JP2022166367A - コイン処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜した平坦な面を有する搬送路に支持されたコインを、押動体によって押して移動させる搬送機構を備えるコイン処理装置において、コインの搬送路を湾曲させることで小型化し、小型化しても好適にコインを搬送できるコイン処理装置を提供する。【解決手段】識別部８で金種を識別されたコインは、金種毎にコインを格納する振分部９に受け渡される。離間されて配置された搬送路５１とレール２５とによって支持されたコインは、搬送路５１とレール２５の間から突出して配置された搬送ピンローラー２３によって押され、搬送される。識別部８から振分部９へのコインの受け渡しは、搬送路５１及びレール２５を湾曲させた湾曲部で行われる。搬送路５１とレール２５の間に遮断部を配置し、識別部８から振分部９へのコインの受け渡しのときに、搬送路５１とレール２５の間にコインが入り込まないようにした。【選択図】図１５

Description

本発明は、コインを金種毎に容器に格納し、容器に格納されたコインを一枚ずつ送り出すコイン処理装置に関する。

一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインが異なるので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。また、識別したコインを、金種毎に容器に格納することも可能である。コイン処理装置では、コインの金種を識別し、金種毎にコインを格納し、必要に応じて格納されているコインの払出を行う。

例えば、貯留容器に投入された複数のコインを一枚ずつ送り出し、金種を識別する装置として、特開２０１１－１６５００３号公報のコイン送出装置が知られている。この様なコイン送出装置は、２段階の工程を備える。まず、複数枚のコインを１枚ずつ送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程である。

更に、識別されたコインを、金種毎に分けて格納する工程を備える装置として、例えば、特開２０１３－１５２６２８号公報の硬貨選別装置が知られている。ベルトには、コインを押動するローラーが設けられている。ベルトを駆動することで、ローラーをガイドレールに沿って移動させる。金種識別済みのコインは、ベルトに装着されたローラーに押され、ガイドレールに沿って移動する。コインの搬送路の途中には、金種毎に硬貨選別部が配置されている。硬貨選別部は、金種が一致するコインをコインホッパーに導き、不一致のコインを通過させる。硬貨選別部は、金種毎に配置されたコインホッパーに同一金種のコインを導く。

コインホッパーには同一金種のコインが格納されている。コインホッパーを制御することで、コインホッパーから所望の枚数のコインを排出することができる。コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、投入されたコインを金種毎に格納する。また、自動釣銭機は、釣銭の額に基づき排出するコインの金種および枚数を演算する。演算された金種および枚数に基づいて、自動釣銭機は、各金種に対応するコインホッパーを制御してコインを排出する。

特開２０１１－１６５００３号公報 特開２０１３－１５２６２８号公報

国家によって使用するコインの金種は様々である。例えば日本では１、５、１０、５０、１００、５００円の６種類のコインが広く使用されている。また、ヨーロッパでは１、２、５、１０、２０、５０セント、１、２ユーロの８金種、アメリカ合衆国では１、５、１０、２５、５０セント、１ドルの６金種のコインが広く使用されている。多くの国家では、複数の金種のコインを発行し、流通させている。

コイン処理装置は、複数の金種のコインを扱うので、金種毎にコインホッパーを配置する必要がある。コインの金種が多ければ多いほど、コイン処理装置のサイズが大きくなる。また、コイン処理装置のサイズが大きければ、コイン処理装置の設置に広い場所が必要となる。そこで、コイン処理装置の小型化が望まれていた。また、コイン処理装置を小型化した場合に、様々なサイズのコインを扱うので、コイン処理装置内のコインの搬送に不具合が生じる場合があった。

本発明は、コイン処理装置を小型化すると共にコイン処理装置内のコインを好適に搬送できるコイン処理装置を提供する。特に、識別部から振分部に好適にコインを受け渡すことができるコイン処理装置を提供する。

本発明のコイン処理装置は、一枚ずつ分離されたコインの金種を識別する識別部と、水平方向に対して傾斜した面を備え、前記識別部から受け渡される前記コインが前記傾斜した面上を摺動する第１支持部と、前記第１支持部の下縁から離間すると共に前記下縁に沿って配置され、前記コインの周面を支持する第２支持部と、少なくとも２つのプーリーに掛け回され、前記プーリーに連動して回動する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに装着され、前記コインの周面に接し、前記コインを押動する押動体と、を有し、前記搬送ベルトには複数の前記押動体が装着されており、隣り合う前記押動体の間に前記識別部から送り出された前記コインが１枚入り、前記第１支持部と前記第２支持部の間を前記押動体が移動することで前記第１支持部と前記第２支持部に支持される前記コインを押動するコイン処理装置において、前記押動体は、前記第１支持部と前記第２支持部の間を移動し、前記搬送ベルトは前記プーリーの外周に沿って湾曲し、前記第１支持部と前記第２支持部は前記搬送ベルトに沿って湾曲しており、前記コインは前記識別部から前記第１支持部と前記第２支持部の湾曲した部分に受け渡され、前記湾曲した部分の前記第１支持部と前記第２支持部との間であって、隣り合う前記押動体の間に、遮断部が配置されることを特徴とする。

本発明によれば、コイン処理装置の長手方向及び短手方向の長さを短縮し、コイン処理装置を小型化できる。また、コインのサイズに関係なく、コインを好適に搬送することができる。また、識別部から振分部に好適にコインを受け渡すことができる。

図１は、コイン処理装置の外観の斜視図である。 図２は、コイン処理装置の構成を説明する図である。 図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。 図４は、コイン処理装置の主要部の上面図である。 図５は、コインホッパーのコインの格納容器を外した状態の上面図である。 図６は、コイン処理装置の振分部を説明する分解図である。 図７は、コイン処理装置の振分部を説明する断面図である。 図８は、コインを搬送するベルトと搬送ピンローラーを説明する図である。 図９（ａ）は、搬送ピンローラーの分解図である。図９（ｂ）は、搬送ピンローラーを説明する図である。 図１０は、振分部の湾曲部のコインの移動を説明する図である。 図１１は、コイン処理装置の主要部の第２の例を示す斜視図である。 図１２は、コイン処理装置の振分部の第２の例を説明する分解図である。 図１３は、コイン処理装置の主要部の第２の例を示す上面図である。 図１４は、プーリーの第２の例を説明する斜視図である。 図１５は、振分部の湾曲部のコインの移動の第２の例を説明する図である。 図１６は、識別部から振分部にコインを受け渡す位置におけるコインの動作を説明する図である。 図１７は、コイン処理装置の振分部の第３の例を説明する図である。 図１８は、コイン処理装置の振分部の第４の例を説明する図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

図１は、コイン処理装置の外観の斜視図である。コイン処理装置１は、略立方体状の外装ケースに覆われている。コイン処理装置１には、コインを投入する投入口２、払出されるコインを受けるトレー３が備えられている。

コインを投入する投入口２の開口が、外装ケースの上面の手前側に配置されている。払出されるコインを受けるトレー３が、外装ケースのフロント面に配置されている。コイン処理装置１の内側と外側とを貫通する出金口４が、外装ケースのフロント面のトレー３に対応する位置に設けられている。出金口４を介して払出されるコインを、トレー３が受け止める。外装ケースの上面の手前側の投入口２の隣には、表示装置５が配置されている。表示装置５は、コイン処理装置１の状態や、入金額、出金額、案内などを表示する。投入されたコインを分離、識別、格納、払出す装置が外装ケースに覆われている。

例えば、コイン処理装置１は、自動釣銭機、自動両替機等のコインを入出金する装置である。投入口２にコインが投入される。投入されたコインの金種及び枚数を、不図示の制御部が取得し、投入された金額を把握する。不図示の制御部によってコインの払出しの有無が演算される。コインの払出しがある場合は、不図示の制御部は、払出すコインの金種、枚数を演算し、コインホッパーを制御してコインを排出する。排出されたコインは、トレー３に送られる。

次に、コイン処理装置１の構成について概略的な図を用いて説明する。図２は、コイン処理装置の構成を説明する図である。一般に使用されているコインは、複数の金種から構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なる。

コイン処理装置１の投入口２には、複数の金種のコインが混ぜられた状態で投入される。コイン処理装置１は、投入されたコインを一枚ずつに分け、分けられたコインの金種を識別する。コイン処理装置１は、識別されたコインを金種毎に格納する。また、コイン処理装置１は、金種毎に分けて格納されたコインを、払出に再利用する。

