JPS636445B2 - - Google Patents
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- JPS636445B2 JPS636445B2 JP56113771A JP11377181A JPS636445B2 JP S636445 B2 JPS636445 B2 JP S636445B2 JP 56113771 A JP56113771 A JP 56113771A JP 11377181 A JP11377181 A JP 11377181A JP S636445 B2 JPS636445 B2 JP S636445B2
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- armature
- electromagnetic
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- vibration
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- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
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- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
- B65G27/24—Electromagnetic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンベヤの振動フイーダ、とくに運転
に必要とする電力が従来のフイーダよりも少なく
て済む振動フイーダに関する。
に必要とする電力が従来のフイーダよりも少なく
て済む振動フイーダに関する。
振動部品フイーダは機械部品をフイーダボール
から、または材料または部品を細長いトラフに沿
つて供給点から放出点へ移動させるのにふつう用
いられる。このようなフイーダはフイーダをフロ
アから分離する振動分離器によつてフロアまたは
フイーダスタンド上に支持されるベース体（質
量）をしばしば含む。フレーム体がベース体の上
方にフレーム体を励振原動機に応じて振動させる
複数の傾斜板ばねセツトによつて取り付けられて
いる。このような励振モータは通常、界磁鉄心
と、ベース体に取り付けたコイルと、コイルとの
間に空気すき間を置いてフレーム体の下側に取り
付けたアマチユアとを含む電磁型である。コイル
に交流が供給されると、アマチユアとフレーム体
とは交互にコイルの方に引き付けられ、解放され
て板ばねセツトをたわませる。フレームの運動は
ベースの運動に対してつねに180゜位相がずれてい
る。これによつてフレーム体はコイルに流れる電
流の周波数で決定される所定の振動数で振動す
る。このようなフイーダはベース体とフレーム体
とだけを含んでいるので、２質量振動フイーダ装
置と呼ぶことができる。１つのこのような振動部
品フイーダが米国特許第3258111号に示されてい
る。このような２質量装置を用いるときにはアマ
チユアと界磁鉄心との間のすき間はアマチユアと
界磁コイルとが動く距離より少し大きくなければ
ならない。電磁コイルが必要とする電力はこのす
き間の長さ（巾）に比例し、フレーム体とそれに
取り付けたトラフとの大きな運動を実現するため
にはかなりの電力が必要である。
から、または材料または部品を細長いトラフに沿
つて供給点から放出点へ移動させるのにふつう用
いられる。このようなフイーダはフイーダをフロ
アから分離する振動分離器によつてフロアまたは
フイーダスタンド上に支持されるベース体（質
量）をしばしば含む。フレーム体がベース体の上
方にフレーム体を励振原動機に応じて振動させる
複数の傾斜板ばねセツトによつて取り付けられて
いる。このような励振モータは通常、界磁鉄心
と、ベース体に取り付けたコイルと、コイルとの
間に空気すき間を置いてフレーム体の下側に取り
付けたアマチユアとを含む電磁型である。コイル
に交流が供給されると、アマチユアとフレーム体
とは交互にコイルの方に引き付けられ、解放され
て板ばねセツトをたわませる。フレームの運動は
ベースの運動に対してつねに180゜位相がずれてい
る。これによつてフレーム体はコイルに流れる電
流の周波数で決定される所定の振動数で振動す
る。このようなフイーダはベース体とフレーム体
とだけを含んでいるので、２質量振動フイーダ装
置と呼ぶことができる。１つのこのような振動部
品フイーダが米国特許第3258111号に示されてい
る。このような２質量装置を用いるときにはアマ
チユアと界磁鉄心との間のすき間はアマチユアと
界磁コイルとが動く距離より少し大きくなければ
