WO2007083487A1

WO2007083487A1 - 振動型搬送装置

Info

Publication number: WO2007083487A1
Application number: PCT/JP2006/325776
Authority: WO
Inventors: Masao Ohashi
Original assignee: Nac Feeding Co., Ltd.
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2007-07-26
Also published as: CN101360670B; JP2007217186A; KR20080098033A; JP4298741B2; KR101319282B1; CN101360670A; US7810632B2; US20090008222A1

Abstract

【課題】部品を目的の姿勢のものに選別して整列させ、且つ、装置構成を簡素化することができる振動型搬送装置を提供する。【解決手段】駆動源、該駆動源にて往復振動される板バネ、及び該板バネに連結された第１搬送面１ａを有するとともに、当該往復振動にて第１搬送面１ａ上の部品Ｗを一端から他端に亘り姿勢整列又は選別しつつ直線状に搬送し得る搬送シュート１と、該搬送シュート１による姿勢整列又は選別の過程で落下した部品Ｗを当該搬送シュート１の一端側へ戻す第２搬送面２ａを有する直線状の返送用シュート２とを具備した振動型搬送装置において、搬送シュート１の第１搬送面１ａに付与される往復振動を返送用シュート２に伝達して第２搬送面２ａを往復振動させる棒状部材９を備えたものである。

Description

明細書

振動型搬送装置

技術分野

[0001] 本発明は、往復振動にて第 1搬送面上の部品を一端力他端に亘り姿勢整列又は選別しつつ直線状に搬送し得る搬送シュート、及び該搬送シュートによる姿勢整列又は選別の過程で落下した部品を受ける第 2搬送面を有し、受けた部品を当該搬送シュートの一端側へ戻す直線状の返送用シュートを具備した振動型搬送装置に関するものである。

背景技術

[0002] 一般に、ばらの状態で貯蔵された部品 (ワーク)を所望加工装置に整列供給するために振動式フィーダが多く用いられており、例えば、ボウル状のホッパフィーダ (パーッフィーダ）によってワークの方向姿勢の矯正、選別及び整列などを行い、その出口力排出された部品を振動型の直進フィーダ (振動型搬送装置）にて直線状に搬送するようになつていた。即ち、振動型の直進フィーダは、ボウルフィーダで整列した部品の姿勢を保ちつつ次工程の所望加工装置に送り込むとともに、一定の数量を蓄えておくための所謂バッファとしての機能を有した動作を行っている。

[0003] 然るに、直進フィーダにて整列動作をさせれば、別個のボウルフィーダが不要となり設置面積が小さくすむこと、及び部品の方向姿勢の矯正等を行わせる整列部材を直線状に配置することができ円弧状のホッパフィーダより形状が簡素になること等の有利性を勘案し、従来より、直進フィーダにて部品整列供給を行わせるものが提案されるに至っている（例えば特許文献 1参照)。

[0004] かかる従来の振動型搬送装置は、各々直線状の搬送面を有して板パネにて支持された 2つのトラフと、これらトラフそれぞれにを独立して駆動する加振機構とを具備するとともに、一方のトラフにて部品を所定の姿勢に矯正して整列つつ搬送し、矯正されな力つた部品を他方のトラフに落下させ、その部品を逆方向に搬送した後、当該一方のトラフに戻し得るよう構成されている。

特許文献 1 :特開昭 59— 97912号公報発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上記従来の振動型搬送装置においては、部品の姿勢を矯正しつつ整列させる機能を有するものの、トラフ毎の独立した加振機構 (駆動源）が必要であるため、部品点数が増加して構成が複雑となってしまうとともに、それぞれの加振のための制御が複雑となってしまうという問題があった。

[0006] 本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、部品を目的の姿勢のものに選別して整列させ、且つ、装置構成を簡素化することができる振動型搬送装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0007] 請求項 1記載の発明は、駆動源、該駆動源にて往復振動される板パネ、及び該板パネに連結された第 1搬送面を有するとともに、当該往復振動にて第 1搬送面上の部品を一端力他端に亘り姿勢整列又は選別しつつ直線状に搬送し得る搬送シュートと、該搬送シュートによる姿勢整列又は選別の過程で落下した部品を当該搬送シュートの一端側へ戻す第 2搬送面を有する直線状の返送用シュートとを具備した振動型搬送装置において、前記搬送シュートの第 1搬送面に付与される往復振動を前記返送用シュートに伝達して第 2搬送面を往復振動させる伝達手段を備えたことを特徴とする。

[0008] 請求項 2記載の発明は、請求項 1記載の振動型搬送装置において、前記伝達手段は、前記搬送シュートと返送用シュートとを連結する棒状部材又は板状部材から成ることを特徴とする。

[0009] 請求項 3記載の発明は、請求項 2記載の振動型搬送装置において、前記返送用シユートの第 2搬送面は、その前後方向に形成された板材にて支持されるとともに、当該板材は、所望角度に橈んで任意の振動角度に調整され得ることを特徴とする。

[0010] 請求項 4記載の発明は、請求項 3記載の振動型搬送装置において、前記板材は、前後独立して任意の振動角度に調整され得ることを特徴とする。

[0011] 請求項 5記載の発明は、請求項 3又は請求項 4記載の振動型搬送装置において、前記板材の端部を固定する取付部材を具備するとともに、当該取付部材は、その取付方向に対して直交する一対の面が互いに対称形状とされたことを特徴とする。

