JP2002274632A - リニアフィーダ - Google Patents
リニアフィーダInfo
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- JP2002274632A JP2002274632A JP2001077557A JP2001077557A JP2002274632A JP 2002274632 A JP2002274632 A JP 2002274632A JP 2001077557 A JP2001077557 A JP 2001077557A JP 2001077557 A JP2001077557 A JP 2001077557A JP 2002274632 A JP2002274632 A JP 2002274632A
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】リニアフィーダにおいて、振動中のトラフの振
動角を、ほぼ一定に保持させることである。 【解決手段】リニアフィーダＡ1 を構成する可動台２と
固定台３とを一体に取付ける駆動用板ばね４を、前後の
各可動台２の横方向（水平方向）に配置し、それらの横
方向の一端部を可動台２の脚部２ａに連結させると共
に、それらの他端部を固定台３の支持部３ａに連結さ
せ、前記可動台２に取付けられたトラフ１を、水平面に
対して、駆動用板ばね４の取付角θだけ傾斜した基準面
Ｓ内で直線振動させる。
動角を、ほぼ一定に保持させることである。 【解決手段】リニアフィーダＡ1 を構成する可動台２と
固定台３とを一体に取付ける駆動用板ばね４を、前後の
各可動台２の横方向（水平方向）に配置し、それらの横
方向の一端部を可動台２の脚部２ａに連結させると共
に、それらの他端部を固定台３の支持部３ａに連結さ
せ、前記可動台２に取付けられたトラフ１を、水平面に
対して、駆動用板ばね４の取付角θだけ傾斜した基準面
Ｓ内で直線振動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品を搬送するた
めのトラフが取付けられた可動台と、前記可動台からの
振動反力を受ける固定台とを一体に取付ける板ばねを撓
み振動させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させるリ
ニアフィーダに関するものである。
めのトラフが取付けられた可動台と、前記可動台からの
振動反力を受ける固定台とを一体に取付ける板ばねを撓
み振動させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させるリ
ニアフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアフィーダＡ’について説明
する。ここで、リニアフィーダＡ’の前後方向（部品の
搬送方向Ｐ）における両側面部の構成は、ほとんど同一
であるため、ここでは一方側（部品の出口側）の構成に
ついてのみ説明する。図１３及び図１４に示されるよう
に、部品（図示せず）を振動搬送させるためのトラフ５
１が取付けられた可動台５２と、前記可動台５２を支持
するための固定台５３とが、前記可動台５２の前後方向
の両端部において、縦方向（垂直方向）に配置された駆
動用板ばね５４によって連結されている。ここで、「縦
方向に配置された」とは、可動台５２及び固定台５３に
おける駆動用板ばね５４の連結部が、縦方向（垂直方
向）に、所定間隔Ｗ’をおいて配置されていることを意
味する。即ち、駆動用板ばね５４の上下端部が、２本の
上側固定ボルト５５及び２本の下側固定ボルト５６によ
り、各座金５７を介して、可動台５２と固定台５３に連
結されている。そして、可動台５２と固定台５３との間
には、前記トラフ５１が揺動振動（後述）したとき、両
者が干渉することを防止するために、高さ方向に僅かな
隙間が設けられている。
する。ここで、リニアフィーダＡ’の前後方向（部品の
搬送方向Ｐ）における両側面部の構成は、ほとんど同一
であるため、ここでは一方側（部品の出口側）の構成に
ついてのみ説明する。図１３及び図１４に示されるよう
に、部品（図示せず）を振動搬送させるためのトラフ５
１が取付けられた可動台５２と、前記可動台５２を支持
するための固定台５３とが、前記可動台５２の前後方向
の両端部において、縦方向（垂直方向）に配置された駆
動用板ばね５４によって連結されている。ここで、「縦
方向に配置された」とは、可動台５２及び固定台５３に
おける駆動用板ばね５４の連結部が、縦方向（垂直方
向）に、所定間隔Ｗ’をおいて配置されていることを意
味する。即ち、駆動用板ばね５４の上下端部が、２本の
上側固定ボルト５５及び２本の下側固定ボルト５６によ
り、各座金５７を介して、可動台５２と固定台５３に連
結されている。そして、可動台５２と固定台５３との間
には、前記トラフ５１が揺動振動（後述）したとき、両
者が干渉することを防止するために、高さ方向に僅かな
隙間が設けられている。
【０００３】ここで、可動台５２及び固定台５３におけ
る駆動用板ばね５４の板ばね取付面５２a,５３a は、ト
ラフ５１に振動角αを付与させるために、僅かに傾斜状
態を呈している。即ち、駆動用板ばね５４は、取付角θ
だけ後方に傾斜した状態で連結されている。ここで、振
動角αとは、振動中のトラフ５１の底板部５１ａと、固
定台５３の板ばね取付面５３ａに直交する方向ｃとの成
す角度をいう。そして、前記固定台５３は、固定ボルト
５８及び座金５９により、上記した駆動用板ばね５４と
同様に、縦方向（垂直方向）に、所定の間隔Ｗ”をおい
て配置された防振用板ばね６１を介して、基台６２と一
体に取付けられている。この防振用板ばね６１は、前記
駆動用板ばね５４を介して固定台５３に伝達されるトラ
フ５１の振動反力を吸収して、該振動反力が、前記基台
６２の設置台Ｆに及ぶことを防止するという機能を有し
ている。
る駆動用板ばね５４の板ばね取付面５２a,５３a は、ト
ラフ５１に振動角αを付与させるために、僅かに傾斜状
態を呈している。即ち、駆動用板ばね５４は、取付角θ
だけ後方に傾斜した状態で連結されている。ここで、振
動角αとは、振動中のトラフ５１の底板部５１ａと、固
定台５３の板ばね取付面５３ａに直交する方向ｃとの成
す角度をいう。そして、前記固定台５３は、固定ボルト
５８及び座金５９により、上記した駆動用板ばね５４と
同様に、縦方向（垂直方向）に、所定の間隔Ｗ”をおい
て配置された防振用板ばね６１を介して、基台６２と一
体に取付けられている。この防振用板ばね６１は、前記
駆動用板ばね５４を介して固定台５３に伝達されるトラ
フ５１の振動反力を吸収して、該振動反力が、前記基台
６２の設置台Ｆに及ぶことを防止するという機能を有し
ている。
【０００４】前記駆動用板ばね５４は、電磁石６３等の
加振手段により、所定の振幅と振動数でもって撓み振動
され、トラフ５１を前後方向に振動させる。それに伴
い、トラフ５１内の部品が、該トラフ５１の前方に振動
搬送される。図１３において、部品の搬送方向を、符号
Ｐで示す。なお、図１３において、６４は、前記電磁石
６３から所定長さのギャップを介して、前記可動台５２
に垂下された可動コアであり、６５は、前記電磁石６３
を支持するための支持板である。
加振手段により、所定の振幅と振動数でもって撓み振動
され、トラフ５１を前後方向に振動させる。それに伴
い、トラフ５１内の部品が、該トラフ５１の前方に振動
搬送される。図１３において、部品の搬送方向を、符号
Ｐで示す。なお、図１３において、６４は、前記電磁石
６３から所定長さのギャップを介して、前記可動台５２
に垂下された可動コアであり、６５は、前記電磁石６３
を支持するための支持板である。
【０００５】ここで、トラフ５１、可動台５２等の可動
