JPH0793638A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】出金経路を短くして出金取引にかかる処理時間
を短縮するとともに、一時集積部および金種別収納部に
硬貨を整列状態で集積収納し、出金時のジャムを低減す
ることができる硬貨処理装置を提供する。 【構成】硬貨Ｋを入出金させる入出金部２と、硬貨Ｋを
搬送する傾斜横コンベア３と、搬送される硬貨Ｋを受け
る繰出部２１と、繰出される硬貨Ｋを入出金部２に搬送
する選別搬送路５２と、硬貨Ｋの種類を鑑査する鑑査部
６５と、この鑑査部６５の鑑査結果に応じて硬貨を選別
する選別ゲ−ト６６と、選別された硬貨Ｋを一時集積す
る一時集積筒７０ａ〜７０ｆと、これから放出される硬
貨Ｋを収納する金種別収納筒８ａ〜８ｆと、繰出部２１
へ搬送する出金縦コンベア１１とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関で用
いられる硬貨の入金処理及び出金処理を行なう硬貨処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨処理装置は硬貨の入出金部
を備え、この入出金部の下部側に逐次繰り出し部を設け
ている。前記入出金部に投入された硬貨は上記逐次繰り
出し部に落下され、この逐次繰り出し部から鑑査選別部
へ繰り出されて鑑査部を通過したのち、一時保留部に分
類収納される。

【０００３】この取引を利用者が承認すると、上記一時
集積部内の硬貨は金種別金庫に収納される。また、取引
が成立しないときは、一時保留部から横コンベアへ排出
されたのち、返却コンベアにより上記入出金部へ搬送さ
れて利用者に返却される。

【０００４】一方、出金時には、金種別収納庫から硬貨
が繰り出され、出金横コンベア、出金縦コンベアを介し
て上記逐次繰り出し部へ送られる。この逐次繰り出し部
へ送られた硬貨は繰り出されて鑑査部を通過したのち、
リジェクトゲートに落下され、返却横コンベアおよび返
却縦コンベアを介して上記入出金口へ出金される。

【０００５】また、硬貨を逐次繰り出し部から一時保留
部へ分類収納する場合は、外形選別により、小径硬貨順
に収納し、且つ非整列状態で収納される。このため、一
時保留部から金種別収納庫に投入される硬貨も非整列バ
ラ状態で収納される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、硬貨を非整列バラ状態で金種別収納庫に収納するた
め、入金された硬貨を出金用に使用する場合、計数して
出すために硬貨を一層一列状態で排出する必要がある。
このため、装置の機構が複雑となり、高価であるととも
に、ジャムも発生し易い傾向があった。

【０００７】また、従来においては、入出金部の下部側
に逐次繰り出し部を設けるため、出金時には、金種別収
納庫から放出した硬貨を横出金コンベア、縦出金コンベ
ア、を介して逐次繰り出し部に搬送したのち、逐次繰り
出し部から繰出される硬貨を、、リジェクトゲ−ト、横
出金コンベア、および縦出金コンベアを介して入出金部
に出金しなければならず、出金経路が長く、ジャムが発
生し易くなり、出金処理時間も長くかかっていた。

【０００８】さらに、入金時に、硬貨とともに異物が入
出金部に投入されると、逐次繰り出し部には硬貨ととも
に異物が落下される。このため、逐次繰り出し部及び選
別部などで異物によるジャムが発生し、トラブルの原因
となる。

【０００９】そこで、この発明は、出金経路を短くし、
出金取引にかかる処理時間を短縮し、且つ一時集積部お
よび金種別収納部に硬貨を整列状態で集積収納し、出金
時のジャムを低減することができる硬貨処理装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、硬貨を入出金させる入出金部と、この入出
金部から排出される硬貨を搬送する第１搬送手段と、こ
の第１搬送手段によって搬送される硬貨を受ける繰出手
段と、この繰出手段から繰出される硬貨を前記入出金部
に搬送する第２搬送手段と、この第２搬送手段によって
搬送される硬貨の種類を鑑査する鑑査部と、この鑑査部
の鑑査結果に応じて前記硬貨を選別する選別手段と、前
記硬貨の外周面形状に対応する内周面形状を有し、前記
選別手段によって選別された硬貨を一時集積する一時集
積部と、この一時集積部の内周面形状と略同一形状の内
周面形状を有し、前記一時集積部から放出される硬貨を
収納する金種別収納部とを具備してなる。

