JPS58144010A - 振動部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動によ少部品を移送し後続の工１１に供給す
る振動部品供給装置に関する。

最近、リニアパーツフィーダと呼ばれる種々のＩＩＷＩ
ＩＩＩｉｊｋ供給装置が開発されている。。この代表的
な装置の駅部を示せば第１ｌｌ）ようになゐが、図にお
いて部品返遡用トップ（１）は直線的に延び、矢印で示
す方向ＫＩｉ＆を移送させるように振動する。

また供給トラ７Ｑ）は返還トラフ（１）とわずかな間隙
をおいて直線的に延び、矢印で示すよｊＫＩＩ品を返還
トラ７（ｌ）とは逆方向に＄送させるように振動する。

供給トラ７（２）ｏＩｌ晶は返還トップ（１）に移行す
るが、ζＯ返遺）テア（１）Ｋ−ｗ的に設けられ九部品
整送ｍ１（１）　Ｋよ）所望の姿勢に矯正され、排出部
（４）よシー個雉、後続Ｏ工１１に供給される。端正さ
れなかっ＊Ｓ品及びオーバフローし九部品は返還トラフ
（１）から再び供給トラｙ　Ｉ）　Ｋ　ｊｌされる。こ
のようにして部品は所望の姿勢に矯正され：ｈまで、供
給トラフ（２）及び返還トップ（１）を循環するのであ
るが、従来、このような装置を設置する台への紡績に問
題があった。

第２ｍ１１社第１　ｌｌ０ＩＩＩ置Ｏ儒面図であるが、
返還トラフ（１）及び供給シック（２）はそれぞれ前後
一対の板にね（６）及び（至）によ）、駆動ばね支持５
（２）と結合されている。板ばね―）及び（至）は図示
するように１１反する万陶−傾斜して糞）、図示しない
電磁石駆動＠によ）逆位相の加振力を受け、供給トラフ
（り紘矢印１で示す１肉に、返堆トラフ（１１矢印すで
示す方向に振動する。この振動力ははね（６）　（７）
を介してばね支持ｉ１　（ａ）に反力として矢印Ｃ及び
ｄで示すように伝達される。もし、返還トラフ（１）と
供給トラフ（２）の振巾が同一であれば、はね（６）に
よシ加えられる反力Ｃと、はね（７）によ）加えられる
反力ｄとは水平成分において打ち消し合うが、−直成分
は相互に加算されることになる。従って、第２図に示す
ようにはね支持Ｓ（旬を載置させている設置台（９）に
はこの喬直成分反力が直接加わ夛、周囲に種々の厄介な
問題を引き起す。例えば、このようなリニアパーツフィ
ーダは数台もしくは数十台を狭い間隔で並列に同じ設置
台（９）Ｋ配置することが多いが、以上のような反力が
大きいと相互に隣のリニアパーツフィーダに振動力とし
て伝達され、特に返還）　？　７　（１）と一体的な部
品整送ｍｌ　ＣＪ）における部品の流れに乱れが生ずる
ことにな少部品整送効率を低下させることになる。。

以上のような問題を解決するために、従来は第３図に示
すような防振構造が取られている。なお、第１図及び第
２図に対応する部分については同−袴部（＄）に更にウ
ェイト輪が固定され、装置全体は防振用コイルスズリン
グ（ロ）で設置台（９）上に支持される。このエラな構
造によって確かに防振効果は得られるが、装置全体の高
さが大きくなるという難点がある。防振理論から明らか
なように、防振効果、すなわち設置台（９）への上述の
反力の伝達率を小さくする丸めに蝶つェイト斡の質量を
できるだけ大きくするか、コイルスプリング（ロ）のは
ね常数をできるだけ小さくする必要がある。ウェイト（
１００賀量を大きくするえめには、その高さを増すかわ
シに平面的に見た面、積を大きくすることも考えられる
が、一般に設置台（９）Ｏ設置面積は限られているので
好ましくない。他方、コイルスプリング（ロ）のはね常
数を小さくするためには、その高さを太き（しなければ
ならず、また余りその高さを大きくすることは義ｔｏ支
持の安定性から好ましくない。

結局、第３１！！ｉｌに示す従来の防振構造では装置全
体の高さが大きくなって１．全体として不安定であるば
かシか、部品供給口、すなわち排出部（４）の排出端の
高さが大きくなって、後続工種に種々の制約を加えるこ
とになる。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、装置全体の高さを殆
んど増すことなく充分な防振効果を発揮することのでき
る振動部品供給装置を提供することを目的とする。この
目的は本発明によれば、少なくとも２つのトラフ；これ
ら２つのトラ、フを逆位相で加振する加振部；駆動ばね
支持部；前記２つのトラフをそれぞれ前記駆動はね支持
部に、前記２つのトラフが＃紀加振部の加振力を受は部
品を相互に逆方向に移送するように結合する駆動はね；
を−えた振動部品供給装置において、前記駆動はね支持
部を基台と板はねによυ結合し九ことを特徴とする振動
Ｓ品供給装置、によりて連成される。

