JP4635120B2 - 振動コンベアにおける振動低減装置 - Google Patents

Description

本発明は、工場内において物品搬送、例えば、鋳造バラシ工程、廃棄部処理工程等に用いられる振動コンベア（メタリックコンベア−）の改良に関する。

技術背景

従来、この種の振動コンベアとしては、次のタイプのものが知られている。
（１）モーターにより振動させるトラフを共振バネとリンクスタビライザーによりフロア−に設置したタイプ（Ｄ型と呼ばれている）。振動用モーターは、フロア−上のベースに設置。
（２）トラフを上位に、これよりも重量の大きなバランサー１を下位に配置し、両者を共振バネ３とリンクスタビライザー５により連結すると共にフロア−に防振用スプリング２を介して設置したタイプ（Ｃ型と呼ばれている）。振動用モーター１１は、バランサー上に設置。これは、図５を参照。
（３）トラフを上位に、これと同等の重量のバランサーを下位に配置し、両者を共振バネとリンクスタビライザーにより連結すると共にフロア−に立設した支持体にたいして、それぞれ防振用スプリングを介して支持するタイプ（ＤＢ型と呼ばれている）。振動用モーターは、バランサー上に設置。
（４）上記のＤＢ型と似た構成で、上記防振用スプリングの支持が、リンクスタビライザーの支持軸とフロア−に対する支持体との間にのみ配置されているタイプ（ＢＯ型、ＢＡ型と呼ばれている）。
（５）上記Ｃ型の変形例で、トラフを重量物とし、下方にバランサーをリンクスタビライザーを介して枢着し、前記トラフを、防振用スプリングを介してフロア−に対する支持体により支持するタイプ（Ｃ型の変形例と呼ばれる）。

こうした振動コンベアとして、これまでに次ぎの装置が提案されている。
特許公開２００２−３２１８１１。ベース励振振動コンベア。 特許公開２００４−１８９３８０。２質量系振動コンベア。

上述した振動コンベアは、モーターによりトラフを振動させることによってトラフ上の物品を搬送するので、ローラーコンベア等とは異なる振動による搬送故の利点が多々存在するが、反面、次の問題点があった。
▲１▼ 発生した振動が設置フロア−に伝播するのを極力抑える必要がある。
▲２▼ 上記Ｃ型等では、防振の手段としてバランサーの重量をトラフの２．５倍、或いは３倍といった大きな重量のものにするといった手段を講じており、こうしたバランサー（或いは／及び支持架台）の重量増大は、振動エネルギーの非効率、製造コストの増大、搬送設置上の不利益がある。
▲３▼ 上記ＤＢ型では、トラフとバランサーとを略同等の重量に構成しているが、誤差があるため両者の振動に際しての防振のためのバランスを採ることが難しい。

本発明は、上述したＣ型及びＤＢ型の振動コンベアにおいて、支持架台の重量を増大させたり、バランスサーを重量あるものに構成したりすることなく、簡単な構成で振動低減作用を生み出すことが出来、且つ、振動が最小となるようにするための調節が容易に行い得るところの振動コンベアにおける振動低減装置を提供することを目的とする。

本発明にかかる振動コンベアにおける振動低減装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の通り、設置フロア（Ｆ）に防振用スプリング（２）を介してバランサー（ １）を支持し、該バランサー（１）の上に共振バネ（３）を介してトラフ（４）を支持し、該トラフ（４）と前記バランサー（１）とをリンクスタビライザー（５）により相対変位自在に枢着し、前記バランサー（１）の重量を前記トラフ（４）の重量よりも大に構成してある振動コンベアにおける振動低減装置であって、前記リンクスタビライザー（５） の下端部（７Ａ）を前記バランサー（１）の位置よりも下方に延長してウエイト（８）に 構成し、運転により得た振動データに基づいて、該ウエイト（８）の大きさを選択して調 整することにより振動を最小化するようにした、とういう手段を講じたものである。