[0012] 請求項 6記載の発明は、請求項 2〜請求項 5の何れか 1つに記載の振動型搬送装置において、前記棒状部材又は板状部材は、その延設方向に対する固定位置が可変とされたことを特徴とする。

[0013] 請求項 7記載の発明は、請求項 1〜請求項 6の何れか 1つに記載の振動型搬送装置において、前記返送用シュートの第 2搬送面を構成する部材は、軽量な榭脂材から成ることを特徴とする。

[0014] 請求項 8記載の発明は、請求項 1〜請求項 7の何れか 1つに記載の振動型搬送装置において、前記駆動源は、前記第 1搬送面と連結された作用質量部材と、所定の錘が形成された反作用質量部材と、前記作用質量部材及び反作用質量部材と板バネを介して接続された共通ベースと、前記作用質量部材及び反作用質量部材のそれぞれに配設されて振動を付与する加振手段とを具備し、前記作用質量部材が第 1 搬送面に振動を伝達するとともに前記反作用質量部材が当該振動による反作用を打ち消すものであることを特徴とする。

[0015] 請求項 9記載の発明は、請求項 8記載の振動型搬送装置において、前記棒状部材又は板状部材から成る伝達手段の一端は、前記反作用質量部材に固定されて前記返送用シュートと連結されたことを特徴とする。

発明の効果

[0016] 請求項 1の発明によれば、伝達手段により搬送シュートの第 1搬送面に付与される往復振動を返送用シュートに伝達し得るので、返送用シュートを往復振動させるための駆動源が不要となる。従って、部品を目的の姿勢のものに選別して整列させ、且つ、装置構成を簡素化することができる。

[0017] 請求項 2の発明によれば、伝達手段は、搬送シュートと返送用シュートとを連結する棒状部材又は板状部材から成るので、装置構成を更に簡素化することができる。

[0018] 請求項 3の発明によれば、返送用シュートの第 2搬送面は、その前後方向に形成された板材にて支持されるとともに、当該板材は、所望角度に橈んで任意の振動角度に調整され得るので、返送用シュートの第 2搬送面に付与される往復振動を搬送シュ一トとは独立して容易に調整することができる。即ち、搬送シュートとは別個の条件にて返送用シュートによる搬送を行わせることができ、単一の駆動系でありながら、当該搬送シュートと返送用シュートの条件を独立して、且つ、簡易に調整できるのである。従って、搬送シュートによる姿勢整列機能を十分に発揮しながら返送シュートによる返送機能をも高めることができる。

[0019] 請求項 4の発明によれば、板材が前後独立して任意の振動角度に調整され得るので、返送用シュートの第 2搬送面に付与される往復振動を、当該第 2搬送面の形態に応じて前後それぞれで適宜調整することができる。特に、半浮動型の直進フィーダに適用した場合、板材を前後独立して任意の振動角度に調整すれば、変動要素が多く搬送シュート側の不安定な往復運動が返送用シュート側に伝達される際に容易にこれを補正することができ、第 2搬送面による部品の確実な搬送を図ることができる

[0020] 請求項 5の発明によれば、取付部材は、その取付方向に対して直交する一対の面が互いに対称形状とされているので、返送用シュートを左右何れの方向からも取付け容易とされ、板材やその取付部材等を共用可能としてそれら在庫管理を容易且つ簡素ィ匕することができる。

[0021] 請求項 6の発明によれば、棒状部材又は板状部材は、その延設方向に対する固定位置が可変とされたので、板材を所望角度に橈ませて任意の振動角度に調整するのを容易に行わせることができる。

[0022] 請求項 7の発明によれば、返送用シュートの第 2搬送面を構成する部材は、軽量な榭脂材力成るので、伝達手段による往復振動の伝達をより効率的に行わせることができる。

[0023] 請求項 8の発明によれば、作用質量部材が第 1搬送面に振動を伝達するとともに反作用質量部材が当該振動による反作用を打ち消すことができるので、振動の漏れを回避でき、騒音の発生を抑制し得るとともに、搬送ムラを防止して安定した部品の搬送を行わせることができる。また、第 1搬送面に対しても振動の漏れを抑制できるので、部品の送り精度を向上させることができるとともに、架台剛性を特別に高める必要がなくなる。

[0024] 請求項 9の発明によれば、棒状部材又は板状部材力成る伝達手段の一端は、反作用質量部材に固定されて返送用シュートと連結されたので、振動の反作用を有効に活用でき、伝達手段を介する振動の伝達を効率よく行わせることができる。

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。

第 1の実施形態に係る振動型搬送装置は、図 1〜図 3で示すように、往復振動にて第 1搬送面 la上の部品を一端力他端に亘り姿勢整列又は選別しつつ直線状に搬送し得る搬送シュート 1と、該搬送シュート 1による姿勢整列又は選別の過程で落下した部品を受ける戻し送路 lbと、該戻し送路 lbで受けた部品を当該搬送シュート 1の一端側へ戻す第 2搬送面 2aを有する直線状の返送用シュート 2とを具備したものである。尚、図中符号 Bは、本振動型搬送装置を相手機械の取付部 Cに固定させるための架台を示している。

[0026] 搬送シュート 1の第 1搬送面 laには、部品 Wを選別するための整列用ツーリング部材 4と、部品 Wの姿勢を維持するためのゲート部 3aを有する整列用シュート 3と、戻し送路 lbとが形成されており、当該整列用ツーリング部材 4、整列用シュート 3及び戻し送路 lbがー体として往復振動し得るよう構成されている。ゲート部 3aは、部品 Wの姿勢を維持しつつ一列に整列させるもので、その先端力次工程へ供給され得るようになっている。

