JP5353487B2 - 磁石群から磁石を分離する磁石分離装置 - Google Patents

Description

本発明は、工場等の作業現場等において、鉄製の部材に吸着する性質を持つ永久磁石製の部品を、磁石群から所定の数量ずつ分離するための装置に関するものである。

無線機等の機器の部品として使用される磁石は、複数の磁石が互いに吸着された状態で納入業者から組み立て工場に納品されることがあり、組み立て工場の作業者は、手作業で１個ずつ磁石を分離していた。
このように、互いに吸着した状態の磁石を分離する作業は手間がかかるので、磁石の間に非磁性体からなるスペーサを介在させた状態で納品される場合がある。
このようなスペーサを介在させた状態で納品される場合は、比較的弱い力でも磁石を分離することができる。

しかし、非磁性体からなるスペーサを介在させた状態で納品される場合には、作業者の作業卓上に、分離させて不要になった多数のスペーサが、磁石と混在することになり、作業性が悪くなるという問題があった。
また、スペーサを介在させてもさせなくても、一旦分離させた磁石が、再びもとの磁石群に吸着することがあるので、作業性が悪いという問題があった。

特開平１０−９２６３２号公報

複数の磁石から１つの磁石を分離する装置としては、特許文献１に開示の技術があるが、この技術は、回転するアームや、アームを回転させるアクチュエータや、ヨークを上下動させるアクチュエータ等の大がかりな機構と動力を用いたものであるので、無線機等のような機器の組み立て作業には適さないものである。

請求項１に係る磁石群から磁石を分離する磁石分離装置は、
複数の磁石を相互に磁気吸着させた一列の磁石群を水平面と交差する方向に収納する磁石群収納筒と、
該磁石群収納筒の下端の開口に擦り沿った状態で、且つ、前記磁石群収納筒の軸方向に交差する方向にスライド可能なスライド部材とを備え、
前記スライド部材には、所定の個数の磁石が前記磁石群収納筒から落ち込んで入り込み得る凹部が形成されており、
前記スライド部材は、前記凹部が前記磁石群収納筒の真下で前記開口に望む第１位置と、前記凹部が前記磁石群収納筒から離れた第２位置の２位置の間で往復スライド可能に配設されて、
前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口から所定の個数の磁石を前記凹部に落とし込んだ後、
前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、凹部に入り込んだ磁石を取り出すように構成し、
前記スライド部材には、前記第１位置と前記第２位置との間において、前記磁石群の磁石の間に介在する非磁性体からなるスペーサのひとつが前記磁石群収納筒から落ち込んで入り込み得るスペーサ用凹部が形成されており、
前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口からスペーサを１つずつ前記スペーサ用凹部に落とし込んだ後、
前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記スペーサ用凹部に入り込んだスペーサを露出させるように構成した。
請求項２では、
複数の磁石を相互に磁気吸着させた一列の磁石群を収納する磁石群収納筒と、
該磁石群収納筒に収納された磁石を、前記磁石群収納筒の一方の開口に向けて付勢する付勢手段と、
前記磁石群収納筒の前記開口に擦り沿った状態で、且つ、前記磁石群収納筒の軸方向に交差する方向にスライド可能なスライド部材とを備え、
前記スライド部材には、付勢された所定個数の前記磁石が前記磁石群収納筒から押し出されて入り込み得る凹部が形成されており、
前記スライド部材は、前記凹部が前記磁石群収納筒の前記開口に望む第１位置と、前記凹部が前記磁石群収納筒から離れた第２位置の２位置の間で往復スライド可能に配設されて、
前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口から所定の個数の磁石を前記凹部に押し出した後、
前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、凹部に入り込んだ磁石を取り出すように構成し、
前記スライド部材には、前記第１位置と前記第２位置との間において、前記磁石群の磁石の間に介在する非磁性体からなるスペーサのひとつが前記磁石群収納筒から入り込み得るスペーサ用凹部が形成されており、
前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口からスペーサを１つずつ前記スペーサ用凹部に入り込ませた後、
前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記スペーサ用凹部に入り込んだスペーサを露出させるように構成した。
請求項３では、
前記スペーサ用凹部の近傍には、前記磁石群収納筒の最下部の磁石を反発させる磁石が配設されている。
請求項４では、
前記磁石が入り込む凹部を、平面視Ｕ字状とした。
請求項５では、
前記スペーサ用凹部を、平面視Ｕ字状とした。