そして、本発明にかかる振動コンベアにおける振動低減装置は、上記目的を達成するために、請求項２に記載の通り、設置フロア（Ｆ）に支持体（９）を設け、該支持体（９） と、上方に位置させたトラフ（４）と下方に位置させたバランサー（１）とをリンクスタ ビライザー（５）により夫々枢着し、実質的に同じ重量に構成された前記トラフ（４）と バランサー（１）とを共振バネ（３）により連結し、且つ、前記支持体（９）と前記トラ フ（４）及びバランサー（１）とを防振用スプリング（２）により連結してある振動コン ベアにおける振動低減装置であって、前記トラフ４から下方に延びるリンクスタビライザ ー５Ａの上端部５ａを、前記トラフ４よりも上方に延長してウエイト８に構成し、前記支 持体９から下方に延びるリンクスタビライザー５Ｂの下端部５ｂを前記バランサー１より も下方に延長してウエイト８に構成し、運転により得た振動データに基づいて、前記リン クスタビライザー５に対して、該ウエイト（８）の大きさを選択して調整することにより 振動を最小化するようにした、という手段を講じたものである。

更に、本発明にかかる振動コンベアにおける振動低減装置は、上記目的を達成するために、請求項１又は請求項２に記載の通り、前記ウエイト（８）の少なくとも一部が、前記 リンクスタビライザー（５Ａ又は５Ａ及び５Ｂ）に対して着脱自在の少なくとも一枚のウ エイトプレート（１０）で構成されている、という手段を講じたものである。

尚、請求項３の明瞭化のために補足すると、上記リンクスタビライザーは、請求項１にあ っては、その下端部７Ａがバランサー１の位置よりも下方に延長されているので、リンク スタビライザー５Ａとなっており、請求項２にあっては、トラフ４から下方に延びるリン クスタビライザーのその上端部５ａが前記トラフ４よりも上方に延長され、支持体９から 下方に延びるリングスタビライザーの下端部５ｂが前記バランサー１よりも下方に延長さ れているので、両者に従属するべく、リンクスタビライザー（５Ａ又は５Ａ及び５Ｂ）と されている。

本発明によれば、例えば、Ｃ型の場合、既存のリンクスタビライザーが枢着されているこ とで、トラフとバランサーの振動時の相対変位によってリングスタビライザーが可動することに着眼し、このリンクスタビライザーを延長してその端部にウエイトを設けるようにすれば、その可動時のモーメントが大きなものとなり、バランサーをトラフの２倍、３倍といった大きなものとすることなく、これを出来るだけ小さなものに構成することで振動 低減を図ることが出来て、運転エネルギーの節約、製造コストの削減を期待できるという顕著な効果を奏する。

そして、ＤＢ型としては、本来、バランサーとトラフを略同等の重量に構成していて、両者の振動時のバランスが採り易い筈であるが、現実には種々のファクターにより難しく、この場合に、本発明のウエイトによって、微細に調整できる利点がある。

本発明の実施に際しては、上記請求項３に記載の通り、前記ウエイト８の少なくとも一部が、前記リンクスタビライザー５Ａ又はカウンターアーム７Ａ，７Ｂに対して着脱自在の少なくとも一枚のウエイトプレート１０で構成されているのが好ましい。
ここに言うウエイト８の少なくとも一部とは、予め想定可能な重量部分について、ウエイト８を、リンクスタビライザー５Ａ又はカウンターアーム７Ａ，７Ｂに一体に構成している場合（鋼板の切り出し物に対するウエイトの溶接、鋳物による部分的重量部の形成）があり、この場合は、微妙な調整重量の部分のみ、別体のウエイト（プレート）を用いることになることの意味を踏まえたものである。

また、少なくとも一枚のウエイトプレート１０とは、着脱調節されるものが少なくとも一つ存在することを意味する。
また、これがプレートという術語で表現されているが、これは、必ずしも板状体、円盤状等、その形状を特定し、限定するものではない。
そして、着脱手段についても、羅合、ボルト止、磁石利用等の適宜の手段を用い得る。

