JP3202513B2

JP3202513B2 - 料金精算機

Info

Publication number: JP3202513B2
Application number: JP31961694A
Authority: JP
Inventors: 仁中川; 吉隆氷室; 市郎沢野; 廣河野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-12-22
Filing date: 1994-12-22
Publication date: 2001-08-27
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: JPH08180240A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車場における車両の
出庫時に使用される精算機や自動販売機、一般金銭収受
け設備などの料金精算機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両の駐車設備において、入庫
時における駐車カードの受渡しや出庫時おける駐車料金
の精算などを機械によって行うことで、無人化としたも
のがある。この車両の無人有料駐車設備にあっては、入
口にて駐車カードを受け取り、出口にてこの駐車カード
に基づいて駐車料金を算出して支払っている。即ち、駐
車料金精算機には駐車カードを挿入する挿入口と硬貨投
入口及び紙幣投入口が設けられており、車両運転者は駐
車料金精算機の前の所定の位置に停車し、入庫時に受け
取った駐車カードを挿入口に挿入する。挿入口に挿入さ
れた駐車カードはカード処理装置によって処理されるこ
とで、駐車料金が算出されて表示され、車両運転者は表
示された精算金額と同額、あるいはそれ以上の金額の硬
貨を硬貨投入口に入れるか、紙幣を紙幣投入口に入れ
る。すると、硬貨・紙幣処理装置は精算金額と投入金額
を比較し、釣銭が有る場合はこれを返却する。このよう
にして所定の駐車料金の支払を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな駐車料金精算機にあっては、種々の問題があった。
即ち、駐車料金をこの料金精算機で精算するにあたり、
駐車料金を硬貨で支払う場合と紙幣で支払う場合があ
る。駐車料金を硬貨で支払う場合、料金精算機に設けら
れたスリット状の硬貨投入口に硬貨を手で一枚ずつ投入
している。しかし、硬貨の投入枚数が多いときには、硬
貨を一枚ずつ投入するのは煩わしく、硬貨を落としてし
まうという問題がある。そこで、多数の硬貨を上部が開
口したホッパに一括して投入するものがある。このタイ
プの料金精算機にあっては、利用者から見れば便利なこ
とから広く各種の自動販売機で広く使用されている。

【０００４】このような硬貨一括投入式の料金精算機に
おいて、安価で実績のあるスリット状投入口付硬貨処理
機を採用して組み合わせる場合、一括投入された硬貨は
落下式硬貨処理機の硬貨検出器によって硬貨の種別を選
別することとなるが、この硬貨検出器は時間的に断続し
て落下してくる硬貨を選別することはできるが、連続し
て落下してくる場合には硬貨を選別することができず、
誤選別してしまうことがあった。

【０００５】また、この駐車場の料金精算機は屋外に設
置される場合が多く、この場合、雨水、塵埃等の異物が
作用する雰囲気で使用される。硬貨一括投入式の料金精
算機の硬貨投入用ホッパは投入硬貨を受入れ易いように
してあるので、この雨水や塵埃等の異物も受入れ易く、
ホッパから浸入した雨水や塵埃等が硬貨処理機まで至、
故障を起こしてしまう虞もあった。そこで、ホッパの硬
貨投入開口部に開閉蓋をつけることも考えられるが、反
面、硬貨を投入しにくくさせてしまうという問題もあっ
た。

【０００６】一方、駐車料金を紙幣で支払う場合、料金
精算機に設けられた紙幣投入口に紙幣を手で一枚ずつ投
入している。しかし、前述したように、この駐車場の料
金精算機が屋外に設置される場合、雨水、塵埃等の異物
が作用してしまう。即ち、駐車場の料金精算機での精算
に際して、紙幣を紙幣処理機の投入口に挿入するが、こ
の紙幣処理機の紙幣投入口から雨水が浸入して、処理機
能を損なわさせてしまう虞があった。

【０００７】また、料金精算機は挿入された駐車カード
に基づいて駐車料金を算出しており、この駐車カードに
は入庫状況（日時等）が記入されている。そのため、後
処理のことを考慮して駐車カードを表裏反転させずに整
然と重ねてカード収納箱に収納させる必要がある。しか
し、駐車カードは一般的に紙製であって、カード投入口
から挿入された駐車カードはカード収納箱の底に至る前
に反転してしまい、表裏が逆によって積載されてしまう
ことがあった。

【０００８】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、料金精算の効率化並びに迅速化を図ると共に
投入された硬貨あるいは紙幣処理機能の高精度化、挿入
されたカードの収納性の向上を図った料金精算機を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の料金精算機は、複数の硬貨を一括
して投入可能な投入開口を有するホッパと、傾斜状態で
回転自在に支持されて前記ホッパに投入された硬貨を受
け取って所定の方向に個別に保持して断続して放出する
硬貨すくい溝が形成された回転円板と、該回転円板から
放出された硬貨を導くシュータと、該シュータによって
導かれた硬貨を受け取って該硬貨の判別及び分類、保
管、釣銭払い出しを行う硬貨処理機構とを具え、所定の
精算金額に対して対応した硬貨を投入することで料金の
精算を行う料金精算機において、前記回転円板の硬貨す
くい溝をその溝の長手方向に沿う軸線が前記回転円板の
径方向に沿う軸線に対して周方向に所定角度傾斜して一
端が該回転円板の外周部に開口すると共に、前記硬貨す
くい溝の幅を取扱い硬貨の最大直径より大きく、且つ、
長さを取扱い硬貨の最小直径の２倍より短く、深さを取
扱い硬貨の最小厚さより小さく設定したことを特徴とす
るものである。

【００１０】

【００１１】

【００１２】また、請求項２の発明の料金精算機は、回
転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方向
に沿う軸線に対して３０度〜５０度、幅を３０mm〜３５
mm、長さを３０mm〜４０mm、深さをほぼ１．５mmに設定
したことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項３の発明の料金精算機は、複
数の硬貨を一括して投入可能な投入開口を有するホッパ
と、傾斜状態で回転自在に支持されて前記ホッパに投入
された硬貨を受け取って所定の方向に個別に保持して断
続して放出する硬貨すくい溝が形成された回転円板と、
該回転円板から放出された硬貨を導くシュータと、該シ
ュータによって導かれた硬貨を受け取って該硬貨の判別
及び分類、保管、釣銭払い出しを行う硬貨処理機構とを
具え、所定の精算金額に対して対応した硬貨を投入する
ことで料金の精算を行う料金精算機において、前記回転
円板の硬貨すくい溝をその溝の長手方向に沿う軸線が前
記回転円板の径方向に沿う軸線に対して周方向に所定角
度傾斜して一端が該回転円板の外周部に開口して他端が
中央部に形成されて取扱い最大硬貨の直径よりも大きな
開口溝を有する開口部に連通すると共に、前記硬貨すく
い溝の幅を取扱い硬貨の最大直径より大きく、且つ、該
硬貨すくい溝の回転方向上流側の壁面長さを取扱い硬貨
の最小直径の２倍よりは短く、該下流側の壁面長さを取
扱い硬貨の最大直径より短く、深さを取扱い硬貨の最小
厚さより小さく設定したことを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項４の発明の料金精算機は、回
転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方向
に沿う軸線に対してほぼ４５度、幅を外周側で３８mm〜
４３mm、中心側で２７mm〜３３mm、上流側壁面長さを２
５mm〜３０mm、下流側壁面長さをほぼ２０mm、深さをほ
ぼ１．５mmに設定したことを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項５の発明の料金精算機は、複
数の硬貨を一括して投入可能な投入開口を有するホッパ
と、傾斜状態で回転自在に支持されて前記ホッパに投入
された硬貨を受け取って所定の方向に一個ずつ放出可能
な回転円板と、該回転円板から放出された硬貨を導くシ
ュータと、該シュータによって導かれた硬貨を受け取っ
て該硬貨の判別及び分類、保管、釣銭払い出しを行う硬
貨処理機構とを具え、所定の精算金額に対して対応した
硬貨を投入することで料金の精算を行う料金精算機にお
いて、先端部が外部に開口した異物排出通路を設け、一
端部がホッパに連結された投入物導入通路の他端部を前
記回転円板と前記異物排出通路との間で選択的に連結可
能とし、料金精算時には前記ホッパに連結された投入物
導入通路の他端部を前記回転円板に連結し、該ホッパか
ら投入された硬貨を該回転円板に導き、一方、料金精算
時以外では前記ホッパに連結された投入物導入通路の他
端部を前記異物排出通路に連結し、該ホッパから投入さ
れた硬貨以外の異物を外部に放出可能としたことを特徴
とするものである。