[0027] しかして、第 1搬送面 la上の部品 Wは、整列用ツーリング部材 4にて姿勢整列されて選別された後、目的の姿勢である部品 Wのみを整列用シュート 3で直線状に搬送されることとなる。また、目的の姿勢ではなぐ整列用ツーリング部材 4にて選別除外された部品 Wは、戻し送路 lbに落下し、搬送シュート 1の一端（図 1中左端)から他端（同右端)まで搬送されることとなる。力かる戻し送路 lbの他端側の壁面は、返送用シユート 2側に向かって屈曲形成されており、当該壁面に達した部品 W (具体的には選別除外された部品 W)を返送用シュート 2の第 2搬送面 2aに案内し得るようになっている。

[0028] 然るに、搬送シュート 1には、その第 1搬送面 laを往復振動させるための駆動源が配設されている。カゝかる駆動源は、図 10〜図 13で示すように、交流電磁石 14が形成された作用質量部材 16と、鉄心 15及び錘 13が形成された反作用質量部材 12と、作用質量部材 16及び反作用質量部材 12と共通ベース 11とに亘つて形成された板パネ 17、 5とを有して構成されている。より具体的には、作用質量部材 16は内側の一対の板パネ 17を介して、反作用質量部材 12は外側の一対の板パネ 5を介して共通ベース 11に接続されて!ヽるのである。

[0029] 交流電磁石 14と鉄心 15とは、微小寸法離間して配設されつつ交流電磁石 14への通電により共振を生じさせることにより振動を付与する加振手段を構成している。この加振手段による共振がなされると、板パネ 17及び 5の介在により作用質量部材 16と反作用質量部材 12とが互いに反対方向に往復振動し、そのうち作用質量部材 16と連結した第 1搬送面 laが往復振動し得るようになつている。この往復振動により第 1 搬送面 la上の部品 Wがー端力他端へ搬送されるのである。尚、加振手段は、上記の如き形態に限らず、例えば圧電素子等を利用したものであってもよい。

[0030] 一方、作用質量部材 16とは逆方向に錘 13を有した反作用質量部材 12が往復振動することにより、当該作用質量部材 16の振動による反作用を打ち消すようになっている。力かる錘 13は、図 12に示すように、反作用質量部材 12から突出した一対のボルト 18に積層した状態にて係止されたもので、反作用を打ち消すべき重さとなる枚数で係止されるようになつている。これにより、所望重さとなる如く錘 13をボルト 18に抜き差しすれば、所定の重さに調整することができる。

[0031] 上記の如ぐ本実施形態においては、振動の反作用を打ち消すことができる所謂平衡型の振動フィーダとしているため、振動の漏れを回避でき、騒音の発生を抑制し得るとともに、搬送ムラを防止して安定した部品の搬送を行わせることができる。また、第 1搬送面に対しても振動の漏れを抑制できるので、部品 wの送り精度を向上させることができるとともに、架台 B及び取付部 Cの剛性を特別に高める必要がなくなる。

[0032] また、本実施形態にぉ、ては、板パネ 17、 5の板厚、スパン、焼き入れ条件などのばらつきを抑えることは勿論、取付位置 (高さ）をそろえて組立誤差を極力減らすために上端及び下端には全て板パネ 17、 5の組立基準となるショルダー部を設けており、特別な治具がなくても現場で正確に組み立てられるようになつている。また、本実施形態の如く板パネ 17、 5を共通ベース 11等に対して直交して構成し、組立時に所定角度とさせているので、機械加工を容易とし、ばらつきを低減させ、その結果板パネの位置関係を高精度に保つことができる。

[0033] 一方、返送用シュート 2は、搬送シュート 1と略平行に形成されるとともに、該搬送シユート 1による姿勢整列又は選別の過程で落下した部品 Wを受ける第 2搬送面 2aを有し、受けた部品 Wを当該搬送シュート 1の一端側（図 1中左端側)へ戻すべく直線状に形成されたものである。より具体的には、返送用シュート 2は、図 3に示すように、架台 Bに固定された支持部材 10上に前後一対の板材 6を介して支持されたものであり、後述する伝達手段の作用により往復振動して、第 2搬送面 2a上の部品 Wを搬送シュート 1とは逆向きに搬送するよう構成されたものである。即ち、返送用シュート 2には、駆動源が配設されておらず、専ら伝達手段から伝達された往復振動により駆動されるのである。

[0034] また、返送用シュート 2の第 2搬送面 2aを構成する部材 (後述する板材 6にて支持され往復振動する部材）は、軽量な榭脂材力成るものである。これにより、後述する伝達手段による往復振動の伝達をより効率的に行わせることができる。尚、榭脂材の他、軽量な材料 (例えば発泡材ゃ軽量合金など）にて当該部材を構成するようにしてもよいが、榭脂材とした場合、成型性がよぐ榭脂成形により大量に生産することができ、装置の製造コストを抑制することができる。

[0035] 伝達手段は、上述のように、第 1搬送面 laに付与される往復振動を返送用シュート 2に伝達して第 2搬送面 2aを往復振動させるものであり、本実施形態においては、図 2に示すように、断面が一様な円形とされた棒状部材 9 (丸棒状とされた線状部材)から成る。力かる棒状部材 9は、例えばステンレスなど比較的軟質な金属力も成るもので、図 4及び図 5に示すように、その一端が搬送シュート 1における反作用質量部材 1 2から突設された固定手段 8に固定されるとともに、他端が返送用シュート 2から突設された固定手段 7に固定され、搬送シュート 1と返送用シュート 2とを連結している。

