JPH0230965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動により部品を移送し後続の工程に
供給する振動部品供給装置に関する。

最近、リニアパーツフイーダと呼ばれる種々の
振動部品供給装置が開発されている。この代表的
な装置の原理を示せば第１図のようになるが、図
において部品返還用トラフ１は直線的に延び、矢
印で示す方向に部品を移送させるように振動す
る。また供給トラフ２は返還トラフ１とわずかな
間〓をおいて直線的に延び、矢印で示すように部
品を返還トラフ１とは逆方向に移送させるように
振動する。供給トラフ２の部品は一端部で返還ト
ラフ１に移行するが、この返還トラフ１に一体的
に設けられた部品整送部３により所望の姿勢に矯
正され、排出部４より一個宛、後続の工程に供給
される。矯正されなかつた部品及びオーバフロー
した部品は返還トラフ１から再び供給トラフ２に
戻される。このようにして部品は所望の姿勢に矯
正されるまで供給トラフ２及び返還トラフ１を循
環するのであるが、従来、このような装置を設備
する台への防振に問題があつた。

第２図は第１図の装置の側面図であるが、返還
トラフ１及び供給トラフ２はそれぞれ板ばね取付
板５，５′を介して前後一対の板ばね６及び７に
より、駆動ばね支持部８と結合されている。板ば
ね６及び７は図示するように相反する方向に傾斜
しており、図示しない電磁石駆動部により逆位相
の加振力を受け、供給トラフ２は矢印ａで示す方
向に、返還トラフ１は矢印ｂで示す方向に振動す
る。この振動力はばね６，７を介してばね支持部
８に反力として矢印ｃ及びｄで示すように伝達さ
れる。もし、返還トラフ１と供給トラフ２の振巾
が同一であれば、ばね６により加えられる反力ｃ
と、ばね７にり加えられる反力ｄとは水平成分に
おいて打ち消し合うが、垂直成分は相互に加算さ
れることになる。従つて、第２図に示すようにば
ね支持部８を載置させている設置台９にはこの垂
直成分反力が直接加わり、周囲に種々の厄介な問
題を引き起す。例えば、このようなリニアパーツ
フイーダは数台もしくは数十台を狭い間隔で並列
に同じ設置台９に配置することが多いが、以上の
ような反力が大きいと相互に隣のリニアパーツフ
イーダに振動力として伝達され、特に返還トラフ
１と一体的な部品整送部３における部品の流れに
乱れが生ずることになり部品整送効率を低下させ
ることになる。

以上のような問題を解決するために、従来は第
３図に示すような防振構造が取られている。な
お、第１図及び第２図に対応する部分については
同一の符号を付すものとする。すなわち、駆動ば
ね支持部８に更にウエイト１０が固定され、装置
全体は防振用コイルスプリング１１で設置台９上
に支持される。このような構造によつて確かに防
振効果は得られるが、装置全体の高さが大きくな
るという難点がある。防振理論から明らかなよう
に、防振効果、すなわち設置台９への上述の反力
の伝達率を小さくするためにはウエイト１０の質
量をできるだけ大きくするか、コイルスプリング
１１のばね常数をできるだけ小さくする必要があ
る。ウエイト１０の質量を大きくするためには、
その高さを増すかわりに平面的に見た面積を大き
くすることも考えられるが、一般に設置台９の設
置面積は限られているので好ましくない。地方、
コイルスプリング１１のばね常数を小さくするた
めには、その高さを大きくしなければならず、ま
た余りその高さを大きくすることは装置の支持の
安定性から好ましくない。

結局、第３図に示す従来の防振構造では装置全
体の高さが大きくなつて、全体として不安定であ
るばかりか、部品供給口、すなわち排出部４の排
出端の高さが大きくなつて、後続工程に種々の制
約を加えることになる。

本出願人は上述の点に鑑みて先に、装置全体の
高さを殆んど増すことなく充分な防振効果を発揮
することのできる振動部品供給装置を提案した。
この装置は少なくとも２つのトラフ；これら２つ
のトラフを逆位相で加振する加振部；駆動ばね支
持部；前記２つのトラフをそれぞれ前記駆動ばね
支持部に、前記２つのトラフが前記加振部の加振
力を受け、部品を相互に逆方向に移送するように
結合する駆動ばね；を備えた振動部品供給装置に
おいて、前記駆動ばね支持部を基台と板ばねによ
り結合したことを要旨とするものであり、上述の
効果は得られるものゝ各トラフの長さや上記板ば
ねの縦または横の長さによつては各トラフは第４
図に矢印で示すように（なお第４図及び第５図に
おいて第１〜第３図に対応する部分については同
一の符号を付すものとする。）その長手方向に揺
動するか、第５図に示すようにその横方向に揺動
する。