ならない。電磁コイルが必要とする電力はこのす
き間の長さ（巾）に比例し、フレーム体とそれに
取り付けたトラフとの大きな運動を実現するため
にはかなりの電力が必要である。
３質量振動装置が米国特許第2353492号、第
3786912号、第4117381号、第4007825号に示され
ている。
3786912号、第4117381号、第4007825号に示され
ている。
本発明によれば、支持面上に取付けられ搬送す
べき材料を受承する三質量型の電磁フイーダにお
いて、三質量中の一質量をなすベース装置、ベー
ス装置を支持面に弾力的に取付ける第１弾性装
置、三質量中の今一つの質量をなすトラフ装置、
トラフ装置をベース装置に弾力的に取付ける第２
弾性装置、アマチユアと、三質量中のさらに今一
つの質量をなす電磁ドライバとを含む２個の振動
部品であつて、付勢されると相対的に周期的に移
動できる振動部品を有する振動機構、アマチユア
をベース装置に固定し、電磁ドライバが付勢され
るとベース装置に振動を誘発するとともにベース
装置から第２弾性装置を経てトラフ装置に振動を
もたらす固定装置、及び振動機構の電磁ドライバ
を弾性的にベース装置に連結し、ベース装置上の
アマチユアと同相で振動させる連結装置を含有す
る電磁フイーダが与えられる。
べき材料を受承する三質量型の電磁フイーダにお
いて、三質量中の一質量をなすベース装置、ベー
ス装置を支持面に弾力的に取付ける第１弾性装
置、三質量中の今一つの質量をなすトラフ装置、
トラフ装置をベース装置に弾力的に取付ける第２
弾性装置、アマチユアと、三質量中のさらに今一
つの質量をなす電磁ドライバとを含む２個の振動
部品であつて、付勢されると相対的に周期的に移
動できる振動部品を有する振動機構、アマチユア
をベース装置に固定し、電磁ドライバが付勢され
るとベース装置に振動を誘発するとともにベース
装置から第２弾性装置を経てトラフ装置に振動を
もたらす固定装置、及び振動機構の電磁ドライバ
を弾性的にベース装置に連結し、ベース装置上の
アマチユアと同相で振動させる連結装置を含有す
る電磁フイーダが与えられる。
上記構成によれば、アマチユアと界磁鉄心とが
互いに同相に振動する、すなわち同じ方向に動く
３質量装置を用いることにより振動フイーダを働
かせるのに必要な電力は大巾に低減される。図示
の本発明の実施例においては、弾性的に取り付け
られたベース部材はその一部上にアマチユアを含
む。電磁ドライバ（駆動装置）がアマチユアの近
くでベース部材にばねで取り付けられる。トラフ
装置または他の作業部材がばね支持装置によつて
ベース部材に連結されている。ベース装置が三質
量中の一質量をなし、トラフ装置が今一つの質量
をなし、さらに電磁ドライバが今一つの質量を構
成する。
互いに同相に振動する、すなわち同じ方向に動く
３質量装置を用いることにより振動フイーダを働
かせるのに必要な電力は大巾に低減される。図示
の本発明の実施例においては、弾性的に取り付け
られたベース部材はその一部上にアマチユアを含
む。電磁ドライバ（駆動装置）がアマチユアの近
くでベース部材にばねで取り付けられる。トラフ
装置または他の作業部材がばね支持装置によつて
ベース部材に連結されている。ベース装置が三質
量中の一質量をなし、トラフ装置が今一つの質量
をなし、さらに電磁ドライバが今一つの質量を構
成する。
駆動コイルの振動に対するアマチユアの振動の
位相は、ばね支持装置のばね率を調節することに
より調整される。アマチユアと駆動コイルとが互
いに同相に振動するときには、アマチユアと駆動
コイルとの間の空気すき間の平均長さは大巾に低
減できる。駆動コイルを働かせるのに必要な電力
は空気すき間の長さ（巾）に比例するので、空気
すき間を減少させることによつて振動トラフ装置
を作動させるのに必要な電力を減少することがで
きる。
位相は、ばね支持装置のばね率を調節することに
より調整される。アマチユアと駆動コイルとが互
いに同相に振動するときには、アマチユアと駆動
コイルとの間の空気すき間の平均長さは大巾に低
減できる。駆動コイルを働かせるのに必要な電力
は空気すき間の長さ（巾）に比例するので、空気
すき間を減少させることによつて振動トラフ装置
を作動させるのに必要な電力を減少することがで
きる。
次に図を用いて本発明の実施例を説明する。
本発明の３質量電磁トラフフイーダは複数の第
２弾性装置、すなわち板ばね１３によつてトラフ
装置１２に連結された細長いベース装置１１（第
１図、第２図、第１１図）と、ばね１８のような
複数の弾性装置によつてベース装置１１に連結さ
れた電磁ドライバ１７とを備えている。ベース装
置１１は複数の振動分離装置２２によつて支持
面、すなわち基礎１９に取り付けられている。
２弾性装置、すなわち板ばね１３によつてトラフ