【００１６】また、請求項６の発明の料金精算機は、精
算カードが挿入されたことを検知すると、異物排出通路
に連結された投入物導入通路の他端部を回転円板に切換
連結することで、ホッパに投入された硬貨を該投入物導
入通路を介して前記回転円板に導入可能とし、料金精算
が完了したことを検知すると、該回転円板に連結された
前記投入物導入通路の他端部を前記異物排出通路に切換
連結することで、ホッパから投入された硬貨以外の異物
を該投入物導入通路及び異物排出通路を介して外部に排
出可能としたことを特徴とするものである。

【００１７】また、請求項７の発明の料金精算機は、挿
入された精算カードを収納するカード収納箱と、該カー
ド収納箱内に水平状態で昇降自在に支持されて前記精算
カードを積み重ねて保持する受け板と、該受け板を所定
の位置に移動させる駆動手段とを具え、前記挿入された
前記精算カードを処理して精算された所定の精算金額に
対して対応する硬貨あるいは紙幣を投入することで料金
の精算を行う料金精算機において、前記カード収納箱の
上部及び下部にそれぞれ取付けられた軸受と、該軸受に
より回転自在な支持された上下の連結軸と、該各連結軸
の端部に取付けられた回転プーリと、該上下の回転プー
リに掛け回されると共に前記受け板に連結されたワイヤ
と、前記連結軸のいずれか一方を回転駆動するモータ
と、前記受け板上に積載された前記精算カードの上面位
置を計測する検出手段とを設け、該検出手段の検出結果
に基づいて前記モータを駆動して前記受け板を所定の位
置に移動させることを特徴とするものである。

【００１８】

【００１９】また、請求項８の発明の料金精算機は、挿
入された精算カードを収納するカード収納箱と、該カー
ド収納箱内に水平状態で昇降自在に支持されて前記精算
カードを積み重ねて保持する受け板と、該受け板を所定
の位置に移動させる駆動手段とを具え、前記挿入された
前記精算カードを処理して精算された所定の精算金額に
対して対応する硬貨あるいは紙幣を投入することで料金
の精算を行う料金精算機において、前記カード収納箱の
上部及び下部にそれぞれ取付けられた軸受と、該軸受に
より回転自在な支持された上下の連結軸と、該各連結軸
の端部に取付けられた回転プーリと、該上下の回転プー
リに掛け回されると共に前記受け板に連結されたワイヤ
と、前記受け板をカード収納箱内にて昇降自在に支持す
る弾性手段とを設け、該弾性手段により前記受け板の上
に積載された前記精算カードの重量増減に伴って該受け
板が昇降することを特徴とするものである。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【作用】請求項１の発明の料金精算機にあっては、複数
の硬貨を一括してホッパの投入開口に投入すると、投入
された各硬貨は傾斜状態で回転する回転円板に導入さ
れ、回転円板はこの硬貨を所定の方向に一個ずつシュー
タに放出してこのシュータにより硬貨処理機構に導入す
ることとなり、投入された複数の硬貨をこの硬貨処理機
構によって正確且つ迅速に判別及び分類、保管、釣銭払
い出しを行うことができる。そして、回転円板が回転し
て各硬貨をシュータに放出するとき、この回転円板は硬
貨すくい溝が投入された硬貨を個別に保持してシュータ
に断続して放出することで、硬貨処理機構には一つずつ
硬貨が投入され、誤判別等が防止される。また、回転円
板の硬貨すくい溝が径方向に対して周方向に所定角度傾
斜して一端が外周部に開口し、この硬貨すくい溝の幅を
取扱い硬貨の最大直径より大きく、且つ、長さを取扱い
硬貨の最小直径の２倍より短く、深さを取扱い硬貨の最
小厚さより小さく設定したことで、異なる大きさの硬貨
を確実に保持してシュータに断続して放出できる。

【００２５】

【００２６】

【００２７】請求項２の発明の料金精算機にあっては、
この回転円板の硬貨すくい溝の傾斜角度は半径方向に対
して３０度〜５０度、幅は３０mm〜３５mm、長さは３０
mm〜４０mm、深さはほぼ１．５mmが適当である。

【００２８】請求項３の発明の料金精算機にあっては、
回転円板の硬貨すくい溝が径方向に対して周方向に所定
角度傾斜して一端が外周部に開口して他端が中央部に形
成されて取扱い最大硬貨の直径よりも大きな開口溝を有
する開口部に連通し、硬貨すくい溝の幅を取扱い硬貨の
最大直径より大きく、且つ、回転方向上流側の壁面長さ
を取扱い硬貨の最小直径の２倍よりは短く、下流側の壁
面長さを取扱い硬貨の最大直径より短く、深さを取扱い
硬貨の最小厚さより小さく設定したことで、異なる大き
さの硬貨を確実に保持してシュータに断続して放出する
一方、取扱い最大直径硬貨よりも大きな硬貨以外の異物
は開口部に入り、開口溝から外部に排出することができ
る。

【００２９】請求項４の発明の料金精算機にあっては、
この回転円板の硬貨すくい溝の傾斜角度は半径方向に対
してほぼ４５度、幅は外周側で３８mm〜４３mm、中心側
で２７mm〜３３mm、上流側壁面長さは２５mm〜３０mm、
下流側壁面長さはほぼ２０mm、深さはほぼ１．５mmが適
当である。

【００３０】請求項５の発明の料金精算機にあっては、
料金精算時にはホッパに連結された投入物導入通路の他
端部が回転円板に連結されることで、ホッパから投入さ
れた硬貨は回転円板に導かれ、この回転円板の回転によ
ってシュータに一個ずつ放出されることとなり、一方、
料金精算時以外ではホッパに連結された投入物導入通路
の他端部が異物排出通路に連結されることで、ホッパか
ら投入された硬貨以外の異物は回転円板には導かれずに
外部に放出されることとなり、回転円板への異物の浸入
が防止される。