すなわち、ばね支持部８は一対の板ばね１２に
より基台１３に支持されているが、この板ばね１
２の横方向の曲げ運動が原因と思われる。このよ
うに揺動すると部品整送部における部品整送作用
が乱されるばかりか、移送速度も小さくなる場合
がある。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、装置全体の
高さを殆んど増すことなく充分な防振効果を発揮
することができ、常に上述のような長手方向また
は横方向の揺動が防止される振動部品供給装置を
提供することを目的とする。この目的は本発明に
よれば、少なくとも２つのトラフ；これら２つの
トラフを逆位相で加振する加振部；駆動ばね支持
部；前記２つのトラフをそれぞれ前記駆動ばね支
持部に前記２つのトラフが前記加振部の加振力を
受けて部品を相互に逆方向に移送するように結合
する駆動ばね；を備えた加振部品供給装置におい
て、前記駆動ばね支持部を、この下方に配設され
た基台と上下方向に相互に間隔をおいてほゞ水平
に配設された複数の板ばねにより結合したことを
特徴とする振動部品供給装置、によつて達成され
る。

以下、本発明の実施例による循環式の振動部品
供給装置もしくはリニアパーツフイーダについて
図面を参照にして説明する。

第６図及び第７図は本発明の第１実施例を示
し、図において振動部品供給装置は全体として２
０で示され、返還トラフ２１及び供給トラフ２２
はわずかな距離をおいて並列しており、返還トラ
フ２１には一体的に部品整送部２３が形成されて
いる。この部品整送部２３には部品排出部２４が
連設している。

返還トラフ２１及び供給トラフ２２の底部には
それぞれ第７図に示すように板ばね取付板３０，
２９が固定され、これらはそれぞれ前後一対の駆
動用板ばね３２，３１により共通の板ばね支持部
３３に結合される。板ばね３１，３２は相反する
方向に傾斜して配設され、両端部がボルトにより
板ばね取付板２９，３０及び板ばね支持部３３に
固定されている。

一方の板ばね取付板２９にはボルトにより可動
コア３４が固定され、同様に他方の板ばね取付板
３０にもボルトにより可動コア３５が固定されて
いる。そしてこれら可動コア３４，３５の間に位
置して電磁石コア３６が取付部材３９を介して板
ばね支持部３３に固定されている。電磁石コア３
６の両側に形成されたヨーク部には互いに独立し
たコイル３７，３８が巻装され、図示せずともそ
れぞれ独立した制御手段、例えば可変抵抗を介し
て同一の交流電源で励磁される。従つて可動コア
３４，３５に対する交流吸引力の方向は相反する
方向にある。本実施例による加振部は以上のよう
に電磁石コア３６、コイル３７，３８及び可動コ
ア３４，３５によつて構成され、このような加振
部及び図示するように配設された板ばね３１，３
２により、両トラフ２２，２１は逆位相の、かつ
矢印Ａ及びＢで示すように互いに相反する方向に
傾斜した振動を行なう。