以下、本発明の実施例による循環式の振動部品供給装置
もしくはリニアパーツフィーダについて図面を参照して
説明する。

第４図及び第５図は本発明の第１実施例を示し、図にお
いて振動部品供給装置は全体として−で示され、返還ト
ラフ（２１Ｊ及び供給トラフ（２）はわずかな距離をお
いて並列してお〉；返還トラフＧＩＵＫは一体的に部品
整送部（至）が形成されている。この部品整送＊＠に社
部品排出Ｓ（財）が遅設している。

返還トラフ３Ｉ）及び供給トラフ（２）の底部にはそれ
ぞれ第５図に示すように板ばね取付板Ｏ１＠が固定され
、これらはそれぞれ前後一対の駆動用板ばね（至）Ｃ３
１）によシ共通の板はね支持部（至）に結合される。

板はねａｔａａは相反する方向に傾斜して配役され、両
趨部がボルトによシ板ばね重付ａｒＣ！ｌＪ及び板はね
支持部＠に固定されている。

−１の板ばね取付板＠にはボルトにより可動コア（財）
が固定畜れ、同様Ｋｌａ１方の板はね取付板（至）にも
ボルトによ）可動コア（至）が固定されている。そして
これら可動コアｅ４−〇！ｋｉに位置して電磁石コア（
至）が取付部材（至）を介して板はね支持Ｓ（至）に固
定されている。電磁石コ′−ア＠Ｏ両側に形成されたヨ
ーク部には互いに独立し九コイル＠（至）が巻装され、
同一の交流電源で励磁される。従って可動コア（ロ）（
至）に対する交流吸引力の方向は相反する方向にある。

本実施例による加振部は以上のように電磁石コア（至）
、コイル＠（至）及び可動コアｏ４（至）によって構成
され、このような加振部及び図示するように配設された
板ばねｏｌ）ｃｗにより、両トラフ（２８１は逆位相の
、かつ矢印人及びＢで示すように互いに相反する方向に
傾斜した振動を行なう。

本実施例では、Ｓ品整送部（至）と排出５ｒ２４を含む
返還トラフＣｉ！１１１”ＪＩｌｓと供給トラフ働儒可
動部とには一同質量であって、ばね支持Ｓ＠の質量は、
はゾこれらの和に等しく構成されている。従って、返還
トラフＱυ及び供給トラフ四はそれぞれ矢印Ｂ及び入Ｏ
方向に同一の振巾で振動し、供給トラフ（２）内の部品
富は矢印に示す方向に移送され、傾斜した移送面を上昇
して平面部（ハ）に至る。こ＼でガイドＳ＠のガイド作
用を受けて１．返還トラフ　（２１ＩＩＫ移行する。返
還トラフＱ１の移導亭は水平で、供給トラフ（２）の図
において左ｌｌ趨部と同一レベルにあシ、返還トラフＱ
１）に一体的に固定された部品整送Ｓ＠の移送面は供給
トラフ（２）の平面部（ハ）とはゾ同一のレベルにある
が、返還トップａ１）ｍに向って若干下向きに傾斜して
いゐ、従って、部品整送部（ハ）上では、部品型は七〇
ｌｌｊ！ＩＢ　（２３ｍ）に図示するように片寄って矢
印で示す方向に移送される。実際には部品整送ＩＩ＠に
は更に整送手段が付加されているが、本発明には特に関
係がないので省略する。Ｓ品整送ｌｌ＠で姿勢を矯正さ
れた部品ｍは排出部■から一個宛排出される。姿勢を矯
正されなかっ九部品又紘オーバ７０−した部品は返還ト
ップＱυ内又紘供給トラフ（２）内に落下し、更に返還
トップ（財）及び供給トラフ＠を循環する。

以上のような構成及び１作用は従来公知であるが、本発
明によれば、更に上述のばね支持部（至）が、その下方
に配設された基台−に防振用板はね關（財）によ多結合
される。１Ｎはねａ＠４ｈ両端部でそれぞれボルト（至
）−（４η−によ）ばね支持部（至）及び基台−にす 固定されている。基台、−縮設置台（９）に単に載置さ
れるか、又はボルトによ〕これに固定してもよい。

