させるシャッタ連
動機構とを更に備えることが好ましい。この場合におい
ては、紙幣ストッパを出没させる専用のアクチュエータ
も不要になり、その結果、装置の小型化、制御系の簡略
化、コストダウン等を更に促進することができる。

【００１２】また、本発明における紙幣入出金装置の制
御方法は、前記シャッタを開き、それに連動して前記搬
送動力断続機構を接続側に動作させる工程と、紙幣の投
入検知に応じて前記搬送モータを取り込み方向に駆動
し、前記入金室または入出金室に前記紙幣を取り込む工
程と、前記紙幣の取り込み完了検知に応じて前記搬送モ
ータの駆動を停止させる工程と、前記シャッタを閉じ、
それに連動して前記搬送動力断続機構を切断側に動作さ
せる工程とを備えて構成される。これにより、入金処理
において、上記目的を達成することが可能になる。

【００１３】更に、本発明における紙幣入出金装置の制
御方法は、前記シャッタを開き、それに連動して前記搬
送動力断続機構を接続側に動作させる工程と、前記搬送
モータを放出方向に駆動し、前記出金室または入出金室
内の紙幣を前記取引口から放出する工程と、前記紙幣の
放出完了検知に応じて前記搬送モータの駆動を停止させ
る工程と、前記紙幣の抜き取り検知に応じて前記シャッ
タを閉じ、それに連動して前記搬送動力断続機構を切断
側に動作させる工程とを備えて構成される。これによ
り、出金処理や返却処理において、上記目的を達成する
ことが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１５】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
取引口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１
０２の上側に取り込む処理（取り込みモード）と、取り
込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順
次繰り出す処理（繰り出しモード）と、入金リジェクト
口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板
１０２の下側に集積する処理（リジェクト集積モード）
と、集積したリジェクト紙幣Ｐを取引口１０１から放出
する処理（放出モード）とを行い、また、出金時および
一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２
００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切り板１０２の上側に
集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを取引
口１０１から放出する処理（放出モード）とを行うよう
に構成される。

【００１６】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１７】中間プール部３００は、金庫４００、５０
０への紙幣Ｐの収納や、金庫４００、５００からの紙幣
Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール
部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込
まれる紙幣Ｐを集積する処理と、集積した紙幣Ｐを金庫
４００、５００に収納する処理とを行い、また、一括返
却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順
次繰り出す処理を行い、更に、出金時においては、金庫
４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り
出す処理を行うように構成される。

【００１８】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開
口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２
と、紙幣管理者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し
入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５
０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、
５０４を施錠する施錠装置４０５、５０５とを備えて構
成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、
出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェク
ト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金
リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。

【００１９】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジ
ェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣
搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プ
ール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、
千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジ
ェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール
部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート
６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６
０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００
の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部
６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬
送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備え
て構成される。

【００２０】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００２１】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の取引口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙
幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が取引口１０１に投入さ
れると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上
側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り
出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真
券であると識別された場合には、その券種に対応するゲ
ート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１およ
び縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に
送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券で
あると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０
５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リ
ジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送
り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全て
の紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕
切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。
入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処
理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合に
は、入金リジェクト紙幣Ｐを取引口１０１から返却した
後、入金処理を終了する。

【００２２】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを取引口１０１から返却し、一括返却処理
を終了する。

【００２３】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを取引口１０１から出金し、出金処理を終了する。ま
た、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙
幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェク
ト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジ
ェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２４】次に、入出金部１００の構成および動作を
詳細に説明する。入出金部１００は、内部に形成される
入出金室１０６と、該入出金室１０６の前側上部に形成
される取引口１０１を開閉する前述のシャッタ１０５
と、入出金室１０６の上部に設けられる上側ベルト搬送
体１０７と、該上側ベルト搬送体１０７の一部を下方に
押し下げるベルト押し下げ機構１０８と、上側ベルト搬
送体１０７の下方に上下昇降自在に設けられるステージ
１０９と、該ステージ１０９上に設けられる下側ベルト
搬送体１１０と、該下側ベルト搬送体１１０への搬送動
力伝動経路を断続する搬送動力断続機構１１１と、入出
金室１０６の底部に設けられるリジェクト搬入用駆動機
構１１２と、上下のベルト搬送体１０７、１１０間に上
下動自在に設けられる前述の仕切り板１０２と、取引口
１０１の室内側近傍に設けられる紙幣ストッパ１１３
と、上側ベルト搬送体１０７の左右両側方に設けられる
バタフライ１１４とを備える。

【００２５】図２は、紙幣投入時を示す入出金部の内部
左側面図、図３は、取り込み・放出モードを示す入出金
部の内部左側面図、図４は、繰り出しモードを示す入出
金部の内部左側面図である。これらの図に示されるよう
に、シャッタ１０５の上部は、シャッタ支軸１１５に一
体的に取り付けられている。シャッタ支軸１１５は、取
引口１０１の上部に沿って回動自在に設けられており、
シャッタソレノイド１１６の動作に応じて回動すること
により、シャッタ１０５を開閉動作させる。