コイン処理装置１は、３つの部分に分けられる。３つの部分とは、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す分離部６、コインの金種を識別する識別部８、コインを金種毎に分けて格納する振分部９である。

投入口２に投入されるコイン１０は、コイン通路１１を通り、貯留容器１２に格納される。図２においては、投入口２、コイン通路１１、貯留容器１２は破線で示されている。投入口２に投入されるコイン１０は、１枚ずつ分離して搬送されるまで、貯留容器１２に一時的に格納される。

コイン処理装置１の基台の保持ベース１３上に、ディスク１５が回動可能に配置されている。ディスク１５の下方に貯留容器１２が配置されている。貯留容器１２には、ディスク１５の外周に沿った形状の底部が形成されている。貯留容器１２は、ディスク１５の下側半分から三分の一程度を覆う。また、保持ベース１３とディスク１５は、水平方向に対して傾斜して配置されている。コイン１０がディスク１５側にもたれかかる。ディスク１５を回転させることで、ディスク１５にもたれているコイン１０が、後述の凹部１６に入り込み、搬送される。

ディスク１５には、コイン１０が収容される凹部１６が３カ所に設けられている。コイン１０は、この凹部１６内に保持される。凹部１６のディスク１５の外周側の領域が開放されている。コイン１０は、受渡部７で分離部６から識別部８に受け渡される。

凹部１６に入り込んだコイン１０の側面は、凹部１６の内壁に当接する。保持ベース１３及びディスク１５は、水平方向に対して斜めの姿勢をとるように配置されているので、コイン１０をディスク１５の凹部１６内に保持することができる。保持ベース１３の傾斜角度としては、３０度～８０度程度が好ましい。その中でも４０度～５０度がより好ましい。傾斜角度が小さいと不要なコイン１０を凹部１６から滑り落とせなくなり、傾斜角度が大きいと凹部１６内にコインを入り込ませ難くなる。また、凹部１６の内壁の高さは、コイン１０の厚みより低く構成され、コイン１０が１枚しか入らないようにしている。

コイン１０は、凹部１６の平坦な底面にコイン１０の表面又は裏面を対向させる姿勢で、保持される。また、凹部１６の内壁は、ディスク１５の外周側には配置されていない。コイン１０は、この内壁の無い領域を通り、次工程に渡される。ディスク１５の外周の外側には、コイン１０をディスク回転方向に案内する案内壁が配置されている。コイン１０は、周面が、案内壁と、凹部１６の内壁とに接触した状態で搬送される。

ディスク１５は、矢印で示されたディスク回転方向１７の方向に回転する。ディスク１５は、貯留容器１２に格納されたコイン１０を凹部１６で一枚ずつ拾い上げる。ディスク１５が水平方向に対して斜めに配置されているので、貯留容器１２内のコイン１０は、ディスク１５にもたれ掛り、凹部１６に入り込みやすくなっている。

分離部６の上方であり、識別部８の下方の位置においてコイン１０が受け渡される。図２では、識別部８と分離部６とを上下に配置した例を示したが、後述する図３の様に識別部８と分離部６を左右に配置することもできる。ディスク１５は、コイン１０を１枚ずつ、受渡部７に搬送し、次工程である識別部８に送ることができる。

識別部８には、コイン処理装置１の基台の保持ベース１３上にホイール２１が配置されている。ホイール２１は、矢印で示されるホイール回転方向２２の方向に回転する。ホイール２１は、ディスク１５の回転と連動して回転する。分離部６から送り出されるコイン１０は、コイン１０の周面をホイール２１が押す。コイン１０は、ホイール２１によって、保持ベース１３上を移動する。保持ベース１３は平坦な平面である。識別部８には、コイン１０のサイズ、材質等の特徴を検出する識別センサー１９が配置されている。保持ベース１３上を移動するコイン１０の特徴を、識別センサー１９で検出する。不図示の制御部は、識別センサー１９の検出結果に基づきコイン１０の金種を識別する。ホイール２１によってコイン１０が一枚ずつ区分されるので、識別センサー１９はコイン１０の特徴を好適に検出することができる。コイン１０は、表面又は裏面を前述の保持ベース１３に接触させ、且つ周面を案内部１８に接触させた状態で、ホイール２１に押される。コイン１０は、案内部１８に沿って移動する。識別部８で金種を識別されたコイン１０は、次工程の振分部９に受け渡される。

振分部９では、コイン１０を案内するレール２５が配置されている。識別部８から振分部９のレール２５にコイン１０が渡される。このレール２５に沿ってコイン１０が搬送される。レール２５に沿って搬送ベルト２４が配置されている。搬送ベルト２４には、搬送ピンローラー２３が等間隔で配置されている。隣り合う搬送ピンローラー２３の間に、１枚のコイン１０が入る。コイン１０は、１枚ずつ搬送ピンローラー２３に押されてレール２５に沿って搬送される。搬送ピンローラー２３は、コイン１０を押して搬送する押動体とも言える。搬送ベルト２４は、無端ベルトであり、ディスク１５およびホイール２１と連動して、矢印で示されている搬送ベルト回転方向２６の方向に回転する。

レール２５に沿って、第１スライダー２７、第２スライダー２９、第３スライダー３１、第４スライダー３３、第５スライダー３５、第６スライダー３７、第７スライダー３９が配置されている。これらのスライダーは、予め決められた金種のコインホッパーに接続されている。識別部８で識別されたコイン１０は、対応する金種のスライダーに落とされ、対応する金種のコインホッパーに格納される。

第１スライダー２７は第１コインホッパー２８に接続されている。第２スライダー２９は第２コインホッパー３０に接続されている。第３スライダー３１は第３コインホッパー３２に接続されている。第４スライダー３３は第４コインホッパー３４に接続されている。第５スライダー３５は第５コインホッパー３６に接続されている。第６スライダー３７は第６コインホッパー３８に接続されている。また、第７スライダー３９はオーバーフロー容器４０に、接続されている。

第８スライダー４１は、排出ベルト４２にコイン１０を導く。金種が識別不能であったコイン１０や、利用できないコイン１０を排出ベルト４２上に導き、トレー３に排出する。

コインホッパーに格納されるコイン１０が所定量を超えると、不具合が生じる恐れがある。そのため、コインホッパーに格納されているコイン１０の枚数が所定量を超えた場合、当該コインホッパーへのコイン１０の格納を停止する。すなわち、不図示の制御部は、コインホッパーに格納されているコイン１０の枚数と、予め決められた許容可能な格納枚数とを比較し、その結果に基づいてコインホッパーへのコイン１０の格納を継続するか、停止するかを制御している。コインホッパーへのコイン１０の格納が停止された場合に、格納されないコイン１０は、オーバーフロー容器４０に格納される。その後、フルになったコインホッパーからコイン１０が払出されれば、再び、コイン１０をコインホッパーに格納することが可能となる。オーバーフロー容器４０に余剰のコイン１０を格納することができる構成にすることで、メンテナンスの回数を減らすことができる。よって、コイン処理装置１の効率的な運用が可能となる。オーバーフロー容器４０は、コインホッパーであっても良いし、コインを排出する機能が無い格納容器でも良い。

各コインホッパーは、排出ベルト４２に沿って配置されている。振分部９では、排出ベルト４２を駆動することで、各コインホッパーから排出されたコイン１０をトレー３に搬送できる。投入口２に入れられたコイン１０を、払出用のコイン１０として再利用することができる。

ディスク１５はディスク回転軸１４を中心に回転する。ホイール２１はホイール回転軸２０を中心に回転する。ディスク回転軸１４とホイール回転軸２０は、不図示のモーターによって回転する。モーターとディスク回転軸１４の間は不図示の輪列によって接続されている。また、モーターとホイール回転軸２０の間は不図示の輪列によって接続されている。モーター及び輪列はディスク１５、ホイール２１を回転させる駆動部を構成している。

コイン１０は、分離部６から受渡部７を介して識別部８に摺動させるので、それぞれが段差無く配置され、平坦な面を備えている。

ディスク１５には、凹部１６がディスク回転軸１４を中心として、等角に複数箇所設けられている。例えば、１２０度間隔に３カ所設けられている。

各凹部１６には、後述するレバーが配置されている。受渡部７にコイン１０が運ばれると、このレバーによって、ディスク１５の外周方向、すなわち識別部８の方向にコイン１０を移動させ、識別部８にコイン１０を受け渡すことができる。