【００３１】請求項６の発明の料金精算機にあっては、
精算カードが挿入されたことを検知すると、投入物導入
通路は異物排出通路から回転円板に切換連結され、料金
精算が完了すると、投入物導入通路は回転円板から再び
異物排出通路に切換連結されることとなり、投入物導入
通路の切り換えを的確に行うことができる。

【００３２】請求項７の発明の料金精算機にあっては、
挿入された精算カードはカード収納箱内に水平状態で支
持された受け板上に積み重ねられて保持され、検出手段
は受け板上に積載された精算カードの積載量を検出して
おり、この精算カードが所定量積載されると、検出手段
は検出結果を駆動手段に出力し、受け板を所定の位置に
移動させ、随時挿入される精算カードと受け板上に積載
された精算カードとの干渉を防止し、精算カードは挿入
方向に反転することなく正確に積載される。この場合、
検出手段が受け板またはこの受け板上に積載された精算
カードの上面位置を計測しており、この検出センサの検
出結果に基づいて駆動手段は受け板を所定の位置に移動
させる。

【００３３】

【００３４】請求項８の発明の料金精算機にあっては、
精算カードを積み重ねて保持する受け板は弾性手段を介
してカード収納箱内に昇降自在に支持されており、この
受け板の上に積載された精算カードの重量増減に伴って
受け板が自動的に昇降することとなり、簡単な構成で随
時挿入される精算カードと受け板上に積載された精算カ
ードとの干渉を防止できる。

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００４０】図１に本発明の一実施例に係る料金精算機
を表す概略、図２に本実施例の料金精算機に用いられる
硬貨処理機の概略、図３に硬貨処理機の要部断面（図２
のIII −III 断面）、図４に硬貨処理機の回転円板を表
す概略、図５に硬貨処理機の回転円板の変形例を表す概
略、図６に本実施例の料金精算機に用いられる紙幣処理
機の挿入部の断面、図７に本実施例の料金精算機に用い
られるカード収納機構の概略、図８に料金精算機に用い
られるカード収納機構の変形例を表す概略、図９に変形
例のカード収納機構に用いられるスプリングの特性を表
すグラフ、図１０に料金精算機に用いられるカード収納
機構の別の変形例を表す概略を示す。

【００４１】以下に説明する実施例にあっては、本発明
の料金精算機を駐車場の料金精算機に適用して説明す
る。

【００４２】本実施例の駐車場の料金精算機は、図１に
示すように、箱体１１に、駐車場の入口にて受け取った
駐車精算カードを処理する駐車カード処理機１２と、所
定の精算金額に対して投入された硬貨を処理する落下式
硬貨処理機１３と、投入された紙幣を処理する紙幣処理
機１４とが設けられて構成されている。なお、図１には
本実施例を説明するに必要な最小限の事項しか示してお
らず、駐車場の料金精算機として具備すべき他の事項、
例えば、この駐車カード処理機１２と落下式硬貨処理機
１３と紙幣処理機１４との接続関係や制御システム、ま
た、各種センサ類、制御部、料金表示部等は示していな
いが、当然具備しているものである。

【００４３】落下式硬貨処理機１３において、箱体１１
の上部には硬貨を投入するための投入口２１が形成され
たホッパ２２が取付けられており、このホッパ２２の下
部にはこのホッパ２２に投入された硬貨を受け取って一
個ずつ放出可能な傾斜式回転円板機構２３を介してシュ
ータ２４が連結されている。そして、このシュータ２４
には、硬貨の金種を判別する硬貨検出器２５と判別され
た硬貨を仕分けする硬貨仕分け機構２６と仕分けされた
硬貨を収納する硬貨別収納筒２７と投入された硬貨に対
して釣銭の返却を行う釣銭返却機構２８が接続されてい
る。

【００４４】上述した硬貨処理機１３にあっては、多数
の硬貨をホッパ２２に一括して投入することができ、こ
の投入された多数の硬貨を傾斜式回転円板機構２３によ
り一個ずつシュータ２４に放出して処理できるようにな
っている。この傾斜式回転円板機構２３において、図２
及び図３に示すように、料金精算機の箱体１１に取付け
られたホッパ２２は下部が縮径したラッパ形状をなして
おり、このホッパ２２の下端部には左右の側板３１，３
２が固定される一方、前後の方向変更可能な仕切り板３
３，３４が蝶番３５，３６によって回動自在に連結され
ている。

【００４５】また、箱体１１の取付台３７にはフレーム
３８が固定されており、フレーム３８のほぼ４５度に傾
斜した取付面にはケーシング３９によって回転円板４０
が回転自在に支持されている。この回転円板４０はその
中心にフレーム３８に固定されたモータ４１の駆動軸４
２が固結されており、モータ４１の駆動によって回転す
ることができる。また、ケーシング３９には、外周の一
部、即ち、真横より少し上方位置に硬貨放出口４３が切
欠かれて形成されており、この硬貨放出口４３にはシュ
ータ２４の一端部が接続されている。そして、回転円板
４０には投入された硬貨を個別に保持して硬貨放出口４
３からシュータ２４に断続して放出する硬貨すくい溝４
４が形成されている。この硬貨すくい溝４４は、本実施
例では、回転円板４０の外周部に２個形成されている
が、円周方向で１個でもよいし、２個以上でもよく、モ
ータ４１の回転数との兼ね合いで、必要な断続間隔の硬
貨すくい上げができればよいものである。

【００４６】なお、この回転円板機構２３では、車両が
料金精算機に接近したことを検知するセンサを設けてこ
のセンサの検知信号に基づいてモータ４１を駆動して回
転円板４０を回転させたり、あるいは駐車カードが駐車
カード処理機１２に挿入されたことを検知したセンサ信
号により回転円板４０を回転させるようになっており、
また、料金精算が完了したことを検知するセンサ信号に
基づいて回転円板４０の回転を停止するようになってい
る。

【００４７】ところで、回転円板機構２３の回転円板４
０は、図４(ａ)，(ｂ)に示すように、モータ４１の駆動
軸４２に固結された円板本体４５とこの円板本体４５に
はり合わされて固定された硬貨すくい溝４４が形成され
た制御板４６とから構成されている。そして、回転円板
４０に形成された各硬貨すくい溝４４は回転円板４０の
径方向の中心線Ｌ₁と外周線Ｌ₂との交点Ｐから、この
中心線Ｌ₁に対して周方向に傾斜角度θ₁をもった軸線
Ｓ₁方向に沿って形成されており、２つの硬貨すくい溝
４４は平行となっている。また、この硬貨すくい溝４４
の大きさは日本の１０円以上の金額の硬貨を対象として
形成されている。即ち、硬貨すくい溝４４の幅ｂと長さ
ｈは、一番大きな５００円硬貨がゆるく入り、一番小さ
な５０円硬貨が２枚並んで入らない大きさとして回転円
板４０の中心側の端部は円弧に形成されている。そし
て、硬貨すくい溝４４の深さｔは５０円の厚さより少し
小さな深さまたは同じ深さとなっている。