【００２６】上側ベルト搬送体１０７は、前後方向に所
定間隔を存して並設される複数のローラ軸１０７ａと、
各ローラ軸１０７ａに設けられる複数のローラ１０７ｂ
と、該ローラ１０７ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト
１０７ｃとを備える。上側ベルト搬送体１０７は、入出
金部１００、識別部２００および横搬送部６０１の搬送
系動力源である横搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて
動作し、取り込みモード、繰り出しモード、集積モード
および放出モードにおいて紙幣搬送を行う。各モードに
おいては、搬送ベルト１０７ｃの下面が紙幣Ｐに接触す
るが、搬送ベルト１０７ｃの下面のうち、取引口寄りの
部分は、通常状態において紙幣Ｐから離間するようにな
っている。具体的には、上側ベルト搬送体１０７の前端
部に設けられるローラ１０７ｂの下端位置を、他のロー
ラ１０７ｂよりも高くすることによって、搬送ベルト１
０７ｃの下面を前高後低状に傾斜させている。

【００２７】ベルト押し下げ機構１０８は、上側ベルト
搬送体１０７の取引口寄りで搬送ベルト１０７ｃを押し
下げる押し下げローラ１０８ａと、該押し下げローラ１
０８ａを一端部に備える押し下げアーム１０８ｂと、該
押し下げアーム１０８ｂの中間部を回動自在に支持する
アーム支軸１０８ｃと、押し下げアーム１０８ｂの他端
部に設けられるカムローラ１０８ｄと、前記シャッタ支
軸１１５に一体的に設けられるカム１０８ｅとを備え
る。図３に示されるように、取り込み・放出モードにお
いて、シャッタ１０５が開くと、シャッタ支軸１１５の
回動に伴ってカム１０８ｅがカムローラ１０８ｄを押し
上げる。カムローラ１０８ｄが押し上げられると、背反
的に押し下げローラ１０８ａが下動して搬送ベルト１０
７ｃを押し下げる。これにより、搬送ベルト１０７ｃの
取引口寄り部分は、紙幣Ｐに押し付けられ、紙幣搬送力
が高められる。この状態で上下のベルト搬送体１０７、
１１０を取り込みまたは放出方向に同時駆動させること
により、紙幣Ｐを確実に取り込みまたは放出することが
可能になる。また、紙幣Ｐの取り込みまたは受取りが完
了した後、シャッタ１０５が閉じると、カム１０８ｅが
初期位置に戻る。この状態では、押し下げローラ１０８
ａが搬送ベルト１０７ｃの張力で上位置に押し戻され、
搬送ベルト１０７ｃの押し下げが解除される。また、図
４に示されるように、繰り出しモードにおいては、シャ
ッタ１０５が閉じており、搬送ベルト１０７ｃの押し下
げは解除されている。従って、搬送ベルト１０７ｃの取
引口寄り部分は、前述のように紙幣Ｐから離間し、繰り
出し搬送中に下層の紙幣Ｐに接触することが防止され
る。これにより、紙幣Ｐの重送を回避して良好な紙幣分
離性能を確保することが可能になる。

【００２８】ステージ１０９は、入出金室１０６の底部
との間に介設されるパンタグラフ１１８の伸縮動作に応
じて昇降される。入出金室１０６の底部には、前後方向
を向いて固定されるガイドレール１１９と、該ガイドレ
ール１１９にスライド自在に支持されるスライダ１２０
とが設けられている。スライダ１２０の中間部には、パ
ンタグラフ１１８の一端が回動自在に連結され、前端部
には、リフトモータ１２１が連繋されている。リフトモ
ータ１２１が駆動すると、スライダ１２０が前後にスラ
イドしてパンタグラフ１１８を伸縮させ、それに伴って
ステージ１０９が昇降される。

【００２９】下側ベルト搬送体１１０は、前後方向に所
定間隔を存して並設される複数のローラ軸１１０ａと、
各ローラ軸１１０ａに設けられる複数のローラ１１０ｂ
と、該ローラ１１０ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト
１１０ｃとを備える。下側ベルト搬送体１１０は、上側
ベルト搬送体１０７と同様、横搬送モータ６０６の動力
で動作し、取り込みモード、放出モードおよびリジェク
ト集積モードにおいて紙幣搬送を行うが、下側ベルト搬
送体１１０に対する動力伝動は、搬送動力断続機構１１
１またはリジェクト搬入用駆動機構１１２を介して行わ
れる。

【００３０】図５は、搬送動力断続機構の背面図、図６
は、取り込み・放出モードを示す搬送動力断続機構の左
側面図、図７は、繰り出しモードを示す搬送動力断続機
構の左側面図である。これらの図に示されるように、入
出金室１０６の右端部には、横搬送モータ６０６の動力
が伝動される第一伝動軸１２２が設けられている。第一
伝動軸１２２の動力は、入出金室１０６の上部および下
部に設けられる第二伝動軸１２３および第三伝動軸１２
４にタイミングベルト１２５を介して伝動されており、
第二伝動軸１２３上には、前記搬送動力断続機構１１１
が構成されている。搬送動力断続機構１１１は、第二伝
動軸１２３に前後回動自在に支持されるローラ支持アー
ム１１１ａと、該ローラ支持アーム１１１ａの下端部に
回転自在に設けられるローラ軸１１１ｂと、該ローラ軸
１１１ｂに第二伝動軸１２３の動力を伝動する第一〜第
三のギヤ１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅと、ローラ軸１
１１ｂに一体的に設けられる駆動側摩擦ローラ１１１ｆ
と、下側ベルト搬送体１１０から右側方に延出するロー
ラ軸１１０ａに一体的に設けられる従動側摩擦ローラ１
１１ｇとを備える。下側ベルト搬送体１１０が上昇ポジ
ションのとき、ローラ支持アーム１１１ａを前後に回動
させると、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ロー
ラ１１１ｇに対して接離する。駆動側摩擦ローラ１１１
ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇから離間する状態では、
下側ベルト搬送体１１０への動力伝動が断たれるが、駆
動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇに
接当する状態では、第二伝動軸１２３の動力が下側ベル
ト搬送体１１０に伝動される。

