JP2007106532A - 防振装置及び振動コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】起動時や運転停止時の挙動を改善する防振装置を備えた振動コンベアを提供する。
【解決手段】振動コンベアは、架台２と、架台２に複数の防振装置８を介して支持され、且つ、一対の振動モータ３０を備えるベッド１０と、ベッド１０に多数の加振ばね２０を介して支持されたトラフ１８とを含み、各防振装置８は、防振コイルばね３６と、防振コイルばね３６の伸縮を抑制する弾性変形可能なゴムスプリング３８とを有し、これら防振コイルばね３６及びゴムスプリング３８の静撓みは互いに異なっている。
【選択図】図２

Description

本発明は、架台と振動体との間に介装され、架台の振動を抑制する防振装置及び物品の搬送に使用される振動コンベア、特にベッド励振型の振動コンベアに関する。

この種の振動コンベアの基本的な構成は例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１の振動コンベアは、基礎フレームに取り付けられた励振器と、この励振器にリーフスプリングを介して取付けられた振動管とを備え、この振動管は励振器の加振力をリーフスプリングを介して受けることで振動し、その内部に供給された材料を一方向に搬送する。

一方、基礎フレームは支持体に複数のスプリングを介して支持され、これらスプリングは、振動コンベアの駆動中、励振器とともに基礎フレームを静止状態に維持する。
特公昭33-4866号公報

上述した特許文献１の振動コンベアの場合、その起動時や運転停止時、励振器の加振力と振動管の振動との間のバランスが不安定となるから、前記スプリングは基礎フレームを大きく振動させるばかりでなく、その振動が減衰するまでに長時間を要し、起動時や運転停止時での挙動安定性に大きな課題を残している。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、基礎フレーム等の振動体の防振に好適した防振装置、そして、その起動時や運転停止時、挙動を迅速に安定させることができる振動コンベアを提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の防振装置は、上下の離間したばね座と、これらばね座間に配置された防振コイルばねと、ばね座間に防振コイルばねと同心的に配置され、防振コイルばねの伸縮を抑制する弾性変形可能な円筒状減衰体と、防振コイルばね及び円筒状減衰体の少なくとも一方とばね座との間に介挿され、前記一方の静撓みを調整するスペーサとを備える（請求項１）。

上述の防振装置によれば、例えば振動入力が上側のばね座を介して防振コイルばね及び円筒状減衰体に加わったとき、円筒状減衰体は防振コイルばねの伸縮を抑制し、上側のばね座の振動を減衰させる。
また、本発明の振動コンベアは、架台と、この架台に複数の防振装置を介して支持されたベッドと、このベッドに複数の加振ばねを介して支持され、物品の搬送面を形成するトラフと、ベッドに取り付けられ、加振ばねを介してトラフに加振力を加える一対の振動モータとを具備しており、前記防振装置は、架台とベッドとの間に配置された防振コイルばねと、架台とベッドとの間に配置され、防振コイルばねの伸縮を抑制する弾性変形可能な円筒状減衰体と含み、これら防振コイルばね及び円筒状減衰体はトラフ側の重量を受けた状態にあるとき、静撓みが互いに異なっている（請求項２）。

上述の振動コンベアによれば、その起動時や運転停止時、ベッドの振動が防振コイルばね及び円筒状減衰体に加わったとき、円筒状減衰体は防振コイルばねの伸縮を抑制し、ベッドの振動を減衰させる。
具体的には、円筒状減衰体にゴムスプリングを使用し、このゴムスプリングを防振コイルばね内に同心的に配置するのが好ましい（請求項３）。この場合、ゴムスプリングは中空形状をなすことができる（請求項４）。

請求項１の防振装置は、防振コイルばねに加えて円筒状減衰体を含んでいるから、円筒状減衰体は防振装置への振動入力を迅速に減衰させることができ、そして、スペーサの存在により、減衰力の調整をも容易に行うことができる。
請求項２〜４の振動コンベアは、その起動時や運転停止時、防振コイルばねと組をなす円筒状減衰体によりベッドの振動を速やかに減衰できるから、起動後からトラフの振動が安定するまでの時間や、運転停止時、ベッドの振動が停止するまでに要する時間を大幅に短縮でき、その起動性や運転停止性を大幅に改善する。

図１及び図２は、本発明の防振装置を備えた一実施例の振動コンベアを示す。
振動コンベアは架台２を備え、この架台２は複数の支持脚４と、これら支持脚４に支持されたアッパ枠６とからなる。アッパ枠６には４つの防振装置８を介してベッド１０が支持されており、防振装置８はベッド１０における矩形のベッドフレーム１２の４隅に配置されている。なお、防振装置８については後述する。