本実施例では、部品整装部２３と排出部２４を
含む返還トラフ２１側可動部と供給トラフ２２側
可動部とはほゞ同質量であつて、ばね支持部３３
の質量は、ほゞこれらの和に等しく構成されてい
る。また板ばね３１，３２のばね常数も相等し
い。従つて、コイル３７，３８の通電量が同一で
あれば、理論的には返還トラフ２１２１及び供給
トラフ２２はそれぞれ矢印Ｂ及びＡの方向に同一
の振巾で振動するはずであるが、実際には板ばね
３１，３２を取付部２９，３０および支持部３３
に固定させるためのボルトの締めつけ力によつて
も供給トラフ側と返還トラフ側とで共振周波数に
差が生じ、特に共振周波数の近くの周波数で駆動
する場合には、トラフ２１と２２とでは大きな振
巾差が生ずることになる。また実際に両トラフ側
重量を同一に構成することは難しい。更に両トラ
フ２１，２２に対する負荷を同一にすることも難
しい。然しながら本実施例によれば、コイル３
７，３８にそれぞれ接続されている制御手段を調
節することによつて、両トラフ２１，２２の振巾
は正確に一致させることができる。このような振
巾を受けて、供給トラフ２２内の部品ｍは矢印に
示す方向に移送され、傾斜した移送面を上昇して
平面部２５に至る。こゝでガイド部２８のガイド
作用を受けて、返還トラフ２１側に移行する。返
還トラフ２１の移送面は水平で、供給トラフ２２
の図において左側端部と同一レベルにあり、返還
トラフ２１に一体的に固定された部品整装部２３
の移送面は供給トラフ２２の平面部２５とほゞ同
一のレベルにあるが、返還トラフ２１側に向つて
若干下向きに傾斜している。従つて、部品整送部
２３上では、部品ｍはその側壁部（２３ａ）に図
示するように片寄つて矢印で示す方向に移送され
る。実際には部品整送部２３には更に整送手段が
付加されているが、本発明には特に関係がないの
で省略する。部品整送部２３で姿勢を矯正された
部品ｍは排出部２４から一個宛排出される。姿勢
を矯正されなかつた部品又はオーバフローした部
品は返還トラフ２１内又は供給トラフ２２内に落
下し、更に返還トラフ２１及び供給トラフ２２を
循環する。

本発明によれば、更に上述のばね支持部３３
が、その下方に配設された基台４０に防振用板ば
ね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂにより結合さ
れる。板ばね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂは
両端部でそれぞれボルト４５，４６，４７，４８
によりばね支持部３３及び基台４０に固定されて
いる。基台４０は設置台９に単に載置されるか、
又はボルトによりこれに固定してもよい。防振用
板ばね４３ａと４３ｂ、及び４４ａと４４ｂとの
間にはスペーサ４９，５０及び５１，５２を介在
させており、これによりこれら上下板ばね間には
所定の距離が保たれる。このような板ばねの配置
によつて、板ばね４３ａ，４３ｂ及び４４ａ，４
４ｂの長手方向（図の左右方向）に対し、横方向
の曲げ剛性を充分に大きくとることができる。基
台４０の両端部には貫通孔４１，４２が形成さ
れ、防振用板ばね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４
ｂの一端部をばね支持部３３にボルト４５，４８
により固定する際に利用される。

また、本実施例では防振用板ばね４３ａ，４３
ｂ，４４ａ，４４ｂの他端部はボルト４６，４７
を基台４０に形成されたねじ孔（図示せず）に螺
合させることにより基台４０に固定されている
が、これに代えて第１１図に示す方法で固定され
てもよい。すなわち、第１１図において、基台４
０に段付孔８０が形成されており、板ばね４４ａ
の他端部上に、ねじ孔８２を形成させた取付板８
４が配設される。ボルト４７は基台４０の下方か
ら段付孔８０、板ばね４４ａ，４４ｂ、スペーサ
５１の取付孔に挿通し、ねじ孔８２に螺合させる
ことにより板ばね４４ａ，４４ｂの一端部は基台
４０に対し固定される。このような方法による方
が、組立作業は容易である。なお、第１１図では
一方の対の板ばね４４ａ，４４ｂについて図示し
たが、他方の対の板ばね４３ａ，４３ｂについて
も同様にして固定される。

電磁石コイル３７，３８励磁すると供給トラフ
２２及び返還トラフ２１は上述のように振動する
のであるが、これらの反力が駆動用板ばね３１，
３２を介してばね支持部３３に加えられる。然る
に供給トラフ２２及び返還トラフ２１の振巾は同
一であるが、振動が逆位相であるので、水平成分
は打ち消し合い、垂直成分は相加算される。防振
用板ばね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂはこの
ような垂直成分反力により、ボルト４６，４７に
よる固定端部を支点として曲げ運動を行なうが、
この曲げ方向のばね常数はその長さ、すなわち図
において左右方向の長さを大きくすることによつ
て、いくらでも小さくすることができる。従つ
て、装置全体２０の高さを増加することなく、防
振用板ばね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの曲
げばね常数を小さくすることができる。すなわ
ち、反力を受けるばね支持部３３の質量を増加せ
ずとも装置全体２０の質量と防振用板ばね４３
ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの曲げばね常数によ
つて定まる共振周波数は加振部３４〜３８の加振
周波数より充分に低くすることができる。従つ
て、基台４０への反力伝達率は充分に小さくする
ことができる。すなわち、充分な防振効果が得ら
れる。しかも板ばね４３ａと４３ｂとの間、及び
４４ａと４４ｂとの間にはスペーサ４９〜５２に
より上下方向に所定の距離が設けられているの
で、横方向の曲げ剛性は充分に大きく、先に本出
願人が提案した装置で生じた第４図及び第５図で
示されるようなトラフ２１，２２の揺動運動は殆
んど生じなくなる。