【００３１】搬送動力断続機構１１１は、さらにシャッ
タ連動機構１２６を介してシャッタ１０５に連動連結さ
れている。シャッタ連動機構１２６は、連動リンク１２
６ａを備えており、その前端部は、第二伝動軸１２３の
上方でローラ支持アーム１１１ａに連結される一方、後
端部は、シャッタ支軸１１５の右端部に設けられる連動
アーム１２６ｂに連結されている。図６に示されるよう
に、取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０５が
開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動アーム
１２６ｂが連動リンク１２６ａを前方に引く。連結リン
ク１２６ａの引き動作に伴ってローラ支持アーム１１１
ａの上端側が前方に回動すると、背反的にローラ支持ア
ーム１１１ａの下端側が後方に回動し、駆動側摩擦ロー
ラ１１１ｆを従動側摩擦ローラ１１１ｇに接当させる。
これにより、搬送動力断続機構１１１が接続状態とな
り、横搬送モータ６０６の駆動に応じた下側ベルト搬送
体１１０の搬送動作が可能になる。また、図７に示され
るように、繰り出しモードにおいては、シャッタ１０５
が閉じており、連動アーム１２６ｂは、連動リンク１２
６ａを後方に押す。連結リンク１２６ａの押し動作に伴
ってローラ支持アーム１１１ａの上端側が後方に回動し
た状態では、背反的にローラ支持アーム１１１ａの下端
側が前方に回動しており、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが
従動側摩擦ローラ１１１ｇから離間する。従って、搬送
動力断続機構１１１が切断状態となり、横搬送モータ６
０６の駆動に拘わらず下側ベルト搬送体１１０が停止状
態を維持する。また、前記連結リンク１２６ａの後端部
は、ローラ支持アーム１１１ａの上端部に設けられる連
結ピンに対して長孔を介して連結されている。ローラ支
持アーム１１１ａ側の連結ピンと連結リンク１２６ａと
の間には、連結ピンを前方に引っ張るコイルバネ１２６
ｃが介設されており、該コイルバネ１２６ｃの付勢力で
駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇ
に弾圧状に接当し、確実な摩擦伝動が可能になる。

【００３２】図８は、リジェクト搬入用駆動機構を示す
入出金部の内部背面図、図９は、リジェクト搬入用駆動
機構の作用を示す左側面図である。これらの図に示され
るように、リジェクト搬入用駆動機構１１２は、入出金
室１０６の底部に左右方向を向いて回転自在に設けられ
るリジェクト搬入用駆動軸１１２ａと、前記第三伝動軸
１２４の動力をリジェクト搬入用駆動軸１１２ａに伝動
する一対の伝動ギヤ１１２ｂ、１１２ｃと、リジェクト
搬入用駆動軸１１２ａに一体的に設けられる左右一対の
摩擦ローラ１１２ｄとを備える。図９に示されるよう
に、リジェクト集積モードにおいて、下側ベルト搬送体
１１０がリジェクト紙幣受け入れ位置まで下降すると、
搬送ベルト１１０ｃの下面側が摩擦ローラ１１２ｄに接
当する。このとき摩擦ローラ１１２ｄは、横搬送モータ
６０６の下り駆動に伴って回転しており、搬送ベルト１
１０ｃをリジェクト紙幣搬入方向に強制送りする。これ
により、入金リジェクト口１０４から入出金室１０６に
送り込まれるリジェクト紙幣Ｐが下側ベルト搬送体１１
０上に搬入されることになる。

【００３３】図１０は、仕切り板を示す入出金部の内部
平面図、図１１は、繰り出しモードを示す入出金部の内
部左側面図、図１２は、リジェクト集積モードを示す入
出金部の内部左側面図、図１３は、リジェクト集積終了
状態を示す入出金部の内部左側面図である。これらの図
に示されるように、仕切り板１０２は、上側ベルト搬送
体１０７と下側ベルト搬送体１１０との間に上下動自在
に設けられている。仕切り板１０２の搬送ベルト対向位
置には、切欠き１０２ａが開設されており、上側ベルト
搬送体１０７および下側ベルト搬送体１１０による紙幣
搬送を妨げない構造となっている。仕切り板１０２は、
通常、ステージ１０９の上面部で直接受け止められてお
り、この状態で投入紙幣Ｐの取り込みや出金紙幣Ｐの集
積・放出が行われる。一方、繰り出しモードにおいて
は、仕切り板１０２と下側ベルト搬送体１１０との間を
リジェクト紙幣集積部として利用する。つまり、繰り出
しモードにおいて、リジェクト紙幣Ｐが発生すると、図
１２に示されるように、下側ベルト搬送体１１０がリジ
ェクト受け入れ位置まで下降する。その下降途中におい
て、仕切り板１０２および仕切り板１０２上の入金紙幣
Ｐは、入出金室１０６の上下中間部位置に設けられるフ
ランジ状のリジェクト受け１２７に受け止められ、ここ
で待機する。また、仕切り板１０２の下側に既にリジェ
クト紙幣Ｐが集積されている場合は、既集積のリジェク
ト紙幣Ｐもリジェクト受け１２７に受け止められ、ここ
で待機する。入金リジェクト口１０４からリジェクト紙
幣Ｐが送り込まれると、これを下側ベルト搬送体１１０
が搬入する。その後、下側ベルト搬送体１１０は、リジ
ェクト紙幣Ｐを乗せて繰り出し位置まで上昇する。その
上昇途中において、下側ベルト搬送体１１０上のリジェ
クト紙幣Ｐは、仕切り板１０２の下側に集積される。下
側ベルト搬送体１１０が上昇すると、入金紙幣Ｐの繰り
出しが再開される。図１３に示されるように、繰り出し
紙幣がなくなると、リジェクト紙幣Ｐの集積が終了す
る。仕切り板１０２の下側に集積されたリジェクト紙幣
Ｐは、両ベルト搬送体１０７、１１０の同時駆動によっ
て取引口１０１から放出される。

