CN111489484B - 硬币分离检测装置 - Google Patents

硬币分离检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111489484B
CN111489484B CN201911186874.XA CN201911186874A CN111489484B CN 111489484 B CN111489484 B CN 111489484B CN 201911186874 A CN201911186874 A CN 201911186874A CN 111489484 B CN111489484 B CN 111489484B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coin
detection
separation
guide
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911186874.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111489484A (zh
Inventor
榎本稔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Seiko Co Ltd
Original Assignee
Asahi Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Seiko Co Ltd filed Critical Asahi Seiko Co Ltd
Publication of CN111489484A publication Critical patent/CN111489484A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111489484B publication Critical patent/CN111489484B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/12—Sorting coins by means of stepped deflectors
    • G07D3/121—Sorting coins by means of stepped deflectors arranged on inclined paths
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/12—Sorting coins by means of stepped deflectors
    • G07D3/128—Rotary devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2201/00—Coin dispensers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2205/00—Coin testing devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供能降低高度并且能进行基于传感器的准确的检测的硬币分离检测装置。硬币分离送出装置(122)和硬币检测装置(124)沿水平方向并列配置。从硬币分离送出装置(122)送出的硬币(C)下落到硬币检测装置(124)的检测旋转体(174)的硬币处理凹部(184)，被硬币接收部(184r)保持。硬币接收部(184r)的接收部周缘侧部分(184rp)朝向旋转中心侧，因此在周缘侧端部(184re)倾斜约45度时，交接到以旋转中心为中心的圆弧部(142a)。圆弧部(142a)上的硬币(C)滚动，在形成于最低位置的临时保留部(142L)静止。硬币(C)静止后，由检测旋转体(174)的硬币推动部(184p)推动。即使硬币(C)振动，也通过在被接收部周缘侧部分(184rp)抑制的同时在圆弧部(142a)滚动的过程或者临时保留部(142L)处的静止而消除，在传感器部能准确地取得物理信息。

Description

硬币分离检测装置
技术领域
本发明涉及在将直径不同的多个面值的硬币逐一分离后，在作为下一个工序的检测装置中，能够准确地取得硬币的检查信息的硬币分离检测装置。
尤其涉及即使是小型，在将直径不同的多个面值的硬币逐一分离后，在作为下一个工序的检测装置中，也能够准确地取得硬币的检查信息的硬币分离检测装置。
另外，在本说明书中使用的所谓“硬币”，是指除了包括具有给定的厚度和直径的硬币、代币等圆盘形状的硬币之外，还包括英国的20便士、50便士那样的变形八边形等的概念。
背景技术
作为第一现有技术，已知一种本申请人的申请所涉及的硬币的按面值分拣装置，其是在由分离送出装置将硬币逐一分离后，向配置在斜上方的面值辨别装置送出，在该面值辨别装置中通过旋转体使硬币沿直线的引导件向斜上方移动的过程中，通过传感器来检测硬币的物理特性而进行了面值辨别后，在通过使相对于水平线倾斜的滑动板支撑多个面值的硬币的下表面的同时向一个方向移动的送出装置，使导轨引导所述硬币的下侧周面并排成一列的同时在通路中输送的途中，沿着所述通路配置，并且，在形成于所述滑动板的第一分选部的分选口按面值进行分拣的硬币的按面值分拣装置，所述硬币的按面值分拣装置的特征在于，所述导轨构成为包括可动导轨，该可动导轨能够选择性地位于引导所述硬币的引导位置和不引导所述硬币的非引导位置，所述可动导轨在与所述通路的延伸方向正交的方向的下方与所述第一分选部的分选口相对配置而构成第二分选部的分选口，选择性地打开所述第一分选部及第二分选部的所述分选口(专利文献1)。
作为第二现有技术，已知一种硬币存取款装置，其特征在于，具备：排列装置，其将投入到硬币存款口的硬币排列成一列；通过所述排列装置形成为一列的硬币的分选路径；存款输送装置，其使所述排列后的硬币在所述分选路径上移动；分选部，其将由所述存款输送装置输送的硬币按面值进行分选；多个料斗，配置成两列，并且将由所述分选部分选出的硬币按每种面值以零散状态进行保留且逐个支出；取款输送装置，其配置在所述两列料斗列之间；以及由所述取款输送装置输送的支出硬币的取款口，所述多个料斗中的每一个包括：旋转盘，其能够旋转，并且具有能够使硬币逐个下落的通孔；以及基座，其将从所述通孔下落的所述硬币以能够移动的方式进行保持，并将通过所述旋转盘的旋转而被推出的所述硬币向给定方向进行引导，每个面值的所述分选部在使硬币在配置为水平状态的滑动基座上滑动的同时，使硬币下落到在给定的定时开口的分选部而按面值分选(专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4997374号(图2～图13、段落0006～0007)专利文献2：日本特许第4665087号(图2～图10、段落0006～0007)