[0036] 固定手段 8及び 7には、それぞれ切欠き 8a、 7aが形成されており、該切欠き 8a、 7a を貫通して固定ボルト bl、 b2が形成されている。そして、固定ボルト bl及び b2を緩めた状態にて切欠き 8a、 7aに棒状部材 9の一端及び他端をそれぞれ挿通させた後、当該固定ボルト bl、 b2を締め付けることにより棒状部材 9の一端と他端とが切欠き 8 a、 7a内で固定されるので、搬送シュート 1と返送用シュート 2とが棒状部材 9を介して連結されるようになって、る。

[0037] 従って、伝達手段 (棒状部材 9)により搬送シュート 1の第 1搬送面 laに付与された往復振動を返送用シュートに伝達し得るので、返送用シュート 2を往復振動させるための駆動源が不要となり、部品を目的の姿勢のものに選別して整列させ、且つ、装置構成を簡素化することができる。また、伝達手段が、搬送シュート 1と返送用シュート 2 とを連結する棒状部材 9から成るので、装置構成を更に簡素化することができる。力る棒状部材 9に代えて板状部材としてもよぐその場合であっても上記効果を得ることがでさる。

[0038] ここで、返送用シュート 2の第 2搬送面 2aを支持する一対の板材 6は、所望角度に橈んで任意の振動角度に調整され得るものである。例えば、図 6で示されるように、それぞれ床面に対して鉛直方向に延設された一対の板材 6を配設しておくとともに、返送用シュート 2の第 2搬送面 2aを構成する部材を同図右方向（矢印方向）へ移動させると、その移動に伴い、図 7〜図 9に示すように、板材 6が所望角度まで橈み得るようになっているのである。

[0039] 特に、返送用シュート 2を駆動するには板材 6による支持が通常の板パネのように大きな剛性と抵抗を持って、ると良好な動作を得ることができな、ので、当該板材 6 は 4節リンク機構の支点の如く滑接で支持するのが好ましい。従って、板材 6は、鋼板等を焼き入れしたばね鋼材ではなぐ軟鋼の薄い板状部材で構成し、曲げ剛性が極めて/ J、さくなつてヽるものである。

[0040] 本実施形態の構成によれば、板材 6を所望角度まで橈ませることにより任意の振動角度に調整され得るので、返送用シュート 2の第 2搬送面 2aに付与される往復振動を搬送シュート 1とは無関係に且つ独立して容易に調整することができる。即ち、搬送シュート 1とは別個の条件にて返送用シュート 2による搬送を行わせることができ、単一の駆動系でありながら、当該搬送シュート 1と返送用シュート 2の条件を独立して、且つ、簡易に調整できるのである。従って、搬送シュート 1による姿勢整列機能を十分に発揮しながら返送シュート 2による返送機能をも高めることができるとともに、板材 6を所望角度まで橈ませることで、振動角度が無段階に調整され得る。

[0041] また、上記したように、伝達手段としての棒状部材 9は、その一端と他端とが固定ボルト bl、b2を締め付けることにより固定手段 8及び 7にそれぞれ固定され得るので、当該棒状部材 9の延設方向に対する固定位置が可変とされている。これにより、板材 6を橈ませるべく返送用シュート 2を移動させた際に当該返送用シュート 2の固定手段 8及び 7の相対的位置が変化しても、当該変化に合致した棒状部材 9の固定を図ることができる。従って、板材 6を所望角度に橈ませて任意且つ無段階で振動角度を調整するのを容易に行わせることができる。

[0042] 同時に、伝達手段としての棒状部材 9は、その一端と他端とが固定ボルト bl、 b2を締め付けることにより固定手段 8及び 7にそれぞれ固定され得るので、当該棒状部材 9の径が多少異なるものを使用する場合であっても容易に固定させることができ、汎用性をより向上させることができる。また、径が異なる棒状部材 9に容易に適用できるため、返送用シュート 2の質量の変更などにも対応することができる。

[0043] また更に、本実施形態においては、支持部材 10を固定させるためのボルト b3は、当該支持部材 10に形成された長孔 10aを挿通した状態とされている。これにより、板材 6を橈ませるべく返送用シュート 2を移動させた後、ボルト b3に対する支持部材 10 の移動を許容することができる。尚、本実施形態においては、返送用シュート 2の第 2 搬送面 2aを構成する部材を移動させて板材 6を所望角度まで橈ませているが、支持部材 10側を移動させて板材 6を橈ませるようにしてもょヽ。

[0044] 次に、本実施形態に係る振動型搬送装置における作用について説明する。

まず、次工程に供給すべき部品 Wを搬送シュート 1の一端（図 1の左端)側にばらの状態で供給するとともに、交流電磁石 14に所定の電圧を印加し通電させる。これにより、鉄心 15との間で共振し、その往復振動が作用質量部材 16を介して第 1搬送面 1 aに伝達され、当該往復振動にて部品 Wが搬送される。

[0045] そして、部品 Wは、搬送過程において、整列用ツーリング部材 4にて姿勢整列されて選別された後、目的の姿勢である部品 Wのみがゲート部 3aを通過して次工程へ供給されることとなる。また、整列用ツーリング部材 4にて選別除外された部品 Wは、戻し送路 lbに落下して同方向に搬送された後、その他端側で返送用シュート 2の搬送面 2aに案内されることとなる。

