JP2007076763A - 部品整列供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品整列供給装置１において、部品２同士の絡み合いや部品２の引っ掛かり（部品送り障害）が発生する虞を低減することにある。
【解決手段】部品整列供給装置１において、部品２を保持する機能をストック部６に具備させ、整列部３から部品２を第１方向に取り出す機能を移送部４に具備させ、さらに、ストック部６と移送部４との間に方向変換部５を設けることで、第１方向とは異なる第２方向に部品２を蓄積して保持させるようにする。これにより、部品送り障害が発生しにくい方向を第２方向として選択すれば、部品送り障害が発生する虞を低減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ランダムに投入された部品を整列して供給する部品整列供給装置に関する。

〔従来の技術〕
従来より、部品を所定の容器にランダムに投入するとともに、この容器に振動を与えることで部品を整列して次工程に供給する部品整列供給装置が公知となっている。
従来の部品整列供給装置１００は、例えば、図３に示すように、ランダムに投入された部品１０１を、所定の第１方向に指向させて送り出す整列部１０２と、整列部１０２により送り出された部品１０１を、第１方向に搬送するとともに、次の工程に供給する供給部１０３とを備える。

整列部１０２は、主に、部品１０１が投入されるわん状容器１０４と、このわん状容器１０４に振動を与える振動発生器（図示せず）とからなる。わん状容器１０４の内面には、底部から上部へスパイラル状に部品１０１を移送するためのトラックが形成されている。そして、振動発生器がわん状容器１０４にねじり振動を与えることで、部品１０１は、トラックに沿って底部から上部に移送され、第１方向を指向した状態で供給部１０３に送り出される。なお、第１方向とは、部品１０１の長手方向、厚み方向のように部品１０１に対して任意に定めることができる部品１０１の軸方向の内の１つであり、次工程への供給に適した方向として選択されるものである。

供給部１０３は、主に、部品１０１の通路としてのガイド１０５を形成するガイド形成部１０６と、ガイド形成部１０６に振動を与える振動発生器（図示せず）とからなる。ガイド１０５は、部品１０１が第１方向に進行することができるような形状に形成されている。そして、振動発生器がガイド形成部１０６に往復直線振動を与えることで、部品１０１は、ガイド１０５に沿って第１方向に移送されるとともに、次工程に供給され、振動発生器が作動を停止している時には、部品１０１は、第１方向を指向した状態でガイド１０５内に保持される。

〔従来技術の不具合〕
しかし、図４に示すように、複雑な形状の部品１０１をガイド１０５内で保持すると、部品１０１同士の絡み合いや部品１０１の引っ掛かりが起こりやすくなる。そして、このような部品１０１同士の絡み合いや部品１０１の引っ掛かりが発生すると、部品１０１を次工程に供給できなくなってしまう。

なお、上記のような整列部と供給部とを備える部品整列供給装置において、わん状容器やガイド形成部に与える振動エネルギーを必要最小限に制御する技術が考えられているが、この技術では、ガイドにおける部品同士の絡み合いや部品の引っ掛かりが発生する虞を低減することができない（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３５２３９５号公報

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、部品整列供給装置において、部品同士の絡み合いや部品の引っ掛かりが発生する虞を低減することにある。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の部品整列供給装置は、ランダムに投入された部品を、所定の第１方向に指向させて送り出す整列部と、整列部により送り出された部品を、第１方向に搬送する移送部と、移送部により搬送された部品を、第１方向とは異なる第２方向に送り出す方向変換部と、方向変換部により送り出された部品を、第２方向に蓄積するストック部と、ストック部に蓄積された部品を受け入れ、次の工程に供給する供給部とを備える。

これにより、部品を保持する機能をストック部に具備させ、整列部から部品を第１方向に取り出す機能を移送部に具備させることで、従来のガイドの２つの主機能（つまり、部品を保持する機能と、整列部から部品を第１方向に取り出す機能）を分離することができる。また、ストック部と移送部との間に方向変換部を設けることで、第１方向とは異なる第２方向に部品を蓄積して保持することができる。このため、部品同士の絡み合いや部品の引っ掛かり（以下、「部品送り障害」と呼ぶ）が発生しにくい方向を第２方向として選択すれば、部品送り障害が発生する虞を低減することができる。