装置１２に連結された細長いベース装置１１（第
１図、第２図、第１１図）と、ばね１８のような
複数の弾性装置によつてベース装置１１に連結さ
れた電磁ドライバ１７とを備えている。ベース装
置１１は複数の振動分離装置２２によつて支持
面、すなわち基礎１９に取り付けられている。
ベース装置１１はおのおの板ばねをベース装置
１１とトラフ装置１２との間に所望の傾斜で取り
付けるための複数の穴２５を持つ１対の側板２
３，２４（第１図、第２図）を持つ。側板間に横
方向に延びる複数の重りブロツク２９ａ−２９ｃ
（第１図乃至第３図）が側板２３，２４に溶接そ
の他で連結されている。側板２３，２４は基礎１
９に第１弾性装置、すなわち振動分離装置２２
（第２図、第３図）によつて連結されている。各
振動分離装置２２は取り付け山形材３０、１対の
振動分離器３１、１対の押えねじ３５、および１
対の植え込みボルト３６を含んでいる。振動分離
器は一般に円筒形で、負荷がかかると変形する、
ゴムのような弾性材料でつくられている。各分離
器は植え込みボルトと反対の端において分離器内
に同軸に埋め込まれた内部にねじを切つたスリー
ブ（図示せず）を含む。植え込みボルトは分離器
の他端に埋め込まれている。
１１とトラフ装置１２との間に所望の傾斜で取り
付けるための複数の穴２５を持つ１対の側板２
３，２４（第１図、第２図）を持つ。側板間に横
方向に延びる複数の重りブロツク２９ａ−２９ｃ
（第１図乃至第３図）が側板２３，２４に溶接そ
の他で連結されている。側板２３，２４は基礎１
９に第１弾性装置、すなわち振動分離装置２２
（第２図、第３図）によつて連結されている。各
振動分離装置２２は取り付け山形材３０、１対の
振動分離器３１、１対の押えねじ３５、および１
対の植え込みボルト３６を含んでいる。振動分離
器は一般に円筒形で、負荷がかかると変形する、
ゴムのような弾性材料でつくられている。各分離
器は植え込みボルトと反対の端において分離器内
に同軸に埋め込まれた内部にねじを切つたスリー
ブ（図示せず）を含む。植え込みボルトは分離器
の他端に埋め込まれている。
板ばね１３は第１図に示すようにベース装置の
両側から上向きに突き出ていて、各板ばねは１組
の板１３ａを含む。フイーダの両側において各組
の板１３ａの下部はクランプ３７と取り付けブラ
ケツト４１との間の適所に横方向に延びる押さえ
ねじ４２によつて保持されている。取り付けブラ
ケツト４１は側板の１つの穴２５に差し込んだ押
えねじ４３によつて側板２３，２４に留められて
いる。フイーダの両側において板１３ａの上部は
クランプ４７と取り付けブラケツト４８との間の
適所に横方向に延びる押さえねじ４９によつて保
持されている。
両側から上向きに突き出ていて、各板ばねは１組
の板１３ａを含む。フイーダの両側において各組
の板１３ａの下部はクランプ３７と取り付けブラ
ケツト４１との間の適所に横方向に延びる押さえ
ねじ４２によつて保持されている。取り付けブラ
ケツト４１は側板の１つの穴２５に差し込んだ押
えねじ４３によつて側板２３，２４に留められて
いる。フイーダの両側において板１３ａの上部は
クランプ４７と取り付けブラケツト４８との間の
適所に横方向に延びる押さえねじ４９によつて保
持されている。
取り付けブラケツト４８は押えねじ５３（第１
図）によつてトラフ装置１２の一部である１対の
トラフ取り付けブラケツト５４，５５（第１図、
第３図、第７図）に留められている。取り付けブ
ラケツト４８（第１図）は板ばね１３を所望の傾
斜に調節するために押えねじ５３の回りに回転で
き、このとき位置を選択できるブラケツト４１は
所望の穴２５と整合している。各トラフブラケツ
ト５４，５５（第３図、第７図）は鉛直に、側板
２３，２４と実質的に平行に延びる足と、水平
に、トラフ装置１２の一部であるトラフ５９の底
に平行な他の足とを持つている。トラフ５９（第
１図）はトラフ取り付けブラケツトの水平に延び
る足に、トラフ５９の底のさら穴に埋められた平
ねじ６０によつて留められている。トラフ５９は
また溶接その他でトラフ取り付けブラケツトに留
めることもできる。
図）によつてトラフ装置１２の一部である１対の
トラフ取り付けブラケツト５４，５５（第１図、
第３図、第７図）に留められている。取り付けブ
ラケツト４８（第１図）は板ばね１３を所望の傾
斜に調節するために押えねじ５３の回りに回転で
き、このとき位置を選択できるブラケツト４１は
所望の穴２５と整合している。各トラフブラケツ
ト５４，５５（第３図、第７図）は鉛直に、側板
２３，２４と実質的に平行に延びる足と、水平
に、トラフ装置１２の一部であるトラフ５９の底
に平行な他の足とを持つている。トラフ５９（第
１図）はトラフ取り付けブラケツトの水平に延び
る足に、トラフ５９の底のさら穴に埋められた平
ねじ６０によつて留められている。トラフ５９は