部材の全荷重は、その重心Ｇ1 に作用し、固定台５３、
電磁石６３等の固定部材が受ける振動反力は、その重心
Ｇ2に作用する。各重心Ｇ1,Ｇ2 を結ぶ線分Ｋの方向
が、前記直交方向ｃと合致する場合には、電磁石６３か
ら発生したエネルギーのほとんどが、トラフ５１を前記
直交方向ｃを含む面（基準面Ｓ）内で振動させるために
費やされるので、前記トラフ５１は、その振動方向ａを
前記直交方向ｃに沿わせた理想的な直線振動をする。こ
こで、「直線振動」とは、振動の１サイクルのトラフ５
１の軌跡が「往復直線運動」であることをいう。このと
き、振動中、トラフ５１の振動角αは、ほぼ一定に保持
される。このために、固定台５３の後部に、重心調整用
ブロック（図示せず）を付加させることが、よく行われ
ている。
部材の全荷重は、その重心Ｇ1 に作用し、固定台５３、
電磁石６３等の固定部材が受ける振動反力は、その重心
Ｇ2に作用する。各重心Ｇ1,Ｇ2 を結ぶ線分Ｋの方向
が、前記直交方向ｃと合致する場合には、電磁石６３か
ら発生したエネルギーのほとんどが、トラフ５１を前記
直交方向ｃを含む面（基準面Ｓ）内で振動させるために
費やされるので、前記トラフ５１は、その振動方向ａを
前記直交方向ｃに沿わせた理想的な直線振動をする。こ
こで、「直線振動」とは、振動の１サイクルのトラフ５
１の軌跡が「往復直線運動」であることをいう。このと
き、振動中、トラフ５１の振動角αは、ほぼ一定に保持
される。このために、固定台５３の後部に、重心調整用
ブロック（図示せず）を付加させることが、よく行われ
ている。
【０００６】ところが、現実的には、トラフ５１の前後
に接続される各装置との干渉回避等の制限があって、前
記各重心Ｇ1,Ｇ2 を結ぶ線分Ｋが、前記直交方向ｃと合
致することは少ない（第１理由）。しかも、図１３及び
図１４に示されるように、駆動用板ばね５４が縦方向
（垂直方向）に配置されているために、トラフ５１は垂
直面（ＹＺ平面）内において振動する（第２理由）。上
記した各理由により、トラフ５１は、駆動用板ばね５４
の振幅の前後端において、その振動角αを僅かに変化さ
せながら振動する。例えば、駆動用板ばね５４の振幅の
前端でほぼ水平姿勢であったトラフ５１は、その後端に
おいて後傾姿勢となる。即ち、前記トラフ５１は、垂直
面内において揺動振動をする。ここで「揺動振動」と
は、振動の１サイクルのトラフ５１の軌跡が「往復曲線
運動」であることをいう。このため、振動中のトラフ５
１の振動角αは、その部位によって異なり、トラフ５１
の各部位における部品の搬送速度が異なる。
に接続される各装置との干渉回避等の制限があって、前
記各重心Ｇ1,Ｇ2 を結ぶ線分Ｋが、前記直交方向ｃと合
致することは少ない（第１理由）。しかも、図１３及び
図１４に示されるように、駆動用板ばね５４が縦方向
（垂直方向）に配置されているために、トラフ５１は垂
直面（ＹＺ平面）内において振動する（第２理由）。上
記した各理由により、トラフ５１は、駆動用板ばね５４
の振幅の前後端において、その振動角αを僅かに変化さ
せながら振動する。例えば、駆動用板ばね５４の振幅の
前端でほぼ水平姿勢であったトラフ５１は、その後端に
おいて後傾姿勢となる。即ち、前記トラフ５１は、垂直
面内において揺動振動をする。ここで「揺動振動」と
は、振動の１サイクルのトラフ５１の軌跡が「往復曲線
運動」であることをいう。このため、振動中のトラフ５
１の振動角αは、その部位によって異なり、トラフ５１
の各部位における部品の搬送速度が異なる。
【０００７】また、図１５に示されるように、トラフ５
１は、駆動用板ばね５４の撓み作用によって、垂直面内
で大きな曲げモーメントＭ1 を受けながら揺動振動する
ので、該トラフ５１の垂直面内での曲げ剛性が低い場合
には、該トラフ５１の底板部５１ａが曲げられることも
ある（第３理由）。なお、図１５において、Ｍ2 は、基
準面Ｓ内で作用する曲げモーメントである。また、逆方
向の曲げモーメントＭ 1,Ｍ2 を、破線で示す。
１は、駆動用板ばね５４の撓み作用によって、垂直面内
で大きな曲げモーメントＭ1 を受けながら揺動振動する
ので、該トラフ５１の垂直面内での曲げ剛性が低い場合
には、該トラフ５１の底板部５１ａが曲げられることも
ある（第３理由）。なお、図１５において、Ｍ2 は、基
準面Ｓ内で作用する曲げモーメントである。また、逆方
向の曲げモーメントＭ 1,Ｍ2 を、破線で示す。
【０００８】上記した結果、トラフ５１内の部品は、そ
の搬送方向Ｐに沿った各部位により、それらの搬送速度
が異なる等の現象が生じ、前記部品が一様に搬送されな
かったり、極端な場合には、全く搬送されなかったりす
るという不具合が発生している。
の搬送方向Ｐに沿った各部位により、それらの搬送速度
が異なる等の現象が生じ、前記部品が一様に搬送されな
かったり、極端な場合には、全く搬送されなかったりす
るという不具合が発生している。
【０００９】更に、トラフ５１が垂直面内で揺動振動す
ることにより、固定台５３には、該トラフ５１の振動反
力が、トラフ５１及び可動台５２等の自重と相乗して作
用する。この振動反力が大きいと、設置台Ｆに悪影響を
及ぼすため、固定台５３を大きく、強固なものにしなけ
ればならない。
ることにより、固定台５３には、該トラフ５１の振動反
力が、トラフ５１及び可動台５２等の自重と相乗して作
用する。この振動反力が大きいと、設置台Ｆに悪影響を
及ぼすため、固定台５３を大きく、強固なものにしなけ
ればならない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した不
具合に鑑み、振動中のトラフの振動角が一定になるよう
にして、該トラフ内の部品が、一様に振動搬送されるよ
うにすることを課題としている。
具合に鑑み、振動中のトラフの振動角が一定になるよう
にして、該トラフ内の部品が、一様に振動搬送されるよ
うにすることを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、トラフを取付けた可動台と、振動反力を受
ける固定台とが複数の駆動用板ばねで連結されて、加振
手段により前記駆動用板ばねを撓み振動させて、前記ト
ラフ内の部品を振動搬送させるリニアフィーダにおい
て、前記駆動用板ばねが横方向に配置されて、その横方
向の一端部が前記可動台に連結されていると共に、同じ
く他端部が前記固定台に連結されていることを特徴とし
ている。
の本発明は、トラフを取付けた可動台と、振動反力を受
ける固定台とが複数の駆動用板ばねで連結されて、加振
手段により前記駆動用板ばねを撓み振動させて、前記ト
ラフ内の部品を振動搬送させるリニアフィーダにおい
て、前記駆動用板ばねが横方向に配置されて、その横方
向の一端部が前記可動台に連結されていると共に、同じ
く他端部が前記固定台に連結されていることを特徴とし
ている。
【００１２】請求項１に記載の発明の場合、可動台と固
定台とは、所定の取付角で取付けられた各駆動用板ばね
によって、一体に取付けられている。各駆動用板ばね
は、横方向に配置されている。即ち、可動台と固定台の
各ばね連結部が、横方向（水平方向）に、所定間隔をお
いて配置されている。そして、前記可動台には、前記板
ばねにおける横方向の一端部が取付けられていて、前記
固定台には、同じく他端部が取付けられている。このた
め、加振手段により、各駆動用板ばねは、水平面に対し
て、各駆動用板ばねの取付角だけ傾斜した面（基準面）
内で撓み振動される。それに伴い、トラフが前記基準面
内で振動する。このとき、トラフの振動方向は、前記基
準面に沿っているため、該トラフは理想的な直線振動を
して、垂直面内で揺動振動をすることはない。
定台とは、所定の取付角で取付けられた各駆動用板ばね
によって、一体に取付けられている。各駆動用板ばね
は、横方向に配置されている。即ち、可動台と固定台の