[0046] 一方、交流電磁石 14への通電で共振を生じさせて鉄心 15は、反作用質量部材 12 と共に作用質量部材 16とは逆方向へ往復振動することとなる。この往復振動は、反作用質量部材 12に形成された固定手段 8を介して棒状部材 9に伝わるとともに、固定手段 7を介して返送用シュート 2に伝達される。尚、搬送シュート 1に付与される往復振動と返送用シュート 2に付与される往復振動とは上下方向成分が逆向きとなるため、両部材の振幅による変位を棒状部材 9が吸収すべく微少量 S状に橈むこととなる。このようにして伝達された往復振動により返送用シュート 2における第 2搬送面 2a上の部品 Wは、搬送シュート 1とは逆方向へ搬送される。

[0047] ここで、第 2搬送面 2aは、上り勾配を有しているため、戻し送路 lbから案内された部品 Wは、当該勾配を登りつつ搬送され、搬送シュート 1の一端側へ戻されることとなる。しかして、返送用シュート 2に付与される往復振動は、部品 Wが坂を登ることができる振動角度となっている必要があり、それに応じて板材 6を予め必要な角度まで橈ませてあるので、駆動系が単一であるにも拘わらず、返送用シュート 2を搬送シュート 1 とは独立して振動角度を調整することができるようになって!/、る。

[0048] 以上のように、直線状の搬送シュート 1とは略平行に返送用シュート 2を設けるとともに、搬送シュート 1にて部品 Wの姿勢整列及び選別を行わせることができるので、ボウル状のフィーダ等が不要であり、装置の設置スペースを小さくすることができる。また、搬送シュート 1が直線状なので、円弧状のボウル状フィーダ等に比べ、整列用ッ一リング部材 4の形成が容易であり、精度よく目的姿勢の部品 Wの選別を行わせることがでさる。

[0049] 本実施形態によれば、棒状部材 9 (板状部材であってもよ!/、）から成る伝達手段の一端は、反作用質量部材 12に固定されて返送用シュート 2と連結されたので、振動の反作用を有効に活用でき、伝達手段を介する振動の伝達を効率よく行わせること力 Sできる。尚、これに代えて、棒状部材 9の一端を搬送シュート 1の他の部位 (例えば、第 1搬送面 laを構成する部材の一部や作用質量部材 16等）に固定させるようにしてもよい。

[0050] また、棒状部材 9が比較的軟質なステンレス材力成るので、既述の如く往復振動の伝達時に S字状に橈むことができるとともに復元できるので、往復振動をより正確に伝達することができる。これは伝達手段を板状部材に代えても同様である。尚、棒状部材 9 (板状部材を含む）は、比較的軟質且つ座屈や折れ曲がりによる塑性変形しにくいものであれば、鋼材など他の材料力成るものであってもよぐ特に棒状部材の場合、その断面形状は一様であれば円形とは異なる形状であってもよ、。

[0051] 以上、本実施形態について説明した力本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば駆動源 (例えば交流電磁石 14及び鉄心 15等力も構成される加振手段）による往復振動に対する反作用を打ち消す手段を具備しないもの（所謂平衡型フィーダでない通常の直進型フィーダ）にも適用することができる。また、伝達手段の固定手段は、本実施形態の如きものに限定されず、搬送シュートと返送用シュートとを連結して当該搬送シュート側の往復振動を返送シュート側に伝達させ得るものであれば種々形態のものとすることができる。

[0052] 次に、本発明に係る第 2の実施形態について説明する。

本実施形態に係る振動型搬送装置は、所謂半浮動型直進フィーダから成るもので、図 14〜図 17に示すように、往復振動にて第 1搬送面 19a上の部品を一端力他端に亘り姿勢整列又は選別しつつ直線状に搬送し得る搬送シュート 19と、該搬送シュート 19による姿勢整列又は選別の過程で落下した部品を受ける戻し送路 19bと、該戻し送路 19bで受けた部品を当該搬送シュート 19の一端側へ戻す第 2搬送面 20aを有する直線状の返送用シュート 20とを具備したものである。尚、図中符号 Bは、本振動型搬送装置を相手機械に固定させるための架台、符号 Gは防振ゴムをそれぞれ示している。

[0053] 搬送シュート 19の第 1搬送面 19aには、部品 Wを選別するための整列用ツーリング部材 22と、部品 Wの姿勢を維持するためのゲート部 21aを有する整列用シュート 21 と、戻し送路 19bとが形成されており、当該整列用ツーリング部材 22、整列用シュート 21及び戻し送路 19bがー体として往復振動し得るよう構成されている。ゲート部 21a は、部品 Wの姿勢を維持しつつ一列に整列させるもので、その先端力次工程へ供給され得るようになつている。尚、搬送シュート 19の機能や作用等は、第 1の実施形態における搬送シュート 1と同様である。

[0054] 然るに、搬送シュート 19には、その第 1搬送面 19aを往復振動させるための駆動源

(図示せず)と、該駆動源の往復振動により生じる搬送シュート 19の反作用力で当該搬送シュート 19と逆位相で往復振動する下側振動体 24 (図 16参照）とが配設されている。これにより、振動源が駆動すると、板パネ 23を介して搬送シュート 19を往復振動させ、第 1搬送面 19a上の部品 Wを順次搬送させるとともに、その反作用で下側振動体 24を防振ゴム Gの弾力により逆位相で往復振動させて釣り合わせ、架台 B側へ振動が伝達されるのを防止し得るようになって、る。このような直進フィーダを半浮動型と呼ぶこととする。