【００１１】また、硬貨を入出金させる入出金部と、こ
の入出金部から排出される硬貨を搬送する第１搬送手段
と、前記入出金部と略同一水平面上に位置し、前記第１
搬送手段によって搬送される硬貨を受ける繰出手段と、
この繰出手段から繰出される硬貨を前記入出金部に搬送
する第２搬送手段と、この第２搬送手段によって搬送さ
れる硬貨の種類を鑑査する鑑査部と、この鑑査部の鑑査
結果に応じて前記硬貨を選別する選別手段と、この選別
手段によって選別された硬貨を一時集積する一時集積部
と、この一時集積部から放出される硬貨を収納する金種
別収納部と、この金種別収納部から出金時に放出される
硬貨を前記繰出手段へ搬送する第３搬送手段とを具備し
てなる。

【００１２】

【作用】前記一時集積部および金種別収納部の内周面形
状を硬貨の外周面形状に対応した形状に構成することに
より、前記一時集積部および金種別収納部に投入される
硬貨を一時集積部および金種別収納部の内周面に沿って
整列状態で集積収納する。

【００１３】また、出金時には、金種別収納部から放出
された硬貨を第３搬送手段を介して繰出手段に搬送し、
この繰出手段から第２搬送手段を介して直接、入出金部
へ硬貨を出金することにより、出金経路の長さを短縮化
する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図に示す一実施例を参照して
説明する。

【００１５】図１は硬貨処理装置を示す全体構成図で、
図中１は装置本体である。この装置本体１の上部側の一
側には入出金部２が設けられている。この入出金部２の
下部側には第１搬送手段としての傾斜横コンベア３が設
けられ、この傾斜横コンベア３はその走行方向に向かっ
て上昇するように傾斜され装置本体１の他側部側に延出
されている。この傾斜横コンベア３の排出側には、繰出
手段としての逐次繰り出し部２１が設けられている。上
記逐次繰り出し部２１と前記入出金部２との間には第２
搬送手段としての選別搬送路５１が設けられ、この選別
搬送路５１は上記入出金部２に向かって硬貨を搬送す
る。また、上記逐次繰り出し部２１の硬貨繰出し側には
硬貨の種類を鑑査する鑑査部６５が設けられている。

【００１６】また、上記選別搬送路５１の下方部には、
硬貨を一時的に集積する一時集積部としての一時集積筒
７０ａ〜７０ｆが配設されている。この一時集積筒７０
ａ〜７０ｆの下方部には搬送ベルト４が設けられ、さら
に、下方部には金種別収納部としての金種別収納筒８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆが配設されている。

【００１７】また、上記金種別収納筒８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆの下方部には、第３搬送手段を構
成する出金横コンベア１１が設けられ、矢印方向に走行
されるようになっている。この出金横コンベア１１と上
記逐次繰り出し部２２との間には第３搬送手段を構成す
る出金縦コンベア１２が設けられ、矢印方向に走行され
るようになっている。

【００１８】なお、図中９はオ−バフロ−硬貨一時保留
部９で、このオ−バフロ−硬貨一時保留部９はダクト５
を介してオ−バフロ−カセット１０に接続されている。

【００１９】しかして、入出金部２に投入された硬貨
は、入出金部２の回転により傾斜横コンベア３に落下
し、逐次繰り出し部２１へ搬送される。この搬送された
硬貨は逐次繰り出し部２から１枚づつ分離して繰り出さ
れて選別搬送路５１へ搬送される。この硬貨は選別搬送
路５１の先端部分の鑑査部６５を通過して正硬貨の場合
には、鑑査結果による選別搬送路５１の後述するゲート
６６ａ〜６６ｆの開閉により、各金種毎に一時集積筒７
０ａ〜７０ｆにスタックされる。偽貨はゲート６６ａ〜
６６ｆを閉状態にして上部を通過し、入出金口２へ直接
返却される。