また溶接その他でトラフ取り付けブラケツトに留
めることもできる。
電磁ドライバ１７（第１図、第２図、第１１
図）はベース装置１１に取り付けられたアマチユ
ア６３と、電磁ばね１８によつてベース装置１１
に連結された電磁石６４とを持つ。電磁ドライバ
１７とアマチユア６３は振動機構を形成してい
る。電磁石６４とアマチユア６３（第１図乃至第
３図、第６図、第７図）とはとりはずし可能なカ
バー６９（第１図、第３図、第７図）を持つ保護
箱６５に入れられている。箱６５（第１図、第２
図、第３図、第７図）は側板２３，２４に、側板
２３，２４と箱６５の鉛直側壁との間でそれらに
溶接された１対の板７０，７１によつて取り付け
られている。カバー６９は箱６５の下側に、箱６
５の下縁の穴７６（第７図）にねじ込まれた複数
のねじ７５（第１図、第３図、第７図）によつて
取り付けられる。アマチユア６３（第１図、第２
図、第６図）は第１図のように箱６５の穴を貫通
してアマチユア６３のねじを切つた穴８１にねじ
込んだ複数の押えねじ７７によつて箱６５の一端
に取り付けられている。電磁石６４の磁心８２は
スペーサ８３（第１図、第２図、第６図、第１１
図）、クランプ８７、および磁心８２のねじを切
つた穴８９（第６図）にねじ込んだ１対の押えね
じ８８によつてばね１８の一端に取り付けられて
いる。各ばね１８の他端は１対のクランプ９４，
９５と１対の押えねじ９９とによつて磁心取り付
けブラケツト９３に取り付けられている。取り付
けブラケツト９３は第７図に最もよく示すように
１対のねじを切つた穴１０１にねじ込んだ押えね
じ１００によつて箱６５の頭部に取り付けられて
いる。
図）はベース装置１１に取り付けられたアマチユ
ア６３と、電磁ばね１８によつてベース装置１１
に連結された電磁石６４とを持つ。電磁ドライバ
１７とアマチユア６３は振動機構を形成してい
る。電磁石６４とアマチユア６３（第１図乃至第
３図、第６図、第７図）とはとりはずし可能なカ
バー６９（第１図、第３図、第７図）を持つ保護
箱６５に入れられている。箱６５（第１図、第２
図、第３図、第７図）は側板２３，２４に、側板
２３，２４と箱６５の鉛直側壁との間でそれらに
溶接された１対の板７０，７１によつて取り付け
られている。カバー６９は箱６５の下側に、箱６
５の下縁の穴７６（第７図）にねじ込まれた複数
のねじ７５（第１図、第３図、第７図）によつて
取り付けられる。アマチユア６３（第１図、第２
図、第６図）は第１図のように箱６５の穴を貫通
してアマチユア６３のねじを切つた穴８１にねじ
込んだ複数の押えねじ７７によつて箱６５の一端
に取り付けられている。電磁石６４の磁心８２は
スペーサ８３（第１図、第２図、第６図、第１１
図）、クランプ８７、および磁心８２のねじを切
つた穴８９（第６図）にねじ込んだ１対の押えね
じ８８によつてばね１８の一端に取り付けられて
いる。各ばね１８の他端は１対のクランプ９４，
９５と１対の押えねじ９９とによつて磁心取り付
けブラケツト９３に取り付けられている。取り付
けブラケツト９３は第７図に最もよく示すように
１対のねじを切つた穴１０１にねじ込んだ押えね
じ１００によつて箱６５の頭部に取り付けられて
いる。
第１図乃至第３図、第６図、第７図の３質量フ
イーダの動作は第８図乃至第１１図から最もよく
わかる。
イーダの動作は第８図乃至第１１図から最もよく
わかる。
第１０図の符号は次のとおりである。
RA−質量が最初の位置にあるとき、質量の前縁
において空間的に固定された基準軸 m1−電磁励振器の質量 m2−ベース装置の質量 m3−トラフ装置または他の作業装置の質量 k0−分離器ばね率 k1−励振器ばね率 k2−フイーダばね率 F1−質量m1に作用する電磁力 F2−質量m2に作用する電磁力 X1−質量m1の変位 X2−質量m2の変位 X3−質量m3の変位 第１０図は任意の３質量装置に典型的な特性を
持つ基本的物理モデルである。
において空間的に固定された基準軸 m1−電磁励振器の質量 m2−ベース装置の質量 m3−トラフ装置または他の作業装置の質量 k0−分離器ばね率 k1−励振器ばね率 k2−フイーダばね率 F1−質量m1に作用する電磁力 F2−質量m2に作用する電磁力 X1−質量m1の変位 X2−質量m2の変位 X3−質量m3の変位 第１０図は任意の３質量装置に典型的な特性を
持つ基本的物理モデルである。
第１１図に示す本発明の簡単化した実施例にお
いては、60ヘルツの正弦波電圧または60ヘルツの
整流波を電磁ドライバ１７に印加してフイーダを
運転する電力を供給する。フイーダを運転するの
に他の周波数を用いることもできる。
いては、60ヘルツの正弦波電圧または60ヘルツの
整流波を電磁ドライバ１７に印加してフイーダを
運転する電力を供給する。フイーダを運転するの