[0055] 一方、返送用シュート 20は、搬送シュート 19と略平行に形成されるとともに、該搬送シュート 19による姿勢整列又は選別の過程で落下した部品 Wを受ける第 2搬送面 20aを有し、受けた部品 Wを当該搬送シュート 19の一端側（図 14左端側)へ戻すベく直線状に形成されたものである。力かる返送用シュート 20は、第 1の実施形態と同様、プレート状の支持部材 28に前後一対の板材 29a、 29bを介して支持されたものであり、後述する伝達手段の作用により往復振動して、第 2搬送面 20a上の部品 Wを搬送シュート 19とは逆向きに搬送するよう構成されたものである。尚、返送用シュート 20には、第 1の実施形態と同様、駆動源が配設されておらず、専ら伝達手段から伝達された往復振動により駆動されるのである。

[0056] 伝達手段は、上述のように、第 1搬送面 19aに付与される往復振動を返送用シユート 20に伝達して第 2搬送面 20aを往復振動させるものであり、第 1の実施形態と同様、断面が一様な円形とされた棒状部材 25 (丸棒状とされた線状部材)から成る（図 15 、図 16等参照)。力かる棒状部材 25は、例えばステンレスなど比較的軟質な金属から成るもので、図 15及び図 16に示すように、その一端が搬送シュート 19における固定手段 33の切欠きに嵌合固定されるとともに、他端が返送用シュート 20から突設された固定手段 26の切欠きに嵌合固定され、搬送シュート 19と返送用シュート 20とを連結している。

[0057] 固定手段 26は、取付部材 27を介して返送用シュート 20に取り付けられているとともに、当該取付部材 27は、図 18及び図 19に示すように、ボルト BT1にて固定手段 26 を連結固定する一方、ボルト BT2にて返送用シュート 20に連結固定されている。そして、返送用シュート 20を支持する前後一対の板材 29a、 29bは、その上端が取付部材 27、 30に取り付けられて固定されている。 [0058] 従って、伝達手段 (棒状部材 25)により、搬送シュート 19の第 1搬送面 19aに付与された往復振動を返送用シュート 20に伝達し得るので、返送用シュート 20を往復振動させるための駆動源が不要となり、部品 Wを目的の姿勢のものに選別して整列させ、且つ、装置構成を簡素化することができる。尚、力かる伝達手段 (棒状部材 25)は、第 1の実施形態における棒状部材 9と同様なものである。

[0059] ところで、板材 29a、 29bは、その上端が取付部材 27、 30を介して返送用シュート 2 0にそれぞれ連結されるとともに、下端が支持部材 28側に形成された取付部材 31、 32にそれぞれ固定されている。尚、板材 29a、 29bは、第 1の実施形態の板材 6と同様、 4節リンク機構の支点の如く滑接で支持するのが好ましぐ鋼板等を焼き入れしたばね鋼材ではなぐ軟鋼の薄い板状部材で構成し、曲げ剛性が極めて小さくなつているものである。

[0060] ここで、本実施形態に係る取付部材 31、 32 (板材 29a、 29bの下端を固定するプロック状部材）は、それぞれが独立して支持部材 28に対して円弧状に回動動作可能とされており、これにより板材 29a、 29bが前後独立して任意の振動角度に調整され得るよう構成されている。

[0061] 具体的に説明すると、支持部材 28には、図 17に示すように、円弧状の長孔 28a、 2 8bが形成され、これら長孔 28a、 28bには取付部材 31、 32から突出形成された各々ピン Pが挿通されるとともに、当該取付部材 31、 32と共に各ピン Pが長孔 28a、 28b に沿って移動可能とされている。一方、図 21に示すように、取付部材 31 (32も同様）には、その取付面に対して直交する方向に貫通孔 31cが形成されており、該貫通孔 31cにピン Pが圧入固定され得るよう構成されている。

[0062] しかして、取付部材 31は、上述の如くその取付面側力ピン Pを突出させた状態で具備し、当該ピン Pと共に長孔 28aに沿って円弧状に移動可能とされている。そして、ボルト BT3を締め付けることにより、取付部材 31はその移動が規制され、支持部材 2 8に固定され得るようになつている。従って、図 22に示すように、取付部材 31を所望位置で固定させることにより、板材 29a (29bも同様)がひ。傾斜した状態（同図（a) 参照)、 ι8 ° 傾斜した状態（同図 (b)参照)、及び γ ° 傾斜した状態（同図 (c)参照）に設定でき、前後の板材 29a、 29bがそれぞれ独立して任意の振動角度となるよう調整可能とされている。

[0063] 同図（a)〜（c)に示すように、取付部材 31、 32は、板材 29a、 29bにおける上端の固定部を中心として円弧状に移動し、当該板材 29a、 29bの傾斜角度を変更する構成とされて!/、るので、返送用シュート 20に対する振動角度の調整によって当該返送用シュート 20が上下方向に移動してしまうのを回避することができる。

[0064] 本実施形態によれば、板材 29a、 29bが前後独立して任意の振動角度に調整され得るので、返送用シュート 20の第 2搬送面 20aに付与される往復振動を、当該第 2搬送面 20aの形態 (勾配角度など)や部品 Wの形状等に応じて前後それぞれで適宜調整することができる。特に、本実施形態の如く半浮動型の直進フィーダに適用した場合、板材 29a、 29bを前後独立して任意の振動角度に調整すれば、変動要素が多く搬送シュート側の不安定な往復運動が返送用シュート 20側に伝達される際に容易にこれを補正することができ、第 2搬送面 20aによる部品 Wの確実な搬送を図ることができる。