【００３４】図１４は、紙幣ストッパを示す正面図であ
る。図１４および図２〜図４に示されるように、紙幣ス
トッパ１１３は、取引口１０１の室内側近傍に設けら
れ、集積モードにおいて、集積紙幣Ｐの先端を係止ガイ
ドする。紙幣ストッパ１１３を支持するストッパ支持ア
ーム１２８は一端側を支点として上下回動自在であり、
該ストッパ支持アーム１２８の上下回動に応じて紙幣ス
トッパ１１３が紙幣取り込み・放出経路に出没する。さ
らに、紙幣ストッパ１１３は、シャッタ連動機構１２９
を介してシャッタ１０５に連動連結されている。シャッ
タ連動機構１２９は、連動リンク１２９ａを備えてお
り、その下端部は、ストッパ支持アーム１２８に形成さ
れる長孔１２８ａに係合する一方、上端部は、シャッタ
支軸１１５に設けられる連動アーム１２９ｂに連結され
ている。取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０
５が開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動ア
ーム１２９ｂが連動リンク１２９ａを下方に押す。連結
リンク１２９ａの押し動作に伴ってストッパ支持アーム
１２８は下方に回動し、紙幣ストッパ１１３を紙幣取り
込み・放出経路から下方に没入退避させる。一方、シャ
ッタ１０５が閉じると、シャッタ支軸１１５の回動に伴
って連動アーム１２９ｂが連動リンク１２９ａを上方に
引く。連結リンク１２９ａの引き動作に伴ってストッパ
支持アーム１２８は上方に回動し、紙幣ストッパ１１３
を紙幣取り込み・放出経路に突出させる。

【００３５】図１５の（Ａ）は、集積紙幣受け入れ状態
を示す入出金部の内部背面図、図１５の（Ｂ）は、バタ
フライ跳ね上げ状態を示す入出金部の内部背面図、図１
５の（Ｃ）は、集積完了状態を示す入出金部の内部背面
図である。これらの図に示されるように、バタフライ１
１４は、上側ベルト搬送体１０７の左右両側方に前後方
向を向いて回動自在に設けられるバタフライ支軸１１４
ａから内側下方に向けて延出する。バタフライ支軸１１
４ａには、バタフライソレノイド１３０が連繋されてお
り、該バタフライソレノイド１３０の動作に応じてバタ
フライ１１４が上方に跳ね上げ動作する。集積モードの
紙幣受け入れ待機状態では、バタフライ１１４が下側に
位置しており、搬送口１０３から送り込まれる紙幣Ｐが
バタフライ１１４の上に搬入される（図１５の
（Ａ））。紙幣Ｐの搬入途中でバタフライ１１４は跳ね
上げ動作し、紙幣Ｐをバタフライ１１４の下側とする
（図１５の（Ｂ））。その後、バタフライ１１４を下側
位置に戻し、紙幣Ｐの左右両端部をバタフライ１１４で
押え、紙幣集積処理の１サイクルが終了する（図１５の
（Ｃ））。この繰返しによって複数枚の紙幣Ｐを下側ベ
ルト搬送体１１０上に整然と集積することが可能にな
る。

【００３６】図１６は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、制御部７００に
は、シャッタ１０５の室内側近傍で紙幣Ｐの有無を検知
する取り込みセンサ（透過センサ）１３１、押し下げロ
ーラ１０８ａの近傍で紙幣Ｐの有無を検知する投入検知
センサ（透過センサ）１３２、入出金室１０６の前後中
央位置で紙幣Ｐの有無を検知するエンプティセンサ（透
過センサ）１３３、搬送口１０３で紙幣Ｐの通過を検知
する搬送口通過センサ（透過センサ）１３４、入金リジ
ェクト口１０４で紙幣Ｐの通過を検知するリジェクト口
通過センサ（透過センサ）１３５、横搬送部６０１の終
端部で紙幣Ｐの通過を検知する横搬送路センサ（反射セ
ンサ）１３６、上側ベルト搬送体１０７による紙幣Ｐの
繰り出しを検知する繰り出しセンサ１３７、リフトモー
タ１２１のポジションを検知するリフトポジションセン
サ１３８、バタフライ１１４のポジションを検知するバ
タフライポジションセンサ１３９等のセンサや、前述し
たシャッタソレノイド１１６、リフトモータ１２１、バ
タフライソレノイド１３０および横搬送モータ６０６、
縦搬送部６０２を搬送動作させる縦搬送モータ６０７、
入金リジェクトゲート６０５を開閉させるリジェクトゲ
ートソレノイド６０８、入出金部１００に設けられる紙
幣分離機構（図示せず）を動作させる分離ソレノイド１
４０等のアクチュエータが接続されている。以下、制御
部７００による前記各モードの制御手順をフローチャー
トに基づいて説明する。