請求項１に係る磁石群から磁石を分離する磁石分離装置によれば、スライド部材は、凹部が磁石群収納筒の真下で開口に望む第１位置と、凹部が磁石群収納筒から離れた第２位置の２位置の間で往復スライド可能に配設されているので、スライド部材を第１位置と第２位置とでスライドさせることによって、前記磁石群収納筒の磁石群から所定の個数の磁石を取り出すことができ、優れた作業性が得られる。
また、前記スライド部材には、前記第１位置と前記第２位置との間において、前記磁石群の磁石の間に介在する非磁性体からなるスペーサのひとつが前記磁石群収納筒から落ち込んで入り込み得るスペーサ用凹部が形成されて、前記スライド部材をスライドさせて、前記スペーサ用凹部に入り込んだスペーサを排出できるように構成したので、スライド部材を往復スライドさせることによって、磁石の取り出しとスペーサの排出を効率よく行うことができる。
さらに、前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口からスペーサを１つずつ前記スペーサ用凹部に落とし込んだ後、
前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記スペーサ用凹部に入り込んだスペーサを露出させるように構成したので、スペーサを取り出すことが容易にできる。
請求項２に係る磁石群から磁石を分離する磁石分離装置によれば、磁石群収納筒に収納された磁石を、開口に向けて付勢する付勢手段を設けたので、上記効果に加えて、重力を用いなくても、磁石を取り出すことが可能となり、磁石群収納筒を縦置きに限らず、横置きなど種々の形態で使用することができる。
請求項３では、
前記スペーサ用凹部の近傍には、前記磁石群収納筒の最下部の磁石を反発させる磁石が配設されているので、第２位置において、前記スペーサ用凹部に、前記磁石群収納筒の最下部の磁石が落ち込むことを防止することができる。
請求項４では、
前記磁石が入り込む凹部を、平面視Ｕ字状としたので、凹部に入り込んだ磁石もしくはスペーサをスライドさせて容易に取り出すことが可能となる。
請求項５では、
前記スペーサ用凹部を、平面視Ｕ字状としたので、凹部に入り込んだ磁石もしくはスペーサをスライドさせて容易に取り出すことが可能となる。

本発明の実施例１に係る磁石群から磁石を分離する磁石分離装置の斜視図である。 前記磁石群から磁石を分離する磁石分離装置の動作を説明するために図１をＸ−Ｙ線で切断した側面断面図である。 前記磁石群から磁石を分離する磁石分離装置に用いる磁石群の斜視図である。 実施例２に係る磁石群から磁石を分離する磁石分離装置の要部の側面断面図である。 実施例３に係る磁石群から磁石を分離する磁石分離装置の要部の側面断面図である。 スライド部材の斜視図である。

本発明に係る磁石群から磁石を分離する磁石分離装置を実施するための形態を、図１、２に示した実施例の図面を参照して説明する。

本発明に係る実施例１の磁石群から磁石を分離する磁石分離装置１（以下、単に「磁石分離装置１」と言う。）は、例えば２本の透明な樹脂製のパイプＰ１、Ｐ２を水平板状のパイプ台２に立設し、この縦置きのパイプＰ１，Ｐ２の内部に、複数の磁石Ｍを非磁性体からなるスペーサＳを介して相互に磁気吸着させた一列の磁石群ＭＳを収納するように構成されている。前記パイプＰ１，Ｐ２は、特許請求の範囲に記載された磁石群収納筒に相当する。
前記パイプ台２は上下２枚の板状部材２１、２２からなり、上側の板状部材２１には前記パイプＰ１，Ｐ２と同じ内径で貫通する貫通孔２９が形成されており、下側の板状部材２２にはそのような孔は形成されていない。係る構成により、前記パイプＰ１、Ｐ２に収納された磁石群ＭＳの最下端の磁石Ｍが前記孔を通過して、後述するスライド部材３に当たった状態で止まるように構成されている。前記２枚の板状部材２１、２２の間に形成される隙間２３は、前記磁石Ｍの一枚分の厚さ以上であって、且つスライド部材３の厚さより僅かに大きく形成され、一枚分の磁石の厚さと一枚のスペーサの厚さの合計よりは十分に狭い隙間に形成されている。
前記隙間２３の横幅（スライド方向に直交する方向の長さ）は、前記２本のパイプＰ１、Ｐ２の間隔より十分広く形成されている。

前記２枚の板状部材２１、２２の間に形成される隙間２３には、ほぼ均一な厚さの板状のスライド部材３が、前記２枚の板状部材２１、２２に対してスライド可能に配設されている。前記スライド部材３の長さは上側の板状部材２１よりも長い。
前記スライド部材３の厚みと横幅は前記隙間２３内でスムーズにスライド可能な厚みと横幅に設定されている。即ち、前記スライド部材３の厚さは、一枚分の磁石の厚さより厚く、一枚分のスペーサの厚さよりも厚く、また、後述する磁石用凹部３１、３２の深さより厚い。
前記スライド部材３は、図２の（Ａ）に示した第１位置（待機位置）と、図２の（Ｂ）に示した第２位置（取り出し位置）との２位置間で往復スライド可能に配設されている。図示しないが、前記第１位置より奥にスライドしないように配設されたストッパと、前記第２位置より手前にスライドしないように配設されたストッパとを備えている。

前記スライド部材３の上面には、前記第１位置において、前記パイプＰ１，Ｐ２の真下にくる位置に、前記磁石Ｍがひとつ落ち込み得る磁石用凹部３１、３２が、それぞれのパイプＰ１，Ｐ２の位置に対応させて形成されている。
前記磁石用凹部３１、３２は前記磁石Ｍより少し大きい円形の穴であり、その穴の大きさは、前記磁石Ｍが１つだけ入り込める大きさに形成され、且つ、深さは前記磁石１枚の厚みよりやや深く形成されている。
また、取り出した磁石Ｍを機器の筐体に取り付ける際に使用するドライバーの先端が入りやすいように、前記磁石用凹部３１、３２の底面の中央にはドライバー用穴３１１、３２１が形成されている（図６参照。）。

また、前記スライド部材３の上面には、前記第２位置において、前記パイプＰ１，Ｐ２の真下にくる位置に、前記スペーサＳがひとつ落ち込み得るスペーサ用凹部３３、３４が、それぞれのパイプＰ１，Ｐ２の位置に対応させて形成されている。前記第２位置におけるスペーサ用凹部３３、３４の裏面には磁石３３Ｍ，３４Ｍが配置されている。
前記スペーサ用凹部３３、３４は前記スペーサＳの外径より幅の広い溝状の凹部であり、平面視ではＵ字状の溝に形成されている（図６参照。）。

前記上側の板状部材２１には、前記第２位置における前記スライド部材３の前記磁石用凹部３１、３２の上側に対応する部分に、取り出し用切り欠け２５、２６が設けられており、これらの取り出し用切り欠け２５、２６の周囲には磁石２５Ｍ、２６Ｍが配置されている。
前記スライド部材３の手前側には把手３５が設けられており、この把手３５を押すことで前記第１位置にスライドさせ、引くことによって前記第２位置にスライドさせることができる。
前記スライド部材３の長さは上側の板状部材２１の長さより長いので、スライド部材３の上面の一部は上側の板状部材２１により覆われ、上面の他の部分は上側の板状部材２１に覆われることなく露出する。
前記上側の板状部材２１に対してスライド部材３をスライドさせることにより、上側の板状部材２１により覆われる部分を変更することができる。
前記第１位置では、スライド部材３に形成された磁石用凹部３１、３２は上側の板状部材２１で覆われ、スペーサ用凹部３３、３４は上側の板状部材２１で覆われることなく露出する。
前記第２位置では、スライド部材３に形成された磁石用凹部３１、３２は上側の板状部材２１で覆われることなく露出し、スペーサ用凹部３３、３４は上側の板状部材２１で覆われる。

以上の構成の磁石分離装置１の動作について以下に説明する。
最初に、前記把手３５を押して、前記スライド部材３を前記第１位置（待機位置）にスライドさせておき、図３に示したような磁石群ＭＳを両方のパイプＰ１，Ｐ２に挿入する。このとき、磁石群ＭＳの最下部の磁石Ｍが、前記上側の板状部材２１の貫通孔２９を通り抜けて、第１位置にある前記スライド部材３の前記磁石用凹部３１、３２に落ち込む。そして、落ち込んだ磁石の真上に位置するスペーサＳは前記貫通孔２９で止まる。
この状態で、前記把手３５を引いて、前記スライド部材３を前記第２位置（取り出し位置）に向かってスライドさせると、スライド部材３は、磁石用凹部３１、３２に磁石Ｍを取り込んだ状態でスライドして、前記第２位置に向かう。
前記スライド部材３が前記第２位置までスライドすると、磁石用凹部３１、３２で運ばれてきた磁石Ｍは、前記取り出し用切り欠け２５、２６の真下の位置で露出するので、磁石Ｍが取り出し可能となる。
この際、取り出し用切り欠け２５、２６の周囲に配置された磁石２５Ｍ、２６Ｍが、比較的弱い磁力で、磁石用凹部３１、３２の磁石Ｍを吸着するので、磁石Ｍを取り出す際に、パイプＰ１，Ｐ２に収納された磁石群ＭＳに吸着されることを防止できるので、作業性が良い。
このようなスライド動作を繰り返すことによって、パイプＰ１，Ｐ２に収納された磁石群ＭＳの磁石を１つずつ取り出すことができる。

スライド部材３が第１位置から第２位置にスライドすると、前記上側の板状部材２１の貫通孔２９で止まっていたスペーサＳは、前記スライド部材３に形成されたスペーサ用凹部３３、３４に落ち込む。続いて、当該スペーサＳの真上の磁石が前記貫通孔２９の位置で止まる。前記スペーサ用凹部３３、３４の深さはスペーサＳ１枚分の厚みしかないので、次の磁石が前記貫通孔２９から前記隙間２３に露出することは無い。
第２位置において、磁石Ｍを磁石用凹部３１、３２から取り出す間は、スペーサ用凹部３３、３４にはスペーサＳが収納された状態である。

次に、把手３５を押して、スライド部材３を第２位置から第１位置に戻すと、スペーサ用凹部３３、３４に収納されたスペーサＳは、上側の板状部材２１で覆われることなく露出するので、スライド部材３から取り出すことができる。
このような第１位置においては、前述したように、次の磁石が、パイプＰ１，Ｐ２から貫通孔２９を通過して磁石用凹部３１、３２に落ち込むのである。

このようなスライド動作を繰り返すことによって、パイプＰ１，Ｐ２に収納された磁石群ＭＳの磁石を、手前側の作業側で１つずつ取り出す動作と、スペーサを奥側の排出側で排出させることができるのである。
なお、スライド部材３が第２位置にあるときにスペーサが落ち込むようにスペーサ用凹部３３、３４をスライド部材３に設けることに限定されることはない。スライド部材３が第１位置から第２位置に移動する際に、スペーサが落ち込むようにスペーサ用凹部３３、３４を設けてもよい。
前記スペーサ用凹部３３、３４を平面視Ｕ字状とすることで、落ち込んだスペーサをスペーサ用凹部３３、３４内でスライドさせることが可能となり、スペーサの排出が容易になる。
このような平面視Ｕ字状の凹部を磁石用凹部３１、３２に採用してもよい。

次に、磁石群ＭＳにおいて、スペーサが抜けている場合の動作を説明する。
この場合には、磁石群ＭＳの最下部の磁石がスライド部材３の磁石用凹部３１、３２に落ち込んだ後には、当該落ち込んだ磁石の真上の磁石が、貫通孔２９の位置に来る。その状態で、スライド部材３、第１位置から第２位置にスライドさせると、前記貫通孔２９の磁石は、スペーサ用凹部３３、３４に落ち込もうとするが、前記スペーサ用凹部３３、３４の裏面に配設された磁石３３Ｍ，３４Ｍと反発するので、前記貫通孔２９の磁石がスペーサ用凹部３３、３４に落ち込むことは防止される。

このようにして、前記磁石分離装置１によれば、磁石群から磁石を１枚ずつ容易に手前側に取り出すことができるので、磁石を用いる機器の組み立て作業の作業性が良い。
そして、このような磁石を取り出すための一連の動作で、不要なスペーサを奥側に排出するという動作を並行して行うことができる。
しかも、スペーサを挟んだ磁石群でも、挟んでいない磁石群であっても、優れた作業性が得られる。
また、前記パイプＰ１，Ｐ２は透明な材質としたので、磁石の残量が少なくなってきた場合には、早く気づくことができるので、磁石群の早めの補充が可能となる。
以上の実施例では、磁石を２枚ずつ取り出すために２本のパイプＰ１，Ｐ２を備えた磁石分離装置を説明したが、１枚ずつの磁石しか必要でない場合には、一方のパイプだけ使用するか、パイプを１本だけ備えた磁石分離装置を用意すればよい。
また、磁石をＮ枚ずつ取り出すためにはＮ本のパイプを備えた磁石分離装置を用意すればよい。
また、一列の磁石群から所定の個数の磁石を、一回の操作で分離して取り出すためには、スライド部材の厚さを厚くするとともに、磁石用凹部の深さを前記所定の個数の磁石の厚みの合計より僅かに深くするとよい。なお、前記磁石群にスペーサが介在している場合にはスペーサの厚みも考慮することは当然である。

以上の実施例においては、パイプＰ１，Ｐ２とスライド部材３とが直交する構成の磁石分離装置１を説明したが、磁石群が斜めの棒状態で供給される場合には、図４に示したように、パイプＰ３とスライド部材５とは直交せずに斜めに交差させてもよい。この場合のように、スライド部材のスライド方向は、パイプの軸方向と交差する方向であれば良く、必ずしも直交する必要はない。

以上の実施例１、２においては、縦置きのパイプを用いることにより、重力によって磁石をスライド部材の磁石用凹部に落とし込むように構成したが、重力によって１枚ずつ落とし込むことのできない場合（例えば横置き方向等のパイプを用いる場合）には、バネ等の付勢手段を用いればよい。
例えば、図５に示したように、パイプＰ４に圧縮バネ６１による付勢手段６を備えることによって、磁石群ＭＳを横方向にでも上方向にでも押し出して、スライド部材７に設けた凹部７１を用いて１枚ずつ取り出すことができる。

本発明は、磁石を用いる種々の作業に広く適用できる。

Ｐ１、Ｐ２ パイプ、縦置きの磁石群収納筒
Ｍ 磁石
ＭＳ 磁石群
Ｓ スペーサ
１ 磁石分離装置、磁石群から磁石を分離する磁石分離装置
２ パイプ台
２１ 上側の板状部材
２２ 下側の板状部材
２３ ２枚の板状部材の隙間
３ スライド部材
３１、３２ 磁石用凹部
３３、３４ スペーサ用凹部

Claims (5)

1. 複数の磁石を相互に磁気吸着させた一列の磁石群を水平面と交差する方向に収納する磁石群収納筒と、
   該磁石群収納筒の下端の開口に擦り沿った状態で、且つ、前記磁石群収納筒の軸方向に交差する方向にスライド可能なスライド部材とを備え、
   前記スライド部材には、所定の個数の磁石が前記磁石群収納筒から落ち込んで入り込み得る凹部が形成されており、
   前記スライド部材は、前記凹部が前記磁石群収納筒の真下で前記開口に望む第１位置と、前記凹部が前記磁石群収納筒から離れた第２位置の２位置の間で往復スライド可能に配設されて、
   前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口から所定の個数の磁石を前記凹部に落とし込んだ後、
   前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、凹部に入り込んだ磁石を取り出すように構成し、
   前記スライド部材には、前記第１位置と前記第２位置との間において、前記磁石群の磁石の間に介在する非磁性体からなるスペーサのひとつが前記磁石群収納筒から落ち込んで入り込み得るスペーサ用凹部が形成されており、
   前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口からスペーサを１つずつ前記スペーサ用凹部に落とし込んだ後、
   前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記スペーサ用凹部に入り込んだスペーサを露出させるように構成したことを特徴とする磁石群から磁石を分離する磁石分離装置。
   
2. 複数の磁石を相互に磁気吸着させた一列の磁石群を収納する磁石群収納筒と、
   該磁石群収納筒に収納された磁石を、前記磁石群収納筒の一方の開口に向けて付勢する付勢手段と、
   前記磁石群収納筒の前記開口に擦り沿った状態で、且つ、前記磁石群収納筒の軸方向に交差する方向にスライド可能なスライド部材とを備え、
   前記スライド部材には、付勢された所定個数の前記磁石が前記磁石群収納筒から押し出されて入り込み得る凹部が形成されており、
   前記スライド部材は、前記凹部が前記磁石群収納筒の前記開口に望む第１位置と、前記凹部が前記磁石群収納筒から離れた第２位置の２位置の間で往復スライド可能に配設されて、
   前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口から所定の個数の磁石を前記凹部に押し出した後、
   前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、凹部に入り込んだ磁石を取り出すように構成し、
   前記スライド部材には、前記第１位置と前記第２位置との間において、前記磁石群の磁石の間に介在する非磁性体からなるスペーサのひとつが前記磁石群収納筒から入り込み得るスペーサ用凹部が形成されており、
   前記スライド部材を前記第２位置にスライドさせて、前記磁石群収納筒の開口からスペーサを１つずつ前記スペーサ用凹部に入り込ませた後、
   前記スライド部材を前記第１位置にスライドさせて、前記スペーサ用凹部に入り込んだスペーサを露出させるように構成したことを特徴とする磁石群から磁石を分離する磁石分離装置。
   
3. 前記スペーサ用凹部の近傍には、前記磁石群収納筒の最下部の磁石を反発させる磁石が配設されていることを特徴とする請求項１または２の何れか１項に記載の磁石群から磁石を分離する磁石分離装置。
   
4. 前記磁石が入り込む凹部を、平面視Ｕ字状としたことを特徴とする請求項１、２、３の何れか１項に記載の磁石群から磁石を分離する磁石分離装置。
   
5. 前記スペーサ用凹部を、平面視Ｕ字状としたことを特徴とする請求項１、２、３、４の何れか１項に記載の磁石群から磁石を分離する磁石分離装置。

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