[0065] 即ち、半浮動型直進フィーダにおいては、既述の如ぐ下側振動体 24が床面等に固定されておらず、搬送シュート 19の反作用力によって当該搬送シュート 19と逆位相で振動して釣り合いを保っているので、図 23に示すように、返送用シュート 20が上昇する側の半振幅のベクトル (大きさ及び方向）を a (板材 29a (29b)と直交する方向 )、下側振動体 24 (支持部材 28側）におけるベクトル (大きさ及び方向）を bとして表すと、ベクトル bが水平でない場合は、 bvなる垂直方向成分が発生する。尚、ベクトル bは、搬送シュート 19と逆位相で振動するので、その水平方向成分がベクトル ahに対して逆向きとなる。

[0066] しかして、ベクトル bvが発生すると、ベクトル aの垂直成分 avに加算されて当該垂直成分が（av + bv)となり、ベクトル aがベクトル a'となって水平面からの角度 cが c 'となつてしまう。即ち、発生したベクトル bvが板材 29a (29b)を伝わって返送用シュート 20 の振動に影響を与えてしまうのである。このように、半浮動型直進フィーダでは、下側振動体 24の振動方向や大きさが変化してしまうので、第 1の実施形態のものとは状況が異なり、搬送シュート 19側の往復振動に係る変動要素が多くなつてしまう。尚、搬送シュート 19の質量やその重心位置によっては、ベクトル bvが何れの方向を向くか定まらず、変動要素が更に多くなつてしまう。

[0067] 本実施形態によれば、このような搬送シュート 19側の変動要素が多い半浮動型直進フィーダに適用しても、板材 29a、 29bを前後独立して任意の振動角度に調整することができるので、返送用シュート 20に対しその全長に亘つて伝達される往復運動を容易に補正することができ、第 2搬送面 20aによる部品 Wの確実な搬送を図ることができるのである。

[0068] 更に、本実施形態においては、板材 29a、 29bの端部を固定する取付部材が、その取付方向に対して直交する一対の面が互いに対称形状とされている。例えば、板材 29a、 29bの下端を固定する取付部材 31 (取付部材 32も同様）は、図 20及び図 2 1に示すように、支持部材 28に対する取付方向（同図左右方向）に対して直交する一対の面 31a、 3 lbが互いに対称 (左右対称)形状とされている。同様に、板材 29a の上端を固定する取付部材 27も、図 18及び図 19に示すように、固定手段 26の取付方向（図 18中左右方向）に対して直交する一対の面 27a、 27bが互いに対称 (左右対称)形状とされている。

[0069] 上記構成により、搬送シュート 19に対して返送用シュートを左右何れの方向からも取付け容易とされ、板材 29a、 29bやその取付部材 31、 32及び 27等を共用可能としてそれら在庫管理を容易且つ簡素化することができる。即ち、返送用シュート 20及びその取付部材 31、 32、 27及び固定手段 33を取り外した後、図 24に示すように、搬送シュート 19 'の反対側面に対して返送用シュート 20' (反対側面に取付け専用の返送用シュートであって、第 2搬送面 20' aを有したもの）を取り付ける場合、一旦取り外された当該取付部材 31、 32、 27を、当該反対側面に対して取付けることができるのである（図 25参照)。特に、取付部材 31、 32に形成されたピン Pは、貫通孔 31cに圧入固定されているので、反対側の面に対して容易に圧入固定し直すことができる。尚、同図中符号 19 ' a、 22'は、搬送シュート 19 'に形成された第 1搬送面、及び整列用ツーリング部材を示して、る。

[0070] また、固定手段 33は、図 26に示すように、その取付方向に対して直交する一対の面が互いに対称ではないが、図 27に示すように、搬送シュート 19 'の反対側面に対して取付可能とされており、取付部材 31、 32及び 27と同様、共用可能となっている。また、固定手段 33は、ボルト BT4の締め上げにて棒状部材 25の後端部を固定するとともに、ボルト BT5にて搬送シュート 19側に固定されており、搬送シュート 19'の反対側面に固定手段 33を付け替えるには、これらボルト BT4、 BT5を取り外し、その取り外されたボルト BT4、 5にて当該反対側面に当てがわれた固定手段 33を取り付けることができる。因みに、図 27に示す如く反対側面に対して固定部材 33を取付けた場合、棒状部材 25の有効長は減少するが、性能に悪影響が及ぼされるほどの減少は回避できるので実用上の問題はない。

[0071] 以上、本実施形態について説明した力本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば第 1の実施形態の如く駆動源による往復振動に対する反作用を打ち消す手段を具備したもの (所謂平衡型直進フィーダ）にも適用することができる。また、板材 2 9a、 29bを前後独立して任意の振動角度に調整し得る構成として上記のものに限定されず、例えば取付部材全体を円弧状の溝に対し当該溝に沿って動作可能に埋め込み、板材 29a、 29bの取付け角度を調整可能とするよう構成してもよい。

産業上の利用可能性

[0072] 直線状の搬送シュートの第 1搬送面に付与された往復振動を直線状の返送用シュートに伝達して第 2搬送面を往復振動させる伝達手段を備えた振動型搬送装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