このようなウエイトの存在によって、Ｃ型であれ、ＤＢＣ型であれ、これまでに比べてバランサーの重量を低減し、また、バランスの調整も容易であるという効果を奏するものである。

本発明の実施例１について、図１乃至図３に基づいて詳述する。
この実施例１は、Ｃ型の振動コンベア、即ち、設置フロアＦに、ここでは左右前後の４隅近くで、各１個の防振用スプリング２を介してバランサー１を支持し、該バランサー１の上に、一対の共振バネ３、３を介してトラフ４を支持し、該トラフ４と前記バランサー１とを、左右前後の測部に設けた４本のリンクスタビライザー５により相対変位自在に枢着し、前記バランサー１の重量を前記トラフ４の重量よりも大に構成してある振動コンベアにかかるものである。そして、振動用モーター１１は、前記バランサー１上に設けられている。

そして、前記各リンクスタビライザー５の下端部７Ａを前記バランサー１の位置よりも下方に延長してウエイト８に構成してある。
ここでは、前記リンクスタビライザー５は、図３に示すように、一枚の矩形鋼板から、図示の如き形状を切り出して構成される。即ち、リンクスタビライザー５の長手軸線方向に直交する方向に屈曲され、膨出された端部を有する形状である。

このリンクスタビライザー５は、図２に示す如く、リンクスタビライザー５の下端部７Ａが上方から下方に振れる方向に前記膨出部側が位置するように取り付けられ、そのウエイト８の位置偏移によって、大きなモーメントが出るようにされている。
また、ウエイト８は、別体で構成された少なくとも一枚のウエイトプレート１０を有するもので、ここでは、図３に示す如く、円盤状のものが、前記リンクスタビライザー５の下端部７Ａに羅着されるように、ネジを備える構成とされている。
こうしたウエイトプレート１０は、重量の異なるものが複数準備され、選択されて重量バランスの調整に利用される。
これによって、バランサー１の重量を大幅に削減できて、搬送のための省力化が図れる。

この装置を用いて、運転により得た振動データに基づいて、前記リンクスタビライザー５に対して、所定の大きさのウエイト８を設けて振動データを採り、該ウエイト８の大きさを選択して調整することにより振動を最小化する方法を実施するのである。
この際の振動データは、前記バランサー１と前記リンクスタビライザー５に設けた既存の振幅計を用いて採取する。

本発明の実施例２について、図４及び図５に基づいて詳述する。
ここでは、ＤＢ型の装置、即ち、設置フロアＦに支持体９を設け、該支持体９と、上方に位置させたトラフ４と下方に位置させたバランサー１とを、ここでは、前後左右、上下の８本のリンクスタビライザー５により夫々枢着し、実質的に同じ重量に構成された前記トラフ４とバランサー１とを、前後一対の共振バネ３、３により連結し、且つ、前記支持体９と前記トラフ４及びバランサー１とを、前後左右、上下の８本の防振用スプリング２により連結してある振動コンベアにかかるものである。そして、振動用モーター１１は、前記バランサー１上に設けられている。

更に、前記トラフ４から下方に延びるリンクスタビライザー５Ａの上端部５ａを、前記トラフ４よりも上方に延長してウエイト８に構成し、前記支持体９から下方に延びるリンクスタビライザー５Ｂの下端部５ｂを前記バランサー１よりも下方に延長してウエイト８に構成したものである。
ここで用いたリンクスタビライザー５Ａも実質的に実施例１と同様の方法により製造される。
また、ウエイト８についても、実施例１と同様の方法により構成されるものである。

尚、前記トラフ４から下方に延びるリンクスタビライザー５Ａの下端部を、前記支持体９よりも下方に延長してウエイト８に構成し、前記バランサー１から下方に延びるリンクスタビライザー５Ｂの上端部を前記支持体９よりも上方に延長してウエイト８に構成して、同じ作用効果を得ることができる。