各ばね連結部が、横方向（水平方向）に、所定間隔をお
いて配置されている。そして、前記可動台には、前記板
ばねにおける横方向の一端部が取付けられていて、前記
固定台には、同じく他端部が取付けられている。このた
め、加振手段により、各駆動用板ばねは、水平面に対し
て、各駆動用板ばねの取付角だけ傾斜した面（基準面）
内で撓み振動される。それに伴い、トラフが前記基準面
内で振動する。このとき、トラフの振動方向は、前記基
準面に沿っているため、該トラフは理想的な直線振動を
して、垂直面内で揺動振動をすることはない。
【００１３】また、各板ばねが撓み変形することによ
り、前記トラフに作用する曲げモーメントは、基準面内
でのみ作用し、垂直面内で作用することはない。このた
め、トラフの振動方向と、トラフ、可動台等の可動部材
と、固定台等の固定部材の各重心を結ぶ線分の方向とが
合致しない場合であっても、その影響は僅かである。こ
のように、本発明に係るリニアフィーダは、各板ばねの
取付構造のみによって、振動中におけるトラフの振動角
を、ほぼ一定に保持できる。上記した結果、トラフ内の
部品は、一様に振動搬送される。
り、前記トラフに作用する曲げモーメントは、基準面内
でのみ作用し、垂直面内で作用することはない。このた
め、トラフの振動方向と、トラフ、可動台等の可動部材
と、固定台等の固定部材の各重心を結ぶ線分の方向とが
合致しない場合であっても、その影響は僅かである。こ
のように、本発明に係るリニアフィーダは、各板ばねの
取付構造のみによって、振動中におけるトラフの振動角
を、ほぼ一定に保持できる。上記した結果、トラフ内の
部品は、一様に振動搬送される。
【００１４】更に、トラフが、水平面に対して、各駆動
用板ばねの取付角だけ傾斜した基準面内で直線振動し、
垂直面内で揺動振動しないため、固定台に作用するトラ
フの振動反力は、極めて小さい。この結果、固定台を小
さくすることができ、リニアフィーダ全体の大きさをコ
ンパクトなものにすることができる。
用板ばねの取付角だけ傾斜した基準面内で直線振動し、
垂直面内で揺動振動しないため、固定台に作用するトラ
フの振動反力は、極めて小さい。この結果、固定台を小
さくすることができ、リニアフィーダ全体の大きさをコ
ンパクトなものにすることができる。
【００１５】また、トラフ及び可動台の各自重は、それ
らの配置からして、縦配置の駆動用板ばねを有する従来
装置のように、駆動用板ばねの撓みに対して作用して、
これを増幅させることはなく、固定台に対しては、駆動
用板ばねの撓み作用とは殆ど無関係に、該固定台に対し
てほぼ単純反力として作用するのみである。よって、固
定台に作用する振動反力は、駆動用板ばねの自重と、そ
の撓みに起因するもののみとなって、トラフ及び可動台
の各自重が、前後の各駆動用板ばねの撓みと相乗して、
固定台に対して作用することはないので、固定台に作用
する振動反力は、駆動用板ばねが縦配置の従来装置より
も小さくなる。この結果、振動反力が、設置台に及ぼす
影響を小さくすることができる。
らの配置からして、縦配置の駆動用板ばねを有する従来
装置のように、駆動用板ばねの撓みに対して作用して、
これを増幅させることはなく、固定台に対しては、駆動
用板ばねの撓み作用とは殆ど無関係に、該固定台に対し
てほぼ単純反力として作用するのみである。よって、固
定台に作用する振動反力は、駆動用板ばねの自重と、そ
の撓みに起因するもののみとなって、トラフ及び可動台
の各自重が、前後の各駆動用板ばねの撓みと相乗して、
固定台に対して作用することはないので、固定台に作用
する振動反力は、駆動用板ばねが縦配置の従来装置より
も小さくなる。この結果、振動反力が、設置台に及ぼす
影響を小さくすることができる。
【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明を前提として、相前後する各駆動用板ばねの可動
台及び固定台に対する連結位置が、相互に逆の関係にな
っていることを特徴としている。このため、基準面内で
トラフに作用する曲げ力が、相互に逆方向に作用して相
殺される。即ち、固定台に作用するトラフ及び可動台の
各自重による横断面内での曲げ力が、ほぼ相殺されるた
めに、駆動用板ばねを介して固定台に支持される可動台
の支持状態が安定する。この結果、該トラフ内の部品
は、安定した状態で、しかも、一様に振動搬送される。
の発明を前提として、相前後する各駆動用板ばねの可動
台及び固定台に対する連結位置が、相互に逆の関係にな
っていることを特徴としている。このため、基準面内で
トラフに作用する曲げ力が、相互に逆方向に作用して相
殺される。即ち、固定台に作用するトラフ及び可動台の
各自重による横断面内での曲げ力が、ほぼ相殺されるた
めに、駆動用板ばねを介して固定台に支持される可動台
の支持状態が安定する。この結果、該トラフ内の部品
は、安定した状態で、しかも、一様に振動搬送される。
【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明を前提として、前記可動台の裏面及び前記
固定台の上面における部品の搬送方向に沿った両端部で
あって、しかも該搬送方向と直交する方向に沿って互い
に干渉しない位置に、それぞれ可動側及び固定側の各ば
ね連結部が下方及び上方に向けて突設されて、可動側及
び固定側の各ばね連結部に駆動用板ばねが連結されてい
ることを特徴としている。このため、簡単な構造でもっ
て、各駆動用板ばねを横方向に配置させた状態で、可動
台及び固定台に連結できる。
に記載の発明を前提として、前記可動台の裏面及び前記
固定台の上面における部品の搬送方向に沿った両端部で
あって、しかも該搬送方向と直交する方向に沿って互い
に干渉しない位置に、それぞれ可動側及び固定側の各ば
ね連結部が下方及び上方に向けて突設されて、可動側及
び固定側の各ばね連結部に駆動用板ばねが連結されてい
ることを特徴としている。このため、簡単な構造でもっ
て、各駆動用板ばねを横方向に配置させた状態で、可動
台及び固定台に連結できる。
【００１８】請求項４に記載の発明は、トラフを取付け
た可動台と、振動反力を受ける固定台とが複数の駆動用
板ばねで連結されて、加振手段により前記駆動用板ばね
を撓み振動させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させ
るリニアフィーダにおいて、前記駆動用板ばねが横方向
に配置されて、その横方向の中央部が前記可動台に連結
されていると共に、同じく両端部が前記固定台に連結さ
れていることを特徴としている。
た可動台と、振動反力を受ける固定台とが複数の駆動用
板ばねで連結されて、加振手段により前記駆動用板ばね
を撓み振動させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させ
るリニアフィーダにおいて、前記駆動用板ばねが横方向
に配置されて、その横方向の中央部が前記可動台に連結
されていると共に、同じく両端部が前記固定台に連結さ
れていることを特徴としている。
【００１９】この発明の場合、各駆動用板ばねの両端部
は、それぞれの中央部を支点として逆方向に、しかも、
同一変位量だけ撓み振動される。このため、各駆動用板
ばねの撓み振動によって、トラフに作用する曲げ力が、
完全に相殺され、トラフには、基準面内での曲げモーメ
ントが全く作用しない。また、駆動用板ばねを介して固
定台に支持される可動台の支持状態が安定する。この結
果、トラフ内の部品は、より安定した状態で、しかも、
一様に振動搬送される。
は、それぞれの中央部を支点として逆方向に、しかも、
同一変位量だけ撓み振動される。このため、各駆動用板
ばねの撓み振動によって、トラフに作用する曲げ力が、
完全に相殺され、トラフには、基準面内での曲げモーメ