図面の簡単な説明

[0073] [図 1]本発明の第 1の実施形態に係る振動型搬送装置を示す平面図

[図 2]同振動型搬送装置を示す正面図

[図 3]同振動型搬送装置を示す側面図

[図 4]図 2における IV— IV線断面図

[図 5]図 2における V— V線断面図

[図 6]同振動型搬送装置における返送用シュートを示す正面図であって、板材を撓ませる前の状態を示す模式図

[図 7]同振動型搬送装置における返送用シュートを示す正面図であって、板材を撓ませた後の状態を示す模式図圆 8]同振動型搬送装置における返送用シュートを示す側面図であって、板材を撓ませた後の状態を示す模式図

[図 9]同振動型搬送装置における返送用シュートの橈ませた板材を示す拡大模式図圆 10]同振動型搬送装置における搬送シュートを示す正面図であって、その駆動源を説明するための模式図

圆 11]図 10で示した駆動源において反作用質量部材及びそれと連結された板パネを取り除いた状態を示す模式図

[図 12]図 10における XII— ΧΠ線断面図

[図 13]図 10における ΧΙΠ - ΧΠΙ線断面図

圆 14]本発明の第 2の実施形態に係る振動型搬送装置を示す平面図

圆 15]同振動型搬送装置を示す正面図

圆 16]同振動型搬送装置を示す側面図

圆 17]同振動型搬送装置における返送用シュート、板材及びその取付部材を取り外した状態を示す正面図

[図 18]図 15における XVIII - XVIII線断面図

圆 19]図 18における取付部材を下方から見た図

[図 20]図 15における XX— XX線断面図

[図 21]図 15における XXI— XXI線断面図

[図 22]同振動型搬送装置における取付部材の板材に対する調整動作を示す模式図圆 23]同振動型搬送装置における搬送シュートの振動状態を説明すべく返送用シュートの振動角度を示す模式図

圆 24]同振動型搬送装置において返送用シュートを反対側面に取り付けた状態を示す平面図

圆 25]同振動型搬送装置において返送用シュートを反対側面に取り付けた状態を示す側面図

圆 26]同振動型搬送装置における固定手段が取り付けられた状態を示す拡大模式図

[図 27]同固定手段を反対側面に取り付けた状態を示す拡大模式図符号の説明

1、 19 搬送シュート la、 19a 第 1搬送面 lb、 19b 戻し送路

2、 20 返送用シュート 2a, 20a 第 2搬送面

3、 21 整列用シュート 3a, 21a ゲート部

4、 22 整列用ツーリング部材

5、 23 板パネ

6、 29a, 29b 板材

7、 8、 26、 33 固定手段

9、 25 棒状部材 (伝達手段）

10、 28 支持部材

11 共通ベース

12 反作用質量部材

13 綞

14 交流電磁石

15 鉄心

16 作用質量部材

17 板バネ

27、 30、 31、 32 取付部材

B 架台

W 部品

C 取付部

G 防振ゴム

Claims

請求の範囲

[1] 駆動源、該駆動源にて往復振動される板パネ、及び該板パネに連結された第 1搬送面を有するとともに、当該往復振動にて第 1搬送面上の部品を一端力他端に亘り姿勢整列又は選別しつつ直線状に搬送し得る搬送シュートと、

該搬送シュートによる姿勢整列又は選別の過程で落下した部品を当該搬送シユートの一端側へ戻す第 2搬送面を有する直線状の返送用シュートと、

を具備した振動型搬送装置において、

前記搬送シュートの第 1搬送面に付与される往復振動を前記返送用シュートに伝達して第 2搬送面を往復振動させる伝達手段を備えたことを特徴とする振動型搬送装置。

[2] 前記伝達手段は、前記搬送シュートと返送用シュートとを連結する棒状部材又は板状部材から成ることを特徴とする請求項 1記載の振動型搬送装置。

[3] 前記返送用シュートの第 2搬送面は、その前後方向に形成された板材にて支持されるとともに、当該板材は、所望角度に橈んで任意の振動角度に調整され得ることを特徴とする請求項 2記載の振動型搬送装置。

[4] 前記板材は、前後独立して任意の振動角度に調整され得ることを特徴とする請求項 3記載の振動型搬送装置。

[5] 前記板材の端部を固定する取付部材を具備するとともに、当該取付部材は、その取付方向に対して直交する一対の面が互いに対称形状とされたことを特徴とする請求項 3又は請求項 4記載の振動型搬送装置。

[6] 前記棒状部材又は板状部材は、その延設方向に対する固定位置が可変とされたことを特徴とする請求項 2〜請求項 5の何れか 1つに記載の振動型搬送装置。

[7] 前記返送用シュートの第 2搬送面を構成する部材は、軽量な榭脂材力成ることを特徴とする請求項 1〜請求項 6の何れか 1つに記載の振動型搬送装置。

[8] 前記駆動源は、前記第 1搬送面と連結された作用質量部材と、所定の錘が形成された反作用質量部材と、前記作用質量部材及び反作用質量部材と板パネを介して接続された共通ベースと、前記作用質量部材及び反作用質量部材のそれぞれに配設されて振動を付与する加振手段とを具備し、前記作用質量部材が第 1搬送面に振動を伝達するとともに前記反作用質量部材が当該振動による反作用を打ち消すものであることを特徴とする請求項 1〜請求項 7の何れ力 1つに記載の振動型搬送装置。

[9] 前記棒状部材又は板状部材から成る伝達手段の一端は、前記反作用質量部材に固定されて前記返送用シュートと連結されたことを特徴とする請求項 8記載の振動型搬送装置。