JP2006044944A

JP2006044944A - 圧電駆動形パーツフィーダ

Info

Publication number: JP2006044944A
Application number: JP2004302937A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Nakayama; 達矢中山; Mitsuhiro Ozawa; 光弘小沢; Katsunori Yokoyama; 勝徳横山
Original assignee: KANTO SANKI KK
Current assignee: KANTO SANKI KK
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2006-02-16

Abstract

【課題】傾斜角度の変更、及び角度の傾斜方向の変更が容易で、連続したきめ細かな振動が得られ、小さな搬送ワークの搬送、選別に適する圧電駆動形パーツフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】本圧電駆動形パーツフィーダは、搬送ワークに振動を伝えるトッププレートを振動させる振動部材組立を有し、この振動部材組立は、トッププレートから垂直に立設された圧電素子と、この圧電素子の一端に取り付けられたトップスプリング取付部材と、このトップスプリング取付部材を介し、水平に対して所定の角度をなして圧電素子に取付けられたトップスプリングを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は圧電駆動形パーツフィーダに係り、特に圧電素子に所定の角度を設けてトップスプリングを取付けるためのトップスプリング取付部材を備えた圧電駆動形パーツフィーダに関する。

一般に圧電駆動形パーツフィーダは、その振動を発生させる振動部材組立には板バネ等の弾性板の両側面に圧電素子を取付けたバイモルフが多く加振体として採用されている。このバイモルフの両側の圧電素子に分極方向が反対になるように、昇圧トランスにより交流低圧を印加すると、正の半サイクルで一方の圧電素子が伸び、他方の圧電素子が縮み、また、負の半サイクルで一方の圧電素子が縮み、他方の圧電素子が伸びるといった伸縮運動を繰り返すことによりバイモルフが励振されてたわみ振動する。これによって、このバイモルフに連結したシュートを斜め上下方向に振動させて、そのシュート上の搬送ワークを順次搬送する（例えば、特許文献１など）。

しかし、特許文献１に記載の圧電駆動形パーツフィーダは、シュート（搬送体）を前後に適度な長さ突出させ、バランスした状態でトッププレートに取付けられて使用されるとは限らず、極端に前後に突出して取付けられた場合には、搬送ワークの搬送が停止したり、あるいは、逆行するような事態を招くおそれがある。このような場合、ベースプレートに対するトッププレートの前後部における傾斜角度のいずれか一方又は両方を相対的に変更して、当該傾斜角度を増減変化させることにより、搬送ワークの走りを改善することが行われている。

ところが、特許文献１に記載の直進型振動パーツフィーダの場合には、トップスプリング（弾性材製の連結具）と圧電素子の取付け場所が一体になっているため、傾斜角度の変更、及び搬送ワークの走り方向を変更させるための上記角度の傾斜方向の変更は、べース（取付基部）を交換するか，取付部材を追加しなければならず容易ではない。

そこで、この改良のために、特許文献２に記載のような直進型振動パーツフィーダが提案されている。この特許文献２に記載の直進型振動パーツフィーダは、トッププレートを支持するトップスプリングを略鉛直に垂下して連結し、このトップスプリング（上部板バネ）の下部側には、ベースプレートから略鉛直に立ち上げた圧電素子を連結し、当該連結部の間隔をスペーサの厚さを替えて調整自在とすることにより、前後の連結部の間隔を広狭変化させて、その間隔を可変調整することで、前部側の傾斜角度と後部側の傾斜角度の変更を行って、見かけの角度の傾斜方向の変更を行い、また、トップスプリングと圧電素子の取付けを上記の場合と逆にすることで、搬送ワークの走り方向を変更している。

しかしながら、特許文献２の直進型振動パーツフィーダは、トップスプリングと圧電素子の間にスペーサを挟んで見かけの角度を作っているため、圧電素子を振動させた場合、図１２に示すように、スペーサを支点としたトップスプリングの上下振動が多く発生し、図１１に示すような大きな上方向の振動を発生させるので、連続したきめ細かな振動が得られず、搬送ワークの搬送に影響を与えるばかりでなく、小さな搬送ワークの選別にも支障をきたすことがあり、改良を要する。
特開昭６２−２１８３０８号公報特許第２８９７８９４号公報