コイン１０は、分離部６のディスク１５から押し出され、識別部８のホイール２１に拾われる。保持ベース１３は平坦なので、スムースに受け渡しができる。

ホイール２１には、ホイール回転軸２０を中心として１２０度の間隔で受取体が放線状に配置されている。コイン１０は、各受取体の間に１枚ずつ入る。コイン１０は、受取体の側面の押動壁によって押される。ホイール２１によって押されるコイン１０は、保持ベース１３上を摺動する。ホイール２１はディスク１５と連動して回転し、その回転方向は逆方向である。

案内部１８は、直線状に配置されている。コイン１０は、案内部１８に沿って直線状に移動する。識別部８では、案内部１８に沿って直線状に移動するコイン１０を、識別センサー１９によって検出し、金種を識別する。

コイン１０は、ホイール２１に押され、識別部８から振分部９に渡される。ホイール２１と搬送ベルト２４は、連動して回転している。隣り合う搬送ピンローラー２３間に１枚のコイン１０が入るように、搬送ピンローラー２３が配置されている。

コイン１０は、搬送ピンローラー２３によって押され、レール２５に沿って移動する。コイン１０は、対応する金種のスライダーに落とされる。同一の金種のコイン１０は、スライダーに導かれ、コインホッパーに格納される。

次に、コイン処理装置１の主要部分について説明する。図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。

分離部６では、投入された複数のコイン１０を一時的に貯留容器１２に貯留する。貯留されたコイン１０は、ディスク１５によって、１枚ずつ搬送される。コイン１０が受渡部７の位置に搬送されると、レバー５４が動作し、コイン１０を識別部８の方向に押し出す。押し出されたコイン１０は、受渡部７を通り、ホイール２１の受取体間に入る。

図３においては、識別部８を覆うセンサーカバー５３が開いている状態を図示している。通常の使用状態では、ホイール２１を覆うように、センサーカバー５３は閉じている。

識別部８では、ホイール２１によってコイン１０が１枚ずつ保持ベース１３上を移動する。識別部８の下方には、案内部１８が配置されている。案内部１８は、ホイール２１の外周の外側に配置された案内壁の一部である。案内部１８は、コイン１０を一定の条件で検出するために、直線状に配置されている。コイン１０は、案内部１８に沿って、ホイール２１に押されて保持ベース１３上を摺動する。保持ベース１３が水平方向に対して傾斜して配置されているので、コイン１０は、重力によって下方に力が加わる。コイン１０は、周面が案内壁に接し、表面または裏面が保持ベース１３に接する。最下点を通過したホイール２１は、コイン１０を重力に抗して上方に搬送する。コイン１０は、案内部１８に接した状態で搬送される。コイン１０の周面が、案内部１８と接しながら、摺動あるいは転動する。識別センサー１９の検出領域において、コイン１０を一定条件で通過させることができる。

識別センサー１９によって金種を識別されたコイン１０は、受渡口５０を通り、識別部８から振分部９へ渡される。

受渡口５０は、保持ベース１３の表裏を貫通する貫通孔である。受渡口５０の奥側には、振分部９の搬送路５１及びレール２５が配置されている。搬送路５１及びレール２５は、コイン１０の案内路である。コイン１０は、ホイール２１によって押され、受渡口５０に落とされる。コイン１０は、受渡口５０を通り抜けて、搬送路５１及びレール２５に到達する。すなわち、受渡口５０に対向する部分が、振分部９のコイン１０の受渡領域である。

搬送路５１は水平方向に対して傾斜して配置されている。約４５度の角度で傾斜している。コイン１０を識別部８から振分部９に受け渡し易くするため、保持ベース１３の傾斜角度と搬送路５１の傾斜角度が同じか、プラスマイナス１０度以内の小さい差であることが好まし。コイン１０は、コイン１０の外周面である側面がレール２５に接し、コイン１０の表面又は裏面が搬送路５１に接した状態で、搬送ピンローラー２３に押されて搬送路５１及びレール２５に沿って移動する。コイン１０は、搬送ピンローラー２３に押され、搬送路５１の傾斜した面上を摺動すると共に、レール２５の上を転動または摺動する。搬送ピンローラー２３は、コイン１０に接し、押し動かす押動体とも言える。すなわち、コイン１０は、搬送路５１を第１支持部、レール２５を第２支持部とする支持部によって支持された状態で、押動体に押されて搬送される。搬送ベルト２４、搬送ピンローラー２３、搬送路５１、レール２５などのコイン１０を搬送するための通路を構成する部材が、フロントカバー５５によって覆われている。また、搬送路５１は、搬送路カバー５２の一部によって構成されている。また、識別部８が搬送路５１の上方に配置されているので、コイン１０を識別部８から振分部９に受け渡す受渡領域は、フロントカバー５５には覆われていない。

搬送路５１を傾斜させ、更に上面視で搬送路５１及びレール２５を湾曲させ、湾曲させた部分でコイン１０を受け渡す構成とした。湾曲させた部分の上側に、分離部６及び識別部８を重ねて配置することを可能とした。すなわち、識別部８の下側に振分部９が配置されている。また、搬送ベルト２４はプーリーに掛け回されている。上面視で、搬送路５１及びレール２５は、プーリーに掛け回されている搬送ベルト２４に沿って、湾曲している。搬送ベルト２４に沿って搬送路５１およびレール２５を配置することで、コイン処理装置１の長手方向の長さを短くしている。また、搬送路５１を傾斜させ、搬送路５１の下側に搬送ベルト２４などの駆動部を配置することで、コイン処理装置１の短手方向の長さを短くしている。このような構成は、コイン処理装置１の小型化を可能にしている。

図４は、コイン処理装置の主要部の上面図である。図４は、センサーカバー５３が閉じられた状態であり、フロントカバー５５が外された状態を上方から見た上面視の図である。

分離部６は、貯留容器１２に堆積したコイン１０を一枚ずつ分離し、分離したコイン１０を識別部８に渡す。識別部８は、コイン１０の金種を識別し、一枚ずつ振分部９に渡す。

振分部９では、コイン１０がレール２５に沿って搬送ピンローラー２３に押されて移動する。第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８がレール２５に沿って配置されている。第１フラップ５６は、コイン１０を通過させる第１状態、コイン１０を第１スライダー２７に移動させる第２状態、コイン１０を第４スライダー３３に移動させる第３状態の何れかの状態をとる。第１フラップ５６は、不図示の駆動部によって第１状態、第２状態、第３状態が切り替えられる。第１フラップ５６と同様に、第２フラップ５７は、コイン１０を通過させる第１状態、コイン１０を第２スライダー２９に移動させる第２状態、コイン１０を第５スライダー３５に移動させる第３状態の何れかの状態に、不図示の駆動部によって切り替えることができる。第１フラップ５６と同様に、第３フラップ５８は、コイン１０を通過させる第１状態、コイン１０を第３スライダー３１に移動させる第２状態、コイン１０を第６スライダー３７に移動させる第３状態の何れかの状態に、不図示の駆動部によって切り替えることができる。この様に構成することで、コイン１０は７方向の進路の何れかに導かれる。

第１コインホッパー２８、第２コインホッパー３０、第３コインホッパー３２がレール２５に沿って一列に並び配置され、第４コインホッパー３４、第５コインホッパー３６、第６コインホッパー３８がレール２５に沿って一列に並び配置されている。

第７スライダー３９はレール２５の、コイン１０の搬送方向の先端に配置され、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８を通過したコイン１０をオーバーフロー容器４０に導く。レール２５の端部を上面視で湾曲させ、湾曲部分に第７スライダー３９を配置する。フラップを設けることなく、コイン１０をオーバーフロー容器４０に導くことができる。

コイン処理装置１には、レール２５の途中に３つのフラップが設けられており、コイン１０を７つの格納部の何れかに導くことができる。

振分部９の搬送路５１の基端は、識別部８の下方に重なるように構成されている。また搬送路５１の先端には、第７スライダー３９が配置されている。搬送路５１の基端側と先端側を上面視で湾曲させて構成することで、コイン処理装置１の長手方向の長さを短くし、小型化している。