【００２０】一時集積筒７０ａ〜７０内に一時集積され
た硬貨は、利用者の指定により収納する時は、図に示さ
ない各一時集積筒７０ａ〜７０ｆの収納ゲートが開いて
硬貨が落下され各金種の金種別収納筒８ａ〜８ｆへ収納
される。

【００２１】なお、金種別収納筒８ａ〜８ｆに収納可能
な枚数以上に入金硬貨が有ったときは、オーバーフロー
硬貨一時保留９にスタックした後、オーバーフローカセ
ット１０に収納する。

【００２２】また、入出金部２に投入された異物は、全
ての硬貨が逐次繰り出し部２１へ搬送された後、傾斜横
コンベア３の後方のシャッター１４を開き、傾斜横コン
ベア３を逆回転させ、異物回収ボックス１５に回収す
る。

【００２３】一方、出金に際しては、金種別収納筒８ａ
〜８ｆの図に示していない硬貨蹴り出し部で最下部の硬
貨を指定枚数だけ出金横コンベア１１上に出金する。出
金された硬貨は出金横コンベア１１で図中矢印で示すよ
うに、左方向に搬送されたのち、出金縦コンベア１２で
逐次繰り出し部２１に搬送される。前記逐次繰り出し部
２１に運ばれた硬貨は逐次繰り出し部２１から鑑査部６
５、選別搬送路５１を介して入出金部２へ出金される。

【００２４】図２、図３は選別搬送路５１の正面図、平
面図で、図４、図５は硬貨繰り出し部２１の正面図、平
面図である。

【００２５】図４，図５において、２１は硬貨を１枚づ
つ供給する硬貨繰り出し部で、この硬貨繰り出し部２１
は回転円盤２２を有している。この回転円盤２２は軸２
４により回転自在に支持され、この回転円盤２２の上面
と硬貨繰り出し部２１の上面は互いに同一面となり、ま
た、回転円盤２２の外周と周壁２５の内周との間には間
隙が生じるようになっている。

【００２６】この円盤周壁２５によって、回転円盤２２
上で周縁に移動された硬貨を受け止めて、円周に沿って
ガイドする。前記円周周壁２５の一部分に硬貨送り出し
部２６があり、回転円盤２２の接線方向に沿って硬貨通
路２７が設けられている。この硬貨通路２７の入口部分
の回転円盤２２上に、該回転円盤２２の上面に対し、そ
の上面にて処理される硬貨の、最大厚みよりやや広い間
隙で対向する厚み規制部材４９が配置されている。

【００２７】上記硬貨送り出し部２６の硬貨通路２７上
面には、回転円盤２２に望む入口部分から硬貨通路２７
の後流端にわたる範囲に導入ベルト２８が設けられてい
る。この導入ベルト２８のプーリ２９、３０はＬ型をな
すアーム３２、３３を介して回転自在に支持されてい
る。このアーム３２、３３は各々支軸アーム３２ａ、３
３ａで側板３１に揺動可能なように支持されており、常
時バネ３４、３５によりプーリ２９、３０が硬貨通路２
７の上面に対し所定の高さ位置に設定されるように付勢
されている。

【００２８】次に逐次繰り出し部の駆動機構について説
明する。

【００２９】図中３６はモータで、このモ−タ３６の回
転軸３７に設けたプーリ３８と駆動軸３９に設けたプー
リ４０との間はベルト４１が掛け渡されている。前記駆
動軸３９の一端部はハスバ歯車４２、４３の噛み合いを
介して上記回転円盤２２の中心軸２４に連結されてい
る。また、モータ４４の回転軸４５に設けたプーリ４６
と回転軸３０ａの他端に設けたプーリ４７とはベルト４
８で連結されている。

【００３０】次に、上記選別搬送路について説明する。
選別搬送路５１の上方には搬送手段、即ち搬送ベルト５
３が選別搬送路５１と平行に、且つベルトの下面部から
硬貨側搬送面５２までの距離が、処理される硬貨の最小
厚みよりやや小さく保持して取り付けられている。この
ベルト５３は選別搬送路５１の両端に位置して設けたプ
ーリ５４、５５に掛け渡されている。

【００３１】上記プーリ５４はＬ型をなすアーム５７を
介して回転自在に支持され、このアーム５７は支軸５８
で支持体５９に揺動自在に支持され、プーリ５４が硬貨
搬送路５１の上面に対し所定の高さ位置に設定されるよ
うに、バネ６０で付勢されている。