【００４８】具体的には、回転円板４０の硬貨すくい溝
４４の軸線Ｓ₁方向のθ₁は３０度〜５０度とし、１０
円硬貨以上の金額の日本の硬貨を取り扱う場合、幅ｂは
３０mm〜３５mmとし、長さｈは３０mm〜４０mmとし、厚
さｔは１．５mm程度とする。従って、投入される１０
円、５０円、１００円、５００円の各硬貨を一枚ずつす
くい上げて移動させ、ケーシング３９の硬貨放出口４３
に容易に放出することができる。

【００４９】なお、本実施例では、回転円板４０の硬貨
すくい溝４４は２つ形成されて両者とも同じ形状となっ
ているが、異なる種類の硬貨の大きさの合わせて異なる
形状の硬貨すくい溝４４を２個以上形成してもよい。そ
して、硬貨すくい溝４４の幅ｂは軸線Ｓ₁方向に沿って
同じになっているが、中心側に対して外周部側を大きく
してもよい。

【００５０】また、回転円板４０の硬貨すくい溝４４の
形状は上述したものに限定されるものではない。図５
(ａ)，(ｂ)に示すように、この回転円板４０ａはモータ
４１の駆動軸４２に固結された円板本体４５ａとこの円
板本体４５ａにはり合わされて固定された上流側制御板
４６ａ及び下流側制御板４６ｂとから構成されている。
そして、各硬貨すくい溝４４ａはこの上流側制御板４６
ａ及び下流側制御板４６ｂによって形成されており、回
転円板４０ａの径方向の中心線Ｌ₁と外周線Ｌ₂との交
点Ｐから、この中心線Ｌ₁に対して周方向に傾斜角度θ
₁をもった軸線Ｓ ₁方向に沿って形成されている。

【００５１】この下流側制御板４６ｂによって形成され
る硬貨すくい溝４４ａの一方の壁面は軸線Ｓ₁と同じ傾
斜角度θ₁であって、硬貨すくい溝４４ａの壁面の長さ
ｈ₁は取扱い最大直径硬貨、即ち、５００円硬貨の重心
を越えた位置で支えられる長さとなっている。一方、上
流制御板４６ａによって形成される硬貨すくい溝４４ａ
の他方の壁面は傾斜角度θ₁に対して少し小さい傾斜角
度θ₂となっており、硬貨すくい溝４４ａの壁面の長さ
ｈ₂は取扱い最小直径硬貨、即ち、５０円硬貨が２枚並
ばない長さとなっている。また、硬貨すくい溝４４ａの
幅は外周側の幅ｂ₁に対して中心側の幅ｂ₂が狭くなっ
ているが、両者ともに取扱い最大直径硬貨である５００
円硬貨の直径より少し大きくなっている。そして、硬貨
すくい溝４４ａの深さｔは取扱い最小厚さの硬貨の厚さ
より少し小さいかまたは同じ深さとなっている。

【００５２】２つの硬貨すくい溝４４ａの円周方向中間
部には上流側制御板４６ａと下流側制御板４６ｂによっ
て取扱い最大直径硬貨である５００円硬貨の直径よりも
大きな幅ｍの開口溝４４ｂが形成されている。この開口
溝４４ｂは取扱い最大直径硬貨である５００円硬貨の直
径より大きな異物が入ってきた場合に、図示しない異物
排出用通路から異物を外部に排出するためのものであ
る。なお、各硬貨すくい溝４４ａと開口溝４４ｂは回転
円板４０ａの中央部の開口部４４ｃによって連通されて
いる。

【００５３】具体的には、回転円板４０ａの硬貨すくい
溝４４ａは、１０円以上の金額の日本の硬貨を取扱う場
合、軸線Ｓ₁の角度及び下流側制御板４６ｂの壁面角度
θ₁は４５度程度とし、下流側制御板４６ａの壁面長さ
ｈ₁は２０mm程度、上流側制御板４６ａの壁面角度θ₂
は２０度程度、上流側制御板４６ａの壁面長さｈ₂は２
５mm〜３０mm、外周側の溝幅ｂ₁は３８mm〜４３mm、中
心側の溝幅ｂ₂は２７mm〜３３mm、溝深さｔは１．５mm
程度とする。

【００５４】なお、各回転円板４０，４０ａに形成され
た硬貨すくい溝４４，４４ａ、開口溝４４ｂ、開口部４
４ｃを２枚の板のはり合せによって形成したが、１枚の
板から削り出しによって形成してもよいものである。

【００５５】また、図３に示すように、箱体１１には、
ホッパ２２から取扱い硬貨以外の異物が入ってきたとき
に、この異物を回転円板４０に導かずに外部に排出する
ための異物排出通路４７が設けられている。この異物排
出通路４７は上端開口部が回転円板４０に隣接して位置
する一方、図示しない下端開口部は箱体１１の外部に位
置している。そして、仕切り板３３，３４は図示しない
駆動機構によって図３に示す実線位置と二点鎖線位置と
の間で回動可能となっており、仕切り板３３，３４が図
３に示す実線位置にあるときは、ホッパ２２に投入され
た投入物は回転円板機構２３の回転円板４０に案内さ
れ、仕切り板３３，３４が図３に示す二点鎖線位置にあ
るときは、ホッパ２２に投入された投入物は異物排出通
路４７に案内されるようになっている。この場合、仕切
り板３３，３４は通常図３の二点鎖線位置にあって、車
両が接近したことを検知するセンサ信号、または駐車カ
ードが駐車カード処理機１２に挿入されたことを検知す
るセンサの信号が入力されることで図３の実線位置に移
動し、料金精算が完了したことを検知するセンサ信号に
より図３の二点鎖線の位置に戻るようになっている。

【００５６】一方、紙幣処理機１４において、図１及び
図６に示すように、処理機本体５１は箱体１１内に位置
しており、箱体１１の前面に形成された開口部５２に対
応した位置に紙幣挿入口５３が形成されている。そし
て、この処理機本体５１の紙幣挿入口５３は箱体１１か
ら所定距離ｄだけ内方に位置すると共に、紙幣の挿入方
向が水平面に対して所定角度αだけ上方に傾斜してい
る。

【００５７】具体的には、料金精算機の箱体１１前面よ
り処理機本体５１の紙幣挿入口５３を所定距離ｄ＝１０
mm〜１５mmだけ内方に位置させ、紙幣の挿入方向角度α
を上方に５度〜１５度傾斜するように設定する。

【００５８】また、駐車カード処理機１２は、図１及び
図７に示すように、駐車カードを処理することで駐車料
金を算出するものであって、前面にカード挿入口６１が
形成されており、このカード挿入口６１はカード処理孔
６２を介して後方に貫通している。この駐車カード処理
機１２の後方には使用済みの駐車カードを収納するカー
ド収納機構７１が設けられている。このとき、駐車カー
ド処理機１２のカード処理孔６２から排出された使用済
みの駐車カードＰＣがカード収納機構７１（カード収納
箱７２）に対して供給角度αで供給されるようになって
いる。