搬送路カバー５２には搬送路５１が設けられている。搬送路５１は、搬送路カバー５２のレール２５側に設けられた傾斜面である。搬送路５１は、コイン１０の表面または裏面が接する。コイン１０は、搬送路５１上を摺動する。搬送路５１の下縁とレール２５との間に所定間隔の隙間が設けられている。その隙間から搬送ピンローラー２３が外側に突出している。すなわち、搬送路５１の下縁に沿ってレール２５が配置されている。搬送ピンローラー２３は、搬送路５１とレール２５の間を移動する。コイン１０は、搬送ピンローラー２３によって押されて移動する。

金種を識別されたコイン１０は、振分部９によって金種毎に進路が決められ、コインホッパーに格納される。図２で示されている様に、格納されたコイン１０は、独立に制御される各コインホッパーから、排出ベルト４２に排出され、出金口４を通り、トレー３に払出される。

図５は、コインホッパーを説明する図である。各コインホッパーは同様の構成を備える。コインホッパーは、本体６０とコイン１０を格納する格納容器とから構成されている。図５は、格納容器を取り外した状態で上方から見た場合の上面視の図である。格納容器は、本体６０の上方に着脱自在に取り付けることができる。格納容器に設けられた凸部が本体６０の固定部６７に挿入され、固定される。固定部６７は、回転体６１を囲うように４カ所設けられている。格納容器の底部には、回転体６１に対向する位置に開口部が設けられている。コインホッパーは、回転体６１及びホッパベース６６を底面とし、格納容器を側面とした、コイン１０の格納部を備える。

ホッパベース６６は、平坦な面を有し、その上をコイン１０の表面または裏面が接し、摺動する。回転体６１は、ホッパベース６６の上方に配置され、回転体回転軸６２を中心に反時計回りに回転する。回転体６１は、４カ所にコイン１０が入るホッパー凹部６５が設けられている。ホッパー凹部６５に入ったコイン１０は、回転体６１の回転に伴い、ホッパベース６６の上を摺動する。ホッパベース６６には、コイン１０の搬送を妨げるように制限ピン６３が設けられている。回転体６１の裏面側には、制限ピン６３を避ける円周状の窪みが設けられている。回転体６１の裏面側であってホッパー凹部６５の外周側には、コイン１０が通過可能な溝が設けられている。回転体６１によって搬送されるコイン１０は、制限ピン６３に当接すことで移動方向が変り、排出口の方向に移動する。回転体６１の外周側に設けられた溝がコイン１０の通路となり、コイン１０が回転体６１から排出される。排出されるコイン１０は、払出センサー６４によって検出される。払出センサー６４からの出力される検出信号をカウントすることで、排出されるコイン１０の枚数を把握することができる。例えば、不図示の制御回路を用いて、排出するコイン１０の枚数を計数する。不図示の制御回路は、排出されたコイン１０の枚数が、所望の枚数に達した場合に、回転体６１の回転を停止させる。不図示の制御回路は、コインホッパーから排出するコイン１０の枚数を制御することができる。

図２で説明した様に、コイン処理装置１は、排出ベルト４２に沿ってコインホッパーが３台ずつ２列に配置されている。また、コインホッパーのコイン１０の排出側を相互に対向させている。コイン１０は、排出ベルト４２に向かってそれぞれのコインホッパーから排出される。

次に、コイン処理装置１の振分部９について説明する。図６は、コイン処理装置の振分部を説明する分解図である。

ケース基部７８には、第１プーリー軸７６、第２プーリー軸７７が配置されている。第１プーリー軸７６には駆動プーリー７３が挿入される。第２プーリー軸７７には従動プーリー７４が挿入される。駆動プーリー７３には、不図示のモーターが輪列を介して接続されている。また、駆動プーリー７３と従動プーリー７４には搬送ベルト２４が掛け回される。搬送ベルト２４は歯付きのベルトであり、搬送ベルト２４の歯が駆動プーリー７３の歯車と従動プーリー７４の歯車に噛合う。駆動プーリー７３を不図示のモーターによって駆動すると、駆動プーリー７３の回転に伴って搬送ベルト２４と従動プーリー７４が回転する。搬送ベルト２４には、等間隔に１２個の搬送ピンローラー２３が固定されている。

ケース基部７８には、コイン１０を案内するレール２５が配置されている。レール２５は、コイン１０の側面と接する底部と、コイン１０の表面又は裏面の一部と接する側部とが、約９０度の角度をなして形成されている。側部は、コイン１０の直径の１／３～１／１０程度の高さとなる。側部は、搬送路５１を補助する。側部が無くとも、搬送路５１が有れば、コイン１０の表面又は裏面を支持することができる。コイン１０が、搬送路５１とレール２５との間に入らないようにするため、側部が設けられている。

レール２５のコイン１０の搬送経路の途中に、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８が配置されている。各フラップには、フラップ頂部７５が設けられている。フラップ頂部７５とレール２５の底部とが面一なる状態にすることで、コイン１０を通過させることができる。フラップ頂部７５とレール２５とを面一にすることで、コイン１０を、搬送路５１に沿って移動させることができる。レール２５の基端側は湾曲した第１湾曲レール７９が形成され、先端側は湾曲した第２湾曲レール８０が形成されている。第１湾曲レール７９では、識別部８からコイン１０が受け渡される。第２湾曲レール８０の端部は、第７スライダー３９に接続される。

第３フラップ５８のフラップ頂部は、レール２５の底部と面一の状態となっている例である。コイン１０は、第３フラップ５８のフラップ頂部の上を通り、搬送路５１に沿って搬送される。この場合には、コイン１０は第３スライダー３１または第６スライダー３７（図２）側に移動しない。

第２フラップ５７のフラップ頂部は、レール２５の底部と面一の状態ではない。図６では不図示であるが、第２スライダー２９の奥側に第５スライダー３５（図２）が設けられている。第２フラップ５７は、第５スライダー３５（図２）にコイン１０を案内するため、レール２５を断絶する。第２フラップ５７をレール２５から離し、コイン１０が下に落ちる隙間を設ける。レール２５の断絶した部分からコイン１０が第５スライダー３５（図２）に落ちる。第２フラップ５７のフラップ頂部の状態によって、コイン１０を第２スライダー２９または第５スライダー３５（図２）に導く。

第１フラップ５６のフラップ頂部は、レール２５の底部と面一の状態ではない。第１フラップ５６は、フラップ頂部を図面奥側に倒し、レール２５を断絶する。コイン１０は、断絶した部分に落ち込み、手前側に滑り落ちる。図６では、不図示であるが、手前側に第１スライダー２７が配置され、滑り落ちてくるコイン１０を第１コインホッパー２８に導く。第１スライダー２７の奥側には、第６スライダー３７（図２）が設けられている。第１フラップ５６の状態を変えることで、コイン１０を通過させるか、第１スライダー２７に案内するか、第６スライダー３７（図２）に案内するかを切り替えることができる。

搬送路カバー５２は、第１プーリー軸７６、第２プーリー軸７７、駆動プーリー７３、従動プーリー７４、搬送ベルト２４を覆う。搬送路カバー５２には、レール２５に沿って搬送路５１が設けられている。搬送路５１は傾斜しているので、コイン１０は、搬送路５１にもたれ掛かる。また、レール２５は、コイン１０を搬送する場合の基端側に第１湾曲レール７９、先端側に第２湾曲レール８０を有する。搬送路５１は、第１湾曲レール７９、第２湾曲レール８０に対応する位置に、第１湾曲搬送路７０、第２湾曲搬送路７１を有する。この様に、レール２５と搬送路５１は、それぞれ湾曲部を備えている。湾曲した面に沿ってコイン１０を移動させることができる。コイン１０がレール２５の上を重力によって転がらないように、レール２５が水平方向に平行に配置されていることが好ましい。また傾けるとしても、搬送ピンローラー２３でコイン１０を押すことができるように、レール２５の基端側を先端側に比べ低くする。このときの傾きが大きすぎると、コイン１０の受け渡しや搬送に異常を生じる恐れがあるので、傾きは小さくする。例えば、傾きは水平に対して１０度までにする。

レール２５と搬送路５１とは、所定の間隔で離間している。レール２５と搬送路５１の間を搬送ピンローラー２３が移動する。搬送ピンローラー２３を、搬送路５１のコイン１０の接する面よりも突出させて配置し、搬送ピンローラー２３をコイン１０の側面に当接させる。もちろん、レール２５と搬送路５１のそれぞれの湾曲部においても、所定の間隔で離間し、それぞれ湾曲部の間を搬送ピンローラー２３が移動する。