また本実施例によれば、コイル３７，３８の通
電量を異ならせて、防振効果は多少減少するが、
最適の整送作用を得るように両トラフの振巾を変
えることができる。一般的に整送部分では余り移
送速度を高くすることは好ましくないが、この部
分には供給トラフから充分に部品を供給すること
が、供給効率を向上させる上で必要とされる。

第８図及び第９図は本発明の第２実施例による
循環式振動部品供給機もしくはリニアパーツフイ
ーダを全体として５３で示すが、図において第１
実施例と対応する部分については同一の符号を付
し、それらの詳細な説明は省略する。すなわち本
実施例は第１実施例とは加振部の構成が異なる他
は全く同一の構成を有する。本実施例の加振部に
おいては、一個のコイルを巻装した電磁石コア５
４が板ばね取付板２９を介して供給トラフ２２に
固定され、これと対向するように可動コア５５が
板ばね取付板３０を介して返還トラフ２１に取付
部材５６により固定されている。可動コア５５は
板ばね取付板２９にある空〓をおいて横方向に延
びて電磁石コア５４と対向している。このような
加振部によつても返還トラフ２１及び供給トラフ
２２は第１実施例と全く同様な振動を行ない、防
振用板ばね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの存
在によつて基台４０、すなわち設置台９には殆ん
ど振動が伝わらない。しかも各トラフの長手方向
及び横方向における揺動運動はない。

第１０図は本発明の第３実施例よる循環式振動
部品供給機もしくはリニアパーツフイーダを示す
が、図において第１実施例と対応する部分につい
ては同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省
略する。すなわち、本実施例は第１実施例とは板
ばね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの配置構成
が異なる他は全く同一の構成を有する。

左右一対の防振用上側板ばね４３ａ，４４ａは
その一端部で取付部材５７，５８を介してボルト
６６，６９により基台４０に対して固定されてい
る。取付部材５７，５８はばね支持部３３に形成
した貫通孔５９，６０を挿通しており、基台４０
に一体的に植設されている。また上側板ばね４３
ａ，４４ａの他端部は取付部材６１，６２を介し
てばね支持部３３にボルト６５，７０により固定
されている。他方、左右一対の防振用下側板ばね
４３ｂ，４４ｂはその一端部でボルト６４，６７
により基台４０に対し固定されており、他端部で
ボルト６３，６８によりばね支持部３３に固定さ
れている。

以上のような板ばね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，
４４ｂの配置構成により、供給機２０全体の高さ
を何ら変えることなく上下の板ばねの間の距離は
第１実施例より更に大きくなるので、それだけ上
下一対の板ばね４３ａ，４３ｂ及び４４ａ，４４
ｂの横方向の曲げ剛性が大きくなる。従つて、長
手方向、もしくは左右方向の曲げ剛性が第１実施
例と同一であるにもかゝわらず、横方向の曲げ剛
性ははるかに大きくなるので、問題のトラフの揺
動運動はより生じにくいものとなる。防振効果は
第１実施例と全く同様である。

なお、本実施例でも板ばね４３ｂ，４４ｂの一
端部のボルト６４，６７による基台４０への固定
を第１１図に示す方法で行なつてもよい。

以上、本発明の各実施例について説明したが、
勿論、本発明はこれらに限定されることなく本発
明の技術的思想に基づいて、種々の変形が可能で
ある。

例えば以上の実施例では一つのばね支持部３３
により板ばね３１，３２を介して２つのトラフ２
１，２２を支持するようしたが、更にもう一つの
トラフを板ばねを介してばね支持部３３に結合す
るようにしてもよい。この場合には一つのトラフ
の振巾が他の２つのトラフの振巾の２倍で、逆位
相で振動すれば上述の実施例と全く同一の効果が
得られる。更に４つのトラフが一つの支持部３３
にそれぞれ板ばねを介して結合するようにしても
よい。この場合にはこのうちの２つが上述の返還
トラフ２１と同じ運動を行ない、他の２つが供給
トラフ２２と同じ運動を行なえば上述の実施例と
同じ効果が得られる。トラフが５つ以上について
も上述と同じ考えが適用される。