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、傾斜角度の変更、及び角度の傾斜方向の変更が容易で、連続したきめ細かな振動が得られ、小さな搬送ワークの搬送、選別に適する圧電駆動形パーツフィーダを提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明に係る圧電駆動形パーツフィーダは、搬送ワークに振動を伝えるトッププレートと、このトッププレートを振動させ、圧電素子を有する振動部材組立と、この振動部材組立が取付けられるベースプレートを備えた圧電駆動形パーツフィーダにおいて、前記振動部材組立は、前記ベースプレートから垂直に立設された圧電素子と、この圧電素子の一端に取付けられたトップスプリング取付部材と、このトップスプリング取付部材を介し、水平に対して所定の角度をなして前記圧電素子に取付けられたトップスプリングを有することを特徴とする。

好適には、前記トップスプリング取付部材には、水平に対して所定の角度をなすトップスプリングと、このトップスプリングと垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度をなすトップスプリングとが取付けられ、両トップスプリングの各々に取付けられた前記トッププレートを介して搬送ワークを各々反対方向に搬送する。

また、好適には、前記トップスプリング取付部材は、前記圧電素子が取付けられる垂直な圧電素子取付面と、前記トップスプリングが取付けられ水平に対して所定の角度を有して傾斜するトップスプリング取付面が設けられる。

また、好適には、前記トップスプリング取付部材は、前記圧電素子が取付けられる垂直な圧電素子取付面と、水平に対して所定の角度を有して傾斜する第１のトップスプリング取付面と、この第１のトップスプリング取付面と垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度を有して傾斜する第２のトップスプリング取付面が設けられる。

また、好適には、前記第１のトップスプリング取付面の傾斜角度と第２のトップスプリング取付面の傾斜角度は異なる。

また、好適には、前記圧電素子は、この圧電素子を取付ける支持部材に１枚取付けられている。

また、本発明に係る圧電駆動形パーツフィーダは、搬送ワークに振動を伝えるトッププレートと、このトッププレートを振動させ、圧電素子を有する振動部材組立と、この振動部材組立が取り付けられるベースプレートを備えた圧電駆動形パーツフィーダにおいて、前記振動部材組立は、水平に対して所定の角度をなして前記ベースプレートから立設された圧電素子と、この圧電素子の一端に取り付けられたトップスプリング取付部材と、このトップスプリング取付部材を用いて前記圧電素子と同一角度をなしてこの圧電素子に取付けられた第１のトップスプリングと、前記トップスプリング取付部材を介して前記第１のトップスプリングと垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度をなす第２のトップスプリングとを有し、これら第１及び第２のトップスプリングの各々に取付けられた前記トッププレートを介して搬送ワークを各々反対方向に搬送することを特徴とする。

好適には、前記トップスプリング取付部材は、前記圧電素子および前記第１のトップスプリングが取付けられ、取付け状態において水平に対して所定の角度を有して傾斜する第１のトップスプリング取付面と、この第１のトップスプリング取付面と垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度を有して傾斜する第２のトップスプリング取付面が設けられる。

また、好適には、前記圧電素子および前記第１のトップスプリングは、共締めにより第１のトップスプリング取付面に螺着されていることを特徴とする。

本発明に係る圧電駆動形パーツフィーダによれば、傾斜角度の変更、及び角度の傾斜方向の変更が容易で、連続したきめ細かな振動が得られ、小さな搬送ワークの搬送、選別に適する圧電駆動形パーツフィーダを提供することができる。

以下、本発明の第１実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダについて添付図面を参照して説明する。

図１は本発明の第１実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダの斜視図である。

図１に示すように、本第１実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダ１は、載置された搬送ワークを振動させて搬送し搬送溝２ａが設けられたシュート２と、このシュート２を支持し、このシュート２を介して搬送ワークに振動を伝えるトッププレート３と、このトッププレート３を振動させ、圧電素子４を有する同一形状の一対の振動部材組立５と、この振動部材組立５が取付けられるベースプレート６を備えている。

図１及び図２に示すように、振動部材組立５は、固定用透孔６ａが設けられたベースプレート６から垂直に立設された上記圧電素子４と、この圧電素子４の一端に取付けられたトップスプリング取付部材７と、このトップスプリング取付部材７を介し、水平に対して所定の角度θをなして取付けられたトップスプリング８を有している。また、圧電素子４は鉄板製短冊状の支持部材４ａの両面に貼付され、樹脂カバー４ｂによって覆われている。