发明内容
发明所要解决的问题
在第一现有技术中，由于在利用分离送出装置将硬币逐个分离后，向配置于斜上方的面值辨别装置送出，因此硬币分离检测装置整体的上下方向的高度必然较高，所以需要一种高度低的硬币分离检测装置。另外，在面值辨别装置中，由于在通过旋转体使硬币移动的同时通过传感器来取得物理性质，因此具有检修保养的间隔长且容易的优点。
在第二现有技术中，由于在通过面值辨别装置检测出由排列装置排列成一列并以水平状态被输送的硬币后，硬币以水平状态在水平设置的滑动板上被输送，所以具有能够降低上下方向的高度的优点，但是硬币的排列装置和面值辨别装置配置成一列，所以装置的输送方向的尺寸变大。另外，在使硬币直线地移动较长距离的情况下，需要使用使硬币直线移动的带或链，但在使用电磁性的传感器的情况下，由于不能使用金属，所以一般通过直线行进的弹性体制的带进行输送。在使用带的情况下，需要通过带的延伸进行张力调整等，必须频繁进行检修保养，从而要求检修保养的间隔长且容易的硬币分离检测装置。
为了解决这些问题，可以考虑改进第一现有技术。即，如图12所示，可以考虑在相对于分离送出装置10的水平方向的正侧面并列设置面值辨别装置20。另外，点划线表示的为配置于现有位置的面值辨别装置20p。在这种情况下，硬币C被一枚一枚地分离并保留在形成于构成分离送出装置10的旋转盘12的上表面的保留凹部14中，并在给定的定时被推出体16向面值辨别装置20侧推出。被推出的硬币C下落到面值辨别装置20中旋转的推动杆22上。由于现有的推动杆22的作用边缘24直线地形成，所以下落的硬币C弹起，与周围的引导壁26发生碰撞等，即使被传感器28用的导轨30引导，有时也会继续振动，从而有可能无法通过传感器28进行准确的检测。
本发明的目的在于，提供一种能够降低高度，并且能够进行基于传感器的准确的检测的硬币分离检测装置。
用于解决问题的手段
为了实现该目的，技术方案1所涉及的第一发明如下构成。
一种硬币分离检测装置，其特征在于，在形成于倾斜配置的分离送出旋转体的上表面的分离凹部中一枚一枚地接收并分离硬币后，将所分离的所述硬币从硬币分离送出装置向硬币检测装置送出，所述硬币分离送出装置通过能够在所述分离送出旋转体的半径方向上移动的移动体将所分离的所述硬币从所述分离凹部推出，
所述硬币检测装置具备：检测旋转体，其使所送出的所述硬币沿着检测部导入引导件移动；以及传感器，其在所述硬币沿着与所述检测部导入引导件相接的检测引导件移动的过程中，取得所述硬币的物理信息，
所述分离送出旋转体和所述检测旋转体在水平方向上横向并排排列，
所述检测旋转体在从所述分离送出旋转体送出的硬币向下方下落的过程中接收并保持所述硬币后，将所述硬币交接到所述检测部导入引导件上，接着沿所述检测部导入引导件推动所述硬币。
本发明的技术方案2所涉及的第二发明如下构成。
第一发明的硬币分离检测装置的特征在于，所述检测旋转体在周缘侧形成有朝内的接收部周缘侧部分，通过所述朝内的接收部周缘侧部分将从所述分离送出旋转体送出的硬币保持在所述检测旋转体上，直到所述检测旋转体成为给定的位置关系为止。
本发明的技术方案3所涉及的第三发明如下构成。
第一或第二发明的硬币分离检测装置的特征在于，在所述分离送出旋转体与所述检测旋转体之间配置有下落导向体。
本发明的技术方案4所涉及的第四发明如下构成。
第三发明的硬币分离检测装置的特征在于，所述下落导向体为从所述分离送出旋转体侧朝向所述检测旋转体侧的前低后高的斜面。
本发明的技术方案5所涉及的第五发明以如下方式构成。
第一～第四发明的硬币分离检测装置的特征在于，所述检测部导入引导件包括：圆弧部，其朝向下方向远离所述分离送出旋转体的方向弯曲；以及检测引导件，其与所述圆弧部相接并向远离所述分离送出旋转体的方向朝上直线延伸，用于传感器，并呈朝上直线状，
所述圆弧部和所述检测引导件通过位于比它们靠下方的弧状的临时保留部连接。
根据第一发明，由于硬币分离送出装置的分离送出旋转体与硬币检测装置的检测旋转体相对于水平线斜向倾斜，并且在水平方向上横向并排排列，所以这些装置的高度由分离送出旋转体与检测旋转体的直径和倾斜角度决定，高度构成为较低。在形成于倾斜配置的分离送出旋转体的上表面的分离凹部中一枚一枚地接收硬币而被分离的硬币，由能够沿分离送出旋转体的半径方向移动的移动体从分离凹部向检测装置推出。所推出的硬币下落到检测旋转体的硬币接收部184r上。下落到硬币接收部184r上的硬币能够在接收部中心侧部分184rc与接收部周缘侧部分184rp之间移动，因此硬币C的振动被抑制。大径硬币LC由硬币接收部184r和检测部导入引导件保持而不能振动。即使在小径硬币SC由于下落到硬币接收部184r的反作用而跳跃的情况下，小径硬币SC在接收部周缘侧部分184rp被保持后，由于自重而下落到弧状的检测部导入引导件上，由此被交接。该硬币C的下落在硬币处理臂成为一定程度的倾斜的状态下进行，换言之，在与检测部导入引导件之间的距离小的状态下进行。由此，被交接到检测部导入引导件时的硬币的下落量小，因此即使产生振动也是微细的。即使在产生了微细的振动的情况下，在检测部导入引导件与检测引导件之间的临时保留部中，也由于自重而成为静止状态。接着，在由检测旋转体的硬币推动部推动的同时沿检测引导件移动的硬币由传感器准确地取得物理性质。因此，具有能够实现提供一种能够降低高度，并且能够通过传感器进行准确的检测的硬币分离检测装置的优点。
第二发明由于与第一发明基本结构相同，所以能够实现本申请发明中的目的。而且，在第二发明中，检测旋转体在周缘侧形成朝内的接收部周缘侧部分，通过朝内的接收部周缘侧部分，将从所述分离送出旋转体送出的硬币保持在检测旋转体上。因此，由于能够通过形成于检测旋转体的接收部周缘侧部分使硬币的振动静止，所以具有结构简单，能够低廉地构成的优点。
第三发明由于与第一发明基本结构相同，所以能够实现本申请发明中的目的。此外，在第三发明中，由于在分离送出旋转体与检测旋转体之间配置有下落导向体，所以在硬币从分离送出旋转体向检测旋转体交接时，即使在硬币向分离送出旋转体侧下落的情况下，也由下落导向体向检测旋转体侧引导，从而具有能够可靠地向检测旋转体交接的优点。
第四发明由于与第三发明基本结构相同，所以能够实现本申请发明中的目的。而且，在第四发明中，由于下落导向体是从所述分离送出旋转体侧朝向所述检测旋转体侧的前低后高的斜面，即使在硬币的下落位置产生了偏差的情况下，硬币也由前低后高的斜面向检测旋转体侧引导，从而具有能够可靠地向检测旋转体交接的优点。