ントが全く作用しない。また、駆動用板ばねを介して固
定台に支持される可動台の支持状態が安定する。この結
果、トラフ内の部品は、より安定した状態で、しかも、
一様に振動搬送される。
【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明を前提として、前記可動台の裏面における部品の
搬送方向に沿った両端部であって、しかも該搬送方向と
直交する方向の両端部に一対の可動側ばね連結部が下方
に向けて突設されていると共に、前記固定台の上面にお
ける部品の搬送方向に沿った両端部であって、しかも該
搬送方向と直交する方向の中央部に固定側ばね連結部が
上方に向けて突設され、前記一対の可動側ばね連結部の
間に、前記固定側ばね連結部が挿入されて、各ばね連結
部に駆動用板ばねが連結されていることを特徴としてい
る。このため、簡単な構造でもって、各駆動用板ばねを
横方向に配置させた状態で、可動台及び固定台に連結で
きる。
の発明を前提として、前記可動台の裏面における部品の
搬送方向に沿った両端部であって、しかも該搬送方向と
直交する方向の両端部に一対の可動側ばね連結部が下方
に向けて突設されていると共に、前記固定台の上面にお
ける部品の搬送方向に沿った両端部であって、しかも該
搬送方向と直交する方向の中央部に固定側ばね連結部が
上方に向けて突設され、前記一対の可動側ばね連結部の
間に、前記固定側ばね連結部が挿入されて、各ばね連結
部に駆動用板ばねが連結されていることを特徴としてい
る。このため、簡単な構造でもって、各駆動用板ばねを
横方向に配置させた状態で、可動台及び固定台に連結で
きる。
【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項１ないし
５のいずれかに記載の発明を前提として、前記可動側ば
ね連結部と前記駆動側ばね連結部との間隔を広くして、
前記駆動用板ばねの撓み振動の振幅を大きくしたことを
特徴としている。こうすることにより、リニアフィーダ
の高さを高くすることなく、部品の搬送能力を大きくす
ることができる。
５のいずれかに記載の発明を前提として、前記可動側ば
ね連結部と前記駆動側ばね連結部との間隔を広くして、
前記駆動用板ばねの撓み振動の振幅を大きくしたことを
特徴としている。こうすることにより、リニアフィーダ
の高さを高くすることなく、部品の搬送能力を大きくす
ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、実施形態を挙げて本発明を
更に詳細に説明する。最初に、第１実施例のリニアフィ
ーダＡ1 について説明する。図１は本発明の第１実施例
のリニアフィーダＡ1 において、固定ボルト７，８を省
略した全体斜視図、図２は同じく正面図、図３は同じく
左側面図、図４は同じく分解斜視図である。「従来の技
術」と同様に、リニアフィーダＡ1 の一方側（部品の出
口側）の構成についてのみ説明する。図１ないし図４に
示されるように、断面が略Ｕ字状のトラフ１が上面に取
付けられた可動台２の下方に、該可動台２を支持するた
めの固定台３が配置されている。前記可動台２及び前記
固定台３は、それらの前後方向の両端部に所定の取付角
θで連結された各駆動用板ばね４によって、一体に取付
けられている。即ち、前記可動台２における前後方向の
両端部の手前側には、脚部２ａが下方に突設されてい
る。同じく固定台３における前後方向の両端部の奥側に
は、前記脚部２ａと対応する支持部３ａが上方に突設さ
れている。前記可動台２と前記固定台３は、それらの脚
部２ａと支持部３ａが、上下方向、及び左右方向に所定
の隙間を有した状態で、しかも、それらが相対向する形
態で配設されている。図４に示されるように、前記脚部
２ａには、高さ方向に所定の間隔をおいて２本の雌ねじ
５が設けられている。同様にして、前記支持部３ａに
も、同一間隔をおいて２本の雌ねじ６が設けられてい
る。そして、前記可動台２と前記固定台３とは、それら
の側面部（板ばね取付面２b,３b ）に連結された駆動用
板ばね４、可動側の各固定ボルト７、固定側の各固定ボ
ルト８、及び各座金９によって一体に取付けられてい
る。前記脚部２ａと前記支持部３ａが相対向する部分に
は、所定の隙間が設けられているため、トラフ１の振動
中に、可動台２と固定台３が干渉することが防止され
る。
更に詳細に説明する。最初に、第１実施例のリニアフィ
ーダＡ1 について説明する。図１は本発明の第１実施例
のリニアフィーダＡ1 において、固定ボルト７，８を省
略した全体斜視図、図２は同じく正面図、図３は同じく
左側面図、図４は同じく分解斜視図である。「従来の技
術」と同様に、リニアフィーダＡ1 の一方側（部品の出
口側）の構成についてのみ説明する。図１ないし図４に
示されるように、断面が略Ｕ字状のトラフ１が上面に取
付けられた可動台２の下方に、該可動台２を支持するた
めの固定台３が配置されている。前記可動台２及び前記
固定台３は、それらの前後方向の両端部に所定の取付角
θで連結された各駆動用板ばね４によって、一体に取付
けられている。即ち、前記可動台２における前後方向の
両端部の手前側には、脚部２ａが下方に突設されてい
る。同じく固定台３における前後方向の両端部の奥側に
は、前記脚部２ａと対応する支持部３ａが上方に突設さ
れている。前記可動台２と前記固定台３は、それらの脚
部２ａと支持部３ａが、上下方向、及び左右方向に所定
の隙間を有した状態で、しかも、それらが相対向する形
態で配設されている。図４に示されるように、前記脚部
２ａには、高さ方向に所定の間隔をおいて２本の雌ねじ
５が設けられている。同様にして、前記支持部３ａに
も、同一間隔をおいて２本の雌ねじ６が設けられてい
る。そして、前記可動台２と前記固定台３とは、それら
の側面部（板ばね取付面２b,３b ）に連結された駆動用
板ばね４、可動側の各固定ボルト７、固定側の各固定ボ
ルト８、及び各座金９によって一体に取付けられてい
る。前記脚部２ａと前記支持部３ａが相対向する部分に
は、所定の隙間が設けられているため、トラフ１の振動
中に、可動台２と固定台３が干渉することが防止され
る。
【００２３】前記可動台２の幅（奥行方向の長さ）と、
前記固定台３の幅（奥行方向の長さ）とは、ほぼ同一で
ある。そして、前記可動台２の側面部（板ばね取付面２
ｂ）は、鉛直方向に対して所定の角度（駆動用板ばね４
の取付角θ）で切除されている。同様にして、前記固定
台３の側面部の上方部分（板ばね取付面３ｂ）も、前記
取付角θでもって切除されている。
前記固定台３の幅（奥行方向の長さ）とは、ほぼ同一で
ある。そして、前記可動台２の側面部（板ばね取付面２
ｂ）は、鉛直方向に対して所定の角度（駆動用板ばね４
の取付角θ）で切除されている。同様にして、前記固定
台３の側面部の上方部分（板ばね取付面３ｂ）も、前記
取付角θでもって切除されている。
【００２４】前記駆動用板ばね４は、所定の厚さを有す
る長方形状で、その幅（横方向の長さ）は、可動台２及
び固定台３の幅とほぼ同一である。そして、その横方向
（幅方向）の一端部（手前側の端部）には、上記した脚
部２ａに設けられた２本の雌ねじ５に対応するボルト孔
１１が設けられていて、同じく、他端部（奥側の端部）
には、支持部３ａに設けられた２本の雌ねじ６に対応す
るボルト孔１２が設けられている。駆動用板ばね４の各
ボルト孔１１，１２に、各固定ボルト７，８が挿通さ
れ、前記各固定ボルト７，８が各座金９を介して、対応
する各雌ねじ５，６に螺合される。こうすることによっ
て、可動台２と固定台３が、一体にして取付けられる。
このとき、正面視における可動台２の板ばね取付面２ｂ
と、固定台３の板ばね取付面３ｂとは合致する。また、
正面視において、脚部２ａどうし、及び支持部３ａどう
しの間には、空間部が形成されていて、該空間部に、支