に他の周波数を用いることもできる。
第１０図のモデル、第１１図の装置、または任
意の典型的な３質量装置に適用できる一般式は次
の式（8.20）、（8.21）、（8.23）で表わすことがで
きる。
意の典型的な３質量装置に適用できる一般式は次
の式（8.20）、（8.21）、（8.23）で表わすことがで
きる。
これらの式の議論は、オースチン・エイチ・チ
ヤーチ著、ニユーヨークのジヨン・ウイリ・アン
ド・サンズ社発行の第２版“Mechanical
Vibrations”（「機械的振動」）の312頁以降に行わ
れている。
ヤーチ著、ニユーヨークのジヨン・ウイリ・アン
ド・サンズ社発行の第２版“Mechanical
Vibrations”（「機械的振動」）の312頁以降に行わ
れている。
−m1ω2X1＋（k0＋jωc0）（X1−X0）＋jωc1 1X1−（
k1＋jωc1）（X2−X1）＝F1（8.20） −m2ω2X2＋（k1＋jωc1）（X2−X1）＋jωc1 2X2−（
k2＋jωc2）（X3−X2）＝F2（8.21） −moω2Xo＋（ko-1＋jωco-1）Xo−Xo-1）＋jωc1 oXo
−（ko＋jωco）（Xo+1−Xo）＝Fo（8.23） 分離装置の効果を無視すると、k0＝０となる。
装置中のすべての減衰を無視すると、すべての虚
の項は０である。３つの質量があるので；ｎ＝
３、ko＝Ｏ；Fo＝０上記の３つの式は次のよう
になる； −m1ω2X1−k1（X2−X1）＝F1 （8.20） −m2ω2X2＋k1（X2−X1）−k2（X3 −X2）＝F2 （8.21） −m3ω2X3＋K2（X3−X2）＝０ （8.23） ベースに作用する電磁力は電磁励振器に作用す
る電磁力と大きさが等しくて逆なので、F2＝−
F1。
k1＋jωc1）（X2−X1）＝F1（8.20） −m2ω2X2＋（k1＋jωc1）（X2−X1）＋jωc1 2X2−（
k2＋jωc2）（X3−X2）＝F2（8.21） −moω2Xo＋（ko-1＋jωco-1）Xo−Xo-1）＋jωc1 oXo
−（ko＋jωco）（Xo+1−Xo）＝Fo（8.23） 分離装置の効果を無視すると、k0＝０となる。
装置中のすべての減衰を無視すると、すべての虚
の項は０である。３つの質量があるので；ｎ＝
３、ko＝Ｏ；Fo＝０上記の３つの式は次のよう
になる； −m1ω2X1−k1（X2−X1）＝F1 （8.20） −m2ω2X2＋k1（X2−X1）−k2（X3 −X2）＝F2 （8.21） −m3ω2X3＋K2（X3−X2）＝０ （8.23） ベースに作用する電磁力は電磁励振器に作用す
る電磁力と大きさが等しくて逆なので、F2＝−
F1。
式（8.20）を移項して、電磁励振器の振巾X1の
式は次のように得られる： X1（k1−m1ω2）＝F1＋k1X2 （8.20） X1＝F1／k1＋X2／（１−β2／3）ただしβ2 1＝m1ω2／k
1 式（8.23）を移項して、トラフ装置の振巾X3の
式は次のようになる： X3（k2−m3ω2）＝k2X2 （8.23） X3＝X2／（１−β2／3）ただしβ2 3＝m3ω2／k2（8.23a
） β3の値が１より大きい（β3＞１）と、（１−β2 3）
は負の値となり、ベースの振動の振巾X2はトラ
フ装置の振巾X3と異相となる。したがつて、β3
の値が１より小さい（β3＜１）と、（１−β2 3）は
正の値となり、ベースの振巾X2はトラフ装置の
振巾X3と同相となる。振巾X1、X3に対する誘導
された関係を式（8.21）に代入すると、励振器に
作用する電磁力F1は次のようになる： −m2ω2X2＋k1［X2−F1／k1＋X2／（
−β2／1）］−k2［X2／（１−β2／3）−X2］＝−F1 項をくくつて F1＝−X2（１−β2／1／β2／1）［m2
ω2＋k1（β2／1／１−β2／1）＋k2（β2／3／１−β2
／3）］ F1に対するこの式を式（8.20）に代入すると、
励振器の振巾X1とベースの振巾X2との間の関係
が得られる。
式は次のように得られる： X1（k1−m1ω2）＝F1＋k1X2 （8.20） X1＝F1／k1＋X2／（１−β2／3）ただしβ2 1＝m1ω2／k
1 式（8.23）を移項して、トラフ装置の振巾X3の
式は次のようになる： X3（k2−m3ω2）＝k2X2 （8.23） X3＝X2／（１−β2／3）ただしβ2 3＝m3ω2／k2（8.23a
） β3の値が１より大きい（β3＞１）と、（１−β2 3）
は負の値となり、ベースの振動の振巾X2はトラ
フ装置の振巾X3と異相となる。したがつて、β3
の値が１より小さい（β3＜１）と、（１−β2 3）は
正の値となり、ベースの振巾X2はトラフ装置の
振巾X3と同相となる。振巾X1、X3に対する誘導
された関係を式（8.21）に代入すると、励振器に