フロントカバー５５は、搬送路５１、レール２５、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８を覆う。フロントカバー５５と搬送路５１との間には、コイン１０が移動可能な隙間が設けられる。フロントカバー５５は、コイン１０がレール２５から外れないように移動範囲を規制する。

コイン１０には、外周形状が円形のものだけではなく、例えば１２角形や８角形などの、多角形状のものがある。外周形状が多角形状のコイン１０はレール２５の上を摺動する。第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８は、レール２５の途中に直線状に配置されている。直線状にコイン１０を搬送することで、搬送中に生じる跳ねや振動を抑えることができる。コイン１０の挙動を抑制し、コイン１０を安定して搬送することができる。コイン１０は、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８によって進路が変更されるときでもスムースに移動できる。振分部９では、コイン１０を搬送する部分を湾曲部と直線部に分けることができる。直線部には、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８が配置されている。湾曲部には、コイン１０の受渡部が配置されている。湾曲部では、コイン１０の挙動が変化しやすいので搬送に注意する必要がある。また、第１湾曲レール７９から第１フラップ５６までの距離は、使用する最大直径のコイン１０の半径よりも長くするのが好ましい。湾曲部から直線部に完全に切り替わってから、第１フラップ５６にコイン１０を到達させる。第２湾曲レール８０から第７スライダー３９までの道程は、コイン１０の半径よりも長くするのが好ましい。直線部から湾曲部に完全に切り替わってから第７スライダー３９にコイン１０を到達させる。

第１フラップ５６を例にして多角形状のコイン１０の移動について説明する。多角形状のコイン１０は、レール２５の上を摺動する。円形状のコイン１０はレール２５の上を摺動または転動する。第１フラップ５６がレール２５より高く配置されると段差が生じる。段差がある場合に、多角形状のコイン１０を摺動させると、コイン１０が段差に突き当たる。コイン１０は、搬送ピンローラー２３に押される力で、飛び跳ねるなど、予期せぬ挙動が生じ、搬送不良を起こす恐れがある。そこで、第１フラップ５６を、レール２５に対して、面一にすることが好ましい。しかし、第１フラップ５６とレール２５を面一にすることが難しい場合には、第１フラップ５６のコイン１０の進行方向上流側をレール２５より低く配置し、第１フラップ５６のコイン１０の進行方向下流側をレール２５より高く配置する。多少の段差があっても、多角形のコイン１０は、高い方から低い方に移動するので、段差で止められること無く、レール２５に沿って搬送される。コイン１０は、多少は振動するが、問題は生じない。

湾曲部には第１フラップ５６を配置しないことが好ましい。さらに好ましくは、第１フラップ５６を湾曲部からコイン１０の半径以上離れた直線部に配置する。湾曲部では、コイン１０の縁が搬送路５１から浮いてしまう。湾曲部では、コイン１０が不安定な状態で搬送される。この様なときにはコイン１０の進路を切り替えることを避ける。予期せぬ挙動によるコイン１０の搬送不良を防止する。

次に、コイン処理装置の断面図を用いてコインを任意のコインホッパーに導く動作について説明する。図７は、コイン処理装置の振分部を説明する断面図である。第２フラップ５７を例に説明する。他のフラップも同様の構成である。

搬送路５１は、水平方向に対して傾斜している。例えば、搬送路５１は４５度傾いている。搬送路５１にもたれ掛ったコイン１０を、搬送ベルト２４に固定された搬送ピンローラー２３によって搬送する。フロントカバー５５は、搬送路５１に対向して配置されている。コイン１０が搬送経路を外れないようにしている。また、フラップ頂部７５はレール２５に面一に配置され、コイン１０の搬送経路の一部を構成している。コイン１０は、搬送中に第２フラップ５７のフラップ頂部７５を移動する。図７は、第２フラップ５７の位置における断面図である。レール２５のコイン１０の側面に接する面と、フラップ頂部７５とが面一の状態では、コイン１０は通過する。この状態の場合は、コイン１０は第２スライダー２９、第５スライダー３５の方向へは移動しない。

搬送路カバー５２に設けられた搬送路５１は、上面視で、従動プーリー７４の上方に一部が重なる位置に配置されている。また、同様に搬送路５１は、上面視で、駆動プーリー７３の上方に一部重なる位置に配置されている。コイン１０を搬送する搬送路５１が、上面視でプーリーに一部が重なる。

搬送ピンローラー２３は、搬送路５１の下端側とレール２５との間から、突出している。搬送ベルト２４の平坦な面は、鉛直方向に並行に配置され、その面から４５度の角度で斜め上方に搬送ピンローラー２３が設けられている。搬送路５１は水平方向に対して、４５度の角度で傾斜して配置されている。搬送ピンローラー２３の回転軸は、搬送路５１に対して略垂直となっている。搬送ピンローラー２３の回転軸がコイン１０の厚み方向に沿っている。搬送ピンローラー２３がコイン１０を押す場合に、搬送路５１あるいはレール２５に沿った方向以外の力が加わると、搬送ピンローラー２３が回転する。搬送ピンローラー２３が回転することで、余分な方向の力を逃がし、コイン１０を搬送方向に向かわせる。

第２フラップ５７は、フラップ軸８１を回動の中心にして、図中矢印で示したフラップ第１移動方向８２またはフラップ第２移動方向８３の方向に移動できる。不図示の駆動機構で、第２フラップ５７の位置を切り替えることができる。

第２フラップ５７が、フラップ第１移動方向８２の方向に駆動された場合、レール２５が断絶し、コイン１０が、第２スライダー２９の方向に滑り落ちる。図中点線で示したコイン４３は、第２スライダー２９上を滑り落ち、第２コインホッパー３０（図２）に導かれる。

第２フラップ５７が、フラップ第２移動方向８３の方向に駆動された場合、レール２５が断絶し、コイン１０が、第５スライダー３５の方向に滑り落ちる。図中点線で示したコイン４４は、第５スライダー３５上を滑り落ち、第５コインホッパー３６（図２）に導かれる。

この様に、第２フラップ５７は、フラップ軸８１を回動の中心にして揺動させることができる。フラップ頂部７５の位置を切り替えることで、コイン１０を３方向に案内することができる。他の第１フラップ５６、第３フラップ５８も同様にコイン１０を３方向に案内することができる。振分部９は、識別部８によって識別されたコイン１０の金種に基づいて、３つのフラップの状態を切り替え、コイン１０を金種に対応するコインホッパーに格納する。

次に、コイン１０を搬送する搬送ピンローラー２３を固定する搬送ベルト２４について説明する。図８は、コインを搬送するベルトと搬送ピンローラーを説明する図である。

搬送ベルト２４には、等間隔に搬送ピンローラー２３が１２個固定されている。二点鎖線の円内に、搬送ピンローラー２３の拡大図を示している。また、搬送ベルト２４は、歯付きのベルトであり、搬送ベルト２４の内側の面にベルト歯８４が一定間隔で設けられている。搬送ベルト２４は、駆動プーリー７３（図６）、従動プーリー７４（図６）に掛け回され、歯車の歯とベルト歯８４が噛合う。また、識別部８から受け渡されるコイン１０は、隣り合う搬送ピンローラー２３の間に１枚ずつ入る。

フレーム部８６の一方の端部には、フック部８８が揺動可能に設けられている。フレーム部８６の他方の端部に係止部８７が設けられている。フレーム部８６とフック部８８の間に搬送ベルト２４を挟み、フック部８８を係止部８７に掛けて固定する。隣り合うベルト歯８４の間にフック部８８が入る。

駆動プーリー７３（図６）及び従動プーリー７４（図６）の歯車は、フック部８８に対応する位置の歯が無い。駆動プーリー７３（図６）及び従動プーリー７４（図６）は、１２０度間隔で３カ所、歯が無い部分が設けられている。駆動プーリー７３及び従動プーリー７４を回転させたときに、歯の無い部分に対応して搬送ピンローラー２３が設けられているとも言える。これにより、歯車と搬送ベルト２４とは好適に噛み合うので、搬送ベルト２４の振動などの問題も防止できる。

フレーム部８６には、係合部８９が設けられている。ローラー部８５を係合部８９に差し込む。ローラー部８５は、係合部８９を軸にして正逆どちらの方向にも回動することができる。搬送ピンローラー２３のローラー部８５は、コイン１０と接するローラーである。コイン１０と接する部分が、回動するので、コイン１０との当接による損傷や摩耗を低減できる。コイン１０に搬送方向以外の方向の力が加わると、ローラー部８５が回転し、力を逃がす。