持板１３に取付けられた電磁石１４と可動コア１５が配
設されている。なお、図４において、１６は、可動台２
と可動コア１５とを連結するための固定ボルトである。
る長方形状で、その幅（横方向の長さ）は、可動台２及
び固定台３の幅とほぼ同一である。そして、その横方向
（幅方向）の一端部（手前側の端部）には、上記した脚
部２ａに設けられた２本の雌ねじ５に対応するボルト孔
１１が設けられていて、同じく、他端部（奥側の端部）
には、支持部３ａに設けられた２本の雌ねじ６に対応す
るボルト孔１２が設けられている。駆動用板ばね４の各
ボルト孔１１，１２に、各固定ボルト７，８が挿通さ
れ、前記各固定ボルト７，８が各座金９を介して、対応
する各雌ねじ５，６に螺合される。こうすることによっ
て、可動台２と固定台３が、一体にして取付けられる。
このとき、正面視における可動台２の板ばね取付面２ｂ
と、固定台３の板ばね取付面３ｂとは合致する。また、
正面視において、脚部２ａどうし、及び支持部３ａどう
しの間には、空間部が形成されていて、該空間部に、支
持板１３に取付けられた電磁石１４と可動コア１５が配
設されている。なお、図４において、１６は、可動台２
と可動コア１５とを連結するための固定ボルトである。
【００２５】図１ないし図３に示されるように、前記固
定台３は、防振用板ばね１７により、前記固定台３の下
方に配置された基台１８に、一体に取付けられている。
ここで、防振用板ばね１７は、従来のリニアフィーダ
Ａ’と同様に、縦方向（垂直方向）に、所定の間隔Ｗ”
をおいて配置されている。即ち、固定台３の側面部の下
方には、水平方向に所定の間隔をおいて、２本の雌ねじ
１９が設けられていると共に、基台１８の側面部には、
同一間隔をおいて、２本の雌ねじ２１が設けられてい
る。そして、防振用板ばね１７の上下部分には、前記各
雌ねじ１９，２１と対応する各ボルト孔２２，２３が設
けられている。該防振用板ばね１７の各ボルト孔２２，
２３に、各固定ボルト２４，２５が挿通され、前記各固
定ボルト２４，２５が、各座金９を介して、対応する各
雌ねじ１９，２１に螺合される。こうすることによっ
て、固定台３と基台１８が、一体にして取付けられる。
定台３は、防振用板ばね１７により、前記固定台３の下
方に配置された基台１８に、一体に取付けられている。
ここで、防振用板ばね１７は、従来のリニアフィーダ
Ａ’と同様に、縦方向（垂直方向）に、所定の間隔Ｗ”
をおいて配置されている。即ち、固定台３の側面部の下
方には、水平方向に所定の間隔をおいて、２本の雌ねじ
１９が設けられていると共に、基台１８の側面部には、
同一間隔をおいて、２本の雌ねじ２１が設けられてい
る。そして、防振用板ばね１７の上下部分には、前記各
雌ねじ１９，２１と対応する各ボルト孔２２，２３が設
けられている。該防振用板ばね１７の各ボルト孔２２，
２３に、各固定ボルト２４，２５が挿通され、前記各固
定ボルト２４，２５が、各座金９を介して、対応する各
雌ねじ１９，２１に螺合される。こうすることによっ
て、固定台３と基台１８が、一体にして取付けられる。
【００２６】上記した電磁石１４に交流電圧を印加させ
ると、該電磁石１４に交流磁気吸引力が発生し、可動コ
ア１５の吸引・離反が繰り返される。前記可動コア１５
は、可動台２の底面部に取付けられているため、可動コ
ア１５の吸引・離反に伴い、可動台２が前後に往復移動
する。前記可動台２は、駆動用板ばね４により、固定台
３と一体にして取付けられているため、駆動用板ばね４
が、自身の弾性復元力に抗して撓み振動される。この結
果、可動台２に取付けられたトラフ１が、前後に振動す
る。
ると、該電磁石１４に交流磁気吸引力が発生し、可動コ
ア１５の吸引・離反が繰り返される。前記可動コア１５
は、可動台２の底面部に取付けられているため、可動コ
ア１５の吸引・離反に伴い、可動台２が前後に往復移動
する。前記可動台２は、駆動用板ばね４により、固定台
３と一体にして取付けられているため、駆動用板ばね４
が、自身の弾性復元力に抗して撓み振動される。この結
果、可動台２に取付けられたトラフ１が、前後に振動す
る。
【００２７】次に、このときのトラフ１と駆動用板ばね
４の作用について、図５及び図６を参照しながら、詳細
に説明する。図５及び図６は、トラフ１と駆動用板ばね
４の作用を説明するために、不要な部材を省略した模式
図である。図５に示されるように、駆動用板ばね４は、
可動台２及び固定台３に対して、それらの各板ばね連結
部が、横方向（水平方向）に、所定の間隔Ｗ1 をおいて
配置されている。即ち、該駆動用板ばね４は、可動台２
の脚部２ａとの連結部Ｑ1 と、固定台３の支持部３ａと
の連結部Ｑ2 の間に、所定の間隔Ｗ1 をおいて連結され
ている。
４の作用について、図５及び図６を参照しながら、詳細
に説明する。図５及び図６は、トラフ１と駆動用板ばね
４の作用を説明するために、不要な部材を省略した模式
図である。図５に示されるように、駆動用板ばね４は、
可動台２及び固定台３に対して、それらの各板ばね連結
部が、横方向（水平方向）に、所定の間隔Ｗ1 をおいて
配置されている。即ち、該駆動用板ばね４は、可動台２
の脚部２ａとの連結部Ｑ1 と、固定台３の支持部３ａと
の連結部Ｑ2 の間に、所定の間隔Ｗ1 をおいて連結され
ている。
【００２８】電磁石１４に交流電圧が印加されると、可
動コア１５が、前記電磁石１４に吸引・離反される。す
ると、図６に示されるように、駆動用板ばね４は、前記
連結部Ｑ2 を支点として、固定台３の板ばね取付面３ｂ
と直交する面（基準面Ｓ）内で、撓み振動される。この
基準面Ｓは、水平面に対して、駆動用板ばね４の取付角
θだけ傾斜した面である。図６において、駆動用板ばね
４が撓んで、前方に移動した状態のトラフ１を一点鎖線
で示す。このように、駆動用板ばね４の撓み振動中、そ
の取付角θは、ほぼ一定に保持される。この結果、可動
台２に一体に取付けられたトラフ１は、固定台３の板ば
ね取付面３ｂと直交する振動方向ａに沿って振動すると
いう、理想的な直線振動を行い、しかも、駆動用板ばね
４の撓み振動中、前記トラフ１の振動角αは、ほぼ一定
に保持される。なお、図６において、トラフ１が前方に
移動するときの振動方向ａを実線で示し、後方に移動す
るときの振動方向ａを破線で示す。
動コア１５が、前記電磁石１４に吸引・離反される。す
ると、図６に示されるように、駆動用板ばね４は、前記
連結部Ｑ2 を支点として、固定台３の板ばね取付面３ｂ
と直交する面（基準面Ｓ）内で、撓み振動される。この
基準面Ｓは、水平面に対して、駆動用板ばね４の取付角
θだけ傾斜した面である。図６において、駆動用板ばね
４が撓んで、前方に移動した状態のトラフ１を一点鎖線
で示す。このように、駆動用板ばね４の撓み振動中、そ
の取付角θは、ほぼ一定に保持される。この結果、可動
台２に一体に取付けられたトラフ１は、固定台３の板ば
ね取付面３ｂと直交する振動方向ａに沿って振動すると
いう、理想的な直線振動を行い、しかも、駆動用板ばね
４の撓み振動中、前記トラフ１の振動角αは、ほぼ一定
に保持される。なお、図６において、トラフ１が前方に
移動するときの振動方向ａを実線で示し、後方に移動す
るときの振動方向ａを破線で示す。
【００２９】このように、前記トラフ１は、基準面Ｓ内
で直線振動する。そして、水平面に対する基準面Ｓの傾
斜角度は、駆動用板ばね４の取付角θと同じく僅かであ
るため、振動中のトラフ１の前後端部に作用する垂直面
内での曲げモーメントＭ1 （図６参照）は、十分に小さ
い。また、駆動用板ばね４が撓み振動されることによ
り、トラフ１の前後端部には、基準面Ｓ内での曲げモー
メントＭ2 （図５参照）が作用する。しかし、トラフ１
の底板部１ａの断面係数は極めて大きい。これは、トラ
フ１に、基準面Ｓ内で曲げモーメントＭ2 が作用して