基台−の両港１ｉＫは貫通孔部−が形成され、防振用板
ばね（４３（ＭＪをばね支持ＩＩ＠にボルト（ハ）−よ
）固定する際に利用される。

電磁石コイル（９）（至）を励磁すると供給トップ（２
）及び返還トラフｃ＋ｎｈ上述のように振動するのであ
るが、これらの反力が駆動用板はねＣ１（至）を介して
はね支持Ｗ（至）に加えられる。然るに供給トラフ（２
）及び返還トラ７シυの振巾は同一であるが、振動が逆
位相であるので、水平成分は打ち消し合い、−直成分は
相加算される。防振用板はね（４３（財）はこのような
―直成分反力によ）、ポル）ｍＧ４？）による固定端部
を支点として曲げ運動を行なうが、この曲げ方向のばね
常数はその長さ、すなわち図において左右方向の長さを
大きくすることによって、いくらでも小さくすることが
できる。従って、装置全体四の高さを増加することなく
、防振用板ばね祷−の−げばね常数を小さくすることが
できる。すなわち、反力を受けるはね支持部（至）の質
量を増加せずとも装置全体四の質量と防振用板はね（至
）（財）の―げばね常数によって定まる共振周波数は加
振部（至）〜（至）の加振周波数よシ充分に低くするこ
とができる。従って、基台−への反力伝達率は充分に小
さくすることができる。すなわち、充分な防振効果が得
られる。

第６図及び１１７１１は本発明の第２実施例による微積
式振動部品供給機もしくはリニアパーツフィーダを示す
が、図において第１実施例と対応する部分については同
一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。すな
わち本実施例は第１実−例と線用振部Ｏ構成が異なる他
は全く同一の構成を有する。本実施例Ｏｍ！ｉｌにおい
ては、−個のコイルを巻装し九電磁石コアｆ４が板は、
ね取付板（至）を介して供給トラッ＠Ｋｒ１４定され、
これと対向するように可動コア６珍が板−ね取付板（至
）を介して返還トラフＦ２１　Ｋ　ｌｌｊ付部鍵部材）
によ〕固定されている。

可動コア６珍は板ばね取付１［＠にある９隙をおいて横
方向に延びて電磁石；アーと対向している。このような
加振部によっても返還トラフ０１及び供給トラフ＠扛１
Ｉｉｌ実施ｆ１２と全く同様な振動を行ない、防振用板
ばね（至）＠４０存在によって基台■、すなわち設置台
（１１）には殆んど振動が伝わらない。

以上、本発明の各実施９４について説明し九が、勿論、
本発明はこれらに限定されることなく本発明の技術的思
想に基づいて、種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では−っのばね支持＊＠によシ板ば
ねＣ３Ｈ１を介して２つのト２７■〃（２）を支持する
ようにしたが、更にもう一つのトップ管板はねを介して
はね支持部に結合するようにしてもよい。この場合には
一つのト２７の振巾が他の２つＯトラフ０振巾の２倍で
、逆位相で振動すれば上述の実施例［Ｆ］全く同一の効
果が得られる。更に４つのトラフが−っのばね支持部（
至）にそれぞれ板ばねを介して結合するようにしてもよ
い。この場合にはこのうちの２つが上述の返還トラフ（
財）と同じ運動を行ない、他の２つが供給トラフ（資）
と同じ運動を行なえば上述の実施例と同じ効果が得られ
る。

トップが５つ以上についても上述と同じ考えが適用され
る。　　　　　　　　　　′□ また以上の実施例では両トップ（２］）（２）會近接さ
せて配置し循環式としたが、相離反させて独立の移送作
用を行なうようにしてもよい。

に載置するか、ボルトによ、）固定するものとしたが、
基台自体を設置台とすることも可能である。

以上述べ良ように本発明の振動部品供給機は、少なくと
も２つのトラフ；これら２つのトラ７を逆位相で加振す
る加振蕩；駆動ばね支持部；前記２つのトラフをそれぞ
れＩＩＩ記駆動駆動支持部に、前記２つのトッ７−ｊＸ
１ｍｌ！７１０振ｉａｏｍ振カを受け−ｃ部品を相互に
逆方向に移送するように結合する駆動はね：を匍え、前
記駆動ばね支持部を基台と板はねによ〉結合し九ので、
きわめて簡単な構造で、かつ装置全体の高官をそ、れほ
と大きくすることなく基台もしく紘これを載置する設置
台には殆んど振動を伝えるととがない。