【００３７】図１７は、取り込みモードの制御手順を示
すフローチャートである。この図に示されるように、取
り込みモードにおいては、リフトモータ１２１を中間ポ
ジションへ移動する（Ｓ１７０１）と共に、バタフライ
ソレノイド１３０をＯＮにし（Ｓ１７０２）、しかる
後、シャッタ１０５を開いて（Ｓ１７０３）紙幣Ｐの投
入を待つ（Ｓ１７０４）。この状態では、投入検知セン
サ１３２の不透過に基づいて紙幣の投入を判断する（Ｓ
１７０５）と共に、投入待機時間を計測し（Ｓ１７０
６）、投入待機時間が１分を経過した場合には、シャッ
タ１０５を閉じて取り込みモードを終了する（Ｓ１７０
７）。一方、紙幣Ｐの投入を検知すると、横搬送モータ
６０６を低速で下り駆動する（Ｓ１７０８）と共に、リ
フトモータ１２１を取り込みポジションに移動し（Ｓ１
７０９）、紙幣Ｐの取り込みを開始する。ここでリフト
モータ１２１のポジション検知に基づいて投入枚数をチ
ェックし（Ｓ１７１０）、枚数オーバーの場合は、エラ
ー処理を実行する（Ｓ１７１１）。投入枚数が適正であ
る場合には、エンプティセンサ１３３の不透過を監視す
る（Ｓ１７１２）と共に、エンプティセンサ１３３が不
透過となってから１００ステップ搬送後に横搬送モータ
６０６の駆動を停止する（Ｓ１７１３）。次に、取り込
みセンサ１３１の透過状態を判断し（Ｓ１７１４）、こ
こで取り込みセンサ１３１が不透過の場合は、取り込み
に失敗したと判断してエラー処理を実行する（Ｓ１７１
５）一方、取り込みセンサ１３１が透過の場合は、シャ
ッタ１０５を閉じた後（Ｓ１７１６）、リフトモータ１
２１を繰り出しポジションへ移動する（Ｓ１７１７）と
共に、横搬送モータ６０６を低速で上り駆動し（Ｓ１７
１８）、８０ステップ後に駆動を停止する（Ｓ１７１
９）。以上で投入紙幣Ｐの取り込みが完了し、続いて繰
り出しモードが実行される。

【００３８】図１８は、繰り出しモードの制御手順を示
すフローチャートである。この図に示されるように、繰
り出しモードにおいては、縦搬送モータ６０７および横
搬送モータ６０６を下り駆動する（Ｓ１８０１、Ｓ１８
０２）と共に、繰り出しセンサ１３７の検知に基づいて
紙幣Ｐの繰り出しを確認する（Ｓ１８０３）。搬送口通
過センサ１３４が初期紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１８０
４）した後、１５ステップ搬送した時点（Ｓ１８０５）
でリフトモータ１２１を繰り出し退避ポジションへ移動
し（Ｓ１８０６）、分離ソレノイド１４０をＯＮにする
（Ｓ１８０７）。搬送口通過センサ１３４が紙幣Ｐの後
端を検知（Ｓ１８０８）すると、計数処理を実行（Ｓ１
８０９）した後、繰り出し待機紙幣Ｐの有無に基づいて
繰り出し終了判断をし（Ｓ１８１０）、ここで繰り出し
終了と判断した場合には、繰り出し終了処理を実行（Ｓ
１８１１）した後、次処理へ移る。一方、繰り出しを終
了しないと判断した場合は、７０ステップ搬送した時点
（Ｓ１８１２）でリフトモータ１２１を繰り出しポジシ
ョンへ移動する（Ｓ１８１３）と共に、分離ソレノイド
１４０をＯＦＦにし（Ｓ１８１４）、繰り出しセンサ１
３７の検知に基づいて紙幣Ｐの繰り出しを確認する（Ｓ
１８１５）。搬送口通過センサ１３４が次の紙幣Ｐの先
端を検知（Ｓ１８１６）した後、前記ステップＳ１８０
５に戻り、紙幣Ｐの繰り出しを繰り返す。但し、次の紙
幣Ｐの繰り出しを開始する際には、紙幣間ピッチをチェ
ックし（Ｓ１８１７）、該紙幣間ピッチが１１０ステッ
プ未満の場合は、紙幣搬送路上の残留紙幣を入出金部１
００に逆搬送して集積する繰り出しリトライ制御を実行
（Ｓ１８１８）した後、ステップＳ１８０１に戻る。

【００３９】図１９は、リジェクト集積モードの制御手
順を示すフローチャートである。この図に示されるよう
に、リジェクト集積モードは、繰り出しモードにおいて
リジェクト紙幣Ｐが発生した場合（Ｓ１９０１）に繰り
出しモードを停止（Ｓ１９０２）して実行される。リジ
ェクト集積モードにおいては、横送路センサ１３６がリ
ジェクト紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１９０３）した後、２
００ステップ（Ｓ１９０４）で横搬送モータ６０６を減
速停止（Ｓ１９０５）した後、先行する紙幣Ｐが各中間
プール部３００に集積されるまで待機し（Ｓ１９０
６）、縦搬送モータ６０７を減速停止させる（Ｓ１９０
７）。分離ソレノイド１４０をＯＦＦ（Ｓ１９０８）に
した後、リフトモータ１２１を集積ポジションへ移動し
（Ｓ１９０９）、横搬送モータ６０６を上り駆動させる
（Ｓ１９１０）。ここで搬送口１０３から送り込まれる
滞留紙幣Ｐを集積処理（Ｓ１９１１）すると共に、搬送
口通過センサ１３４によるリジェクト紙幣Ｐの先端検知
（Ｓ１９１２）に基づいて横搬送モータ６０６を減速停
止させる（Ｓ１９１３）。次に、リジェクトゲート６０
５を開く（Ｓ１９１４）と共に、リフトモータ１２１を
リジェクト受け入れポジションへ移動させ（Ｓ１９１
５）、その後、横搬送モータ６０６を下り駆動させる
（Ｓ１９１６）。リジェクト口通過センサ１３５がリジ
ェクト紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１９１７）してから２０
０ステップ後に横搬送モータ６０６の駆動を停止し（Ｓ
１９１８）、リジェクトゲート６０５を閉じる（Ｓ１９
１９）。その後、リフトモータ１２１を繰り出しポジシ
ョンへ移動し（Ｓ１９２０）、繰り出しモードに復帰す
る。