も、トラフ１の変形量は僅かであることを意味してい
る。即ち、該トラフ１の変形が、該トラフ１内の部品に
及ぼす影響は、極めて僅かである。この結果、トラフ１
内の部品は、一様に振動搬送される。
で直線振動する。そして、水平面に対する基準面Ｓの傾
斜角度は、駆動用板ばね４の取付角θと同じく僅かであ
るため、振動中のトラフ１の前後端部に作用する垂直面
内での曲げモーメントＭ1 （図６参照）は、十分に小さ
い。また、駆動用板ばね４が撓み振動されることによ
り、トラフ１の前後端部には、基準面Ｓ内での曲げモー
メントＭ2 （図５参照）が作用する。しかし、トラフ１
の底板部１ａの断面係数は極めて大きい。これは、トラ
フ１に、基準面Ｓ内で曲げモーメントＭ2 が作用して
も、トラフ１の変形量は僅かであることを意味してい
る。即ち、該トラフ１の変形が、該トラフ１内の部品に
及ぼす影響は、極めて僅かである。この結果、トラフ１
内の部品は、一様に振動搬送される。
【００３０】また、従来のリニアフィーダＡ’の場合、
トラフ１は垂直面内で揺動振動するため、固定台３に作
用するトラフ１の振動反力は、極めて大きい。この結
果、固定台３を大きく、強固なものにしなければならな
い。しかし、本発明の場合、可動部材（トラフ１、可動
台２等）の各自重は、固定台３に対しては、駆動用板ば
ね４の撓み作用とは殆ど無関係に、該固定台３に対して
ほぼ単純反力として作用するのみである。よって、前記
固定台３に作用する振動反力は、駆動用板ばね４の自重
と、その撓みに起因するもののみとなって、前記可動部
材の自重が、駆動用板ばね４の撓みと相乗して、固定台
３に対して作用することはないので、該固定台３に作用
する振動反力は、前記駆動用板ばね４が縦配置の従来装
置よりも小さくなる。この結果、固定台３を小さくでき
ると共に、振動反力が、設置台Ｆに及ぼす影響を小さく
することができる。
トラフ１は垂直面内で揺動振動するため、固定台３に作
用するトラフ１の振動反力は、極めて大きい。この結
果、固定台３を大きく、強固なものにしなければならな
い。しかし、本発明の場合、可動部材（トラフ１、可動
台２等）の各自重は、固定台３に対しては、駆動用板ば
ね４の撓み作用とは殆ど無関係に、該固定台３に対して
ほぼ単純反力として作用するのみである。よって、前記
固定台３に作用する振動反力は、駆動用板ばね４の自重
と、その撓みに起因するもののみとなって、前記可動部
材の自重が、駆動用板ばね４の撓みと相乗して、固定台
３に対して作用することはないので、該固定台３に作用
する振動反力は、前記駆動用板ばね４が縦配置の従来装
置よりも小さくなる。この結果、固定台３を小さくでき
ると共に、振動反力が、設置台Ｆに及ぼす影響を小さく
することができる。
【００３１】次に、第２実施例のリニアフィーダＡ2 に
ついて説明する。以降、第１実施例のリニアフィーダＡ
1 と同一の部材には、同一の符号を付し、本実施例の特
徴部分についてのみ説明する。このリニアフィーダＡ2
は、図７ないし図９に示されるように、可動台２６の脚
部２６ａと、固定台２７の支持部２７ａが、それらの前
後で、相互に逆の関係で設けられている（換言すれば、
平面視におけるそれぞれの、異なる対角線方向に沿って
設けられている）場合である。そして、前記可動台２６
と前記固定台２７とは、横方向（水平方向）に配置され
た駆動用板ばね４によって、一体に取付けられている。
第１実施例の場合と同様に、電磁石１４に交流電圧を印
加させると、トラフ１が基準面Ｓ内で直線振動する。該
トラフ１は、振動方向ａ（図６参照）に沿って直線振動
するため、振動中のトラフ１の振動角αは、ほぼ一定で
ある。このとき、図９に示されるように、駆動用板ばね
４は、固定台２７との連結部Ｑ2 を支点として、逆方向
に撓み振動される。このため、トラフ１の前後端部に
は、基準面Ｓ内で、作用方向が逆で、大きさがほぼ同一
の各曲げモーメントＭ2 が作用する。そして、これらの
曲げモーメントＭ2 は、ほぼ相殺される。この結果、ト
ラフ１は殆ど変形されず、該トラフ１内の部品は、安定
した状態で、しかも一様に振動搬送される。また、第２
実施例のリニアフィーダＡ2 における垂直面内での作用
は、第１実施例の場合と全く同様であるため、固定台２
７に大きな振動反力が作用することはない。
ついて説明する。以降、第１実施例のリニアフィーダＡ
1 と同一の部材には、同一の符号を付し、本実施例の特
徴部分についてのみ説明する。このリニアフィーダＡ2
は、図７ないし図９に示されるように、可動台２６の脚
部２６ａと、固定台２７の支持部２７ａが、それらの前
後で、相互に逆の関係で設けられている（換言すれば、
平面視におけるそれぞれの、異なる対角線方向に沿って
設けられている）場合である。そして、前記可動台２６
と前記固定台２７とは、横方向（水平方向）に配置され
た駆動用板ばね４によって、一体に取付けられている。
第１実施例の場合と同様に、電磁石１４に交流電圧を印
加させると、トラフ１が基準面Ｓ内で直線振動する。該
トラフ１は、振動方向ａ（図６参照）に沿って直線振動
するため、振動中のトラフ１の振動角αは、ほぼ一定で
ある。このとき、図９に示されるように、駆動用板ばね
４は、固定台２７との連結部Ｑ2 を支点として、逆方向
に撓み振動される。このため、トラフ１の前後端部に
は、基準面Ｓ内で、作用方向が逆で、大きさがほぼ同一
の各曲げモーメントＭ2 が作用する。そして、これらの
曲げモーメントＭ2 は、ほぼ相殺される。この結果、ト
ラフ１は殆ど変形されず、該トラフ１内の部品は、安定
した状態で、しかも一様に振動搬送される。また、第２
実施例のリニアフィーダＡ2 における垂直面内での作用
は、第１実施例の場合と全く同様であるため、固定台２
７に大きな振動反力が作用することはない。
【００３２】次に、第３実施例のリニアフィーダＡ3 に
ついて説明する。この実施例のリニアフィーダＡ3 は、
図１０ないし図１２に示されるように、平面視における
可動台２８の四隅の部分に、各脚部２８ａが、それぞれ
一対となって設けられている場合である。そして、固定
台２９の支持部２９ａは、前記一対の脚部２８ａどうし
の間に入り込む形態で設けられている。前記一対の脚部
２８ａには、駆動用板ばね３１を連結するための雌ねじ
３２が、それぞれ同一の高さ位置に設けられていると共
に、前記支持部２９ａには、高さ方向に所定間隔をおい
て、２本の雌ねじ３３が設けられている。そして、駆動
用板ばね３１には、各雌ねじ３２，３３に対応するボル
ト孔３４，３５が設けられている。駆動用板ばね３１の
ボルト孔３４に、可動側の各固定ボルト３６が挿通さ
れ、座金９を介して可動台２８の一対の脚部２８ａに螺
合される。同様にして、駆動用板ばね３１のボルト孔３
５に、固定側の各固定ボルト３７が挿通され、座金９を
介して固定台２９の支持部２９ａに螺合される。このよ
うにして、可動台２８と固定台２９が、一体にして取付
けられる。そして、駆動用板ばね３１は、前記可動台２
８及び前記固定台２９に、横方向（水平方向）に配置さ
れている。即ち、それらの幅方向（横方向）のほぼ中央
部が、固定台２９の板ばね取付面２９ｂに連結されてい
ると共に、それらの幅方向の両端部が、可動台２８の板
ばね取付面２８ｂに連結されている。そして、平面視に
おいて、駆動用板ばね３１と固定台２９の支持部２９ａ
との連結部Ｑ2 から、可動台２８の一対の脚部２８ａと
の連結部Ｑ1 までの間隔Ｗ2 は、同一である（図１２参
照）。
ついて説明する。この実施例のリニアフィーダＡ3 は、
図１０ないし図１２に示されるように、平面視における
可動台２８の四隅の部分に、各脚部２８ａが、それぞれ
一対となって設けられている場合である。そして、固定
台２９の支持部２９ａは、前記一対の脚部２８ａどうし
の間に入り込む形態で設けられている。前記一対の脚部