【００５９】このカード収納機構７１において、上下が
開口した中空のカード収納箱７２の下部には底板７３が
固定されて内部に駐車カードＰＣを収納できるようにな
っている。このカード収納箱７２内には駐車カードＰＣ
を積載する受け板７４が上下に昇降可能な設けられてお
り、左右一対のガイド部７５がカード収納箱７２のガイ
ド孔７６に係合して移動自在となっている。また、カー
ド収納箱７２の外部両側にはそれぞれ４つの回転ローラ
（回転プーリでもよい。）７７，７８，７９，８０が回
転自在に取付けられており、各一対の回転ローラ７７，
７８は連結軸８１，８２によって同軸上に支持され、軸
受８３，８４によって支持されている。そして、各回転
ローラ７７，７８，７９，８０にはワイヤ８５が掛け回
され、回転ローラ７７には少なくとも１周巻付けられて
いる。また、カード収納箱７２の上部に設けられたモー
タ８６の駆動軸が連結軸８１に固結されている。なお、
カード収納箱７２の上方には受け板７４の上面、あるい
はこの受け板７４に積載された駐車カードＰＣの上面位
置を計測するセンサ８７が設けられており、このセンサ
８７の検出信号に基づいてモータ８６を駆動し、ワイヤ
８５を介して受け板７４を昇降することができる。

【００６０】なお、上述の実施例では、センサ８７は常
時働かしてもよいし、断続的に働かしてもよい。また、
センサ８７は測距型で説明したが、受け板７４の上面、
あるいはこの受け板７４に積載された駐車カードＰＣの
上面の位置を計測できればよく、その検出方法に限定さ
れるものではない。また、受け板７４を昇降させる駆動
系もモータ８６やワイヤ８５等に限らず、ボールネジ方
式の駆動系等を用いてもよいものである。

【００６１】また、上述したカード収納機構７１はこの
構造に限定されるものではない。即ち、図８に示すよう
に、このカード収納機構７１ａは受け板７４を昇降させ
るモータ８６とこの受け板７４、あるいは駐車カードＰ
Ｃの位置を計測するセンサ８７との代わりに、引張ばね
９１を用いている。即ち、回転ローラ９２，９３，９４
に掛け回したワイヤ９５の一端部をカード収納箱７２内
に昇降自在に支持された受け板７４に連結し、その他端
部を引張ばね９１を介して箱体１１の固定部９６に連結
する。従って、受け板７４はこの上に積載された駐車カ
ードＰＣの重量の比例して引張ばね９１が伸びることで
下降するようになっている。なお、この引張ばね９１の
ばね特性は図９に示すものであり、また、この引張ばね
９１はゴムや高分子有機材の弾性体でもよい。

【００６２】更に、図１０に示すように、カード収納機
構７１ｂは駐車カードＰＣを受け板７４上に積載させる
ものではなく、カード収納箱７２の下部に落下させて傾
斜した底板９７上に積載するものである。即ち、カード
収納箱７２内に放出された精算カードＰＣが先端下向き
で、且つ、降下してカード収納箱７２の底板９７の上面
への先端当接位置がこのカード収納箱７２の一方の隅部
よりも若干手前位置ｆとなるようにカード放出角度αが
設定されている。また、カード収納箱７２の底に設けら
れて精算カードＰＣを積み重ねて保持する底板９７の傾
斜角度（積載保持角度）βがカード収納箱７２内に放出
された精算カードＯＣのカード放出角度αと同方向の傾
斜角度に設定されている。なお、この実施例のカード収
納機構７１ｂでは、カートリッジタイプとしてカード収
納箱７２が持ち運びできるようにしてすることも可能で
ある。

【００６３】具体的には、駐車カード処理機１２のカー
ド放出角度αを２０度〜４０度とし、駐車カード収納機
構７１ｂの底板９７の傾斜角度（積載保持角度）βを２
０度〜４０度とし、この底板９７に落下する駐車カード
ＰＣの放出速度Ｄを５００mm／sec 〜７００mm／sec と
設定する。

【００６４】ここで、本実施例の駐車場の料金精算機に
よる駐車カードＰＣと硬貨ＨＭと紙幣ＰＭの処理につい
て説明する。

【００６５】まず、図１及び図７に示すように、車両が
駐車場の料金精算機に接近して所定の位置に停車し、入
庫時に受け取った駐車カードＰＣを駐車カード処理機１
２の挿入口６１に挿入する。駐車カード処理機１２は挿
入された駐車カードＰＣから入庫時の情報を読み取り、
駐車料金を算出して表示する。そして、使用済みの駐車
カードＰＣは駐車カード処理機１２のカード処理孔６２
を通ってカード収納機構７１に放出される。

【００６６】カード収納機構７１において、駐車カード
ＰＣが１枚も入っていない状態では、受け板７４は最上
位置ｅ₁の位置にあり、このとき、センサ８７は受け板
７４の上面が最上位置ｅ₁にあるという信号を送り、モ
ータ８６を駆動して受け板７４を下方に移動させ、カー
ド積載可能位置ｅ₂に位置させる。このカード積載可能
位置ｅ₂は駐車カードＰＣが放出角度αで、且つ、放出
速度Ｄで矢印方向に落下したときに表裏反転しない距離
となっている。そして、この状態で駐車カードＰＣを受
け板７４上に順次積載していき、精算カードＰＣの上面
が最上位置ｅ₁になると、センサ８７が精算カードＰＣ
の上面位置を検出し、再び、モータ８６を駆動して受け
板７４を下方に移動させ、精算カードＰＣの上面位置を
カード積載可能位置ｅ₂に位置させる。この動作を繰り
返し行うことで、カード収納箱４２内に精算カードＰＣ
を収納していく。そして、カード収納箱４２内に収納さ
れた精算カードＰＣが満杯になると、作業者は駐車カー
ドＰＣを取り出し、モータ８６を逆回転させ、空になっ
た受け板７４を最上位置ｅ₁まで移動し、前述の動作を
最初から繰り返す。

【００６７】また、カード収納機構７１ａにあっては、
図８に示すように、駐車カードＰＣが１枚も入っていな
い状態では、受け板７４は最上位置の位置にあり、この
とき、引張ばね９１は一番縮んだ状態となっている。そ
して、この状態で駐車カードＰＣを受け板７４上に順次
積載していくと、駐車カードＰＣの積載によって受け板
７４の積載重量が増加し、引張ばね９１がその重量増加
量（駐車カードＰＣの枚数増加）に比例して伸長し、受
け板７４は駐車カードＰＣの枚数に比例した下降する。
このように駐車カードＰＣに積載に伴って受け板７４が
下降することで、カード収納箱４２内に精算カードＰＣ
を収納することができる。そして、カード収納箱４２内
に収納された精算カードＰＣが満杯になって作業者が駐
車カードＰＣを取り出すと、空になった受け板７４は引
張ばね９１の弾性力によって最上位置まで移動し、前述
の動作を最初から繰り返す。なお、満杯になった駐車カ
ードＰＣを受け板７４から取り出した後、積載重量が減
少した受け板７４が引張ばね９１によって急上昇しない
ように、カード収納箱４２内の上端部には受け板７４の
図示しないストッパ機構が設けられている。また、ワイ
ヤ９５の受け板７４への着脱性を容易にしておくと、操
作性がよくなる。

【００６８】更に、カード収納機構７１ｂにあっては、
図１０に示すように、駐車カード処理機１２から駐車カ
ードＰＣがカード放出角度αで、且つ、所定の速度Ｄで
放出されると、駐車カードＰＣは、図１０(ｂ)に点線で
示すような軌跡で落下し、カード先端がカード収納箱７
２の底板９７の前方隅部よりも若干手前の位置ｆに当接
する。この時点で駐車カードＰＣの後端は底板９７の後
方側へ倒れ、駐車カードＰＣは表と裏が反転することな
く整然と積載される。