【００４０】図２０は、集積モードの制御手順を示すフ
ローチャートである。この図に示されるように、集積モ
ードにおいては、リフトモータ１２１を集積ポジション
へ移動（Ｓ２００１）した後、搬送口通過センサ１３４
による紙幣先端検知を監視する（Ｓ２００２）。搬送口
通過センサ１３４が紙幣Ｐの先端を検知した後、１７５
ステップ搬送した時点（Ｓ２００３）でバタフライ動作
ルーチンを起動（Ｓ２００４）すると共に、搬送口通過
センサ１３４による紙幣後端検知（Ｓ２００５）を監視
する。紙幣Ｐの後端を検知してから３５ステップ搬送し
た時点（Ｓ２００６）でバタフライソレノイド１３０を
ＯＦＦにする（Ｓ２００７）と共に、計数終了か否かを
判断し（Ｓ２００８）、計数終了の場合は次の処理に移
る（Ｓ２００９）。一方、集積を継続する場合は、バタ
フライポジションセンサ１３９の検知（Ｓ２０１０）に
応じてリフトモータ１２１を下げ駆動（Ｓ２０１１）し
ながら上記集積処理を繰り返す。

【００４１】図２１は、放出モードの制御手順を示すフ
ローチャートである。この図に示されるように、放出モ
ードにおいては、リフトモータ１２１を放出ポジション
へ移動（Ｓ２１０１）した後、シャッタ１０５を開き
（Ｓ２１０２）、横搬送モータ６０６を低速で上り駆動
させる（Ｓ２１０３）。次に、エンプティセンサ１３３
の透過を監視（Ｓ２１０４）すると共に、エンプティセ
ンサ１３３が透過となってから５０ステップ搬送後に横
搬送モータ６０６の駆動を停止し（Ｓ２１０５）、紙幣
Ｐの受取りを待つ。この状態では、取り込みセンサ１３
１の透過を監視し（Ｓ２１０６）、取り込みセンサ１３
１が透過の場合は、シャッタ１０５を閉じて（Ｓ２１０
７）次の処理に移る（Ｓ２１０８）。一方、所定時間経
過しても取り込みセンサ１３１が透過にならない場合は
（Ｓ２１０９）、取り忘れ取り込み制御を実行する（Ｓ
２１１０）。

【００４２】以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出
金装置１は、複数枚の紙幣を一括投入および一括放出可
能な取引口１０１と、前記取引口１０１を開閉するシャ
ッタ１０５と、入金時には、前記取引口１０５に投入さ
れた紙幣Ｐを入出金室１０６に取り込み、該取り込んだ
紙幣Ｐを中間プール部３００に向けて順次繰り出し搬送
し、出金時には、出金用の紙幣Ｐを入出金室１０６に集
積し、該集積した紙幣Ｐを前記取引口１０６から放出す
る上側ベルト搬送体１０７と、前記上側ベルト搬送体１
０７の下方に昇降自在に設けられるステージ１０９と、
前記ステージ１０９上に設けられ、前記上側ベルト搬送
体１０７と共に紙幣Ｐの取り込みおよび放出を行う下側
ベルト搬送体１１０と、前記上側ベルト搬送体１０７お
よび下側ベルト搬送体１１０に搬送動力を供給する横搬
送モータ６０６と、前記下側ベルト搬送体１１０への搬
送動力供給経路を断続する搬送動力断続機構１１１と、
前記搬送動力断続機構１１１を、前記シャッタ１０５の
開動作に連動して接続側に動作させ、且つ、前記シャッ
タ１０５の閉動作に連動して切断側に動作させるシャッ
タ連動機構１２６とを備えて構成される。つまり、下側
ベルト搬送体１１０への搬送動力供給経路を断続する搬
送動力断続機構１１１を、取引口１０１に設けられるシ
ャッタ１０５の開閉に連動して切換動作させることによ
り、前記搬送動力断続機構１１１を切換動作させる専用
のアクチュエータを不要にし、その結果、装置の小型
化、制御系の簡略化、コストダウン等を図ることができ
る。

【００４３】また、前記搬送動力断続機構１１１は、前
記下側ベルト搬送体１１０に設けられる従動側摩擦ロー
ラ１１１ｇと、前記従動側摩擦ローラ１１１ｇに弾圧状
に接当して前記横搬送モータ６０６の動力を摩擦伝動す
る駆動側摩擦ローラ１１１ｆと、前記駆動側摩擦ローラ
１１１ｆを前記従動側摩擦ローラ１１１ｇに対して接離
させるローラ支持アーム１１１ａとを備える一方、前記
シャッタ連動機構１２６は、前記ローラ支持アーム１１
１ａを前記シャッタ１０５の開閉に連動させる連動リン
ク１２６ａを備えて構成される。そのため、搬送動力断
続機構１１１およびシャッタ連動機構１２６の構造を簡
略化することができる許りでなく、昇降自在なステージ
１０９上に設けられる下側ベルト搬送体１１０に対して
確実にモータ動力を伝動することができる。