第五发明由于与第一发明基本结构相同，所以能够实现本申请发明中的目的。此外，在第五发明中，检测部导入引导件包括：圆弧部，其朝向下方向远离所述分离送出旋转体的方向弯曲；以及检测引导件，其与所述圆弧部相接并向远离所述分离送出旋转体的方向朝上直线延伸，并用于传感器，所述圆弧部和所述检测引导件通过位于比它们靠下方的弧状的临时保留部连接。由此，硬币从检测旋转体向检测部导入引导件的圆弧部交接，一边由检测旋转体的硬币接收部抑制滚动一边被引导。并且，硬币从圆弧部到达临时保留部。硬币在临时保留部中，不受检测旋转体的任何约束而临时静止，等待检测旋转体中的硬币推动部的到达。在该临时等待时，硬币C的振动被抑制。临时待机的硬币C被检测旋转体的硬币推动部推动，一边由直线状的检测引导件引导一边移动，通过传感器部分。因此，硬币在从圆弧部向检测引导件移动的过程中临时静止，所以在该保留期间微细的振动被抑制，不会在检测引导件中弹起而离开检测引导件。因此，具有能够获得更准确的硬币的物理信息的优点。
附图说明
图1为组装有本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的硬币处理装置的概要立体图。
图2为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的从右上方观察的立体图。
图3为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的拆下罩的状态的主视图。
图4为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的分解立体图。
图5为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的拆下罩的状态的主视图。
图6为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的拆下罩及传感器的一方的状态的主视图。
图7为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的检测旋转体部分的、硬币位于临时保留部的放大说明图。
图8为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的检测旋转体部分的、硬币处理凹部刚接收到硬币后的放大说明图。
图9为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的检测旋转体部分的、硬币即将下落到圆弧部之前的放大说明图。
图10为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的作用说明图。
图11为本发明所涉及的实施例1的硬币分离检测装置的作用说明图。
图12为现有的硬币分离检测装置的说明图。
具体实施方式
用于实施本发明的方式为一种硬币分离检测装置，其特征在于，在形成于倾斜配置的分离送出旋转体的上表面的分离凹部中，一枚一枚地接收硬币并将硬币分离后，将所分离的所述硬币从硬币分离送出装置送出至硬币检测装置，所述硬币分离送出装置通过能够向所述分离送出旋转体的半径方向移动的移动体将所分离的所述硬币从所述分离凹部推出，
所述硬币检测装置具备：检测旋转体，其使所送出的所述硬币沿着检测部导入引导件移动；以及传感器，其在所述硬币沿着所述检测部导入引导件移动的过程中，取得所述硬币的物理信息，
所述分离送出旋转体和所述检测旋转体在水平方向上横向并排排列，
所述检测旋转体在从所述分离送出旋转体送出的硬币向下方下落的过程中接收并保持所述硬币后，将所述硬币交接到所述检测部导入引导件上，接着沿所述检测部导入引导件推动所述硬币。
优选为，所述检测旋转体在周缘侧形成有朝内的接收部周缘侧部分，通过所述朝内的接收部周缘侧部分将从所述分离送出旋转体送出的硬币保持在所述检测旋转体上，直到所述检测旋转体成为给定的位置关系为止。
另外，优选为，在所述分离送出旋转体与所述检测旋转体之间配置下落导向体。
而且，优选为，所述下落导向体为从所述分离送出旋转体侧朝向所述检测旋转体侧的前低后高的斜面。
此外，优选为，所述检测部导入引导件包括：圆弧部，其朝向下方向远离所述分离送出旋转体的方向弯曲；以及检测引导件，其与所述圆弧部相接并向远离所述分离送出旋转体的方向朝上直线延伸，所述传感器与所述检测引导件相对配置。
另外，优选为，所述检测部导入引导件包括：圆弧部，其朝向下方向远离所述分离送出旋转体的方向弯曲；以及检测引导件，其与所述圆弧部相接并向远离所述分离送出旋转体的方向朝上直线延伸，用于传感器，并呈朝上直线状，通过所述圆弧部与所述检测引导件，形成位于比它们靠下方的弧状的临时保留部。
【实施例1】
参照图1至图11对实施例1的硬币分离检测装置100进行说明。
本实施例1所涉及的硬币分离检测装置100具有将以零散状态接收的多个硬币C逐一分离后，检测与各硬币C的面值辨别有关的物理信息的功能。本实施例1的硬币分离检测装置100至少能够在存入硬币C且进行面值辨别的例如银行、零售店等中，单独作为硬币C的自动存取款装置来使用，或者与纸币存取款装置、信用卡及借记卡处理机等组合使用，采用为将接收到的硬币C作为货款收讫的硬币处理装置102。如图1所示，本实施例1所涉及的硬币分离检测装置100组装于硬币存取款装置116，该硬币存取款装置116配置在箱形的框体104内，接收投入到硬币投入口106的硬币C，并分离成一个一个的硬币C后，取得该分离后的硬币C的物理信息并进行面值辨别，然后，通过按面值分配装置108按面值进行分配并保留到按面值保留装置112之后，根据指令从该按面值保留装置112送出给定数量的给定面值的硬币C并向硬币接收口114送出。硬币C能够应对日本硬币、美国硬币、欧洲硬币等世界范围内的硬币。
下面，参照图2主要对硬币分离检测装置100的结构进行说明。
实施例1的硬币分离检测装置100至少包括硬币分离送出装置122和取得用于辨别硬币C的真伪及面值的物理信息的硬币检测装置124，在本实施例1中，还具备硬币输送装置128，该硬币输送装置128用于将从硬币检测装置124接收到的硬币C向作为下一个工序126的按面值分配装置108进行输送。上述硬币分离送出装置122、硬币检测装置124以及硬币输送装置128由同一基板130、主体132及罩134构成。即，如图4所示，在大致横长矩形的基板130安装有硬币分离送出装置122、硬币检测装置124以及硬币输送装置128用的驱动机构136。呈与基板130相同形状的横长矩形的厚板形状且内部形成为空腔的主体132在其空腔收纳驱动机构136，并且在右端部形成有硬币分离送出装置122中的硬币C用的分离送出引导件138，在中央部形成有硬币检测装置124中的硬币C用的检测部导入引导件142，在左端部形成有硬币输送装置128中的硬币C用的输送引导件146。