【００６９】このように駐車カードＰＣが処理されて駐
車料金が表示されると、乗員は所定の駐車料金を支払
う。この場合、硬貨ＨＭのみで支払うときは、図１及び
図３、図４に示すように、所定の金額の硬貨ＨＭを一括
してホッパ２２の投入口２１から投入する。このとき、
各仕切り板３３，３４は車両が接近したこと、または駐
車カードＰＣが駐車カード処理機１２に挿入されたこと
を検知して図３に示す実線位置に移動しており、且つ、
回転円板機構２３の回転円板４０は回転している。従っ
て、ホッパ２２に一括投入された複数枚の硬貨ＨＭは側
板３１，３２及び仕切り板３３，３４にガイドされて回
転する回転円板４０の中央部に落下する。すると、硬貨
すくい溝４４の傾斜角度がθ₁に設定されていること
で、硬貨ＨＭは一枚一枚回転円板４０の硬貨すくい溝４
４にはまり込み、上方に持ち上げられてケーシング３９
の硬貨放出口４３から回転円板４０の遠心力と落下力と
の作用によってシュータ２４に放出される。

【００７０】なお、上述の実施例では、回転円板４０の
回転方向を反時計回り方向としたが、時計回り方向とし
ても同様の作用効果を奏することができる。そして、回
転円板４０が一定速度で回転していれば、硬貨すくい溝
４４は次々に硬貨ＨＭを一枚ずつすくい上げる。このよ
うに硬貨ＨＭが時間的に断続した流れとなってシュータ
２４を落下し、硬貨検出器２５にて流れてきた硬貨ＨＭ
の金種を判別し、硬貨仕分け機構２６にて判別された硬
貨ＨＭを仕分けし、硬貨別収納筒２７にて仕分けされた
硬貨ＨＭを収納し、また、釣銭返却機構２８にて投入さ
れた硬貨ＨＭに対して釣銭の返却を行う。このようにホ
ッパ２２に投入された硬貨ＨＭを回転円板機構２３の回
転円板４０によって一枚ずつ断続的に落下させること
で、効率的に硬貨ＨＭの処理を行うことができる。

【００７１】なお、ホッパ２２に装着された各仕切り板
３３，３４は通常、即ち、車両が接近していないとき、
または駐車カードＰＣが駐車カード処理機１２に挿入さ
れていないときには、図３に示す二点鎖線位置に移動し
ており、且つ、回転円板機構２３の回転円板４０は回転
していない。従って、ホッパ２２は仕切り板３３，３４
によって異物排出通路４７に連通しており、ホッパ２２
から入ってきた雨水、塵埃等の異物は異物排出通路４７
に落下し、図示しない排出口から箱体１１の外部へ排出
される。これにより、回転円板４０へは異物が落下しに
くくなり、回転円板機構２３の損傷等を防止することが
できる。

【００７２】また、図５に示す回転円板４０ａにあって
も同様に、ホッパ２２に一括投入された複数枚の硬貨Ｈ
Ｍが回転する回転円板４０ａの開口部４４ｃに落下する
と、硬貨すくい溝４４の壁面の傾斜角度がθ₁，θ₂に
設定されていることで、硬貨ＨＭは一枚一枚回転円板４
０の硬貨すくい溝４４ａにはまり込み、回転円板４０ａ
の遠心力と落下力との作用によってケーシング３９の硬
貨放出口４３からシュータ２４に放出される。なお、回
転円板４０ａに開口溝４４ｂが形成されていることで、
取扱い最大直径硬貨である５００円硬貨の直径より大き
な異物が入ってきた場合には、開口部４４ｃから開口溝
４４ｂを通って異物排出用通路によって異物を外部に排
出することができる。

【００７３】一方、所定の駐車料金に対して紙幣ＰＭの
みで支払うときは、図１及び図６に示すように、所定の
金額の紙幣ＰＭを紙幣処理機１４の挿入口５３から挿入
する。すると、紙幣処理機１４は挿入された紙幣ＰＭに
対して金種を判別し、仕分けして収納する一方、紙幣Ｐ
Ｍに対して釣銭の返却を行う。この場合、処理機本体５
１は箱体１１内で、紙幣挿入口５３が箱体１１から所定
距離ｄだけ内方に位置し、且つ、紙幣ＰＭの挿入方向が
水平面に対して所定角度αだけ上方に傾斜していること
で、この紙幣挿入口５３から雨水等が紙幣処理機１４内
部に浸入することはなく、挿入された紙幣ＰＭを効率的
に処理することができる。

【００７４】このようにして表示された駐車料金に対し
て硬貨ＨＭあるいは紙幣ＰＭによって支払いが完了する
と、車両は駐車場から出庫する一方、料金精算機は待機
状態となる。即ち、ホッパ２２に装着された各仕切り板
３３，３４が図３に示す二点鎖線位置に移動し、且つ、
回転円板機構２３の回転円板４０の回転が停止する。従
って、次の車両の駐車料金の精算が可能となる。

【００７５】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに請求項１の発明の料金精算機によれば、複数の硬貨
を一括して投入可能なホッパと、傾斜状態で回転自在に
支持されてホッパに投入された硬貨を個別に保持して断
続して放出する硬貨すくい溝が形成された回転円板と、
放出された硬貨を導くシュータと、シュータによって導
かれた硬貨を受け取って硬貨の判別及び分類、保管、釣
銭払い出しを行う硬貨処理機構とを具え、所定の精算金
額に対して対応した硬貨を投入することで料金の精算を
行う料金精算機において、回転円板の硬貨すくい溝をそ
の溝の長手方向に沿う軸線が回転円板の径方向に沿う軸
線に対して周方向に所定角度傾斜して一端が回転円板の
外周部に開口すると共に、硬貨すくい溝の幅を取扱い硬
貨の最大直径より大きく、且つ、長さを取扱い硬貨の最
小直径の２倍より短く、深さを取扱い硬貨の最小厚さよ
り小さく設定したので、異なる大きさの硬貨を硬貨すく
い溝によって確実に保持して個別にシュータに断続して
放出することができ、正確且つ迅速に硬貨の処理を行う
ことができると共に、複数種類の硬貨に対しての処理が
可能となり、且つ、誤判別等を防止することができ、そ
の結果、料金精算の効率化並びに迅速化を図ることがで
きると共に投入された硬貨処理機能の高精度化を図るこ
とができる。

【００７６】

【００７７】

【００７８】また、請求項２の発明の料金精算機によれ
ば、この回転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度
を半径方向に対して３０度〜５０度、幅を３０mm〜３５
mm、長さを３０mm〜４０mm、深さをほぼ１．５mmに設定
したので、日本のすべての硬貨に対して対応可能とな
る。