このような装置を用いて、運転により得た振動データに基づいて、前記リンクスタビライザー５に対して、所定の大きさのウエイト８を、所定の方向に設けて振動データを採り、該ウエイト８の大きさを選択して調整することにより振動を最小化する。
この際、上記振動データは、前記バランサー１と前記リンクスタビライザー５に設けた既存の振幅計を用いて採取する。

また、ウエイト８の方向とは、上述した如く、ウエイト８の複数の取り付け位置があることで、ピックアップした振動データに基づいて、その何れの位置を選択するかということを意味する。

産業上の利用分野

本発明の活用例として、Ｃ型の振動コンベアにあっては、そのバランサーの重量の軽量化を図り、ＤＢ型のものにあっては、加えてそのバランス調整が容易に行い得るので、種々の搬送物を対象とした振動コンベアに応用可能であり、また、既存の振動コンベアの一部改良でもって実施可能であるので、その応用範囲は広いものとなる。

実施例１の振動コンベアの概略正面図である。 実施例１の振動コンベアの概略側面図である。 実施例１のリンクスタビライザーを製作する一工程図である。 実施例２の振動コンベアの概略正面図である。 従来技術の一例を示す振動コンベアの概略正面図である。

符号の説明

１：バランサー
２：防振用スプリング
３：共振バネ
４：トラフ
５：リンクスタビライザー
５Ａ：リンクスタビライザー（実施例２）
５Ｂ：リンクスタビライザー（実施例２）
５ａ：上端部
５ｂ：下端部
７Ａ：下端部
８：ウエイト
９：支持体
１０：ウエイトプレート
Ｆ：設置フロア

Claims (3)

1. 設置フロア（Ｆ）に防振用スプリング（２）を介してバランサー（１）を支持し、該バランサー（１）の上に共振バネ（３）を介してトラフ（４）を支持し、該トラフ（４）と前記バランサー（１）とをリンクスタビライザー（５）により相対変位自在に枢着し、前記バランサー（１）の重量を前記トラフ（４）の重量よりも大に構成してある振動コンベアにおける振動低減装置であって、
   前記リンクスタビライザー（５）の下端部（７Ａ）を前記バランサー（１）の位置よりも 下方に延長してウエイト（８）に構成し、運転により得た振動データに基づいて、該ウエ イト（８）の大きさを選択して調整することにより振動を最小化するようにしたことを特徴とする振動コンベアにおける振動低減装置。
2. 設置フロア（Ｆ）に支持体（９）を設け、該支持体（９）と、上方に位置させたトラフ（４）と下方に位置させたバランサー（１）とをリンクスタビライザー（５）により夫々枢着し、実質的に同じ重量に構成された前記トラフ（４）とバランサー（１）とを共振バネ（３）により連結し、且つ、前記支持体（９）と前記トラフ（４）及びバランサー（１ ）とを防振用スプリング（２）により連結してある振動コンベアにおける振動低減装置で あって、
   前記トラフ４から下方に延びるリンクスタビライザー５Ａの上端部５ａを、前記トラフ４ よりも上方に延長してウエイト８に構成し、前記支持体９から下方に延びるリンクスタビ ライザー５Ｂの下端部５ｂを前記バランサー１よりも下方に延長してウエイト８に構成し 、運転により得た振動データに基づいて、前記リンクスタビライザー５に対して、該ウエイト（８）の大きさを選択して調整することにより振動を最小化するようにしたことを特徴とする動コンベアにおける振動低減装置。
3. 前記ウエイト（８）の少なくとも一部が、前記リンクスタビライザー（５Ａ又は５Ａ及 び５Ｂ）に対して着脱自在の少なくとも一枚のウエイトプレート（１０）で構成されている請求項１又は請求項２に記載の振動コンベアにおける振動低減装置。

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