首先，参照图3主要对硬币分离送出装置122进行说明。
硬币分离送出装置122具有将以零散状态保留的直径不同的多个面值的硬币C逐一分离，并向作为下一个工序的硬币检测装置124送出的功能。本实施例1的硬币分离送出装置122配置在硬币投入口106的下方，至少包括分离送出旋转体152、硬币保留容器154、分离滑动基座156和分离送出引导件138。
下面对分离送出旋转体152进行说明。
分离送出旋转体152具有将以零散状态保留的直径不同的多个面值的硬币C逐一分离，并向作为下一个工序的硬币检测装置124送出的功能。在本实施例1中，分离送出旋转体152包括：旋转圆板160，其以能够旋转的方式设置于形成在主体132的右端部的圆形孔158内；以及移动体164。
首先，对旋转圆板160进行说明。
旋转圆板160在其上表面具有逐个接收硬币C的分离凹部166，并以给定的角度倾斜配置，且通过分离旋转轴170以给定的速度向逆时针方向旋转。
分离凹部166通过将在旋转圆板160的上表面等间隔地形成有3个凹部168的Y字形的板以与旋转圆板160同心的方式进行固定而构成，其底面配置在以给定的角度倾斜的假想平面vp内。因此，旋转圆板160以给定的角度向上倾斜。另外，分离凹部166只要设置一个以上即可，可考虑每单位时间的硬币分离能力及装置的大小而设定为适当的数量。
下面对移动体164进行说明。
在凹部168的分离旋转轴170侧配置有以支轴为支点进行枢轴运动的形成为弧状的移动体164。通过凹部168和移动体164形成上表面侧开口为半圆形且周面侧开口为长方形的分离凹部166。
分离凹部166被设定成如下大小，即：不能并排接收两个最小径硬币，且仅可接收一枚最大径硬币的大小。
移动体164通常以静止状态位于凹部168的靠近分离旋转轴170侧的位置以形成分离凹部166，在给定的定时进行枢轴运动而移动到给定位置的情况下，将保持在分离凹部166中的硬币C向旋转圆板160的半径方向送出。
下面，对硬币保留容器154进行说明。
硬币保留容器154具有如下功能：相对于旋转圆板160的下部的前方，其半圆形的端部抵接于与圆形孔158邻接的主体132，与旋转圆板160共同地保留多个硬币C，并且以指向旋转圆板160侧的方式进行引导。在本实施例1中，硬币保留容器154形成为以能够枢轴旋转的方式支承上端部的半碗形状。硬币保留容器154优选在硬币C的处理结束后，进行枢轴运动，使存在于硬币保留容器154与旋转圆板160之间的尘埃向下方下落。
下面对分离滑动基座156进行说明。
分离滑动基座156具有如下的功能：当逐个分离并保持于分离送出旋转体152的分离凹部166中的硬币C向作为下一个工序的硬币检测装置124交接时，在与该硬币C的下表面滑动的同时进行引导。在本实施例1中，分离滑动基座156是在圆形孔158的上侧的硬币检测装置124侧与分离凹部166的底面形成为齐平的平面。换言之，分离滑动基座156配置在以给定的角度倾斜的假想平面vp内。由此，由移动体164从分离凹部166推出的硬币C一边被使其下表面在分离滑动基座156上滑动而被引导，一边向硬币检测装置124侧移动。
下面，对分离送出引导件138进行说明。
分离送出引导件138具有进行引导以使由分离送出旋转体152移动的硬币C不偏离给定通路的功能。在本实施例1中，在圆形孔158的上方，从分离滑动基座156垂直立起，在主视时形成为圆弧状。由此，在分离滑动基座156上移动的硬币C因为其周缘被分离送出引导件138引导，所以可靠地向硬币检测装置124侧被引导。
下面参照图7～9主要对硬币检测装置124进行说明。
硬币检测装置124具有通过传感器176取得由硬币分离送出装置122送出的硬币C的材料性质信息或表面花纹信息等物理信息的功能。所取得的物理信息用于进行真伪判定以及面值判定。在本实施例1中，硬币检测装置124包括：检测滑动基座172，其与旋转圆板160的上表面处于同一平面，因此配置在假想平面vp内；检测旋转体174，其用于从硬币分离送出装置122接收硬币C并使其移动；传感器176；以及检测部导入引导件142。
下面对检测滑动基座172进行说明。
检测滑动基座172具有一边与硬币检测装置124中的硬币C的下表面接触一边进行引导的功能，特别是具有对由检测旋转体174推动的硬币C的一面进行引导的功能。在本实施例1中，检测滑动基座172配置在与分离滑动基座156相同的假想平面vp内，对由硬币分离送出装置122的分离送出旋转体152送出的硬币C进行引导。
下面对检测旋转体174进行说明。
检测旋转体174具有使从硬币分离送出装置122接收的硬币C移动，并使其逐个通过传感器176之间的功能。
而且，检测旋转体174具有将通过传感器176的硬币C向硬币输送装置128交接的功能。
在本实施例1中，检测旋转体174与滑动基座平行，且在接近的平面内以检测旋转轴178为中心与旋转圆板160联动而向与旋转圆板160的旋转方向相反方向的顺时针方向旋转，由与分离凹部166相同数量的等间隔配置的3根硬币处理臂182形成为Y字形。通过相邻的一对硬币处理臂182而形成有三个半椭圆形的硬币处理凹部184。由于3个硬币处理凹部184全部为相同形状，所以无需特别区分地进行说明。硬币处理凹部184与硬币分离送出装置122的分离凹部166的数量对应地设置，并以与分离凹部166具有给定的相位关系的方式旋转。硬币处理凹部184由硬币接收部184r、硬币推动部184p及连接缘184c形成为半椭圆形，其中硬币接收部184r由位于检测旋转体174的旋转方向前位的硬币处理臂182的旋转方向后缘构成，硬币推动部184p由位于检测旋转体174的旋转方向后位的硬币处理臂182的旋转方向前缘构成，连接缘184c连接硬币接收部184r与硬币推动部184p。因此，硬币处理凹部184是上表面侧及周面侧开口的凹部。硬币处理凹部184的周面侧开口184o相当于椭圆形的大致长径部分。如图5所示，检测旋转体174的检测旋转轴178的中心与分离送出旋转轴170的中心在主视时配置为使检测旋转轴178的中心高出高度H。高度H为设想使用的最大径硬币的半径程度。通过该高度H的差，减小硬币C从硬币分离送出装置122向硬币检测装置124送出而下落到硬币处理臂182的硬币接收部184r时的高低差，由此减少硬币C的弹跳量。
下面对硬币推动部184p进行说明。