【００７９】また、請求項３の発明の料金精算機によれ
ば、複数の硬貨を一括して投入可能なホッパと、傾斜状
態で回転自在に支持されてホッパに投入された硬貨を個
別に保持して断続して放出する硬貨すくい溝が形成され
た回転円板と、放出された硬貨を導くシュータと、シュ
ータによって導かれた硬貨を受け取って硬貨の判別及び
分類、保管、釣銭払い出しを行う硬貨処理機構とを具
え、所定の精算金額に対して対応した硬貨を投入するこ
とで料金の精算を行う料金精算機において、回転円板の
硬貨すくい溝をその溝の長手方向に沿った軸線が回転円
板の径方向に対して周方向に所定角度傾斜させて一端が
回転円板の外周部に開口して他端が中央部に形成されて
取扱い最大硬貨の直径よりも大きな開口溝を有する開口
部に連通すると共に、硬貨すくい溝の幅を取扱い硬貨の
最大直径より大きく、且つ、硬貨すくい溝の回転方向上
流側の壁面長さを取扱い硬貨の最小直径の２倍よりは短
く、下流側の壁面長さを取扱い硬貨の最大直径より短
く、深さを取扱い硬貨の最小厚さより小さく設定したの
で、異なる大きさの硬貨を確実に保持してシュータに断
続して放出することができる一方、取扱い最大直径硬貨
よりも大きな硬貨以外の異物は開口部から開口溝を通っ
て外部に排出することができ、回転円板等の損傷を防止
することができる。

【００８０】また、請求項４の発明の料金精算機によれ
ば、この回転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度
を半径方向に対してほぼ４５度、幅を外周側で３８mm〜
４３mm、中心側で２７mm〜３３mm、上流側壁面長さを２
５mm〜３０mm、下流側壁面長さをほぼ２０mm、深さをほ
ぼ１．５mmに設定したので、日本のすべての硬貨に対し
て対応可能となる。

【００８１】また、請求項５の発明の料金精算機によれ
ば、複数の硬貨を一括して投入可能なホッパと、傾斜状
態で回転自在に支持されてホッパに投入された硬貨を受
け取って所定の方向に一個ずつ放出可能な回転円板と、
回転円板から放出された硬貨を導くシュータと、シュー
タによって導かれた硬貨を受け取って硬貨の判別及び分
類、保管、釣銭払い出しを行う硬貨処理機構とを具え、
所定の精算金額に対して対応した硬貨を投入することで
料金の精算を行う料金精算機において、先端部が外部に
開口した異物排出通路を設け、一端部がホッパに連結さ
れた投入物導入通路の他端部を回転円板と異物排出通路
との間で選択的に連結可能とし、料金精算時にはホッパ
に連結された投入物導入通路の他端部を回転円板に連結
し、ホッパから投入された硬貨を回転円板に導き、一
方、料金精算時以外ではホッパに連結された投入物導入
通路の他端部を異物排出通路に連結し、ホッパから投入
された硬貨以外の異物を外部に放出可能としたので、ホ
ッパから投入された硬貨以外の異物は回転円板には導か
れずに外部に放出されることとなり、回転円板への異物
の浸入を阻止して損傷を防止することができる。

【００８２】また、請求項６の発明の料金精算機によれ
ば、精算カードが挿入されたことを検知すると、異物排
出通路に連結された投入物導入通路の他端部を回転円板
に切換連結することで、ホッパに投入された硬貨を投入
物導入通路を介して回転円板に導入可能とし、料金精算
が完了すると、回転円板に連結された投入物導入通路の
他端部を異物排出通路に切換連結することで、ホッパに
投入された硬貨以外の異物を投入物導入通路及び異物排
出通路を介して外部に放出可能としたので、料金の精算
処理に合わせて投入物導入通路の切り換えを行うことが
できる。

【００８３】また、請求項７の発明の料金精算機によれ
ば、挿入された精算カードを収納するカード収納箱と、
カード収納箱内に水平状態で昇降自在に支持されて精算
カードを積み重ねて保持する受け板と、受け板を所定の
位置に移動させる駆動手段とを具え、挿入された精算カ
ードを処理して精算された所定の精算金額に対して対応
する硬貨あるいは紙幣を投入することで料金の精算を行
う料金精算機において、カード収納箱の上部及び下部に
それぞれ取付けられた軸受と、軸受により回転自在な支
持された上下の連結軸と、各連結軸の端部に取付けられ
た回転プーリと、上下の回転プーリに掛け回されると共
に受け板に連結されたワイヤと、連結軸のいずれか一方
を回転駆動するモータと、受け板上に積載された精算カ
ードの上面位置を計測する検出手段とを設け、検出手段
の検出結果に基づいてモータを駆動して受け板を所定の
位置に移動させるようにしたので、随時挿入される精算
カードと受け板上に積載された精算カードとの干渉を防
止することができると共に、精算カードを反転させずに
正確に積載することができ、挿入されたカードの収納性
の向上を図ることができる。

【００８４】

【００８５】また、請求項８の発明の料金精算機によれ
ば、挿入された精算カードを収納するカード収納箱と、
カード収納箱内に水平状態で昇降自在に支持されて精算
カードを積み重ねて保持する受け板と、受け板を所定の
位置に移動させる駆動手段とを具え、挿入された精算カ
ードを処理して精算された所定の精算金額に対して対応
する硬貨あるいは紙幣を投入することで料金の精算を行
う料金精算機において、カード収納箱の上部及び下部に
それぞれ取付けられた軸受と、軸受により回転自在な支
持された上下の連結軸と、各連結軸の端部に取付けられ
た回転プーリと、上下の回転プーリに掛け回されると共
に受け板に連結されたワイヤと、受け板をカード収納箱
内にて昇降自在に支持する弾性手段とを設け、弾性手段
により受け板の上に積載された精算カードの重量増減に
伴って受け板が昇降するようにしたので、簡単な構成で
随時挿入される精算カードと受け板上に積載された精算
カードとの干渉を防止することができる。

【００８６】

【００８７】

【００８８】

【００８９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る料金精算機を表す概略
図である。

【図２】本実施例の料金精算機に用いられる硬貨処理機
の概略図である。

【図３】硬貨処理機の要部断面（図２のIII −III 断
面）図である。

【図４】硬貨処理機の回転円板を表す概略図である。

【図５】硬貨処理機の回転円板の変形例を表す概略図で
ある。

【図６】本実施例の料金精算機に用いられる紙幣処理機
の挿入部の断面図である。

【図７】本実施例の料金精算機に用いられるカード収納
機構の概略図である。

【図８】料金精算機に用いられるカード収納機構の変形
例を表す概略図である。

【図９】変形例のカード収納機構に用いられるスプリン
グの特性を表すグラフ図である。

【図１０】料金精算機に用いられるカード収納機構の別
の変形例を表す概略図である。

【符号の説明】

１１箱体１２駐車カード処理機１３落下式硬貨処理機１４紙幣処理機２１投入開口２２ホッパ２３回転円板機構２４シュータ２５硬貨検出器２６硬貨仕分機構２７硬貨別収納筒２８釣銭返却機構３３，３４仕切り板３９ケーシング４０，４０ａ回転円板４１モータ４３硬貨放出口４４，４４ａ硬貨すくい溝４７異物排出通路５３紙幣挿入口６１カード挿入口７１駐車カード収納機構７２カード収納箱７４受け板８６モータ９１引張ばね９７底板ＰＣ駐車カードＨＭ硬貨ＰＭ紙幣