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の部品整列供給装置によれば、移送部の搬送速度は、整列部の送り出し速度よりも大きい。
これにより、部品は、移送部において互いに接触することなく、方向変換部まで搬送される。このため、さらに部品送り障害が発生する虞を低減することができる。

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の部品整列供給装置によれば、供給部は、保有する部品の数が所定値以下になったら、ストック部から部品を受け入れる。
これにより、確実に、部品を連続的に次の工程に供給し続けることができる。

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の部品整列供給装置によれば、ストック部に蓄積される部品の数が所定値に達したら、整列部および移送部の作動を停止する。
これにより、適量の部品がストック部に蓄積された後は、整列部や移送部の作動を停止することができる。このため、整列部や移送部の余分な運転により部品送り障害が発生するのを防止することができる。

最良の形態１の部品整列供給装置は、ランダムに投入された部品を、所定の第１方向に指向させて送り出す整列部と、整列部により送り出された部品を、第１方向に搬送する移送部と、移送部により搬送された部品を、第１方向とは異なる第２方向に送り出す方向変換部と、方向変換部により送り出された部品を、第２方向に蓄積するストック部と、ストック部に蓄積された部品を受け入れ、次の工程に供給する供給部とを備える。

移送部の搬送速度は、整列部の送り出し速度よりも大きい。
また、供給部は、保有する部品の数が所定値以下になったら、ストック部から部品を受け入れる。
さらに、部品整列供給装置は、ストック部に蓄積される部品の数が所定値に達したら、整列部および移送部の作動を停止する。

〔実施例１の構成〕
実施例１の部品整列供給装置１の構成を図１および図２を用いて説明する。部品整列供給装置１は、図１（ａ）に示すように、ランダムに投入された部品２を、所定の第１方向に指向させて送り出す整列部３と、整列部３により送り出された部品２を、第１方向に搬送する移送部４と、移送部４により搬送された部品２を、第１方向とは異なる第２方向に送り出す方向変換部５と、方向変換部５により送り出された部品２を、第２方向に蓄積するストック部６と、ストック部６に蓄積された部品２を受け入れ、次工程に供給する供給部７とを備える。

ここで、部品２は、例えば、図２に示すように板状の部材であり、長手方向に突起１０を有する。このため、部品２同士が長手方向において当接すると、部品２同士の絡み合いや部品２の引っ掛かり（部品送り障害）が極めて発生しやすい。

また、第１方向とは、部品２の長手方向、厚み方向、高さ方向のように部品２に対して任意に定めることができる部品２の軸方向の内の１つであり、次工程への供給に適した方向として選択されるものである。そして、本実施例の第１方向は、図２（ａ）に示すように部品２の長手方向である。また、第２方向も、部品２の軸方向の内の１つであり、部品送り障害が発生しにくい方向として選択されるものである。そして、本実施例の第２方向は、図２（ｂ）に示すように部品２の厚み方向である。

整列部３は、主に、部品２が投入されるわん状容器１２と、わん状容器１２に振動を与える振動発生器（図示せず）とからなる。わん状容器１２の内面には、底部から上部へスパイラル状に部品２を移送するためのトラックが形成されている。そして、振動発生器がわん状容器１２にねじり振動を与えることで、部品２は、トラックに沿って底部から上部に移送され、第１方向を指向した状態で供給部７に送り出される。

移送部４は、主に、部品２の通路としてのガイド１４を形成するガイド形成部１５と、ガイド形成部１５に振動を与える振動発生器（図示せず）とからなる。ガイド１４は、部品２が第１方向に進行することができるような形状に形成されている。そして、振動発生器がガイド形成部１５に往復直線振動を与えることで、部品２は、ガイド１４に沿って第１方向に移送されるとともに、方向変換部５に供給され、振動発生器が作動を停止している時には、部品２は、第１方向を指向した状態でガイド１４内に保持される。

なお、整列部３の振動発生器および移送部４の振動発生器では、振動の振幅等の各種運転パラメータが、移送部４における部品２の搬送速度の方が整列部３からの部品２の送り出し速度よりも大きくなるように設定されている。これにより、部品２同士は、第１方向に所定の間隔を保持しながら、方向変換部５に搬送される。

方向変換部５は、主に、第２方向に進退を繰り返す周知のエアシリンダ１７により構成され、移送部４から搬送されてきた部品２の第２側面（図２（ｂ）参照）に当接し、ストック部６に送り出す。