硬币推动部184p具有沿着检测引导件144推动硬币C的功能。在本实施例1中，硬币推动部184p由形成于硬币处理臂182的检测旋转轴178侧的推动弧状部184pc和形成于周缘侧的推动直线部184pl形成为弧状。推动弧状部184pc具有比设想处理的最大直径的硬币C大的曲率。推动直线部184pl配置在穿过检测旋转轴178的中心的第一直线SL1上。推动直线部184pl在沿着检测引导件144使硬币C移动的情况下，为了不对硬币C施加从检测引导件144浮起的力而配置在直线SL上。推动弧状部184pc构成为与第一直线SL1相比，在周向上向旋转后位侧凹陷。由此，构成为至少在沿着检测引导件144进行推动的初期，在由推动弧状部184pc向检测引导件144侧按压的同时进行推动。
下面对硬币接收部184r进行说明。
硬币接收部184r具有接收从硬币分离送出装置122送出并落下来的硬币C，并尽早地抑制振动的功能。在本实施例1中，硬币接收部184r具有比设想处理的最大直径的硬币C大的曲率，并形成为比连结硬币接收部184r的周缘侧端部184re与检测旋转轴178的中心的第二直线SL2更向旋转方向前位侧凹陷。换言之，硬币接收部184r由接收部周缘侧部分184rp和接收部中心侧部分184rc构成。构成硬币接收部184r的接收部周缘侧部分184rp和接收部中心侧部分184rc构成相互面对的弧状面。因此，如图10的(B)所示，在第二直线SL2为大致水平的情况下，硬币接收部184r呈中央部向下方凹陷的弧状面。如图8所示，即使在第二直线SL2倾斜约30度的情况下，周缘侧端部184re也位于比穿过硬币接收部184r的最下部的水平线HL靠上方，硬币接收部184r的接收部周缘侧部分184rp指向检测旋转体174的检测旋转轴178侧。换言之，由于接收部周缘侧部分184rp具有朝内的周缘，所以载置在硬币接收部184r上的小径硬币SC由接收部周缘侧部分184rp拦堵在检测旋转体174上。如图9所示，在第二直线SL2倾斜约45度的状态下，周缘侧端部184re位于水平线HL上，因此与接收部周缘侧部分184rp成为朝外的倾斜面的情况相配合，硬币C能够从硬币处理凹部184向相对于检测旋转体174的半径方向滚动。
下面对连接缘184c进行说明。
连接缘184c具有连接硬币推动部184p与硬币接收部184r的功能，以比硬币推动部184p、硬币接收部184r大的曲率向检测旋转轴178侧形成为凹形状。换言之，从自连接缘184c形成到周缘侧端部184re的接收部中心侧部分184rc向接收部周缘侧部分184rp形成为曲率逐渐变小。更详细而言，接收部周缘侧部分184rp形成为渐开线曲线。
硬币处理凹部184的周面侧开口184o由推动直线部184pl和周缘侧端部184re划定，它们的间隔D设定为最大径硬币LC的直径的将近约两倍。如图7所示，构成硬币处理凹部184的连接缘184c的底部深度构成为如下程度，即：相对于与检测旋转体174的周缘重叠的假想圆vc，设想使用的最大径硬币LC的直径稍小。后述的圆弧部142a与连接缘184c的底部之间的距离设定为与前述的假想圆vc之间的距离的两倍左右。
下面，对硬币处理凹部184中的硬币C的状态进行说明。
在硬币处理凹部184接收从硬币分离送出装置122送出的硬币C的定时，第二直线SL2处于大致水平状态(图10的(B))。在该状态下，硬币接收部184r为中央凹陷的凹形状，因此硬币C通过朝内的接收部周缘侧部分184rp而被阻止向硬币处理臂182的半径方向的移动。即使在硬币C向硬币处理臂182的半径方向振动的情况下，在以接收部中心侧部分184rc与接收部周缘侧部分184rp之间的短距离滚动的期间，滚动力也被衰减。
由于在硬币处理臂182中的第二直线SL2倾斜约45度(图9、图11的(B))之前，周缘侧端部184re均位于比水平线HL靠上方，因此硬币C载置在硬币接收部184r(接收部周缘侧部分184rp及接收部中心侧部分184rc)上而停留在硬币处理凹部184中。因此，硬币C在下落到硬币处理凹部184并在硬币接收部184r上弹起的情况下，在接收部周缘侧部分184rp及接收部中心侧部分184rc之间滚动，动能被衰减。
硬币处理臂182的比周缘侧端部184re更靠外周侧优选为至少在与分离滑动基座156相对的相位，构成向硬币分离送出装置122侧形成为前低后高的检测旋转体抑制面184d。这是为了使从硬币分离送出装置122送出的硬币C直到检测旋转体抑制面184d成为给定的相位之前都不能越过，从而不能前进到硬币检测装置124，由此使硬币C向硬币检测装置124的接收定时均匀化。
下面对检测部导入引导件142进行说明。
检测部导入引导件142具有在对被硬币处理臂182保持并移动的硬币C进行引导的同时抑制硬币C的微细振动的功能。在本实施例1中，检测部导入引导件142由从检测旋转轴178的侧方向下方铅垂形成的垂立部142v、与垂立部142v相接并将检测旋转轴178的轴心作为中心以给定半径r形成的圆弧部142a、将垂立部142v与圆弧部142a平滑连结的第一检测连接部142c1、以及将圆弧部142a与检测引导件144用平滑的弧状部连接的第二检测连接部142c2构成。
如图9所示，垂立部142v的下端在第二直线SL2倾斜约45度的状态(周缘侧端部184re位于水平线HL上的状态)下，形成到与设想使用的最大径硬币的周面大致接触的位置。保持在硬币接收部184r上的小径硬币SC原则上不与垂立部142v接触。但是，如图8所示，大径硬币LC的周面由垂立部142v引导。
由垂立部142v引导的大径硬币LC由第一检测连接部142c1平滑地向圆弧部142a引导。未由垂立部142v引导的小径硬币sc原则上落下到圆弧部142a。
圆弧部142a是形成在通过比检测旋转体174的半径174r大的半径r形成的第二假想圆vc2上的圆弧，在主视时，从相对于检测旋转轴178约45度的位置起到大致最下位置形成在约45度的范围。因此，所有硬币C被圆弧部142a引导而到达第二检测连接部142c2。
第二检测连接部142c2形成为将圆弧部142a与检测引导件144平滑连接的弧状。并且，第二检测连接部142c2在检测部导入引导件142中构成在最下位。因此，在硬币处理臂182不作用于硬币C的情况下，硬币C在最下位的第二检测连接部142c2处静止。即，在紧挨检测引导部144之前由第二检测连接部142c2形成临时保留部142L。换言之，在检测部导入引导件142与检测引导件144之间构成临时保留部142L。由此，在由周缘侧端部184re限制的同时滚动来到检测部导入引导件142的硬币C在临时保留部142L处暂时成为自由状态，直到被推动直线部184pl推动为止。当由周缘侧端部184re抑制移动的同时进行移动时，即使在硬币C振动的情况下，在该自由状态下振动也平息而成为静止状态。
下面对检测部引导件144进行说明。