また、ベッド１０はその両側に三角フレーム１４をそれぞれ有する。これら三角フレーム１４はベッドフレーム１２の長辺ビームから上方に向けて立設され、その頂部にてクロス部材１６により相互に連結されている。
更に、ベッドフレーム１２の上方には、三角フレーム１４間にトラフ１８が配置されている。このトラフ１８はベッド１０の長手方向に延び、複数の加振ばね２０を介してベッド１０に支持されている。より詳しくは、各加振ばね２０はリーフスプリングからなり、トラフ１８の両側にて、ベッド１０の長手方向に所定の間隔を存して配置され、その上下端がブラケット２２，２４（図２）を介してトラフ１８及びベッドフレーム１２に取り付けられている。

図１から明らかなように各加振ばね２０は所定の角度を存して傾斜し、ベッド１０の長手方向に隣接する加振ばね２０は平行四辺形の互いに対向する二辺を形成する。
各三角フレーム１４の中央にはその外側に取り付け板２６及びホルダ２８を介して振動モータ３０がそれぞれ取り付けられている。これら振動モータ３０はその回転軸が加振ばね２０と平行となるように傾斜して取り付けられ、回転軸の両端に取り付けれた偏心ウエイト（図示しない）の回転により、加振ばね２０に対して直交する方向に加振力を発生する。より具体的には、振動モータ３０はその加振力の作用線がトラフ１８の重心を通過すべく配置されている。

各振動モータ３０が駆動されると、これら振動モータ３０が発生する加振力は加振ばね２０を介してトラフ１８に伝達され、この結果、トラフ１８が振動することで、トラフ１８上の物品は一方向に搬送される。
上述したようにトラフ１８重心は加振力の作用線上に存在しているので、振動モータ３０の回転が同期回転数に維持されていれば、トラフ１８の振動と振動モータ３０の加振力とのバランスが確立され、加振力はトラフ１８をリニア振動させるためのみに働く。この結果、トラフ１８は理想的にリニア振動し、トラフ１８の振動が防振装置８に伝達されることはない。

図２に示されるように、防振装置８はベッドフレーム１２の長辺ビームから外側に突出したブラケット３２（図２）とアッパ枠６との間に配置され、長辺ビーム及びアッパ枠６にそれぞれ取り付けられた上下のばね座３４を有する。これらばね座３４間には防振コイルばね３６に加えて、円筒状減衰体としての弾性変形可能なゴムスプリング３８が配置され、このゴムスプリング３８は防振コイルばね３６内にて同心的に位置付けられている。

図３から明らかなようにゴムスプリング３８は中空の円筒形状をなし、そして、防振コイルばね３６に等しいか又は若干小さいばね定数を有する。
更に詳しくは、防振コイルばね３６及びゴムスプリング３８の自然高さＨ_Ｃ，Ｈ_Ｇは等しく、そして、防振装置８は下側のばね座３４と防振コイルばね３６及びゴムスプリング３８との間に挟み込まれたスペーサ３７，３９をそれぞれ有する。これらスペーサ３７，３９の厚みＴ_Ｃ，Ｔ_Ｇは互いに異なり、この実施例の場合、Ｔ_Ｃ＞Ｔ_Ｇの関係を有する。

従って、図４に示されるように防振装置８がアッパ枠６とベッドフレーム１２との間に介装され、防振装置８にトラフ１８側の重量が加わったとき、防振コイルばね３６及びゴムスプリング３８の収縮量、即ち、それらの静撓みは互い異なる。
なお、静撓みを互いに異ならせるには、上側のばね座３４と防振コイルばね３６及びゴムスプリング３８との間にスペーサ３７，３９を挟み込んでもよいし、その一方のみを使用するだけでもよい。更に、防振コイルばね３６及びゴムスプリング３８の自然高さＨ_Ｃ，Ｈ_Ｇが異なる場合には、スペーサ３７，３９を使用することなく、これらの静撓みを異ならせることができる。

振動コンベアの起動時や運転停止時にあっては、振動モータ３０の加振力とトラフ１８の振動とのバランスが崩れ、ベッド１０に大きな振動が発生するが、しかしながら、防振装置８は防振コイルばね３６に加えてゴムスプリング３８を備え、そして、これら防振コイルばね３６及びゴムスプリング３８の静撓みを互いに異ならせているから、防振コイルばね３６の伸縮はゴムスプリング３８により効果的に抑制され、防振コイルばね３８の伸縮、つまり、ベッド１０の振動を迅速に減衰させることができる。この結果、振動コンベアの起動時や運転停止時、ベッド１０の振動が停止するまでに要する時間を大幅の短縮でき、ベッド１０の安定した挙動特性を得ることができる。