２８ａには、駆動用板ばね３１を連結するための雌ねじ
３２が、それぞれ同一の高さ位置に設けられていると共
に、前記支持部２９ａには、高さ方向に所定間隔をおい
て、２本の雌ねじ３３が設けられている。そして、駆動
用板ばね３１には、各雌ねじ３２，３３に対応するボル
ト孔３４，３５が設けられている。駆動用板ばね３１の
ボルト孔３４に、可動側の各固定ボルト３６が挿通さ
れ、座金９を介して可動台２８の一対の脚部２８ａに螺
合される。同様にして、駆動用板ばね３１のボルト孔３
５に、固定側の各固定ボルト３７が挿通され、座金９を
介して固定台２９の支持部２９ａに螺合される。このよ
うにして、可動台２８と固定台２９が、一体にして取付
けられる。そして、駆動用板ばね３１は、前記可動台２
８及び前記固定台２９に、横方向（水平方向）に配置さ
れている。即ち、それらの幅方向（横方向）のほぼ中央
部が、固定台２９の板ばね取付面２９ｂに連結されてい
ると共に、それらの幅方向の両端部が、可動台２８の板
ばね取付面２８ｂに連結されている。そして、平面視に
おいて、駆動用板ばね３１と固定台２９の支持部２９ａ
との連結部Ｑ2 から、可動台２８の一対の脚部２８ａと
の連結部Ｑ1 までの間隔Ｗ2 は、同一である（図１２参
照）。
【００３３】第１実施例の場合と同様に、電磁石１４に
交流電圧を印加させると、トラフ１が基準面Ｓ内で直線
振動する。該トラフ１は、振動方向ａ（図６参照）に沿
って直線振動するため、振動中のトラフ１の振動角α
は、ほぼ一定である。このとき、図１２に示されるよう
に、駆動用板ばね３１は、固定台２９との連結部Ｑ2 を
支点として、その両端部が、相互に逆方向に、しかも、
同一変位量だけ、バタフライ状に撓み振動される。この
ため、トラフ１の前後端部には、基準面Ｓ内で、作用方
向が逆で、しかも、大きさが同一の各曲げモーメントＭ
2a，Ｍ2bが作用する。そして、これらの曲げモーメント
Ｍ2a，Ｍ2bは、トラフ１の前後端部において、相互に完
全に相殺される。この結果、トラフ１は全く変形され
ず、該トラフ１内の部品は、より安定した状態で、しか
も一様に振動搬送される。また、第３実施例のリニアフ
ィーダＡ3 における垂直面内での作用は、第１実施例の
場合と全く同様であるため、固定台３に大きな振動反力
が作用することはない。
交流電圧を印加させると、トラフ１が基準面Ｓ内で直線
振動する。該トラフ１は、振動方向ａ（図６参照）に沿
って直線振動するため、振動中のトラフ１の振動角α
は、ほぼ一定である。このとき、図１２に示されるよう
に、駆動用板ばね３１は、固定台２９との連結部Ｑ2 を
支点として、その両端部が、相互に逆方向に、しかも、
同一変位量だけ、バタフライ状に撓み振動される。この
ため、トラフ１の前後端部には、基準面Ｓ内で、作用方
向が逆で、しかも、大きさが同一の各曲げモーメントＭ
2a，Ｍ2bが作用する。そして、これらの曲げモーメント
Ｍ2a，Ｍ2bは、トラフ１の前後端部において、相互に完
全に相殺される。この結果、トラフ１は全く変形され
ず、該トラフ１内の部品は、より安定した状態で、しか
も一様に振動搬送される。また、第３実施例のリニアフ
ィーダＡ3 における垂直面内での作用は、第１実施例の
場合と全く同様であるため、固定台３に大きな振動反力
が作用することはない。
【００３４】上記した各実施例のリニアフィーダＡ1 〜
Ａ3 において、駆動用板ばね４、３１の振幅を大きくし
たい場合には、各連結部Ｑ1,Ｑ2 の間隔Ｗ1,Ｗ2 を、よ
り広くすればよい。こうすることにより、リニアフィー
ダＡ1 〜Ａ3 の高さを高くすることなく、部品の搬送能
力を大きくすることができる。
Ａ3 において、駆動用板ばね４、３１の振幅を大きくし
たい場合には、各連結部Ｑ1,Ｑ2 の間隔Ｗ1,Ｗ2 を、よ
り広くすればよい。こうすることにより、リニアフィー
ダＡ1 〜Ａ3 の高さを高くすることなく、部品の搬送能
力を大きくすることができる。
【００３５】上記したように、本発明の各実施例のリニ
アフィーダＡ1 〜Ａ3 は、各駆動用板ばね４，３１の取
付構造のみによって、直線振動中におけるトラフ１の振
動角αを、ほぼ一定に保持できる。
アフィーダＡ1 〜Ａ3 は、各駆動用板ばね４，３１の取
付構造のみによって、直線振動中におけるトラフ１の振
動角αを、ほぼ一定に保持できる。
【００３６】本実施例の加振手段は電磁石１４である
が、これ以外のもの、例えば、超音波モータを使用した
もの、エアを使用したもの等であっても構わない。
が、これ以外のもの、例えば、超音波モータを使用した
もの、エアを使用したもの等であっても構わない。
【００３７】
【発明の効果】本発明に係るリニアフィーダは、トラフ
が取付けられた可動台と、前記可動台からの振動反力を
受ける固定台とを連結するための板ばねを横方向に配置
して、前記板ばねにおける横方向の一端部を前記可動台
に取付け、同じく他端部を前記固定台に取付けたことを
特徴としている。前記板ばねを撓み振動させると、トラ
フは、水平面に対して前記板ばねの取付角だけ傾斜した
基準面内でのみ、直線振動する。このため、振動中のト
ラフの振動角を、ほぼ一定に保持することができ、該ト
ラフ内の部品は、一様に振動搬送される。
が取付けられた可動台と、前記可動台からの振動反力を
受ける固定台とを連結するための板ばねを横方向に配置
して、前記板ばねにおける横方向の一端部を前記可動台
に取付け、同じく他端部を前記固定台に取付けたことを
特徴としている。前記板ばねを撓み振動させると、トラ
フは、水平面に対して前記板ばねの取付角だけ傾斜した
基準面内でのみ、直線振動する。このため、振動中のト
ラフの振動角を、ほぼ一定に保持することができ、該ト
ラフ内の部品は、一様に振動搬送される。
【図１】本発明の第１実施例のリニアフィーダＡ1 にお
いて、固定ボルト７，８を省略した全体斜視図である。
いて、固定ボルト７，８を省略した全体斜視図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく左側面図である。
【図４】同じく分解斜視図である。
【図５】リニアフィーダＡ1 の平面模式図である。
【図６】同様の状態の側面模式図である。
【図７】第２実施例のリニアフィーダＡ2 において、固
定ボルト７，８を省略した全体斜視図である。
定ボルト７，８を省略した全体斜視図である。
【図８】同じく、一方側の固定ボルト７，８と座金９、
及び防振用板ばね１７，基台１８等を省略した分解斜視
図である。
及び防振用板ばね１７，基台１８等を省略した分解斜視
図である。
【図９】リニアフィーダＡ2 の平面模式図である。
【図１０】第３実施例のリニアフィーダＡ3 において、
固定ボルト３６，３７を省略した全体斜視図である。
固定ボルト３６，３７を省略した全体斜視図である。
【図１１】同じく、一方側の固定ボルト３６，３７と座
金９、及び防振用板ばね１７，基台１８等を省略した分
解斜視図である。
金９、及び防振用板ばね１７，基台１８等を省略した分
解斜視図である。
【図１２】リニアフィーダＡ3 の平面模式図である。
【図１３】従来のリニアフィーダＡ’の正面図である。
【図１４】同じく左側面図である。
【図１５】トラフ１に作用する各曲げモーメントＭ1,Ｍ
2 を示す図である。
2 を示す図である。
Ａ1 〜Ａ3 ：リニアフィーダ ｃ：直交方向 Ｐ：搬送方向 Ｗ1,Ｗ2 ：間隔 １：トラフ ２，２６，２８：可動台 ２a,２６a,２８a ：脚部（可動側ばね連結部） ３，２７，２９：固定台 ３a,２７a,２９a ：支持部（固定側ばね連結部） ４，３１：駆動用板ばね １４：電磁石（加振手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 トラフを取付けた可動台と、振動反力を
受ける固定台とが複数の駆動用板ばねで連結されて、加