检测引导件144具有对通过传感器176部的硬币C进行引导的功能。在本实施例1中，检测引导件144以直线的方式构成。另外，为了防止硬币C离开检测引导件144，以前高后低的方式形成为倾斜状态。检测引导件144的倾斜角度也取决于硬币C的移动速度，但优选相对于水平线为15度左右。
下面对传感器176进行说明。
传感器176具有对在被检测引导件144引导的同时由检测旋转体174的硬币处理臂182的硬币推动部184p推动的硬币C的物理性质进行检测的功能。在本实施例1中，传感器176采用磁传感器。
然而，传感器176能够采用图像传感器等公知的硬币用传感器。
下面对检测引导部180进行说明。
检测引导部180在接近检测旋转体174的上侧外周的位置，相对于检测滑动基座172以给定高度向垂直上方突出，在主视时呈圆弧状，并且与分离送出引导件138连接。
下面参照图3对硬币输送装置128进行说明。
硬币输送装置128具有将从硬币检测装置124逐一送出的硬币C向作为下一个工序126的按面值分配装置108输送的功能。本实施例1的硬币输送装置128包括：推动销188，其以给定间隔固定在向远离硬币检测装置124的一个方向在同一平面内移动的环形输送体186；以及输送引导件146，其为一条直线状，对供由该推动销188推动的硬币C的一面滑动的滑动板192以及所述硬币C的周面进行引导。
通过该结构，在检测引导件144上移动的硬币C被交接到硬币输送装置128，一边被推动销188推动一边被滑动板192引导下表面，并且一边被输送引导件146引导下端周面一边移动，被向下一个工序126送出。
下面对下落导向体196进行说明。
下落导向体196配置在硬币分离送出装置122与硬币检测装置124之间，具有引导从硬币分离送出装置122送出的硬币C可靠地向硬币检测装置124交接的功能。在本实施例1中，下落导向体196由板状体构成，该板状体从垂立部142v的上端部到旋转圆板160的周缘部的上表面侧的分离凹部166的接近位置，向硬币检测装置124侧以前低后高的方式倾斜。下落导向体196并不限于板状，也可以是棒状。
下面对本实施例1的作用进行说明。
当硬币C投入到硬币投入口106时，未图示的传感器检测到投入，分离送出旋转体152与检测旋转体174联动地旋转。所投入的硬币C下落到硬币保留容器154内。硬币保留容器154内的硬币C通过分离送出旋转体152的旋转，在与分离凹部166的底面面接触的状态下被逐个分离，在时钟的大致10点～11点的位置由移动体164向分离送出旋转体152的周缘侧推出(图10的(A))。由此，硬币C向硬币检测装置124侧下落，被下落导向体196引导而到达硬币接收部184r并被保持(图10的(B))。该状态下，由于第二直线SL2为大致水平，因而接收部周缘侧部分184rp指向检测旋转体174的旋转中心侧，所以硬币C即使因下落的反作用而弹起，也不会从硬币处理凹部184飞出。当检测旋转体174进一步旋转时，在大径硬币LC的情况下，被保持在接收部中心侧部分184rc与垂立部142v之间(图11的(A))，并经由第一检测连接部142c1在圆弧部142a上滚动(图11的(B))。该硬币C的圆弧部142a上的滚动在周缘侧端部184re的移动中在为小径硬币SC的情况下，不被垂立部142v引导而是基于硬币接收部184r(接收部中心侧部分184rc和接收部周缘侧部分184rp)进行。在第二直线SL2为大致45度的情况下，脱离接收部周缘侧部分184rp的约束，下落到圆弧部142a并在其上进行滚动(图11的(B))。硬币C一边被接收部周缘侧部分184rp抑制滚动，一边在圆弧部142a滚动。换言之，硬币C一边与周缘侧端部184re接触一边在圆弧部142a滚动，到达作为第二检测连接部142c2的临时保留部142L。当硬币C到达第二检测连接部142c2时，由于检测引导件144为上坡倾斜，所以硬币C在临时保留部142L处静止，直到由硬币推动部184p推动为止。换言之，硬币C在临时保留部142L处不受外力而静止，并被保持。即使在硬币C因下落的反作用而微细振动的情况下，在该临时保留部142L处，振动也被衰减，实质上成为静止状态。在振动平息之后，硬币推动部184p开始沿着检测引导件144推动硬币C。硬币C在通过硬币推动部184p而沿着检测引导件144移动的过程中，由传感器176取得与物理性质有关的信息。硬币C在通过检测引导件144时，被硬币输送装置128的推动销188推动，且在被滑动板192及导轨194引导的同时，被送出到下一个工序126。
符号说明
C 硬币
122 硬币分离送出装置
124 硬币检测装置
142 检测部导入引导件
142L 临时保留部
144 检测引导件
152 分离送出旋转体
164 移动体
166 分离凹部
174 检测旋转体
176 传感器
184 rp接收部周缘侧部分
196 下落导向体。

Claims (4)

1.一种硬币分离检测装置，其特征在于，
在形成于倾斜配置的分离送出旋转体(152)的上表面的分离凹部(166)中一枚一枚地接收并分离硬币(C)后，将所分离的所述硬币(C)从硬币分离送出装置(122)向硬币检测装置(124)送出，
所述硬币检测装置(124)具备：检测旋转体(174)，其使所送出的所述硬币(C)沿着检测部导入引导件(142)移动；以及传感器(176)，其在所述硬币(C)沿着与所述检测部导入引导件(142)相接的检测引导件(144)移动的过程中，取得所述硬币(C)的物理信息，
所述分离送出旋转体(152)和所述检测旋转体(174)在水平方向上横向并排排列，
所述检测旋转体(174)在从所述分离送出旋转体(152)送出的硬币(C)向下方下落的过程中接收并保持所述硬币(C)后，将所述硬币(C)交接到所述检测部导入引导件(142)上，接着沿所述检测部导入引导件(142)推动所述硬币(C)，
所述硬币分离送出装置(122)通过能够在所述分离送出旋转体(152)的半径方向上移动的移动体(164)将所分离的所述硬币(C)从分离凹部(166)推出，
所述检测部导入引导件(142)包括：圆弧部(142a)，其朝向下方向远离所述分离送出旋转体(152)的方向弯曲；以及检测引导件(144)，其与所述圆弧部(142a)相接并向远离所述分离送出旋转体(152)的方向朝上直线延伸，用于传感器(176)，并呈朝上直线状，
所述圆弧部(142a)和所述检测引导件(144)通过位于比所述圆弧部(142a)和所述检测引导件(144)靠下方的弧状的临时保留部(142L)连接。
2.根据权利要求1所述的硬币分离检测装置，其特征在于，