作用する電磁力F1は次のようになる： −m2ω2X2＋k1［X2−F1／k1＋X2／（
−β2／1）］−k2［X2／（１−β2／3）−X2］＝−F1 項をくくつて F1＝−X2（１−β2／1／β2／1）［m2
ω2＋k1（β2／1／１−β2／1）＋k2（β2／3／１−β2
／3）］ F1に対するこの式を式（8.20）に代入すると、
励振器の振巾X1とベースの振巾X2との間の関係
が得られる。
X1（１−β2 1）＝X2＋F1／k1
X1（１−β2 1）＝X2−X2／k1（１−β2／1）／β
2／1）［m2ω2＋k1（β2／1／１−β2／1）＋k2（β2／
3／１−β2／3）］ X1＝−X2／m1［m2＋m3／（１−β2／3）］ β3の値が１より大きく（β3＞１）、比m3／（１−β
2／3） の絶対対値がm2より大きいと、項［m2＋
m3／（１−β2／3）］は負で、励振器の振巾X1はベース
の 振巾X2と同相である。
2／1）［m2ω2＋k1（β2／1／１−β2／1）＋k2（β2／
3／１−β2／3）］ X1＝−X2／m1［m2＋m3／（１−β2／3）］ β3の値が１より大きく（β3＞１）、比m3／（１−β
2／3） の絶対対値がm2より大きいと、項［m2＋
m3／（１−β2／3）］は負で、励振器の振巾X1はベース
の 振巾X2と同相である。
第１１図からわかるように、ベース装置と励振
器とが同相であると、アマチユア６３（質量m2）
と電磁石６４（質量m1）とは各瞬間において同
じ方向に動く。このことが起こつたときには、空
気すき間の最小値と平均値はほとんど同じくらい
近いので、アマチユアと電磁石の磁心との間の空
気すき間は第９図に示すように小さくなることが
できる。第９図は“静止”位置L5の回りのアマ
チユアの変位、“静止”位置L4の回りの電磁鉄心
の変位、および“静止”位置L3の回りのトラフ
の変位の大きさを示す。各変位は時間変化に対し
て示してある。空気すき間の瞬間的長さはアマチ
ユアの変位、電磁石の変位、および空気すき間の
平均の長さの和に等しい。ベース装置と励振器と
が同相で同じ振動振巾を持つとき、空気すき間の
瞬間的長さは本質的に一定で空気すき間の最小長
さに等しい。これは、トラフがアマチユアか電磁
石かに連結され、第８図に示すようにアマチユア
と電磁石とが180゜の異相で動く従来の２質量装置
よりかなりの改良である。第８図のグラフは静止
位置L2の回りのアマチユアの変位の大きさと静
止位置L1の回りの電磁鉄心の変位の大きさとを
示す。最小空気すき間は３質量装置の最小空気す
き間（第９図）よりわずかに小さいが、平均空気
すき間ははるかに大きい。トラフを作動させるの
に必要な電力は平均空気すき間が増大するにつれ
て増大するので、２質量装置で電磁石を働かせる
のに必要な電力は本発明の３質量装置において必
要な電力よりはるかに大きい。
器とが同相であると、アマチユア６３（質量m2）
と電磁石６４（質量m1）とは各瞬間において同
じ方向に動く。このことが起こつたときには、空
気すき間の最小値と平均値はほとんど同じくらい
近いので、アマチユアと電磁石の磁心との間の空
気すき間は第９図に示すように小さくなることが
できる。第９図は“静止”位置L5の回りのアマ
チユアの変位、“静止”位置L4の回りの電磁鉄心
の変位、および“静止”位置L3の回りのトラフ
の変位の大きさを示す。各変位は時間変化に対し
て示してある。空気すき間の瞬間的長さはアマチ
ユアの変位、電磁石の変位、および空気すき間の
平均の長さの和に等しい。ベース装置と励振器と
が同相で同じ振動振巾を持つとき、空気すき間の
瞬間的長さは本質的に一定で空気すき間の最小長
さに等しい。これは、トラフがアマチユアか電磁
石かに連結され、第８図に示すようにアマチユア
と電磁石とが180゜の異相で動く従来の２質量装置
よりかなりの改良である。第８図のグラフは静止
位置L2の回りのアマチユアの変位の大きさと静
止位置L1の回りの電磁鉄心の変位の大きさとを
示す。最小空気すき間は３質量装置の最小空気す
き間（第９図）よりわずかに小さいが、平均空気
すき間ははるかに大きい。トラフを作動させるの
に必要な電力は平均空気すき間が増大するにつれ
て増大するので、２質量装置で電磁石を働かせる
のに必要な電力は本発明の３質量装置において必
要な電力よりはるかに大きい。
上記の式（8.23a）からわかるように、３質量
装置においてベース装置に対する電磁励振器の位
相は、質量m3（トラフ装置の質量）かまたはばね
率k2の値を変えることによつて変えることができ
る。ばね率は板ばね１３（第１１図）の板の数を
変えることによつて変えることができ、質量m3
は重り６８（第１図、第１１図）の大きさを変え
ることによつて変えることができる。振動数比β3
が１より大きく、比m3／（１−β2 3）の絶対値が