【００４４】また、前記取引口１０１の室内側近傍で紙
幣の一端をガイドする紙幣ストッパ１１３と、前記紙幣
ストッパ１１３を紙幣取り込み経路または紙幣放出経路
に出没させるストッパ支持アーム１２８と、前記ストッ
パ支持アーム１２８を、前記シャッタ１０５の開動作に
連動して没入側に動作させ、且つ、前記シャッタ１０５
の閉動作に連動して突出側に動作させるシャッタ連動機
構１２９とを更に備えるので、紙幣ストッパ１１３を出
没させる専用のアクチュエータも不要になり、その結
果、装置の小型化、制御系の簡略化、コストダウン等を
更に促進することができる。

【００４５】また、紙幣入出金装置１の制御方法は、前
記シャッタ１０５を開き、それに連動して前記搬送動力
断続機構１１１を接続側に動作させる工程と、紙幣Ｐの
投入検知に応じて前記横搬送モータ６０６を取り込み方
向に駆動し、前記入出金室１０６に前記紙幣Ｐを取り込
む工程と、前記紙幣Ｐの取り込み完了検知に応じて前記
横搬送モータ６０６の駆動を停止させる工程と、前記シ
ャッタ１０５を閉じ、それに連動して前記搬送動力断続
機構１１１を切断側に動作させる工程とを備えて構成さ
れるので、横搬送モータ６０６の駆動中に搬送動力断続
機構１１１が切換動作されることを回避し、その結果、
上下のベルト搬送体１０７、１１０を確実に同期駆動さ
せて良好な一括紙幣搬送を行うことができる許りでな
く、搬送動力断続機構１１１の破損を防止することがで
きる。

【００４６】更に、紙幣入出金装置１の制御方法は、前
記シャッタ１０５を開き、それに連動して前記搬送動力
断続機構１１１を接続側に動作させる工程と、前記横搬
送モータ６０６を放出方向に駆動し、前記入出金室１０
６内の紙幣Ｐを前記取引口１０１から放出する工程と、
前記紙幣Ｐの放出完了検知に応じて前記横搬送モータ６
０６の駆動を停止させる工程と、前記紙幣Ｐの抜き取り
検知に応じて前記シャッタ１０５を閉じ、それに連動し
て前記搬送動力断続機構１１１を切断側に動作させる工
程とを備えて構成されるので、横搬送モータ６０６の駆
動中に搬送動力断続機構が切換動作されることを回避
し、その結果、上下のベルト搬送体１０７、１１０を確
実に同期駆動させて良好な一括紙幣搬送を行うことがで
きる許りでなく、搬送動力断続機構の破損を防止するこ
とができる。

【００４７】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。

【００４８】

【発明の効果】以上の如く本発明の紙幣入出金装置によ
れば、下側搬送体への搬送動力供給経路を断続する搬送
動力断続機構を、取引口に設けられるシャッタの開閉に
連動して切換動作させることにより、前記搬送動力断続
機構を切換動作させる専用のアクチュエータを不要に
し、その結果、装置の小型化、制御系の簡略化、コスト
ダウン等を図ることができる。

【００４９】また、本発明の制御方法によれば、上記紙
幣入出金装置において、搬送モータ駆動中に搬送動力断
続機構が切換動作されることを回避し、その結果、上下
の搬送体を確実に同期駆動させて良好な一括紙幣搬送を
行うことができる許りでなく、搬送動力断続機構の破損
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部左側面図である。

【図２】紙幣投入時を示す入出金部の内部左側面図であ
る。

【図３】取り込み・放出モードを示す入出金部の内部左
側面図である。

【図４】繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面図
である。

【図５】搬送動力断続機構の背面図である。

【図６】取り込み・放出モードを示す搬送動力断続機構
の左側面図である。

【図７】繰り出しモードを示す搬送動力断続機構の左側
面図である。

【図８】リジェクト搬入用駆動機構を示す入出金部の内
部背面図である。

【図９】リジェクト搬入用駆動機構の作用を示す左側面
図である。

【図１０】仕切り板を示す入出金部の内部平面図であ
る。

【図１１】繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面
図である。

【図１２】リジェクト集積モードを示す入出金部の内部
左側面図である。

【図１３】リジェクト集積終了状態を示す入出金部の内
部左側面図である。

【図１４】紙幣ストッパを示す正面図である。

【図１５】（Ａ）は集積紙幣受け入れ状態を示す入出金
部の内部背面図、（Ｂ）はバタフライ跳ね上げ状態を示
す入出金部の内部背面図、（Ｃ）は集積完了状態を示す
入出金部の内部背面図である。

【図１６】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１７】取り込みモードの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１８】繰り出しモードの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１９】リジェクト集積モードの制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２０】集積モードの制御手順を示すフローチャート
である。