所述检测旋转体(174)在周缘侧形成有朝内的接收部周缘侧部分(184rp)，通过所述朝内的接收部周缘侧部分(184rp)将从所述分离送出旋转体(152)送出的硬币(C)保持在所述检测旋转体(174)上，直到所述检测旋转体(174)成为给定的位置关系为止。
3.根据权利要求1或2所述的硬币分离检测装置，其特征在于，
在所述分离送出旋转体(152)与所述检测旋转体(174)之间配置有下落导向体(196)。
4.根据权利要求3所述的硬币分离检测装置，其特征在于，
所述下落导向体(196)为从所述分离送出旋转体(152)侧朝向所述检测旋转体(174)侧的前低后高的斜面。
CN201911186874.XA 2019-01-28 2019-11-28 硬币分离检测装置 Active CN111489484B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-012611 2019-01-28
JP2019012611A JP6934677B2 (ja) 2019-01-28 2019-01-28 硬貨分離検知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111489484A CN111489484A (zh) 2020-08-04
CN111489484B true CN111489484B (zh) 2021-12-28

Family

ID=68808093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911186874.XA Active CN111489484B (zh) 2019-01-28 2019-11-28 硬币分离检测装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11361608B2 (zh)
EP (1) EP3686851B1 (zh)
JP (1) JP6934677B2 (zh)
CN (1) CN111489484B (zh)
ES (1) ES2968829T3 (zh)
TW (1) TWI724595B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6934677B2 (ja) * 2019-01-28 2021-09-15 旭精工株式会社 硬貨分離検知装置
JP6934676B2 (ja) 2019-01-28 2021-09-15 旭精工株式会社 硬貨処理装置の硬貨分離送出装置
JP7265279B2 (ja) * 2020-09-04 2023-04-26 旭精工株式会社 コイン処理装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8601117D0 (sv) * 1986-03-11 1986-03-11 Scan Coin Ab Myntsorteringsanordning
EP0209675A1 (de) * 1985-06-21 1987-01-28 Rudolf Stöckli Münzsortiermaschine
DE3830674A1 (de) * 1988-09-09 1990-03-22 Elmar Gehrig Muenzsortiervorrichtung
CN1177785A (zh) * 1996-09-20 1998-04-01 旭精工株式会社 金属圆片送出装置
JP2007114978A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Asahi Seiko Kk 硬貨の金種別振り分け装置
EP1785952A1 (en) * 2005-10-19 2007-05-16 Asahi Seiko Co., Ltd. Coin feeding device
CN101493963A (zh) * 2004-12-28 2009-07-29 光荣株式会社 硬币出入币机
CN103632430A (zh) * 2012-08-21 2014-03-12 旭精工株式会社 硬币分离·送出装置
CN103971442A (zh) * 2013-01-28 2014-08-06 旭精工株式会社 硬币排出装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5945773B2 (ja) 1980-04-11 1984-11-08 日産自動車株式会社 空気噴射式織機の緯入れ装置
US5022889A (en) 1986-06-23 1991-06-11 Ristvedt Victor G Coin sorter
US5688166A (en) * 1996-07-10 1997-11-18 Chen; Chih-Nan Apparatus for counting coins
JP2005329039A (ja) 2004-05-20 2005-12-02 Aruze Corp 遊技機用遊技媒体払出装置
JP4784806B2 (ja) 2004-07-15 2011-10-05 旭精工株式会社 コイン処理装置のコイン送り出し装置
JP2006146367A (ja) * 2004-11-16 2006-06-08 Asahi Seiko Kk コイン処理装置における金種別分類装置
JP4665087B2 (ja) 2005-01-05 2011-04-06 旭精工株式会社 硬貨入出金装置
JP4780494B2 (ja) * 2005-06-14 2011-09-28 旭精工株式会社 硬貨金種判別装置
US7658668B2 (en) 2005-09-17 2010-02-09 Scan Coin Ab Coin handling equipment
ES2377930T3 (es) * 2005-09-17 2012-04-03 Scan Coin Ab Equipo de gestión de monedas
JP5109035B2 (ja) * 2006-11-01 2012-12-26 旭精工株式会社 コイン送り出し装置
JP5013915B2 (ja) * 2007-03-27 2012-08-29 グローリー株式会社 硬貨処理方法および硬貨処理装置
JP5540190B2 (ja) * 2010-04-30 2014-07-02 旭精工株式会社 コインホッパ
ES2564380T3 (es) * 2010-12-10 2016-03-22 Asahi Seiko Co., Ltd. Dispositivo de transferencia de discos y dispositivo de distribución de discos