m2より小さいと、項［m2＋m3／（１−β2／3）］は正で
、 励振器の振巾X1はベースの振巾X2と位相がずれ
る。
装置においてベース装置に対する電磁励振器の位
相は、質量m3（トラフ装置の質量）かまたはばね
率k2の値を変えることによつて変えることができ
る。ばね率は板ばね１３（第１１図）の板の数を
変えることによつて変えることができ、質量m3
は重り６８（第１図、第１１図）の大きさを変え
ることによつて変えることができる。振動数比β3
が１より大きく、比m3／（１−β2 3）の絶対値が
m2より小さいと、項［m2＋m3／（１−β2／3）］は正で
、 励振器の振巾X1はベースの振巾X2と位相がずれ
る。
フイーダを支持し、ベースに取り付けられた分
離ばねは無視した。それらのフイーダの性能に対
する影響はそれらの伝達度とばね率とを減少させ
ることによつて最小になる。
離ばねは無視した。それらのフイーダの性能に対
する影響はそれらの伝達度とばね率とを減少させ
ることによつて最小になる。
第４図、第５図に示す本発明の３質量電磁フイ
ーダの他の実施例はベース装置１１１、ボール装
置１１２、および電磁ドライバ１１７を含む。ベ
ース装置１１１は外周上に間隔をとつた複数の板
ばね１１３でボール装置１１２に連結されてい
る。ボール装置１１２は頂部クロスアーム１２３
に溶接その他で連結されただいたい円形のボール
１１９を含んでいる。頂部クロスアームはおのお
のねじを切つた穴１２４を持つ複数の放射方向に
延びるアーム１２３ａを含む。各板ばね１１３の
上端は対応した放射方向のアーム１２３ａにクラ
ンプ１２９、ばね１１３の上端、およびクランプ
ブロツク１３０を貫通して穴１２４にねじ込んだ
押えねじ１２５によつて取り付けられている。
ーダの他の実施例はベース装置１１１、ボール装
置１１２、および電磁ドライバ１１７を含む。ベ
ース装置１１１は外周上に間隔をとつた複数の板
ばね１１３でボール装置１１２に連結されてい
る。ボール装置１１２は頂部クロスアーム１２３
に溶接その他で連結されただいたい円形のボール
１１９を含んでいる。頂部クロスアームはおのお
のねじを切つた穴１２４を持つ複数の放射方向に
延びるアーム１２３ａを含む。各板ばね１１３の
上端は対応した放射方向のアーム１２３ａにクラ
ンプ１２９、ばね１１３の上端、およびクランプ
ブロツク１３０を貫通して穴１２４にねじ込んだ
押えねじ１２５によつて取り付けられている。
ベース装置１１１は複数の押えねじ１３６で互
いに結合されたベース部材１３１と底のクロス部
材１３５とを含む。各板ばね１１３の下端は底の
クロス部材の放射方向に延びるアーム１３５ａに
押えねじ１３７、クランプ１４１、およびクラン
プブロツク１４２によつて連結されている。押え
ねじ１３７は底のクロス部材アーム１３５ａの穴
（第４図）にねじ込んである。ベース装置１１１
はそれにボルト１４８で取り付けた複数の振動分
離器１４７を介して基礎１９に取り付けてある。
いに結合されたベース部材１３１と底のクロス部
材１３５とを含む。各板ばね１１３の下端は底の
クロス部材の放射方向に延びるアーム１３５ａに
押えねじ１３７、クランプ１４１、およびクラン
プブロツク１４２によつて連結されている。押え
ねじ１３７は底のクロス部材アーム１３５ａの穴
（第４図）にねじ込んである。ベース装置１１１
はそれにボルト１４８で取り付けた複数の振動分
離器１４７を介して基礎１９に取り付けてある。
電磁ドライバ１１７を収納する保護箱１４９
（第４図、第５図）は溶接その他でベース装置１
１１に取り付けてある。電磁ドライバ１１７は第
１図乃至第３図、第６図、第７図の電磁ドライバ
１７と同じ型のものである。アマチユア１６３は
溶接その他で箱１４９の一端に接続されており、
電磁石１６４はアマチユア１６３の近くにそれか
ら間隔をとつて設けられている。電磁石１６４は
１対のばね１１８で箱１４９に連結されている。
各ばねの一端はスペーサ１８３、クランプ１８７
および押えねじ１８８で電磁石１６４に接続され
ている。各ばね１１８の他端は１対のクランプ１
９４，１９５と押えねじ１９９とによつて磁心取
り付けブラケツト１９３に連結されている。取り
付けブラケツト１９３は押えねじ２００によつて
取り付け板１８９に取り付けられ、取り付け板１
８９は複数の押えねじ２０１によつて箱１４９の
側壁に取り付けられている。
（第４図、第５図）は溶接その他でベース装置１
１１に取り付けてある。電磁ドライバ１１７は第
１図乃至第３図、第６図、第７図の電磁ドライバ
１７と同じ型のものである。アマチユア１６３は
溶接その他で箱１４９の一端に接続されており、
電磁石１６４はアマチユア１６３の近くにそれか
ら間隔をとつて設けられている。電磁石１６４は
１対のばね１１８で箱１４９に連結されている。
各ばねの一端はスペーサ１８３、クランプ１８７