【図２１】放出モードの制御手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 １００ 入出金部 １０１ 取引口 １０２ 仕切り板 １０３ 搬送口 １０４ 入金リジェクト口 １０５ シャッタ １０６ 入出金室 １０７ 上側ベルト搬送体 １０８ ベルト押し下げ機構 １０９ ステージ １１０ 下側ベルト搬送体 １１１ 搬送動力断続機構 １１２ リジェクト搬入用駆動機構 １１３ 紙幣ストッパ １１４ バタフライ １１６ シャッタソレノイド １２１ リフトモータ １２６ シャッタ連動機構 １２９ シャッタ連動機構 ２００ 識別部 ３００ 中間プール部 ４００ 金庫 ５００ 金庫 ６００ 紙幣搬送部 ６０１ 横搬送部 ６０２ 縦搬送部 ６０５ リジェクトゲート ６０６ 横搬送モータ ６０７ 縦搬送モータ ７００ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 公司 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA08 FA03 FA04 FA05 FG03 FG06 FG07 FG11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙幣を一括投入可能な取引口
   と、 前記取引口を開閉するシャッタと、 前記取引口に投入された紙幣を入金室に取り込み、該取
   り込んだ紙幣を紙幣収納部に向けて順次繰り出し搬送す
   る上側搬送体と、 前記上側搬送体の下方に昇降自在に設けられるステージ
   と、 前記ステージ上に設けられ、前記上側搬送体と共に紙幣
   の取り込みを行う下側搬送体と、 前記上側搬送体および下側搬送体に搬送動力を供給する
   搬送モータと、 前記下側搬送体への搬送動力供給経路を断続する搬送動
   力断続機構と、 前記搬送動力断続機構を、前記シャッタの開動作に連動
   して接続側に動作させ、且つ、前記シャッタの閉動作に
   連動して切断側に動作させるシャッタ連動機構と、を備
   えることを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 複数枚の紙幣を一括放出可能な取引口
   と、 前記取引口を開閉するシャッタと、 出金用の紙幣を出金室に集積し、該集積した紙幣を前記
   取引口から放出する上側搬送体と、 前記上側搬送体の下方に昇降自在に設けられるステージ
   と、 前記ステージ上に設けられ、前記上側搬送体と共に紙幣
   の放出を行う下側搬送体と、 前記上側搬送体および下側搬送体に搬送動力を供給する
   搬送モータと、 前記下側搬送体への搬送動力供給経路を断続する搬送動
   力断続機構と、 前記搬送動力断続機構を、前記シャッタの開動作に連動
   して接続側に動作させ、且つ、前記シャッタの閉動作に
   連動して切断側に動作させるシャッタ連動機構と、を備
   えることを特徴とする紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 複数枚の紙幣を一括投入および一括放出
   可能な取引口と、 前記取引口を開閉するシャッタと、 入金時には、前記取引口に投入された紙幣を入出金室に
   取り込み、該取り込んだ紙幣を紙幣収納部に向けて順次
   繰り出し搬送し、出金時には、出金用の紙幣を入出金室
   に集積し、該集積した紙幣を前記取引口から放出する上
   側搬送体と、 前記上側搬送体の下方に昇降自在に設けられるステージ
   と、 前記ステージ上に設けられ、前記上側搬送体と共に紙幣
   の取り込みおよび放出を行う下側搬送体と、 前記上側搬送体および下側搬送体に搬送動力を供給する
   搬送モータと、 前記下側搬送体への搬送動力供給経路を断続する搬送動
   力断続機構と、 前記搬送動力断続機構を、前記シャッタの開動作に連動
   して接続側に動作させ、且つ、前記シャッタの閉動作に
   連動して切断側に動作させるシャッタ連動機構と、を備
   えることを特徴とする紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記搬送動力断続機構は、前記下側搬送
   体に設けられる従動側摩擦ローラと、前記従動側摩擦ロ
   ーラに弾圧状に接当して前記搬送モータの動力を摩擦伝
   動する駆動側摩擦ローラと、前記駆動側摩擦ローラを前
   記従動側摩擦ローラに対して接離させるローラ支持アー
   ムとを備え、前記シャッタ連動機構は、前記ローラ支持
   アームを前記シャッタの開閉に連動させる連結リンクを
   備えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の
   紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 前記取引口の室内側近傍で紙幣の一端を
   ガイドする紙幣ストッパと、前記紙幣ストッパを紙幣取
   り込み経路または紙幣放出経路に出没させるストッパ出
   没機構と、前記ストッパ出没機構を、前記シャッタの開
   動作に連動して没入側に動作させ、且つ、前記シャッタ
   の閉動作に連動して突出側に動作させるシャッタ連動機
   構とを更に備えることを特徴とする請求項１〜４の何れ
   かに記載の紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載の紙幣入出
   金装置における制御方法であって、 前記シャッタを開き、それに連動して前記搬送動力断続
   機構を接続側に動作させる工程と、 紙幣の投入検知に応じて前記搬送モータを取り込み方向
   に駆動し、前記入金室または入出金室に前記紙幣を取り
   込む工程と、 前記紙幣の取り込み完了検知に応じて前記搬送モータの
   駆動を停止させる工程と、 前記シャッタを閉じ、それに連動して前記搬送動力断続
   機構を切断側に動作させる工程と、を備えることを特徴
   とする紙幣入出金装置の制御方法。
7. 【請求項７】 請求項１〜５の何れかに記載の紙幣入出
   金装置における制御方法であって、 前記シャッタを開き、それに連動して前記搬送動力断続
   機構を接続側に動作させる工程と、 前記搬送モータを放出方向に駆動し、前記出金室または
   入出金室内の紙幣を前記取引口から放出する工程と、 前記紙幣の放出完了検知に応じて前記搬送モータの駆動
   を停止させる工程と、 前記紙幣の抜き取り検知に応じて前記シャッタを閉じ、
   それに連動して前記搬送動力断続機構を切断側に動作さ
   せる工程と、を備えることを特徴とする紙幣入出金装置
   の制御方法。