図３に示すように、トップスプリング取付部材７は、圧電素子４が取付けられる垂直な圧電素子取付面７ａと、この取付けのための取付ネジ孔７ａ_１と、トップスプリング８が取付けられ所定の角度を有するトップスプリング取付面７ｂと、この取付けのための取付用ネジ孔７ｂ_１が設けられている。

振動部材組立５の組立て、すなわち、トップスプリング８の圧電素子４への取付けは、圧電素子取付面７ａに圧電素子４の支持部材４ａを合わせた後、支持部材４ａの上端部に穿設された上取付孔４ａ_１を貫通するネジ４ａ_２を、トップスプリング取付部材７を圧電素子４に取付ける取付用ネジ孔７ａ_１に螺合させ、さらに、トップスプリング８を所定の角度を有するトップスプリング取付面７ｂに接合させた後、トップスプリング８の下端部に穿設された下取付孔８ａ_１を貫通するネジ７ａ_２を取付ネジ孔７ｂ_１に螺合させる。これにより、トップスプリング８は圧電素子４に水平に対して所定の角度をなして取付けられる。なお、上記振動部材組立を一対の同一形状のもので構成したが、必ずしも同一形状でなくともよく、例えば水平に対してなす角度が異なるものであってもよい。

本第１実施形態の圧電駆動形パーツフィーダは、種々の搬送ワークを搬送するのに用いることができるので、搬送ワークの種類によって、搬送ワークに働く力や搬送速度を変える必要があるが、その場合には、圧電素子の印加電圧を変える他に、トップスプリング取付部材のトップスプリング取付面の傾斜が異なるものから所定の角度を有するトップスプリング取付部材を選択することで、トップスプリング取付部材に取付けられるトップスプリングを所定の角度を持たせて取付けることができる。これにより、トップスプリング取付部材を変更することで、トップスプリングの角度を容易に変更することができる。

また、トップスプリング取付部材の取付けを圧電素子の一面からこれとは反対の他面に取付けることにより、トップスプリングの傾斜を垂直に対して反対に傾斜させることができるので、振動部材組立を介してシュート及びトッププレートにより大きな反対方向の力を発生させ、搬送ワークを反対方向に搬送させることができる。これにより、トップスプリング取付部材への取付方向を変更するだけで、搬送方向を容易に変更できる。

上記のようにして組立てられた振動部材組立５は、図１及び図２に示すように、支持部材４ａの下端部に穿設された下取付孔４ｂを貫通する取付ネジ４ｂ_１によって、ベースプレート６に螺着され、また、振動部材組立５にトッププレート３が螺着され、このトッププレート３にはシュート２が螺着されている。

次に本第１実施形態の圧電駆動形パーツフィーダの作用について説明する。

図１に示すように、第１実施形態の圧電駆動形パーツフィーダ１を、適宜の架台に直接設置するか、あるいは、適宜の緩衝部材を介して間接的に設置した上で、ベースプレート６の前後に設けられた固定用透孔６ａから固定ボルトを、架台に穿設したネジ孔に螺合して固定する。

しかる後、圧電素子４に交流電圧を印加すると、トップスプリング８を介してトッププレート３に振動が付与され、図４に示すトッププレート３に取付けたシュート２が、当初の実線状態から前方（図４中左側）へ移動して、トップスプリング８を前方へ向かって押し出すと同時に、下部の圧電素子４も中間部のトップスプリング８がトップスプリング取付部材７を介して、その上部が前方へ押し出される。すなわち、ベースプレート６に固定された圧電素子４の下端部における固定ボルト４ｂ_１の軸線上の位置を支点として、その上部全体が前方へ振動して移動し、図４に示す点線状態のように姿勢変化し、その結果、シュート２が前方上部へ移動することになる。また、シュート２が図４の実線状態から後方へ移動すると、上記とは逆に、圧電素子４の下端部における固定ボルト４ｂ_１の軸線上の位置を支点として、その上部全体が後方へ振動して移動し、図４の１点鎖線に示すような状態に作動し、その結果、シュート２が後方下部へ移動することになる。

このように、搬送ワークを振動搬送するシュート２が、後方下部から前方上部へ、さらに、後方下部へと動作を繰り返すと、それに伴って、シュート２の搬送溝２ａに次々と供給される搬送ワークが、徐々に前方に向かって整列、整形搬送される。