【図面の簡単な説明】

第１図拡従来ｆＩＯＷｒｌ１式リニアパーツフィーダＯ
原ＩＩ會示す概略皐菖図、ｌｌＩ２図は同概略側面図第
３１１１は他従来例ｏｗｌＩ１式９ニアパーツフィーダ
の概略側ｒＭＥＳ第４図は本発明のＪｌｌ実施真による
循環式リニアパーツフィーダの平面図、ｊＩｓ図は同ａ
ｍ図、第６図は本発明の第２実施例による循環式リニア
パーツフィーダのｍｌｉａ図、及び第７ｇ社第６図にお
ける璽−■線方向部分底面図である。 なお図において、 四・・・・・・・・・・・・−・・・・・循環式ｇ　ニ
アパーツフィーダＱＩ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・返環トラフ（２）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・供給トラフ０１（至）・・・・・・・・・・・
・・・・駆動用板はね（至）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・ばね支持部ＣＩ４　Ｃ１ａｎ　・・−・・
−・・可動コアｏｅ６Ｉ・・・・・・・・・・・・・・
・電磁石コア（ｌｌｊ＠・・・・・・・・・・・・・・
・コ　　イ　ルー・・・・・・・・・・・・・・・・・
・基　　　台−一・・・・・・・・・・・・・・・防振
用板はね代理人 飯阪泰鳩 （ｅ幻手続補正書 １．事件の表示 昭和ｓ７年　　轡許願第１７１４４号 ２、発明の名称　１１１１１１品供給装置３、　補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 ６、　補正により増加する発明の数 ７　補正の対象 （１）特許請求ｏ＠ａｔ−別紙０とおｊＩ補正する。 （２）明細書第６頁ＩＥ　１９行９「巻装され、」と纂
２０行の「同一の」と０ｊ４ＫｒＥ示セずともそれぞれ
独立し九制御手段、例えば可変抵抗を介して」を挿入す
る。 （３）明細書ＷＸ７頁ｊ１１１行０「構成されている。 」と「従って」七の閏に「また坂ばねＣ１ａ（至）のは
ね常数も相等し’／’、Ｊ會挿入すゐ。 （４）明細書第７頁第１１行の「従って、」と第１２行
の「返還トラフ」とＯ！１４Ｋｒ：ｆイル（ロ）（至）
の通電量が同一であれば、゛理論的には」を挿入する。 （５）明細書第７頁第１３行０「振動し、」を「振動す
るはずであるが、実際には板ばねａａｅｓｔ取付Ｓ＠■
及び支持ＩＩＣ（ＩＫＩＩ定さセるため０ボルトの締め
つけ力によりても供給トラフ１ｍと返還トラフ儒とで共
振周波数に差が生じ、特に共振周波数の近くの周波数で
駆動−？″為場合には、トラフ（２）と１（２）とでは
大きなｍ串差が生ずゐことになる。また実際に両トラフ
１１重量を同一に構成することは離しい。更に両トテフ
（２）（２）に糎する負荷を同一にすることも離しい。 然しながら本実施例によれば、コイル（ロ）（至）にそ
れぞれ接続されている制御手段′ｔ−関節することによ
って、両トラフＱυ（２）の振巾は正確に一致させるこ
とができる。このような振巾上受り“て、」と補正する
。 （・）明細書第８頁第１２行の「以上の・・・・・・・
・・であるが、」を抹消する。 （１）明細書第１０頁第２行と第３行との間に「また本
実施例によれば、コイル＠（至）のｉ電量を異ならせて
、防振効果は多少減小するが、最適の整送作用【得るよ
うに両トラフ＊ｉ）四の振巾を変えることができる。一
般的に整送部分では余ル移送達度【高くすることは好ま
しくないが、この部分には供給トップから充分に部品を
供給することが、供給効率を向上させる上で必要とされ
る。」管挿入する０ φ）明細書＠１１頁第２０行の後に「また第１実施例で
はコイル＠（至）を巻装させている固定コア部分は一体
化されているが、これら部分は分離していてもよい。’
Ｊ　ｋ挿入する。 以上 ２、特許請求の範囲 （１）少なくとも２つのトラ７：これら２つのトラフを
逆位相で加振する加振部；駆動ばね支持部；前記２つの
トラフをそれぞれ前記駆動はね支持部に前記２つのトラ
７が前記加振部の加振力を受けて部品を相互に逆方向に
移送するように結合する駆動はね；を備えた振動部品供
給装置において、前記駆動はね支持ａｔ基台と板はねに
より結合したことを特徴とする振動部品供給装置。 （２）前記加振Ｓは前記駆動ばね支持部に固定された電
磁石固定コア、この電磁石固定コアの相反する方向に延
びる璽−り部、にそれぞれ巻装されたコイル、前記璽−
りｌｉＫ対向し前記両トラフにそれぞれ固定畜れ九可動
コアから成シ、前記両コイルの通電量はそれぞれ共通の
交流電源に接続された独立した制御中段によ）個々に制
御されることｔ特徴とすゐ前記第１項５に記載の振動部
品供給装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも２つのトラフ；これら２つのトラフを逆位相
   で加振する加振郁；駆動ばね支持部；前記２つのトラフ
   をそれぞれ前記駆動ばね支持部にｌＩＩ記２つのトラフ
   が＃紀加振部の加振力を受けてｗｌ＆を相互に逆方向に
   移送するように結合する駆動はね；を−えた振動部品供
   給装置において、前記駆動はね支持部を基台と板はねに
   よ）結合し九ことを特徴とする振動部品供給装置。