JP5716199B2 (ja) * 2011-03-17 2015-05-13 旭精工株式会社 硬貨分離搬送装置
JP5945773B2 (ja) 2012-12-18 2016-07-05 旭精工株式会社 コインホッパ
JP6074640B2 (ja) 2013-01-10 2017-02-08 旭精工株式会社 硬貨画像取得装置及びその硬貨画像取得装置を用いた硬貨選別装置
US8967361B2 (en) 2013-02-27 2015-03-03 Outerwall Inc. Coin counting and sorting machines
US9022841B2 (en) 2013-05-08 2015-05-05 Outerwall Inc. Coin counting and/or sorting machines and associated systems and methods
JP6277350B2 (ja) * 2014-12-16 2018-02-14 旭精工株式会社 硬貨識別装置
CN106157435B (zh) * 2015-04-10 2019-08-30 吉鸿电子股份有限公司 出币机的推币装置
GB2616984B (en) 2019-01-04 2024-02-21 Cummins Allison Corp Coin pad for coin processing system
JP6934677B2 (ja) * 2019-01-28 2021-09-15 旭精工株式会社 硬貨分離検知装置
JP6934676B2 (ja) 2019-01-28 2021-09-15 旭精工株式会社 硬貨処理装置の硬貨分離送出装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0209675A1 (de) * 1985-06-21 1987-01-28 Rudolf Stöckli Münzsortiermaschine
SE8601117D0 (sv) * 1986-03-11 1986-03-11 Scan Coin Ab Myntsorteringsanordning
DE3830674A1 (de) * 1988-09-09 1990-03-22 Elmar Gehrig Muenzsortiervorrichtung
CN1177785A (zh) * 1996-09-20 1998-04-01 旭精工株式会社 金属圆片送出装置
CN101493963A (zh) * 2004-12-28 2009-07-29 光荣株式会社 硬币出入币机
JP2007114978A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Asahi Seiko Kk 硬貨の金種別振り分け装置
EP1785952A1 (en) * 2005-10-19 2007-05-16 Asahi Seiko Co., Ltd. Coin feeding device
CN103632430A (zh) * 2012-08-21 2014-03-12 旭精工株式会社 硬币分离·送出装置
CN103971442A (zh) * 2013-01-28 2014-08-06 旭精工株式会社 硬币排出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020119473A (ja) 2020-08-06
ES2968829T3 (es) 2024-05-14
EP3686851B1 (en) 2023-11-15
US20200242873A1 (en) 2020-07-30
US11361608B2 (en) 2022-06-14
JP6934677B2 (ja) 2021-09-15
CN111489484A (zh) 2020-08-04
EP3686851A1 (en) 2020-07-29
TWI724595B (zh) 2021-04-11
TW202029138A (zh) 2020-08-01
EP3686851C0 (en) 2023-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111489484B (zh) 硬币分离检测装置
EP1811465B1 (en) Coin denomination discriminating device
EP2680236B1 (en) Coin depositing and dispensing machine
US3844297A (en) Coin selector and sorter
US7658668B2 (en) Coin handling equipment
JP4988748B2 (ja) 硬貨収納投出装置
EP2043057B1 (en) Coin handling equipment
JP2014191804A (ja) 硬貨繰出装置及び硬貨処理装置
JPS584391B2 (ja) コウカセンベツ ツミアゲソウチ
JP6867043B2 (ja) 硬貨入出金装置
EP4254368A2 (en) Coin deposit/disbursal device, coin elevation device, and coin elevation device of coin deposit/disbursal device
JP2010061510A (ja) 棒金収納装置
JP7265279B2 (ja) コイン処理装置
JP6303843B2 (ja) 硬貨処理装置
JP6953017B2 (ja) 硬貨揚送装置、及び硬貨入出金装置の硬貨揚送装置
JP7462323B2 (ja) コイン送出装置およびコイン処理装置
JP6934678B2 (ja) 硬貨処理装置
JP4137538B2 (ja) 硬貨処理機
JP2018092257A (ja) 硬貨繰出装置
JP3410921B2 (ja) 釣り銭自動払出装置
JP2001155212A (ja) 硬貨処理機の入金硬貨分離繰出し機構
JP2011048478A (ja) 硬貨分離搬出装置、及び金銭処理装置
JPH03280183A (ja) 棒金投出機の棒金径判定基準自動調整装置
JPH0644435A (ja) 硬貨リジェクト装置
JPH10289344A (ja) 釣り銭自動払出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant