JP5566419B2 - 移動手摺り劣化診断装置及び劣化診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに備えられる移動手摺りの内部の損傷を放射線の照射によって診断する移動手摺り劣化診断装置及び劣化診断方法に関する。

従来、乗客コンベアの移動手摺りを取外し、放射線装置をガイドに支持させ、放射線発生部と受光部間に移動手摺りを配置させて、移動手摺りに埋設された素線の状態を写し出すものが知られている。また従来、特許文献１には、移動手摺りの上方部に放射線発生部を、下方部には透視画像を写し出す蛍光部を配置するように取り付け部を介して取り付け、移動手摺りを移動させながら透視画像を写し出して埋設した素線の状態を観察するようにしたものが開示されている。

特開２００３−４８６８３号公報

ところで、上述した乗客コンベアの移動手摺りを取り外して放射線装置の発生部と受光部の間に移動手摺りを配置するようにした従来技術では、移動手摺りの取り外しと設置に時間がかかっていた。また、特許文献１に開示された従来技術、すなわち、移動手摺りの上方部と下方部にそれぞれ放射線発生部と蛍光部を取付けるようにしたものでは、移動手摺りのガイドや支持部が透写画像に写り込み、観察したい部位において移動手摺りに埋設された素線だけを観察することができなかった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、移動手摺りの劣化診断に際し、移動手摺りの取り外しを要することなく、また移動手摺り及びこの移動手摺りに埋設されたスチールコードの観察したい部位に乗客コンベアを構成する他の部材が重なって写り込まないように撮影できる移動手摺り劣化診断装置及び劣化診断方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係る移動手摺り劣化診断装置は、乗客を乗せて移動するステップと同期して移動し、内部にスチールコードが埋設された乗客コンベアの移動手摺りに放射線を照射する放射線照射部と、前記移動手摺りを透過した放射線を受光する放射線受光部とを備え、前記移動手摺りの湾曲部を間に挟んだ状態で、前記放射線照射部と前記放射線受光部を前記移動手摺りの同一面側に配置して前記移動手摺りの劣化を診断することを特徴としている。

また、前記目的を達成するために、本発明に係る移動手摺り劣化診断方法は、乗客を乗せて移動するステップと同期して移動し、内部にスチールコードが埋設された乗客コンベアの移動手摺りの劣化診断に際し、前記移動手摺りに放射線を照射する放射線照射部と、前記移動手摺りを透過した放射線を受光する放射線受光部とを備えた移動手摺り劣化診断装置を用い、前記放射線照射部を前記移動手摺りの湾曲部の一方側に配置し、前記放射線受光部を前記放射線照射部が配置されたのと同一面側の前記湾曲部の他方側に配置し、前記湾曲部を前記放射線受光部と前記放射線受光部の間に挟んだ状態で、前記移動手摺りの劣化を診断することを特徴としている。

本発明によれば、移動手摺りの劣化診断に際し、移動手摺りの取り外しを要することなく、また移動手摺り及びこの移動手摺りに埋設されたスチールコードの観察したい部位に乗客コンベアを構成する他の部材が重なって写り込まないように撮影できる移動手摺り劣化診断装置及び劣化診断方法を提供することができる。

前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態にかかる移動手摺り劣化診断装置の側面図である。 本発明の一実施形態にかかる移動手摺り劣化診断装置の背面図である。 本発明の一実施形態にかかる移動手摺り劣化診断装置により撮影された移動手摺りの透写画像を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる移動手摺り劣化診断装置によって診断される乗客コンベアの概略構成を示す側面図である。

以下、本発明に係る移動手摺り劣化診断装置及び劣化診断方法の実施の形態を図に基づいて説明する。

図４は、本発明の一実施形態にかかる移動手摺り劣化診断装置によって診断される乗客コンベアの概略構成を示す側面図である。

この図４では乗客コンベアの一例としてエスカレータ、例えば下りエスカレータが示されている。このエスカレータから成る乗客コンベア２２は、上階の床下と下階の床下に埋め込まれるとともに、その間に掛け渡されたフレーム２３を備えている。また、上階の床下に設けられた図示しない駆動装置により回転されるスプロケット２４と、下階の床下に設けられた従動スプロケット２５と、これらのスプロケット２４，２５に巻き掛けられる図示しない無端状のチェーンと、このチェーンに設けられ乗客を乗せて移動する複数のステップ２６とを備えている。

また、ステップ２６の両側には、ステップ２６の進行方向に平行となるように配置された無端状の移動手摺り１５が設けられ、ステップ２６上に載った乗客がこの移動手摺り１５を把持することができるようになっている。移動手摺り１５はターミナルギヤ２７によって駆動される。ターミナルギヤ２７は、図示しない駆動装置によって回転する上述のスプロケット２４とチェーン２８により同期回転可能に構成されている。これにより、移動手摺り１５とステップ２６は、同じ速度で駆動される。すなわち、移動手摺り１５とステップ２６とは同期して移動する。本発明の診断対象の移動手摺り１５の内部には、後述するスチールコード１６が埋設されている。

図１，２は、本発明の一実施形態にかかる移動手摺り劣化診断装置の説明図で、図１は側面図、図２は背面図である。

図１に示す本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａは、移動手摺り１５に放射線すなわちＸ線を照射する放射線照射部であるＸ線源１と、移動手摺り１５を透過したＸ線を受光する放射線受光部２９とを備えている。放射線受光部２９は、例えばシンチレーター２とカメラ３により構成されており、Ｘ線を受けて発光したシンチレーター２を鏡を用いてカメラ３で撮影する構成となっている。

また、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａは、Ｘ線源１を間隔変更部１０及び高さ変更部６を介してスライドレール付き支柱５に接続している。スライドレール付き支柱５の下方には支持台３０が接続され、支持台３０の下面側には複数のストッパー付キャスタ１２が設けられている。また、支持台３０の上面側にはＸ線源１から照射されるＸ線の発生を制御するＸ線制御装置１１が載置されている。

上述した間隔変更部１０は、Ｘ線源１を支持する支持部１０ａと、放射線受光部２９と接続され、支持部１０ａに設けられた挿通穴に挿通された支持支柱１０ｂと、支持部１０ａと支持支柱１０ｂとを固定する固定ネジ１０ｃとを含んでいる。したがって、固定ネジ１０ｃを緩めることにより支持支柱１０ｂが支持部１０ａの挿通穴に対して相対的に移動し、Ｘ線源１と放射線受光部２９との間隔を所望の間隔に設定できる。

また、上述した高さ変更部６は、ハンドル６ａを操作することによりスライドレール付き支柱５のスライドレール上を摺動させることができる。この高さ変更部６の高さを変更することによって、Ｘ線源１及び放射線受光部２９の高さ位置を変更することができる。

さらに、高さ変更部６と間隔変更部１０は、角度変更部３１を介して接続されている。角度変更部３１は、Ｘ線源１及び放射線受光部２９の垂直方向の変更、すなわち図１の矢印で示すように仰角を変更させる垂直回転軸７と、この垂直回転軸７の回転を固定して、回転角を固定する垂直回転軸固定ネジ８を備えている。また、角度変更部３１は、Ｘ線源１及び放射線受光部２９を水平方向、すなわち図２に示す矢印の方向に回転させる水平回転軸１７と、この水平回転軸１７の回転を固定して、回転角を固定する水平回転軸固定ネジ９（図１に図示）を備えている。

本実施形態にかかる劣化診断装置Ａを用いて移動手摺り１５の劣化診断を行う際には、映像データを蓄積し解析処理するパソコン１４を配置し、カメラ３とパソコン１４を映像を伝送する映像ケーブル１３によって接続するようにしている。

このように構成された移動手摺り劣化診断装置Ａによって移動手摺り１５及びこの移動手摺り１５に埋設されたスチールコード１６を観察する際に、本実施形態を、図４に示す湾曲部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ付近に設置することが行われる。以下、例えば湾曲部１５ａ付近に、本実施形態にかかる移動手摺り劣化診断装置Ａを設置して劣化診断する場合の手順について説明する。

本実施形態で診断される移動手摺り１５は、湾曲部１５ａ，１５ｂを境にして上面側では、ステップ２６の移動方向と同じ方向に移動する。また、移動手摺り１５は、湾曲部１５ａ，１５ｂを境にして下面側では図示しないデッキベースの内部に引き入れられ、ステップ２６の移動方向と反対方向に移動する。

本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａの設置のための準備作業として、まず、Ｘ線源１と放射線受光部２９のシンチレーター２の間に、移動手摺り１５の湾曲部１５ａが入るように、あらかじめＸ線源１と放射線受光部２９の間の距離や高さを、高さ変更部６及び間隔変更部１０を操作して調整する。

移動手摺り１５の劣化診断をする際には、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａのキャスタ１２のストッパーを外し、移動手摺り１５の湾曲部１５ａの観察したい部位を観察できるようにこの劣化診断装置Ａの位置を決める。位置が決定したらキャスタ１２のストッパーで位置を固定する。さらに、高さ変更部６、間隔変更部１０、及び角度変更部３１等を操作して、観察したい部位に合わせて、Ｘ線源１と放射線受光部２９のシンチレーター２とが適正な位置となるように微調整を行う。この微調整により、Ｘ線源１からシンチレーター２に向かって照射されＸ線の方向は、図１に示した透写Ｘ線の方向４のようになる。

上述のようにＸ線源１と放射線受光部２９をセットした状態では、Ｘ線源１は移動手摺り１５の湾曲部１５ａの一方側に、放射線受光部２９はＸ線源１が配置されたのと同一面側の湾曲部１５ａの他方側に、湾曲部１５ａを間に挟んで配置されることになる。また、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａは、上述のように湾曲部１５ａをＸ線源１と放射線受光部２９の間に挟んだ状態で劣化診断を行う。なお、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａの操作に際しては、図２に示すように、鉛または鉛ゴムで作られた漏洩Ｘ線遮蔽部１８でＸ線源１及び放射線受光部２９を含む主要部の全体を覆うことが行われる。

図３は本実施形態にかかる移動手摺り劣化診断装置Ａにより撮影された移動手摺りの透写画像を示す図である。

この図３に示すように、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａによって撮影された透写画像、すなわち透写したスチールコード１９や、このスチールコード１９の劣化によって生じた素線２１の透写画像がパソコン１４に写し出される。

作業者は、パソコン１４に写し出された透写画像を確認しながら、透写Ｘ線の方向４が移動手摺り埋設スチールコード１６と重なる位置でＸ線源１と放射線受光部２９との間隔を変更する間隔変更部１０を調節する。このとき、Ｘ線源１及び放射線受光部２９の間隔は、できるだけ近づけるようにする。

なお、移動手摺り埋設スチールコード１６は、素線と呼ばれる細い針金の数本が撚り合わされてストランドというやや太い針金となり、このストランドが数本さらに撚り合わされて構成されている。このように構成されるスチールコード１６を本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａで透写したものが、図３に示されるスチールコード１９である。本実施形態では乗客コンベア２２の移動手摺り１５を、乗り場の折り返し先端部分の移動手摺り埋設スチールコード１６が曲がり山なりの状態となったところで透写する。透写したスチールコード１９が劣化している場合、ばらばらになった素線が、図３の素線２１のように写るので、判定箇所２０においてその様子が観察しやすい。

本実施形態は、移動手摺り１５に接触させずに撮影することができるため、乗客コンベア２２を稼働させながらＸ線動画を撮影することが可能である。さらに、判定箇所２０においてばらばらとなった素線が、図３の素線２１のように観察された場合には、Ｘ線源１及び放射線受光部２９の全体を垂直回転軸７を中心に垂直方向に回転させたり、水平回転軸１７を中心に水平方向に回転させて撮影することでその部位のみを詳細に検査することも可能である。すなわち、所望の位置で静止画を撮影することにより、さらに劣化状態を詳しく観察することができる。

本実施形態は、上述のようにＸ線源１と放射線受光部２９は、湾曲部１５ａにおけるスチールコード１６の頂部を照射可能に配置してある。湾曲部１５ａの頂部では、スチールコード１６が最外層に位置する。そのため、この位置を観察することで、スチールコード１６が他の部材と重なって透写されることが防止される。これにより診断精度を向上することが可能となる。

また、このような観点から、Ｘ線源１と放射線受光部２９を移動手摺り１５にセットする際には、湾曲部１５ａにおけるスチールコード１６の頂部を観察可能にセットするのが好ましい。

また、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａは、Ｘ線源１と放射線受光部２９の間隔を変更する間隔変更部１０を備え、湾曲部１５ａの形状に対応して間隔変更部１０によってＸ線源１と放射線受光部２９の間隔を調整可能なので、Ｘ線源１と放射線受光部２９との間隔は上述のようにできる限り近づけることにより、少ないＸ線出力で透写画像を得られるようにすることができる。これにより、診断時にＸ線が外部に漏えいするリスクを低減することができ、また、万一漏洩してしまっても外部への影響を大幅に低減できる。また、作業者の安全も確保しやすくなる。さらにこのような構成により、さまざまな形態の乗客コンベアに適用しやすくなる。