振手段により前記駆動用板ばねを撓み振動させて、前記
トラフ内の部品を振動搬送させるリニアフィーダにおい
て、 前記駆動用板ばねが横方向に配置されて、その横方向の
一端部が前記可動台に連結されていると共に、同じく他
端部が前記固定台に連結されていることを特徴とするリ
ニアフィーダ。 - 【請求項２】 相前後する各駆動用板ばねの可動台及び
固定台に対する連結位置が、相互に逆の関係になってい
ることを特徴とする請求項１に記載のリニアフィーダ。 - 【請求項３】 前記可動台の裏面及び前記固定台の上面
における部品の搬送方向に沿った両端部であって、しか
も該搬送方向と直交する方向に沿って互いに干渉しない
位置に、それぞれ可動側及び固定側の各ばね連結部が下
方及び上方に向けて突設されて、可動側及び固定側の各
ばね連結部に駆動用板ばねが連結されていることを特徴
とする請求項１又は２に記載のリニアフィーダ。 - 【請求項４】 トラフを取付けた可動台と、振動反力を
受ける固定台とが複数の駆動用板ばねで連結されて、加
振手段により前記駆動用板ばねを撓み振動させて、前記
トラフ内の部品を振動搬送させるリニアフィーダにおい
て、 前記駆動用板ばねが横方向に配置されて、その横方向の
中央部が前記可動台に連結されていると共に、同じく両
端部が前記固定台に連結されていることを特徴とするリ
ニアフィーダ。 - 【請求項５】 前記可動台の裏面における部品の搬送方
向に沿った両端部であって、しかも該搬送方向と直交す
る方向の両端部に一対の可動側ばね連結部が下方に向け
て突設されていると共に、前記固定台の上面における部
品の搬送方向に沿った両端部であって、しかも該搬送方
向と直交する方向の中央部に固定側ばね連結部が上方に
向けて突設され、 前記一対の可動側ばね連結部の間に、前記固定側ばね連
結部が挿入されて、各ばね連結部に駆動用板ばねが連結
されていることを特徴とする請求項４に記載のリニアフ
ィーダ。 - 【請求項６】 前記可動側ばね連結部と前記駆動側ばね
連結部との間隔を広くして、前記駆動用板ばねの撓み振
動の振幅を大きくしたことを特徴とする請求項１ないし
５のいずれかに記載のリニアフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001077557A JP4590763B2 (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | リニアフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001077557A JP4590763B2 (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | リニアフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274632A true JP2002274632A (ja) | 2002-09-25 |
| JP4590763B2 JP4590763B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=18934296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001077557A Expired - Fee Related JP4590763B2 (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | リニアフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4590763B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029597A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Shinko Electric Co Ltd | 部品搬送装置 |
| JP2013095596A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Ntn Corp | 振動式部品搬送装置 |
| WO2013136919A1 (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | Ntn株式会社 | 振動式部品搬送装置 |
| JP2013193813A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Ntn Corp | 振動式部品搬送装置 |
| JP2014005129A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Ntn Corp | 振動式部品搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077015A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-05-01 | ライン−ナ−デル・アウト−マツイオン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 加工片を列をなして供給するための振動駆動部を有する装置 |
| JPS6335718U (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-08 |
-
2001
- 2001-03-19 JP JP2001077557A patent/JP4590763B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077015A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-05-01 | ライン−ナ−デル・アウト−マツイオン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 加工片を列をなして供給するための振動駆動部を有する装置 |
| JPS6335718U (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-08 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2009029597A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Shinko Electric Co Ltd | 部品搬送装置 |
| JP2013095596A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Ntn Corp | 振動式部品搬送装置 |
| WO2013136919A1 (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | Ntn株式会社 | 振動式部品搬送装置 |
| JP2013193813A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Ntn Corp | 振動式部品搬送装置 |
| JP2014005129A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Ntn Corp | 振動式部品搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4590763B2 (ja) | 2010-12-01 |
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