フロントページの続き (72)発明者沢野市郎兵庫県神戸市兵庫区小松通五丁目１番16 号株式会社神菱ハイテック内 (72)発明者河野廣兵庫県神戸市兵庫区小松通五丁目１番16 号株式会社神菱ハイテック内 (56)参考文献特開平４−257991（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−60998（ＪＰ，Ａ) 特開平４−315288（ＪＰ，Ａ) 特開平１−156276（ＪＰ，Ａ) 特開平６−52396（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−200670（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−95474（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−38662（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 9/00 G07F 5/00 - 9/10 G07B 15/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の硬貨を一括して投入可能な投入開
口を有するホッパと、傾斜状態で回転自在に支持されて
前記ホッパに投入された硬貨を受け取って所定の方向に
個別に保持して断続して放出する硬貨すくい溝が形成さ
れた回転円板と、該回転円板から放出された硬貨を導く
シュータと、該シュータによって導かれた硬貨を受け取
って該硬貨の判別及び分類、保管、釣銭払い出しを行う
硬貨処理機構とを具え、所定の精算金額に対して対応し
た硬貨を投入することで料金の精算を行う料金精算機に
おいて、前記回転円板の硬貨すくい溝をその溝の長手方
向に沿う軸線が前記回転円板の径方向に沿う軸線に対し
て周方向に所定角度傾斜して一端が該回転円板の外周部
に開口すると共に、前記硬貨すくい溝の幅を取扱い硬貨
の最大直径より大きく、且つ、長さを取扱い硬貨の最小
直径の２倍より短く、深さを取扱い硬貨の最小厚さより
小さく設定したことを特徴とする料金精算機。
【請求項２】請求項１記載の料金精算機において、回
転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方向
に沿う軸線に対して３０度〜５０度、幅を３０mm〜３５
mm、長さを３０mm〜４０mm、深さをほぼ１．５mmに設定
したことを特徴とする料金精算機。
【請求項３】複数の硬貨を一括して投入可能な投入開
口を有するホッパと、傾斜状態で回転自在に支持されて
前記ホッパに投入された硬貨を受け取って所定の方向に
個別に保持して断続して放出する硬貨すくい溝が形成さ
れた回転円板と、該回転円板から放出された硬貨を導く
シュータと、該シュータによって導かれた硬貨を受け取
って該硬貨の判別及び分類、保管、釣銭払い出しを行う
硬貨処理機構とを具え、所定の精算金額に対して対応し
た硬貨を投入することで料金の精算を行う料金精算機に
おいて、前記回転円板の硬貨すくい溝をその溝の長手方
向に沿う軸線が前記回転円板の径方向に沿う軸線に対し
て周方向に所定角度傾斜して一端が該回転円板の外周部
に開口して他端が中央部に形成されて取扱い最大硬貨の
直径よりも大きな開口溝を有する開口部に連通すると共
に、前記硬貨すくい溝の幅を取扱い硬貨の最大直径より
大きく、且つ、該硬貨すくい溝の回転方向上流側の壁面
長さを取扱い硬貨の最小直径の２倍よりは短く、該下流
側の壁面長さを取扱い硬貨の最大直径より短く、深さを
取扱い硬貨の最小厚さより小さく設定したことを特徴と
する料金精算機。
【請求項４】請求項３記載の料金精算機において、回
転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方向
に沿う軸線に対してほぼ４５度、幅を外周側で３８mm〜
４３mm、中心側で２７mm〜３３mm、上流側壁面長さを２
５mm〜３０mm、下流側壁面長さをほぼ２０mm、深さをほ
ぼ１．５mmに設定したことを特徴とする料金精算機。
【請求項５】複数の硬貨を一括して投入可能な投入開
口を有するホッパと、傾斜状態で回転自在に支持されて
前記ホッパに投入された硬貨を受け取って所定の方向に
一個ずつ放出可能な回転円板と、該回転円板から放出さ
れた硬貨を導くシュータと、該シュータによって導かれ
た硬貨を受け取って該硬貨の判別及び分類、保管、釣銭
払い出しを行う硬貨処理機構とを具え、所定の精算金額
に対して対応した硬貨を投入することで料金の精算を行
う料金精算機において、先端部が外部に開口した異物排
出通路を設け、一端部がホッパに連結された投入物導入
通路の他端部を前記回転円板と前記異物排出通路との間
で選択的に連結可能とし、料金精算時には前記ホッパに
連結された投入物導入通路の他端部を前記回転円板に連
結し、該ホッパから投入された硬貨を該回転円板に導
き、一方、料金精算時以外では前記ホッパに連結された
投入物導入通路の他端部を前記異物排出通路に連結し、
該ホッパから投入された硬貨以外の異物を外部に放出可
能としたことを特徴とする料金精算機。
【請求項６】請求項５記載の料金精算機において、精
算カードが挿入されたことを検知すると、異物排出通路
に連結された投入物導入通路の他端部を回転円板に切換
連結することで、ホッパに投入された硬貨を該投入物導
入通路を介して前記回転円板に導入可能とし、料金精算
が完了したことを検知すると、該回転円板に連結された
前記投入物導入通路の他端部を前記異物排出通路に切換
連結することで、ホッパに投入された硬貨以外の異物を
該投入物導入通路及び異物排出通路を介して外部に排出
可能としたことを特徴とする駐車場の料金精算機。
【請求項７】挿入された精算カードを収納するカード
収納箱と、該カード収納箱内に水平状態で昇降自在に支
持されて前記精算カードを積み重ねて保持する受け板
と、該受け板を所定の位置に移動させる駆動手段とを具
え、前記挿入された前記精算カードを処理して精算され
た所定の精算金額に対して対応する硬貨あるいは紙幣を
投入することで料金の精算を行う料金精算機において、
前記カード収納箱の上部及び下部にそれぞれ取付けられ
た軸受と、該軸受により回転自在な支持された上下の連
結軸と、該各連結軸の端部に取付けられた回転プーリ
と、該上下の回転プーリに掛け回されると共に前記受け
板に連結されたワイヤと、前記連結軸のいずれか一方を
回転駆動するモータと、前記受け板上に積載された前記
精算カードの上面位置を計測する検出手段とを設け、該
検出手段の検出結果に基づいて前記モータを駆動して前
記受け板を所定の位置に移動させることを特徴とする料
金精算機。
【請求項８】挿入された精算カードを収納するカード
収納箱と、該カード収納箱内に水平状態で昇降自在に支
持されて前記精算カードを積み重ねて保持する受け板
と、該受け板を所定の位置に移動させる駆動手段とを具
え、前記挿入された前記精算カードを処理して精算され
た所定の精算金額に対して対応する硬貨あるいは紙幣を
投入することで料金の精算を行う料金精算機において、
前記カード収納箱の上部及び下部にそれぞれ取付けられ
た軸受と、該軸受により回転自在な支持された上下の連
結軸と、該各連結軸の端部に取付けられた回転プーリ
と、該上下の回転プーリに掛け回されると共に前記受け
板に連結されたワイヤと、前記受け板をカード収納箱内
にて昇降自在に支持する弾性手段とを設け、該弾性手段
により前記受け板の上に積載された前記精算カードの重
量増減に伴って該受け板が昇降することを特徴とする料
金精算機。