次に、搬送ピンローラー２３について説明する。図９（ａ）は、搬送ピンローラーの分解図である。図９（ｂ）は、搬送ピンローラーを説明する図である。

フレーム部８６に設けられるフック部８８は、一端側が屈曲部９２に接続され、他端側に係止突起９０が設けられている。フック部８８の内側、すなわち閉じたときに搬送ベルト２４に接触する側には、接触部９１が設けられている。接触部９１は、搬送ベルト２４に設けられベルト歯８４の形状に対応して凹凸が設けられている。フレーム部８６とフック部８８との間に搬送ベルト２４を挟み込む。当接部９７は、係止部８７に設けられた窪みであり、この窪みに係止突起９０を掛けて固定する。係止突起９０の外側の面と、当接部９７の窪みの壁面とが当接し、フック部８８を搬送ベルト２４に圧接した状態で固定する。搬送ベルト２４の隣り合う歯の間にフック部８８が嵌るので、搬送ベルト２４の回転方向に、歯を超えて移動することはない。フレーム部８６とフック部８８を近づける方向に力が加わった状態で固定するので、反発する力が係止突起９０と当接部９７に加わり固定される。

フレーム部８６の搬送ベルト２４と接触する面は平坦でも良い。また、搬送ベルト２４の搬送方向および、搬送方向に対して直交する方向、交差する方向に沿って線状の微細な凹凸や、ランダムに配置される点状の凹凸を設けることもできる。搬送ピンローラー２３が搬送ベルト２４に固定されたときに、搬送ベルト２４の表面に食い込み、摩擦力を高め、ズレを防止できる。搬送ベルト２４は一対のプーリーに掛け回されているので、搬送ベルト２４は移動に伴い湾曲する。搬送ベルト２４が湾曲したとき、搬送ピンローラー２３のズレや振動が生じやすくなるが、緩みを抑止した固定方法によってズレや振動を低減できる。

フレーム部８６には、中継部９３が設けられている。中継部９３は、フレーム部８６から４５度上向きに中継部９３の先端が向くように設けられている。中継部９３の先端には、係合部８９が設けられている。搬送路５１とレール２５の間から突出するローラー部８５が、搬送路５１に対して略垂直となるように、中継部９３の先端には係合部８９が設けられている。中継部９３はフレーム部８６の上部に設けられ、中継部９３と屈曲部９２は隣接している。搬送ベルト２４の幅方向が鉛直方向に沿っている場合に、中継部９３は、フレーム部８６の端部から斜め上方に向けて配置される。すなわち、係合部８９は、フレーム部８６の端部から斜め上方に向けて配置される。フレーム部８６、フック部８８、屈曲部９２、当接部９７は、樹脂製であり、一体で形成されている。

ローラー部８５の回転中心の延長線が、搬送ベルト２４の幅方向の大凡中央部を通るように配置されている。これは、ローラー部８５がコインに当接したときに、搬送ベルト２４に伝わる力が幅方向において偏らないようにするためである。搬送ベルト２４のよれや振動を防止できる。また、ローラー部８５の回転中心の延長線が、フック部８８と、係止部８７の接続位置を通るように配置されている。搬送ベルト２４の裏側の強度の高い位置を通るように構成している。フック部８８と、係止部８７は、屈曲部９２よりも変形し難いように構成されている。フック部８８の先端は、外側にリブを形成し補強され、フック部８８と係止部８７との係合後に変形し難くしている。

中継部９３の先端に、係合部８９が設けられている。係合部８９は、ローラー部８５の内径より細い円柱状の凸部である。凸部の先端側を二分し、２つに分かれた先端のそれぞれに折り返し部９４が設けられている。係合部８９の先端側を撓ませて、ローラー部８５を挿入させる。ローラー部８５の内側には、段差部９８が備えられている。係合部８９の撓みが解除された状態では、段差部９８に折り返し部９４が引っ掛かる。段差部９８に折り返し部９４が掛った状態では、ローラー部８５は係合部８９から抜けない。また、ローラー部８５は、係合部８９に回動自在に支持される。係合部８９は、ローラー部８５の回動軸ともいえる。

ローラー部８５には、円筒部９５と拡張部９６が備わる。円筒部９５の先端部に拡張部９６が配置されている。円筒部９５は、外径が一定の円筒である。拡張部９６は、基部の外径が円筒部９５と同じであり、先端に行くに従い漸次拡径する。拡張部９６を、ローラー部８５に設けることで、コインの搬送時にコインが径路から外れ難くなる。

係合部８９に設けられた先端を２分する溝は、搬送ピンローラー２３の移動方向に沿って配置されている。ローラー部８５が外れた場合でも、係合部８９が、コインを押すことができる。溝が移動方向に沿っているので、コインに当接しても係合部８９が撓むことなくコインを押すことができる。

屈曲部９２は、フレーム部８６の端部から延在させた肉厚の薄い部分であり、屈曲可能に構成されている。屈曲部９２の先端からフック部８８が延在する。搬送ピンローラー２３は、搬送ベルト２４に容易に着脱ができる。また、搬送ベルト２４に装着した搬送ピンローラー２３はズレにくい。搬送ピンローラー２３のローラー部８５を除いた部分は、品質を一定にするために一体成型されていることが好ましい。また、搬送ピンローラー２３におけるローラー部８５は、回動可能であることが好ましい。一方、使用するコインの種類によっては、湾曲部でも安定的にコインを搬送できる場合がある。このような場合には、ローラー部８５を係合部８９に固定し、回動させずに用いることもできる。また、このような場合には、一体成型した搬送ピンローラー２３を用いてもよい。

搬送路５１を搬送ベルト２４の上方に配置し、また、搬送ピンローラー２３を搬送ベルト２４に対して斜め上向きに構成している。この様にすることで、搬送ベルト２４及びプーリーを水平に配置することができる。また、搬送路５１、レール２５の下方に広い空間を設けることが可能となり、コインをコインホッパーに案内する通路や機構、例えばスライダーやフラップなど、の配置が容易となる。

次に、搬送路５１の上面視で湾曲している部分、例えば、第１湾曲搬送路７０におけるコインの搬送について説明する。図１０は、振分部の湾曲部のコインの移動を説明する図である。構成を説明するために模式的に記載した図である。

湾曲している部分においても好適にコイン１０を搬送する必要がある。そのため、搬送ピンローラー２３はローラー部８５に円筒部９５と漸次拡径された拡張部９６とを備えている。直線状の搬送路５１において、コイン１０を、コイン１０の側面に円筒部９５が当接し、搬送する。湾曲部においては、搬送路５１の接線方向に沿ってコイン１０が傾くので、搬送路５１とコイン１０の縁との間に隙間が生じる。コイン１０の搬送時に、ローラー部８５からコイン１０が外れないように、拡張部９６によってコイン１０の移動方向を制限する。また、拡張部９６によってコイン１０を好適に捉えることができる。コイン１０のサイズにもよるが、湾曲部においては、コイン１０の縁に、円筒部９５と拡張部９６が当接しながら、コイン１０を搬送する場合もある。コイン１０のサイズによらず、拡張部９６によってコイン１０の挙動を抑えながら搬送することができる。円筒部９５の高さは、投入されるコイン１０の最大の厚みの１．２から３倍程度の高さのものを用いるのが好ましい。識別部８（図３）から振分部９（図３）に受け渡された直後のコイン１０は、受渡領域で跳ねたり、振動したりするが、拡張部９６を備えた搬送ピンローラー２３によって、コイン１０を好適に捉え、搬送ピンローラー２３から外れないように搬送することができる。

また、搬送路５１とフロントカバー５５（図７）とは、所定距離離れてお互いに対向して配置され、コイン１０を搬送する通路を形成している。コイン１０が、搬送経路から外れることを防止している。しかし、識別部８（図３）から振分部９（図３）にコイン１０を受け渡す領域では、フロントカバー５５によって搬送路５１が覆われていない。第１湾曲搬送路７０に対向する部分は、識別部８（図３）が配置されているので、フロントカバー５５（図３）に覆われていない。識別部８（図３）から送られたコイン１０は、レール２５および搬送路５１の上で跳ねたり、振動したりする。そのため、第１湾曲搬送路７０の部分では、円筒部９５の先端側からコイン１０が外れないように拡張部９６によって移動を制限する必要がある。第１湾曲搬送路７０では、湾曲している部分でコイン１０の受け渡しが行われるので、コイン１０の予期せぬ挙動が生じ易い場所でもある。しかし、この様な構成にすることで、搬送路５１とレール２５の上のコイン１０は、挙動が抑制され、また、好適に搬送を行うことができる。また、搬送径路を湾曲させ、また傾斜させることで、コイン処理装置の長手方向および短手方向の長さを短くでき、コイン処理装置を小型化できる。