【００３２】上記プーリ５５の支持軸６１は図２，図３
に示すように、支持体５９に回転自在に支持され、支持
軸６１の他端にはプーリ６２が取り付けられている。こ
のプーリ６２はモータ６３の回転軸６４に設けたプーリ
７４とベルト６９で連結されている。また、選別搬送路
５１の硬貨搬送面５２は上流側の硬貨繰り出し部２１及
び硬貨送り出し部２６の硬貨搬送面と同一平面になって
いる。

【００３３】上記選別搬送路５１の先頭部分、即ちプー
リ５４の下流側に硬貨金種鑑査部６５が配置され、鑑査
部６５は搬送ベルト５３により搬送されてくる外形、材
質等から、その硬貨の金種を判別し、金種に応じた判別
信号を制御回路（図示しない）に送る。硬貨金種鑑査部
６５の硬貨搬送方向下流側には適宜の間隔を隔てて複数
個の硬貨選別ゲート６６が設けられている。この各選別
ゲート６６は支軸６７でロータリーソレノイド６８に揺
動可能なように連結され、このロータリーソレノイド６
８の励磁動作時は選別ゲート６６の先端が硬貨搬送面５
２より上昇し、図６に示すように、硬貨が選別ゲート６
６の下面６６ｂに沿って下方へ案内されるようになって
いる。このロータリーソレノイド６８の非励磁動作時は
ロータリーソレノイド６８内蔵の復帰バネにより、選別
ゲート６６の先端は、元の位置に戻り、選別ゲート６６
の上面６６ａは硬貨搬送面と同一になるようになってい
る。

【００３４】一方、各選別ゲート６６の下方に位置する
部位に、図６、図７に示すように、硬貨ガイド７１が設
けられ、ロータリーソレノイド６８が励磁動作時、即ち
選別ゲート６６が開状態で硬貨Ｋが分岐する時、硬貨Ｋ
の落下姿勢を規制してジャムを防止し、硬貨集積筒７０
内に整列集積出来るようになっている。

【００３５】次に硬貨選別ゲートの制御を図８に基づい
て説明する。

【００３６】前記硬貨選別搬送路５１には硬貨搬送面５
２に沿って各選別ゲート６６の上流側に硬貨検知センサ
ー７２ａが設けられている。この硬貨検知センサー７２
ａは上流側の硬貨金種鑑査部６５で金種判定された硬貨
Ｋが対応する硬貨集積筒７０に集積されるように、予め
定められた硬貨選別ゲート６６に対応する位置に来た
時、硬貨選別ゲート６６の上流側で検知する。この検知
により、硬貨選別ゲート６６のロータリーソレノイド６
８が励磁されて選別ゲート６６が開き、硬貨集積筒７０
内に案内する。また、硬貨が硬貨選別ゲート６６内に入
ったときは、硬貨検知センサー７２ｂで検知し、ロータ
リーソレノイド６８を非励磁し選別ゲート６６を閉じ
る。

【００３７】なお、硬貨選別搬送路５１の最下流側には
図２に示すように、リジェクト通路７３が設けられ、偽
貨、判別不可能な損貨、変形貨は上記リジェクト通路７
３を介して入出金口部２へ排出するようになっている。

【００３８】しかして、硬貨繰り出し部２１に供給され
た硬貨は回転円盤２２の回転で、厚み規制部材４９で整
列され、導入ベルト２８によって硬貨送り出し部２６に
送り出される。次に搬送ベルト５２によって硬貨選別搬
送路５１へ搬送される。この時、導入ベルト２８により
搬送ベルト５２の周速比が早いため、導入ベルト２８で
順次連続的に送り出される硬貨は、１枚づつ間隔を保持
して硬貨選別搬送路５１を走行し、硬貨金種鑑査部６５
で金種判断されその判断結果に従い、対応するロータリ
ーソレノイド６８が励磁し、選別ゲート６６が開閉され
て所定の硬貨集積筒に整列集積される。