ストック部６は、図１（ｂ）に示すように、主に、第２方向（つまり、部品２の厚み方向）に部品２を蓄積して保持するレール１９、および蓄積された部品２の数が所定値に達したことを検知する周知の検知手段（図示せず）により構成されている。そして、検知手段により、部品２の数が所定値に達したことが検知されると、整列部３および移送部４の作動が停止される。

供給部７は、主に、部品２の第１側面（図２（ａ）参照）に当接し、部品２を第１方向に押し出すプッシャ２１、およびプッシャ２１と一体に設けられた周知のエアシリンダ２２により構成されている。そして、供給部７は、ストック部６から第２方向に受け入れた部品２を、プッシャ２１により第１方向に１枚づつ押し出して次工程に供給する。また、供給部７は、保有する部品２の数が所定値以下になったら、ストック部６から部品２を受け入れる。なお、ストック部６から供給部７への部品２の送り出しは、周知のエアシリンダ２３により行われる。

〔実施例１の効果〕
実施例１の部品整列供給装置１は、ランダムに投入された部品２を第１方向に指向させて送り出す整列部３と、整列部３により送り出された部品２を第１方向に搬送する移送部４と、移送部４により搬送された部品２を第２方向に送り出す方向変換部５と、方向変換部５により送り出された部品２を第２方向に蓄積するストック部６と、ストック部６に蓄積された部品２を受け入れ、次工程に供給する供給部７とを備える。

これにより、部品２を保持する機能をストック部６に具備させ、整列部３から部品２を第１方向に取り出す機能を移送部４に具備させることで、従来のガイドの２つの主機能（つまり、部品２を保持する機能、および整列部３から部品２を第１方向に取り出す機能）を分離することができる。また、ストック部６と移送部４との間に方向変換部５を設けることで、第１方向とは異なる第２方向に部品２を蓄積して保持することができる。このため、部品送り障害が発生しにくい方向（例えば、板状の部品２の厚み方向（図２（ｂ）参照））を第２方向として選択すれば、部品送り障害が発生する虞を低減することができる。

また、移送部４の搬送速度は、整列部３の送り出し速度よりも大きい。
これにより、部品２は、移送部４において互いに接触することなく、方向変換部５まで搬送される。このため、さらに部品送り障害が発生する虞を低減することができる。

また、供給部７は、保有する部品２の数が所定値以下になったら、ストック部６から部品２を受け入れる。
これにより、確実に、部品２を連続的に次工程に供給し続けることができる。

また、ストック部６に蓄積される部品２の数が所定値に達したら、整列部３および移送部４の作動を停止する。
これにより、適量の部品２がストック部６に蓄積された後は、整列部３や移送部４の作動を停止することができる。このため、整列部３や移送部４の余分な運転により部品送り障害が発生するのを防止することができる。

〔変形例〕
本実施例の部品整列供給装置１で整列される部品２は板状をなしていたが、このような形状に限定されず、棒状、球状等種々の形状の部品を所定の方向に整列することができる。

（ａ）は部品整列供給装置の構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である（実施例）。 （ａ）は部品の正面図であり、（ｂ）は部品の側面図である（実施例）。 部品整列供給装置の構成図である（従来例）。 部品送り障害の発生状況を示す説明図である（従来例）。

符号の説明

１ 部品整列供給装置
２ 部品
３ 整列部
４ 移送部
５ 方向変換部
６ ストック部
７ 供給部

Claims (4)

1. ランダムに投入された部品を、所定の第１方向に指向させて送り出す整列部と、
   前記整列部により送り出された部品を、前記第１方向に搬送する移送部と、
   この移送部により搬送された部品を、前記第１方向とは異なる第２方向に送り出す方向変換部と、
   この方向変換部により送り出された部品を、前記第２方向に蓄積するストック部と、
   このストック部に蓄積された部品を受け入れ、次の工程に供給する供給部とを備える部品整列供給装置。
2. 請求項１に記載の部品整列供給装置において、
   前記移送部の搬送速度は、前記整列部の送り出し速度よりも大きいことを特徴とする部品整列供給装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の部品整列供給装置において、
   前記供給部は、保有する部品の数が所定値以下になったら、前記ストック部から部品を受け入れることを特徴とする部品整列供給装置。
4. 請求項１ないし請求項３に記載の部品整列供給装置において、
   前記ストック部に蓄積される部品の数が所定値に達したら、前記整列部および前記移送部の作動を停止することを特徴とする部品整列供給装置。

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