また以上の実施例では両トラフ２１，２２を近
接させて配置し循環式としたが、相離反させて独
立の移送作用を行なうようにしてもよい。

また以上の実施例では基台４０を装置の設置台
９に載置するか、ボルトにより固定するものとし
たが、基台自体を設置台とすることも可能であ
る。

また防振用板ばね４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４
４ｂの配置も図示したものに限ることなく、枚数
も左右２枚宛でなくてもよい。例えば、第８図に
おいて、更にスペーサを介してもう一枚の板ばね
を重ねるようにしてもよい。

また第１実施例ではコイル３７，３８を巻装さ
せている固定コア部分は一体化されているが、こ
れら部分は分離していてもよい。

以上延べたように本発明の振動部品供給機は、
少なくとも２つのトラフ；これら２つのトラフを
逆位相で加振する加振部；駆動ばね支持部；前記
２つのトラフをそれぞれ前記駆動ばね支持部に、
前記２つのトラフが前記加振部の加振力を受けて
部品を相互に逆方向に移送するように結合する駆
動ばね；を備え、前記駆動ばね支持部を、この下
方に配設された基台と上下方向に相互に間隔をお
いてほぼ水平に配設された複数の板ばねにより結
合したので、きわめて簡単構造で、かつ装置全体
の高さをそれほど大きくすることなく基台もしく
はこれを載置する設置台には殆んど振動を伝える
ことがない。しかも２つのトラフの長手方向及び
横方向における揺動運動は未然に防止されること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の循環式リニアパーツフイーダ
の原理を示す概略平面図、第２図は同概略側面図
第３図は他従来例の循環式リニアパーツフイーダ
の概略側面図、第４図は更に他従来例の循環式リ
ニアパーツフイーダの概略側面図、第５図は同正
面図、第６図は本発明の第１実施例による循環式
リニアパーツフイーダの平面図、第７図は同側面
図、第８図は本発明の第２実施例による循環式リ
ニアパーツフイーダの側面図、第９図は第８図に
おける−線方向部分底面図、第１０図は本発
明の第３実施例による循環式リニアパーツフイー
ダの側面図、及び第１１図は第１実施例における
防振用板ばねの固定方法の変形例を示す部分拡大
断面図である。 なお図において、２０，５３……循環式リニア
パーツフイーダ、２１……返還トラフ、２２……
供給トラフ、３１，３２……駆動用板ばね、３３
……ばね支持部、３４，３５，５５……可動コ
ア、３６，５４……電磁石コア、３７，３８……
コイル、４０……基台、４３ａ，４３ｂ，４４
ａ，４４ｂ……防振用板ばね、４９，５０，５
１，５２……スペーサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２つのトラフ；これら２つのトラ
   フを逆位相で加振する加振部；駆動ばね支持部；
   前記２つのトラフをそれぞれ前記駆動ばね支持部
   に前記２つのトラフが前記加振部の加振力を受け
   て部品を相互に逆方向に移送するように結合する
   駆動ばね；を備えた振動部品供給装置において、
   前記駆動ばね支持部を、この下方に配設された基
   台と、上下方向に相互に間隔をおいてほゞ水平に
   配設された複数の防振用板ばねにより結合したこ
   とを特徴とする振動部品供給装置。 ２ 前記加振部は前記駆動ばね支持部に固定され
   た電磁石固定コア、この電磁石固定コアの相反す
   る方向に延びるヨーク部にそれぞれ巻装されたコ
   イル、前記ヨーク部に対向し前記両トラフにそれ
   ぞれ固定された可動コアから成り、前記両コイル
   の通電量はそれぞれ共通の交流電源に接続された
   独立した制御手段により個々に制御されることを
   特徴とする前記第１項に記載の振動部品供給装
   置。 ３ 前記複数の防振用板ばねのうち少なくとも最
   上段の板ばねの一端部は、前記基台に固定され前
   記駆動ばね支持部に形成された貫通孔を挿通して
   上方に延びる取付部材の上端部に固定され、前記
   最上段の板ばねの他端部は前記駆動ばね支持部の
   上面側で固定され、前記複数の板ばねのうち少な
   くとも最下段の板ばねの一端部は、前記基台に固
   定され、他端部は前記駆動ばね支持部の下面側で
   固定されることを特徴とする前記第１項に記載の
   振動部品供給装置。