次にコイン処理装置の別の例を図１１から図１８を用いて説明する。識別部８から振分部９にコイン１０を受け渡す位置には、搬送ピンローラー２３の通路が設けられている。搬送ピンローラー２３の通路は、第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０との間の開口部である。第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０とは離間して配置されており、搬送ピンローラー２３はその間を通る。搬送ピンローラー２３の通路にコイン１０が入り込み、ジャムなどの搬送の不具合が生じる場合が考えられる。そこで、搬送ピンローラー２３の通路を狭くする遮断部を、振分部９に備える。遮断部によって、第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０との間にコイン１０が入ることを防止する。特に、コイン１０を識別部８から振分部９に受け渡すときに、コイン１０は振分部９の上に落ちる。このとき予期せぬ振動や、予期せぬ跳ね返りによって、コイン１０は搬送ピンローラー２３の通路に入り込んでしまう場合がある。第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０との間に遮断部を備えることで、搬送ピンローラー２３の通路にコイン１０が入ることを防止できる。コイン処理装置は、搬送の不具合が防止され、コイン１０を好適に搬送できる。また、コイン１０は識別部８から振分部９に好適に受け渡される。

次に、遮断部を備えたコイン処理装置について図１１～図１３を用いて説明する。図１１は、コイン処理装置の主要部の第２の例を示す斜視図である。図１２は、コイン処理装置の振分部の第２の例を説明する分解図である。図１３は、コイン処理装置の主要部の第２の例を示す上面図である。

駆動プーリー７３を用いて搬送ピンローラー２３の通路を狭くする。搬送ピンローラー２３は、搬送ベルト２４に所定の間隔で配置されている。また、鍔部４５は、駆動プーリー７３の所定の位置に配置されている。例では、駆動プーリー７３に等間隔に３箇所設けられている。駆動プーリー７３を回転させた場合に、隣り合う鍔部４５の間に搬送ピンローラー２３が位置するように設定されている。また、鍔部４５は、駆動プーリー７３にネジ等で着脱できるように設けても良いし、一体成形されていても良い。

鍔部４５は駆動プーリー７３の上面側に設けられている。駆動プーリー７３の鍔部４５の下側には、搬送ベルト２４に噛み合う歯が設けられている。鍔部４５は、搬送ピンローラー２３の通路の上方に位置するように、駆動プーリー７３の上面側に設けられている。振分部９の搬送ピンローラー２３の通路は、鍔部４５によって狭まる。鍔部４５は、上面視で第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端との間に配置されている。上面視で、第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端は重ならないように配置されている。そのため、上面視で、第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端の間に隙間が生じ、そこにコイン１０が入り込んでしまう場合が考えられる。また、側面視においても、第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端の間に隙間がある。そのため、使用するコイン１０の厚みよりも隙間を狭くすることが好ましい。搬送ピンローラー２３を細くし、通路を狭くすることも考えられるが、搬送ピンローラー２３の強度を考慮すると、細くできない。そこで、搬送ピンローラー２３を細くせずとも、第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端の間にコイン１０が入らないようにする遮断部を備える必要がある。

鍔部４５は、第１湾曲搬送路７０と第１湾曲レール７９とは接触せずに、その間に配置される。識別部８から振分部９に落下したコイン１０が、鍔部４５に遮られ、第１湾曲搬送路７０と第１湾曲レール７９とに挟まれた部分に入ることはない。鍔部４５は、コインの搬送異常を防止することができる。

駆動プーリー７３に搬送ベルト２４が噛み合っている部分では、鍔部４５は、隣り合う搬送ピンローラー２３の中央に位置するように配置されていることが好ましい。また、鍔部４５と搬送ピンローラー２３の間隔が、使用する最小サイズのコイン１０の直径よりも小さいことが好ましい。また、鍔部４５の下方において、第１湾曲搬送路７０との間に隙間が生じる。この鍔部４５と第１湾曲搬送路７０の間隔は、使用する最薄のコイン１０の厚みよりも小さいことが好ましい。また、鍔部４５は、隣り合う搬送ピンローラー２３の間に１つある例を示したが、これに限らず、鍔部４５を複数の凸部から構成しても良い。

図１４は、プーリーの第２の例を説明する斜視図である。駆動プーリー７３には、外周の上面側に鍔部４５を備える。鍔部４５は、搬送ベルト２４に噛み合う複数の歯より外側に突出している。鍔部４５は、搬送ピンローラー２３の通路を狭めるために設けられている。そのため、駆動プーリー７３に搬送ベルト２４が掛け回されたときに、搬送ベルト２４の表面よりも鍔部４５が突出している。鍔部４５の先端には、傾斜部４６が備わる。傾斜部４６は、鍔部４５の先端方向に向かって駆動プーリー７３の下面側方向に傾斜している。駆動プーリー７３の外周には、搬送ベルト２４に噛み合う複数の歯が備わる。駆動プーリーの外周には、第１歯凹部４７と第２歯凹部４８が備わる。第１歯凹部は第２歯凹部４８よりも幅が広く、搬送ピンローラー２３に対応する位置に設けられている。第１歯凹部４７は、等間隔に３つ設けられている。第２歯凹部４８の下方側には、第２歯ガイド部４９が備わる。第２歯ガイド部は、搬送ベルト２４の下方側への位置ずれを防止し、鍔部４５は上方側への位置ずれを防止している。

次に、遮断部を備えたコイン処理装置の識別部８から振分部９にコイン１０を受け渡すときのコインの動作について図１５と図１６を用いて説明する。図１５は、振分部の湾曲部のコインの移動の第２の例を説明する図である。図１６は、識別部から振分部にコインを受け渡す位置におけるコインの動作を説明する図である。

識別部８から落下したコインは、隣り合う搬送ピンローラー２３の間であって、振分部９の第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０の上に落ちる。場合によっては、落下した衝撃で跳ね返ったり、振動したりする。その後、コイン１０は、搬送ピンローラー２３に押され、第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０に沿って搬送される。

鍔部４５の先端は、第１湾曲搬送路７０の表面に対して、微少に突出している。鍔部４５よって、第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０との間の開口部は狭くなる。矢印１０１で示される開口部の最大幅は、搬送ピンローラー２３の軸の直径よりも大きい。しかし、矢印１０２によって示される鍔部４５によって狭められた開口部の最大幅は、搬送ピンローラー２３の軸の直径よりも小さい。矢印１０２で示される狭められた開口部の最大幅は、使用される最薄のコイン１０の厚みよりも小さいことが好ましい。また、識別部８の方向から振分部９を見た場合、すなわち上面視の場合、開口部の最大幅は矢印１０３で示される幅であり、鍔部４５で狭められた開口部の幅は矢印１０４で示される幅である。鍔部４５によって、開口部の幅を半分程度に狭めることができる。

鍔部４５は、第１湾曲搬送路７０の表面に対して突出しているので、コイン１０は、第１湾曲搬送路７０の表面に対して矢印１０５で示される角度で傾斜する。鍔部４５の突出量を大きくすればするほど、搬送ピンローラー２３の通路の幅は狭くなる。しかし、コイン１０が第１湾曲搬送路７０の表面から離れるので、コイン１０の搬送に悪影響を与えやすくなる。上面視で鍔部４５が、第１湾曲レール７９の先端を隠すことが無いように配置されることが好ましい。また、識別部８から落下したコイン１０が、鍔部４５に当接して、予期せぬ方向に跳ね返り、搬送不良になることも考えられる。そのため、鍔部４５の第１湾曲搬送路７０の表面に対する突出量を大きくし過ぎてはいけない。この様な跳ね返りの影響を抑えるために、鍔部４５の先端に傾斜部４６を設けている。コイン１０は傾斜部４６によって、第１湾曲レール７９の方向に滑り落ちやすくなる。