【００３９】なお、上記一実施例においては、回転円盤
２２の駆動、硬貨繰り出し部２６の導入ベルト駆動、硬
貨選別搬送路５１の駆動を別々のモータ３６，４４，６
３で駆動したが、同一の駆動モータで駆動するようにし
ても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
時集積部および金種別収納部の内周面形状を硬貨の外周
面形状に対応た形状に構成したから、一時集積部および
金種別収納部に投入される硬貨は一時集積部および金種
別収納部の内周面に沿って整列された状態で集積収納さ
れることになり、入出金時のジャムの発生を防止するこ
とができる。

【００４１】また、出金時には金種別収納部から放出さ
れた硬貨を第３搬送手段を介して繰出手段に搬送し、こ
の繰出手段から第２搬送手段を介して直接、入出金部へ
出金するから、従来のように、繰出手段から繰出される
硬貨をリジェクトゲ−ト、返却横コンベアおよび返却縦
コンベアを介して入出金部へ出金する場合と比較して出
金経路の長さを短かくでき、出金処理時間を短縮化する
ことができる。

【００４２】さらに、第１搬送手段は硬貨の搬送方向に
向かって上昇するように傾斜するから、繰出手段から第
１搬送手段に落下される異物を第１搬送手段の傾斜に沿
って硬貨の搬送方向と反対の方向へ案内して除去するこ
とができ、異物によるジャムの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例でる硬貨処理装置を示す全体
構成図。

【図２】図１の硬貨処理装置における硬貨選別搬送部を
示す正面図。

【図３】図２の硬貨選別搬送部を示す平面図。

【図４】図１の硬貨処理装置における硬貨繰り出し部を
示す正面図。

【図５】図４の硬貨繰り出し部を示す平面図

【図６】図２の硬貨選別搬送部における硬貨集積筒の入
口部を示す断面図。

【図７】図７の硬貨集積筒を示す斜視図。

【図８】図２の硬貨選別搬送部における硬貨選別ゲート
の動作制御を示す説明図。

【符号の説明】

Ｋ…硬貨Ｋ、２…入出金部、３…傾斜横コンベア（第１
搬送手段）、２１…逐次繰り出し部（繰出手段）、５２
…選別搬送路（第２搬送手段）、６５…鑑査部、６６…
選別ゲ−ト（選別手段）、７０ａ〜７０ｆ…一時集積筒
（一時集積部）、８ａ〜８ｆ…金種別収納筒（金種別収
納部）、１１…出金横コンベア（第３搬送手段）、１２
…出金縦コンベア（第３搬送手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を入出金させる入出金部と、 この入出金部から排出される硬貨を搬送する第１搬送手
   段と、 この第１搬送手段によって搬送される硬貨を受ける繰出
   手段と、 この繰出手段から繰出される硬貨を前記入出金部に搬送
   する第２搬送手段と、 この第２搬送手段によって搬送される硬貨の種類を鑑査
   する鑑査部と、 この鑑査部の鑑査結果に応じて前記硬貨を選別する選別
   手段と、 前記硬貨の外周面形状に対応する内周面形状を有し、前
   記選別手段によって選別された硬貨を一時集積する一時
   集積部と、 この一時集積部の内周面形状と略同一形状の内周面形状
   を有し、前記一時集積部から放出される硬貨を収納する
   金種別収納部と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 硬貨を入出金させる入出金部と、 この入出金部から排出される硬貨を搬送する第１搬送手
   段と、 前記入出金部と略同一水平面上に位置し、前記第１搬送
   手段によって搬送される硬貨を受ける繰出手段と、 この繰出手段から繰出される硬貨を前記入出金部に搬送
   する第２搬送手段と、 この第２搬送手段によって搬送される硬貨の種類を鑑査
   する鑑査部と、 この鑑査部の鑑査結果に応じて前記硬貨を選別する選別
   手段と、 この選別手段によって選別された硬貨を一時集積する一
   時集積部と、 この一時集積部から放出される硬貨を収納する金種別収
   納部と、 この金種別収納部から出金時に放出される硬貨を前記繰
   出手段へ搬送する第３搬送手段と、 を具備してなることを特徴する硬貨処理装置。
3. 【請求項３】 前記第１搬送手段は硬貨の搬送方向に向
   かって上昇するように傾斜することを特徴とする請求項
   ２記載の硬貨処理装置。