このとき、トッププレートを支持するトップスプリングは、ベースプレートの前部側と後部側に所定の傾斜角度θ傾斜させて取付けられているので、圧電素子の変形により、トップスプリングの高さを減少させて傾斜角度θを減らす方向へ変位し、これにより、トッププレートを後方下部へ向かって移動することにより、トッププレートに取付けられたシュートが、後方下部から前方上部へ、さらに、後方上部への動きを繰り返すことで、搬送ワークを矢視方向へ振動搬送する。

上記のような搬送過程において、トップスプリングに所定の傾斜角度θを持たせているので、トッププレートに水平方向の振動を与えることができて、搬送ワークを搬送でき、さらに、トップスプリング取付部材７を用いて、トップスプリング８を圧電素子４に連続的な状態で所定の傾斜角度θを持たせて結合させているので、図１２に示す従来例のようにスペーサを用いてトップスプリングを水平方向に変位させる構造のため、このスペーサを支点としたトップスプリングの上下振動をひき起し図１１に示すような大きな上方向の振幅を発生させるものとは異なり、トップスプリング取付部材７を支点としたトップスプリングの上下振動がなく、図９に示すように上方向の振幅が抑制されて、連続したきめ細かな振動が得られる。

上記のように本第１実施形態の圧電駆動形パーツフィーダによれば、トップスプリングの上下振動がなく、連続したきめ細かな振動が得られ、電子部品のような小さな搬送ワークの搬送にも適し、その選別も精度良く行うことができる。また、トップスプリング取付面の傾斜が異なるトップスプリング取付部材に変更することで、トップスプリングの角度を容易に変更でき、さらに、トップスプリング取付部材の取付け方向を単に変更するだけで、搬送方向を容易に変更できる。

また、本発明に係る圧電駆動形パーツフィーダの第２実施形態について説明する。

上記第１実施形態は１個のトップスプリング、トッププレートが設けられるのに対して、本第２実施形態は垂直に対して各々反対に傾斜する２個のトップスプリング、トッププレートが設けられ搬送ワークを各々反対方向に搬送できるようにしたものである。

例えば、図５及び図６に示すように、本第２実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダ１は、２個のシュート２Ａ、２Ｂと、垂直に対して各々反対に傾斜する２組のトップスプリング８Ａ、８Ｂ、２個のトッププレート３Ａ、３Ｂと、このトッププレート３Ａ、３Ｂを振動させ、圧電素子４を有する２対の振動部材組立５と、ベースプレート６を備えている。

振動部材組立５には、図７に示すようなトップスプリング取付部材７が設けられ、このトップスプリング取付部材７には、圧電素子４が取付けられる垂直な圧電素子取付面７ａと、この取付けのための取付孔７ａ_１と、第１のトップスプリング７Ａ_１が取付けられ所定の角度θ_１を有するトップスプリング取付面７ｂと、この取付けのための取付孔７ｂ_１と、第２のトップスプリング７Ａ_２が取付けられ所定の角度θ_２を有するトップスプリング取付面７ｃと、この取付けのための取付孔７ｃ_１とが設けられている。

本第２実施形態においては、振動部材組立５のトップスプリング７Ａ、７Ｂのうち、第１（搬送ワークの搬送方向）のトップスプリング７Ａ_１、７Ｂ_１の角度θ_１を第２（反搬送方向）のトップスプリング７Ａ_２の角度θ_２に比べて小さく設定してある。トップスプリング取付部材７を用いることで、２個のトップスプリング７Ａ、７Ｂを垂直に対して各々反対に傾斜するように、かつ、トップスプリング７Ａ_１、７Ｂ_１の角度θ_１とトップスプリング７Ａ_２、７Ｂ_２の角度θ_２を異なるように圧電素子４に取付けることができる。なお、他の構成は図１に示す圧電駆動形パーツフィーダと異ならないので、同一符号を付して説明は省略する。

本第２実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダによれば、連続したきめ細かな振動が得られ、トップスプリングの角度を容易に変更でき、さらに、搬送方向を容易に変更できることに加えて、搬送ワークを各々反対方向に搬送できる圧電駆動形パーツフィーダを容易に実現させることができる。

また、本発明に係る圧電駆動形パーツフィーダの第３実施形態について説明する。

上記第１実施形態は圧電素子が支持部材に２枚取付けられるのに対して、本第３実施形態は圧電素子が支持部材に１枚取付けられる。

例えば、図８に示すように、本第３実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダ１には、１個の振動部材組立５が設けられ、この振動部材組立５はブロック状のベースプレート６から垂直に立設された支持部材４ａに取付けられた１個の圧電素子４と、この圧電素子４の一端に取付けられたトップスプリング取付部材７と、このトップスプリング取付部材７を介し、水平に対して所定の角度θをなして取付けられた一側のトップスプリング８ａを有している。また、この他側の一側のトップスプリング８ａと同一形状、同一角度をなす他側のトップスプリング８ｂが、ベースプレート６に直接取付けられている。これにより、高価な圧電素子を１枚しか使用しないので安価である。

また、本発明に係る圧電駆動形パーツフィーダの第４実施形態について説明する。

上記本第２実施形態は垂直に立設された圧電素子に、各々反対に傾斜する２個のトップスプリングを取付けるのに対し、本第４実施形態は傾斜して立設された圧電素子に、この圧電素子と同一傾斜をなすトップスプリングと、このトップスプリングと反対方向に傾斜するトップスプリングを２個有する。

例えば、図１３に示すように、本第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダ１は、搬送面２Ａａ、２Ｂｂの高さが異なる２個のシュート２Ａ、２Ｂと、このシュート２Ａ、２Ｂが取付けられたトッププレート３Ａ、３Ｂと、このトッププレート３Ａ、３Ｂを振動させる２組の振動部材組立５と、ベースプレート６を備えている。

図１４に示すように、振動部材組立５は、水平に対して所定の角度θ_３をなしてベースプレート６から立設された上記圧電素子４と、この圧電素子４の一端に取り付けられたトップスプリング取付部材７と、このトップスプリング取付部材７を用いて圧電素子４と同一角度θ_３をなしてこの圧電素子４に取付けられた第１（搬送ワークの搬送方向）のトップスプリング８Ａと、トップスプリング取付部材７を介して第１のトップスプリング８Ａと垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度θ_４をなす第２（反搬送方向）のトップスプリング８Ｂとを有している。ここで上記角度θ_３と角度θ_４はほぼ同一にするのが好ましい。

図１５および図１６に示すように、圧電素子４は、角度θ_３の傾斜取付面６ｂ_１が設けられた素子取付座６ｂを用いて、図１３に示すように角度θ_３を有して立設される。素子取付座６ｂを用いることで、圧電素子４の角度θ_３の傾斜が容易に実現される。

また、図１７および図１８に示すように、トップスプリング取付部材７は、圧電素子４および第１のトップスプリング８Ａが取付けられ、トップスプリング取付部材７の取付け状態において、水平に対して所定の角度θ_３傾斜する第１のトップスプリング取付面７ａと、この第１のトップスプリング取付面７ａと垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度θ_４傾斜する第２のトップスプリング取付面７ｂが設けられている。トップスプリング取付部材は形状が比較的簡単であるので、傾斜がことなる２個のトップスプリングが取付けられるものであっても、前方側と後方側の振動部材組立のトップスプリング取付部材として共用でき、さらに、トップスプリング取付部材を反転して取付けることで、両シュートの搬送方向を変更することができる。

さらに、図１９に示すように、第１のトップスプリング８Ａは、平板でほぼＬ字形状をなし、立辺側にトッププレート取付用孔８Ａ_１が１個設けられ、横辺側にはトップスプリング取付部材取付用孔８Ａ_２が設けられている。第１のトップスプリング８ＡがほぼＬ字形状をなしているので、反転させてトップスプリング取付部材７に螺着させることにより、第２のトップスプリング８Ｂ用としても使用でき、部品数を削減できる。

また、図１４に示すように、圧電素子４および第１のトップスプリング８Ａのトップスプリング取付部材７への取付けは、好ましくは、螺子４ａ_２を用い、共締めにより第１のトップスプリング取付面７ａに螺着される。これにより、螺子の節減と作業の効率化を図ることができる。なお、このとき、圧電素子４と第１のトップスプリング８Ａ間にスペーサ４ａ_３を介在させるが、このスペーサ４ａ_３を支点として第１のトップスプリング８Ａが上下振動することがないように、スペーサ４ａ_３は可能な限り薄くするのが好ましい。

次に本第４実施形態の圧電駆動形パーツフィーダの作用について説明する。

図１３に示すように、本第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダ１の圧電素子４に交流電圧を印加すると、第１（搬送ワークの搬送方向）のトップスプリング８Ａを介してトッププレート３Ａに振動が付与され、トッププレート３Ａに取付けた搬送側シュート２Ａが、トップスプリング８Ａを前方へ向かって押し出すと同時に、下部の圧電素子４も中間部のトップスプリング８Ａが取付部材７を介して、その上部が前方へ押し出される。

すなわち、ベースプレート６に固定された圧電素子４の下端部における固定ボルト４ｂ_１の軸線上の位置を支点として、その上部全体が前方へ振動して移動し、シュート２Ａが前方上部へ移動することになる。

また、シュート２Ａがこの状態から後方へ移動すると、上記とは逆に、圧電素子４の下端部における固定ボルト４ｂ_１の軸線上の位置を支点として、その上部全体が後方へ振動して移動し、その結果、シュート２Ａが後方下部へ移動することになる。

このように、搬送ワークを振動搬送するシュート２Ａが、後方下部から前方上部へ、さらに、後方下部へと動作を繰り返すと、それに伴って、シュート２Ａに次々と供給される搬送ワークが、徐々に前方に向かって整列、整形搬送される。

このとき、圧電素子４とトップスプリング８Ａが共に、所定の角度θ_３だけ傾斜し、実質的にトップスプリング８Ａが圧電素子４から延伸した状態になっているので、図９に示すような上方向の振幅が抑制されて、連続したきめ細かな振動が得られて、シュート２Ａにもきめ細かな振動を与えることができ、搬送ワークが小さく軽量であっても、整然と安定、確実に搬送することができる。

一方、第２（反搬送方向）トップスプリング８Ｂは、トップスプリング取付部材７を介して、傾斜して立設された圧電素子４に傾斜状態で取付けられているので、反搬送側シュート２Ｂはより大きな振動が得られて、反搬送側シュート２Ｂにもより大きな振動を与えることができ、搬送ワークをより大きな速度で搬送することができる。

従って、例えば、本第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダ１を検査装置等に組み込んで使用する場合には、搬送ワークが小さく軽量な電子部品であっても、確実な搬送と検査が行え、不合格で反搬送側シュート２に移載すれば、速やかに不良電子部品の回収が行える。

なお、上記各実施形態では、直線状のシュートを用い搬送ワークを直線状に送る圧電駆動形パーツフィーダを例に採り説明したが、本発明に係る圧電駆動形パーツフィーダは、円周上に配置された複数個の振動部材組立にリング状のシュートを取付けた圧電駆動形ボウルパーツフィーダであっても、同様の効果が得られる。

図１に示すような本発明に係る圧電駆動形パーツフィーダを用い、圧電素子に印加される電圧を変化させ、シュートに生じる振幅を測定し、その水平方向と垂直方向の振幅を求めた（実施例）。また、特許文献２に示すような従来の圧電駆動形パーツフィーダを用いて同様に試験を行った。

結果：図９、図１０及び図１１に示す。

図９（ａ）〜（ｃ）及び図１０に示すように、実施例は、印加電圧の変化に比例して水平方向の振幅が増加し、垂直方向の振幅はほぼ一定で水平方向の振幅のほぼ１５％程度と低い値を示しており、上下振動がなく、連続したきめ細かな振動が得られることがわかった。

これに対して、図１１（ａ）〜（ｃ）及び図１０に示すように、従来例は、印加電圧の変化に比例して水平方向の振幅は増加するが、印加電圧が１００Ｖを超えるとその増加の割りには振幅は増加せず、さらに、垂直方向の振幅は、水平方向の振幅とほぼ同一で極めて大きく、印加電圧が１２５Ｖを越えると、垂直方向の振幅が、水平方向の振幅を大きく上回り、上下振動が著しくなり、連続したきめ細かな振動が得られないことがわかった。