また別の例として、点線で示される曲げ部１００が鍔部４５の先端に設けられているものが考えられる。鍔部４５は、先端を第１湾曲レール７９方向に曲げた曲げ部を備える。曲げ部１００によって、搬送ピンローラー２３の通路の幅をさらに狭くすることができる。また、鍔部４５を第１湾曲搬送路７０の表面に対して突出量を少なくすることも、面一にすることもできる。鍔部４５の第１湾曲搬送路７０の表面に対する突出量を少なくできれば、コイン１０の鍔部４５での跳ね返りの影響を低減できる。好ましくは、鍔部４５の先端に曲げ部１００を設け、第１湾曲搬送路７０の表面に対して曲げ部１００の表面を面一にすることである。

識別部８から振分部９には、第１湾曲搬送路７０の斜面に対して、コイン１０の表面が大凡平行になるように鉛直方向に対して斜めに傾いた状態で落とされる。鍔部４５が第１湾曲搬送路７０の斜面から突出している。そのため、コイン１０は、鍔部４５に当接することで、第１湾曲搬送路７０と第１湾曲レール７９との開口部から離れる方向に向けられ、第１湾曲レール７９の上に落ちる。そのため、第１湾曲搬送路７０と第１湾曲レール７９との開口部が多少広い場合であっても、鍔部４５は、第１湾曲搬送路７０と第１湾曲レール７９との間に形成された開口部にコイン１０が入ることを防止できる。

次に、搬送ピンローラー２３の通路を狭くする第３の例を、図１７を用いて説明する。図１７は、コイン処理装置の振分部の第３の例を説明する図である。

突起１０６は、搬送ベルト２４の表面に配置された突起である。搬送ベルト２４の表面に突起１０６を備えることで、駆動プーリー７３の鍔部４５の代わりに、搬送ピンローラー２３の通路の幅を狭くする。突起１０６は、搬送ピンローラー２３の間に少なくとも１つ配置する。突起１０６は、隣り合う搬送ピンローラー２３の間に複数設けられていても良い。突起１０６は、第１湾曲搬送路７０の表面から突出しない程度の高さにするのが好ましい。突起１０６は、第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０との間の隙間にコイン１０が入ることを防止できる。搬送ベルト２４は湾曲するので、突起１０６は搬送ベルト２４の湾曲に伴って湾曲することが好ましい。そこで、突起１０６はゴムや樹脂製の可撓性部材であることが好ましい。搬送ベルト２４の湾曲を阻害しないように、隣り合う搬送ピンローラー２３の間に細かく細分した突起１０６を複数設けるようにしてもよい。

次に、搬送ピンローラー２３の通路を狭くする第４の例を説明する。図１８は、コイン処理装置の振分部の第４の例を説明する図である。

シャッター１０７は、第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０との間に亘り配置されている。シャッター１０７は、コイン１０が第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０との間に入ることを防止する遮断部材である。搬送ピンローラー２３が移動し、シャッター１０７に当接した場合、搬送ピンローラー２３とシャッター１０７の湾曲した縁との当接位置に応じて、シャッター１０７が紙面上方に移動する。シャッター１０７には長孔１０９が備わる。長孔１０９にシャッター軸１０８が挿入されている。シャッター軸１０８は固定されており、搬送ピンローラー２３に押されたシャッター１０７が、長孔１０９に沿って移動する。

例えば、破線で示されたシャッター１１１は、破線で示された搬送ピンローラー１１０が搬送ベルト２４の移動に応じて移動した状態を示している。シャッター軸１０８は固定されており、長孔１０９に挿入されている。シャッター軸１０８が長孔１０９に沿って相対的に移動し、破線で示されたシャッター１１１のように移動する。コインが受け渡されるタイミングでは、シャッター１０７が閉じている。また、シャッター軸１０８に対してシャッター１０７が回動する構成でもよい。搬送ピンローラー２３の移動を妨げずに、搬送ピンローラー２３の通路にコイン１０が入り込むことを遮断部材によって防止できる。

１ コイン処理装置
２ 投入口
３ トレー
４ 出金口
５ 表示装置
６ 分離部
７ 受渡部
８ 識別部
９ 振分部
１０ コイン
１１ コイン通路
１２ 貯留容器
１３ 保持ベース
１４ ディスク回転軸
１５ ディスク
１６ 凹部
１７ ディスク回転方向
１８ 案内部
１９ 識別センサー
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール
２２ ホイール回転方向
２３ 搬送ピンローラー
２４ 搬送ベルト
２５ レール
２６ 搬送ベルト回転方向
２７ 第１スライダー
２８ 第１コインホッパー
２９ 第２スライダー
３０ 第２コインホッパー
３１ 第３スライダー
３２ 第３コインホッパー
３３ 第４スライダー
３４ 第４コインホッパー
３５ 第５スライダー
３６ 第５コインホッパー
３７ 第６スライダー
３８ 第６コインホッパー
３９ 第７スライダー
４０ オーバーフロー容器
４１ 第８スライダー
４２ 排出ベルト
４５ 鍔部
４６ 傾斜部
４７ 第１歯凹部
４８ 第２歯凹部
４９ 第２歯ガイド部
５０ 受渡口
５１ 搬送路
５２ 搬送路カバー
５３ センサーカバー
５４ レバー
５５ フロントカバー
５６ 第１フラップ
５７ 第２フラップ
５８ 第３フラップ
６０ 本体
６１ 回転体
６２ 回転体回転軸
６３ 制限ピン
６４ 払出センサー
６５ ホッパー凹部
６６ ホッパベース
６７ 固定部
７０ 第１湾曲搬送路
７１ 第２湾曲搬送路
７３ 駆動プーリー
７４ 従動プーリー
７５ フラップ頂部
７６ 第１プーリー軸
７７ 第２プーリー軸
７８ ケース基部
７９ 第１湾曲レール
８０ 第２湾曲レール
８１ フラップ軸
８２ フラップ第１移動方向
８３ フラップ第２移動方向
８４ ベルト歯
８５ ローラー部
８６ フレーム部
８７ 係止部
８８ フック部
８９ 係合部
９０ 係止突起
９１ 接触部
９２ 屈曲部
９３ 中継部
９４ 折り返し部
９５ 円筒部
９６ 拡張部
９７ 当接部
９８ 段差部
１００ 曲げ部
１０６ 突起
１０７ シャッター

Claims (5)

1. 一枚ずつ分離されたコインの金種を識別する識別部と、
   水平方向に対して傾斜した面を備え、前記識別部から受け渡される前記コインが前記傾斜した面上を摺動する第１支持部と、
   前記第１支持部の下縁から離間すると共に前記下縁に沿って配置され、前記コインの周面を支持する第２支持部と、
   少なくとも２つのプーリーに掛け回され、前記プーリーに連動して回動する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに装着され、前記コインの周面に接し、前記コインを押動する押動体と、を有し、
   前記搬送ベルトには複数の前記押動体が装着されており、隣り合う前記押動体の間に前記識別部から送り出された前記コインが１枚入り、前記第１支持部と前記第２支持部の間を前記押動体が移動することで前記第１支持部と前記第２支持部に支持される前記コインを押動するコイン処理装置において、
   前記押動体は、前記第１支持部と前記第２支持部の間を移動し、
   前記搬送ベルトは前記プーリーの外周に沿って湾曲し、前記第１支持部と前記第２支持部は前記搬送ベルトに沿って湾曲しており、前記コインは前記識別部から前記第１支持部と前記第２支持部の湾曲した部分に受け渡され、
   前記湾曲した部分の前記第１支持部と前記第２支持部との間であって、隣り合う前記押動体の間に、遮断部が配置されることを特徴とするコイン処理装置。
2. 前記押動体の移動に対応して前記遮断部が移動することを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
3. 前記遮断部は、前記第１支持部と前記第２支持部に接触せずに前記押動体の移動に対応して移動することを特徴とする請求項２に記載のコイン処理装置。
4. 前記遮断部は、前記プーリーの外周に設けられた突起であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のコイン処理装置。
5. 前記第１支持部と前記第２支持部の湾曲した部分において、上面視で前記第１支持部の下端が前記第２支持部の上端に重ならないように配置されており、
   前記第１支持部と前記第２支持部の湾曲した部分において、上面視で前記遮断部の先端が前記第１支持部の下端と前記第２支持部の上端の間に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のコイン処理装置。
   
   

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