以上説明したように、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａは、乗客コンベア２２の移動手摺り１５の湾曲部分１５ａに沿ってＸ線を照射させるので、移動手摺り１５を取り外すことなく移動手摺り１５の透写、すなわち劣化診断を行うことができ、Ｘ線源１及び放射線受光部２９を含む当該劣化診断装置Ａの設置が簡単となる。さらに、Ｘ線源１と放射線受光部２９との間隔を、劣化診断可能に設置した状態で最少となるように配置状態を調整することができるので、Ｘ線出力を少なくすることができ、漏洩Ｘ線量を抑えることが可能となる。

また、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａは、Ｘ線による透写時には移動手摺り１５に埋設していたスチールコード１６を曲げた状態で透写するので、スチールコード１６が劣化してばらばらとなり素線となったものを的確に観察することができる。

なお、本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、動く歩道などの乗客コンベア全般に適用することができる。

また、本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａを、湾曲部１５ａの付近に設置して移動手摺り１５の劣化診断を行う例を挙げたが、図４に示す湾曲部１５ｂの付近に設置する構成にしてもよい。このように構成したものも、移動手摺り１５を乗客コンベア２２から取外すことなく正確な劣化診断を行うことができる。すなわち、上述した実施形態における作用効果と同様の作用効果を得ることができる。また、設置手順なども同様の手順とすることができる。

さらに、図４に示す湾曲部１５ｃの付近に本実施形態の移動手摺り劣化診断装置Ａを設置して劣化診断を行うようにしてもよい。この場合には、当該劣化診断装置Ａの形態を変更する必要があるが、このような湾曲部１５ｃに取付けることができれば、移動手摺り１５のデッキベース内にＸ線源１を収納することができる。このため、Ｘ線の漏洩を防止することができ、必要があれば乗客へのサービスを停止しなくても移動手摺り１５の劣化診断が可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。例えば上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１ Ｘ線源
２ シンチレーター
３ カメラ
４ 透写Ｘ線の方向
５ スライドレール付き支柱
６ 高さ変更部
７ 垂直回転軸
８ 垂直回転軸固定ネジ
９ 水平回転軸固定ネジ
１０ 間隔変更部
１１ Ｘ線制御装置
１２ ストッパー付キャスタ
１３ 映像ケーブル
１４ パソコン
１５ 移動手摺り
１５ａ 湾曲部
１５ｂ 湾曲部
１５ｃ 湾曲部
１６ 移動手摺り埋設スチールコード
１７ 水平回転軸
１８ 漏洩Ｘ線遮蔽部
１９ 透写したスチールコード
２０ 判定箇所
２１ スチールコード素線

Claims (5)

1. 乗客を乗せて移動するステップと同期して移動し、内部にスチールコードが埋設された乗客コンベアの移動手摺りに放射線を照射する放射線照射部と、前記移動手摺りを透過した放射線を受光する放射線受光部とを備え、
   前記移動手摺りの湾曲部を間に挟んだ状態で、前記放射線照射部と前記放射線受光部を前記移動手摺りの同一面側に配置して前記移動手摺りの劣化を診断することを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
2. 請求項１に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
   前記放射線照射部と前記放射線受光部を、前記湾曲部における前記スチールコードの頂部を照射可能に配置したことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
3. 請求項１または２に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
   前記放射線照射部と前記放射線受光部の間隔を変更する間隔変更部を備え、
   前記湾曲部の形状に対応して前記間隔変更部によって前記放射線照射部と前記放射線受光部の間隔を調整可能にしたことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
4. 乗客を乗せて移動するステップと同期して移動し、内部にスチールコードが埋設された乗客コンベアの移動手摺りの劣化診断に際し、
   前記移動手摺りに放射線を照射する放射線照射部と、前記移動手摺りを透過した放射線を受光する放射線受光部とを備えた移動手摺り劣化診断装置を用い、
   前記放射線照射部を前記移動手摺りの湾曲部の一方側に配置し、前記放射線受光部を前記放射線照射部が配置されたのと同一面側の前記湾曲部の他方側に配置し、前記湾曲部を前記放射線受光部と前記放射線受光部の間に挟んだ状態で、前記移動手摺りの劣化を診断することを特徴とする移動手摺り劣化診断方法。
5. 請求項４に記載の移動手摺り劣化診断方法において、
   前記放射線照射部と前記放射線受光部を、前記湾曲部における前記スチールコードの頂部を照射可能に配置したことを特徴とする移動手摺り劣化診断方法。