本発明は直進型圧電駆動形パーツフィーダで説明したが、圧電駆動形ボウルパーツフィーダであっても、同様の効果が得られることは言うまでもない。

本発明の第１実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダの斜視図。本発明の第１実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられる振動部材組立の側面図。本発明の第１実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられるトップスプリング取付部材の斜視図。本発明の第１実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダの作動状態を示す概念図。本発明の第２実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダの斜視図。本発明の第２実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダの側面図。本発明の第２実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられるトップスプリング取付部材の斜視図。本発明の第３実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられるトップスプリング取付部材の側面図。本発明の第１実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダを用いた振幅試験の結果図。本発明の第１実施形態及び従来の圧電駆動形パーツフィーダを用いた振幅試験の結果図。従来の圧電駆動形パーツフィーダを用いた振幅試験の結果図。従来の圧電駆動形パーツフィーダの作動状態の説明図。本発明の第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダの側面図。本発明の第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられる振動部材組立の側面図。本発明の第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられる素子取付座の平面図。本発明の第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられる素子取付座の側面図。本発明の第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられるトップスプリング取付部材の側面図。本発明の第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられるトップスプリング取付部材の平面図。本発明の第４実施形態に係る圧電駆動形パーツフィーダに用いられるトップスプリングの平面図。

符号の説明

１圧電駆動形パーツフィーダ
２シュート
２ａ搬送溝
３トッププレート
４圧電素子
５振動部材組立
６ベースプレート
７トップスプリング取付部材
７ａ圧電素子取付面
７ｂトップスプリング取付面
８トップスプリング

Claims

搬送ワークに振動を伝えるトッププレートと、このトッププレートを振動させ、圧電素子を有する振動部材組立と、この振動部材組立が取り付けられるベースプレートを備えた圧電駆動形パーツフィーダにおいて、前記振動部材組立は、前記ベースプレートから垂直に立設された圧電素子と、この圧電素子の一端に取り付けられたトップスプリング取付部材と、このトップスプリング取付部材を介し、水平に対して所定の角度をなして前記圧電素子に取付けられたトップスプリングを有することを特徴とする圧電駆動形パーツフィーダ。
前記トップスプリング取付部材には、水平に対して所定の角度をなすトップスプリングと、このトップスプリングと垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度をなすトップスプリングとが取り付けられ、両トップスプリングの各々に取付けられた前記トッププレートを介して搬送ワークを各々反対方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載の圧電駆動形パーツフィーダ。
前記トップスプリング取付部材は、前記圧電素子が取付けられる垂直な圧電素子取付面と、前記トップスプリングが取付けられ水平に対して所定の角度を有して傾斜するトップスプリング取付面が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の圧電駆動形パーツフィーダ。
前記トップスプリング取付部材は、前記圧電素子が取付けられる垂直な圧電素子取付面と、水平に対して所定の角度を有して傾斜する第１のトップスプリング取付面と、この第１のトップスプリング取付面と垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度を有して傾斜する第２のトップスプリング取付面が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の圧電駆動形パーツフィーダ。
前記第１のトップスプリング取付面の傾斜角度と第２のトップスプリング取付面の傾斜角度は異なることを特徴とする請求項４に記載の圧電駆動形パーツフィーダ。
前記圧電素子は、この圧電素子を取付ける支持部材に１枚取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の圧電駆動形パーツフィーダ。
搬送ワークに振動を伝えるトッププレートと、このトッププレートを振動させ、圧電素子を有する振動部材組立と、この振動部材組立が取り付けられるベースプレートを備えた圧電駆動形パーツフィーダにおいて、前記振動部材組立は、水平に対して所定の角度をなして前記ベースプレートから立設された圧電素子と、この圧電素子の一端に取り付けられたトップスプリング取付部材と、このトップスプリング取付部材を用いて前記圧電素子と同一角度をなしてこの圧電素子に取付けられた第１のトップスプリングと、前記トップスプリング取付部材を介して前記第１のトップスプリングと垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度をなす第２のトップスプリングとを有し、これら第１及び第２のトップスプリングの各々に取付けられた前記トッププレートを介して搬送ワークを各々反対方向に搬送することを特徴とする圧電駆動形パーツフィーダ。
前記トップスプリング取付部材は、前記圧電素子および前記第１のトップスプリングが取付けられ、取付け状態において水平に対して所定の角度を有して傾斜する第１のトップスプリング取付面と、この第１のトップスプリング取付面と垂直に対して反対に傾斜しかつ水平に対して所定の角度を有して傾斜する第２のトップスプリング取付面が設けられたことを特徴とする請求項７に記載の圧電駆動形パーツフィーダ。
前記圧電素子および前記第１のトップスプリングは、共締めにより第１のトップスプリング取付面に螺着されていることを特徴とする請求項８に記載の圧電駆動形パーツフィーダ。