また、上述のゴムスプリング３８は防振コイルばね３６内に配置されているので、個々の防振装置８が大径化することもない。
更に、一実施例の振動コンベアの場合、一対の振動モータ３０はベッド１０の三角フレーム１４に取り付けられているので、架台２のアッパ枠６からの振動コンベアの高さ寸法を低く抑えることができる。

本発明の振動コンベアは上述した一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能であり、図５に変形例の振動コンベアを示す。
変形例を説明するにあたり、一実施例の振動コンベアと同一の機能を有する部材及び部位には同一の参照符号を付し、それらの説明は省略する。
図５の振動コンベアの場合、前述した各加振ばね２０はその傾斜角を調整可能にしてベッド１０及びトラフ１８に連結されている。即ち、ベッド１０及びトラフ１８からはピン５２がそれぞれ突出されており、これらピン５２に割溝を有するクランプ５４がそれぞれ取付けられている。各クランプ５４はその締付けねじ５６によりピン５２に対して回転不能に固定され、そして、対応する上下のクランプ５４に加振ばね２０の上下端がそれぞれ連結されている。

従って、クランプ５４の締付けねじ５６を緩め、ピン５２の回りにクランプ５４を回動させることで、加振ばね２０の傾斜角を調整することができる。
更に、第３実施例の場合、振動モータ３０のための取付け板５８はベース１０に対して昇降可能に取付けられている。そして、取付け板５８からは一対のブラケット６０が突設され、これらブラケット６０間に振動モータ３０のホルダ２８がピン６２を中心に回動可能に取付けられている。

従って、前述した加振ばね２０の傾斜角が調整されたとき、この調整に合わせるべく振動モータ３０もまたピン６２の回りに回動され、振動モータ３０の加振力が作用する方向を加振ばね２０に対して直交させることができる。そして、ベース１０に対して取付け板５８を昇降させることで、加振力の作用線上にトラフ１８の重心を位置付けることができる。

なお、本発明の振動コンベアは物品を単に搬送するものに限らず、トラフの一部に分級メッシュを使用することで、篩機能を持たせることも可能である。
更に、防振装置８のゴムスプリング３８は防振コイルばね３６を囲繞するように配置してもよいし、また、その形状も中空に限らず、中実の円筒形状であってもよい。更にまた、円筒状減衰体としてはゴムスプリングに限らず、防振コイルばね３６と同様なコイルスプリングであってもよい。

一実施例の振動コンベアを示した正面図である。 図１中、II-II線に沿う断面図である。 図２の防振装置の分解図である。 図２の防振装置の組付け断面図である。 変形例の振動コンベアを示した正面図である。

符号の説明

２ 架台
８ 防振装置
１０ ベッド
１２，５０ ベッドフレーム
１８，４０ トラフ
２０ 加振ばね
３０ 振動モータ
３４ ばね座
３６ 防振コイルばね
３８ ゴムスプリング（円筒状減衰体）

Claims (4)

1. 上下の離間したばね座と、
   前記ばね座間に配置された防振コイルばねと、
   前記ばね座間に前記防振コイルばねと同心的に配置され、前記防振コイルばねの伸縮を抑制する弾性変形可能な円筒状減衰体と、
   前記防振コイルばね及び前記円筒状減衰体の少なくとも一方と前記ばね座との間に介挿され、前記一方の静撓みを調整するスペーサと
   を具備したことを特徴とする防振装置。
2. 架台と、
   前記架台に複数の防振装置を介して支持されたベッドと、
   前記ベッドに複数の加振ばねを介して支持され、物品の搬送面を形成するトラフと、
   前記ベッドに取り付けられ、前記加振ばねを介して前記トラフに加振力を加える一対の振動モータと
   を具備し、
   前記防振装置は、
   前記架台と前記ベッドとの間に配置された防振コイルばねと、
   前記架台と前記ベッドとの間に配置され、前記防振コイルばねの伸縮を抑制する弾性変形可能な円筒状減衰体と
   を含み、
   前記防振コイルばね及び前記円筒状減衰体は、前記トラフ側の重量を受けた状態にあるとき、静撓みが互いに異なっていることを特徴とする振動コンベア。
3. 前記円筒状減衰体はゴムスプリングからなり、このゴムスプリングは前記防振コイルばね内に同心的に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の振動コンベア。
4. 前記ゴムスプリングは中空であることを特徴とする請求項３に記載の振動コンベア。

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