および押えねじ１８８で電磁石１６４に接続され
ている。各ばね１１８の他端は１対のクランプ１
９４，１９５と押えねじ１９９とによつて磁心取
り付けブラケツト１９３に連結されている。取り
付けブラケツト１９３は押えねじ２００によつて
取り付け板１８９に取り付けられ、取り付け板１
８９は複数の押えねじ２０１によつて箱１４９の
側壁に取り付けられている。
交流電力を電磁石に供給するとアマチユア１６
３とベース装置１１１とは鉛直軸Ａの回りに振動
し、板ばね１１３はベース装置からのエネルギー
をボール装置１１２に結合してボール装置を同じ
軸Ａの回りに振動させる。
３とベース装置１１１とは鉛直軸Ａの回りに振動
し、板ばね１１３はベース装置からのエネルギー
をボール装置１１２に結合してボール装置を同じ
軸Ａの回りに振動させる。
本発明の３質量電磁フイーダは互いに同相で振
動するアマチユアと電磁石とを用いてそれらの間
の空気すき間の長さを減少させるので、フイーダ
を運転するのに必要な電力を減少させる。
動するアマチユアと電磁石とを用いてそれらの間
の空気すき間の長さを減少させるので、フイーダ
を運転するのに必要な電力を減少させる。
以上に本発明の最良の実施例を説明したが、本
発明の要旨を逸脱することなく変化変形できるこ
とは明らかであろう。
発明の要旨を逸脱することなく変化変形できるこ
とは明らかであろう。
第１図は本発明の振動フイーダの一実施例の、
第２図の線１−１に沿つた鉛直縦断面図である。
第２図は第１図の線２−２に沿つた水平断面図
で、内部の構造を示すために一部を切除してあ
る。第３図は第１図の線３−３に沿つた、一部を
切除した横断面図である。第４図は本発明の振動
フイーダの他の実施例の、一部を切除した側立面
図である。第５図は第４図の線５−５に沿つた、
一部を切除した水平断面図である。第６図は第１
図の線６−６に沿つた拡大断面図で、電磁石とア
マチユアとの詳細を示す。第７図は第１図の線７
−７に沿つた拡大鉛直断面図である。第８図は２
質量振動フイーダ装置におけるアマチユアと電磁
石との振巾と位相とを示す図である。第９図は本
発明の３質量振動フイーダ装置におけるアマチユ
アと電磁石との振動を示す図である。第１０図は
３質量振動装置における質量、力、および振動変
位を示す概略図である。第１１図は第１０図の３
質量振動装置の構成要素の物理的配置を示す概略
図である。 １１……ベース装置、１２……トラフ装置、１
３……板ばね、１７……電磁ドライバ、１８……
ばね、２２……振動分離装置、２９ａ−２９ｃ…
…重りブロツク、１１１……ベース装置、１１２
……ボール装置、１１３……板ばね、１１７……
電磁ドライバ、１１９……ボール。
第２図の線１−１に沿つた鉛直縦断面図である。
第２図は第１図の線２−２に沿つた水平断面図
で、内部の構造を示すために一部を切除してあ
る。第３図は第１図の線３−３に沿つた、一部を
切除した横断面図である。第４図は本発明の振動
フイーダの他の実施例の、一部を切除した側立面
図である。第５図は第４図の線５−５に沿つた、
一部を切除した水平断面図である。第６図は第１
図の線６−６に沿つた拡大断面図で、電磁石とア
マチユアとの詳細を示す。第７図は第１図の線７
−７に沿つた拡大鉛直断面図である。第８図は２
質量振動フイーダ装置におけるアマチユアと電磁
石との振巾と位相とを示す図である。第９図は本
発明の３質量振動フイーダ装置におけるアマチユ
アと電磁石との振動を示す図である。第１０図は
３質量振動装置における質量、力、および振動変
位を示す概略図である。第１１図は第１０図の３
質量振動装置の構成要素の物理的配置を示す概略
図である。 １１……ベース装置、１２……トラフ装置、１
３……板ばね、１７……電磁ドライバ、１８……
ばね、２２……振動分離装置、２９ａ−２９ｃ…
…重りブロツク、１１１……ベース装置、１１２
……ボール装置、１１３……板ばね、１１７……
電磁ドライバ、１１９……ボール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 支持面上に取付けられ搬送すべき材料を受承
する三質量型の電磁フイーダにおいて、 三質量中の一質量をなすベース装置、 前記ベース装置を前記支持面に弾力的に取付け
る第１弾性装置、 三質量中の今一つの質量をなすトラフ装置、 前記トラフ装置を前記ベース装置に弾力的に取
付ける第２弾性装置、 アマチユアと三質量中のさらに今一つの質量を
なす電磁ドライバとを含む２個の振動部品であつ
て、付勢されると相対的に周期的に移動できる振
動部品を有する振動機構、 前記アマチユアを前記ベース装置に固定し、前
記電磁ドライバが付勢されると前記ベース装置に
振動を誘発するとともに前記ベース装置から前記
第２弾性装置を経て前記トラフ装置に振動をもた
らす固定装置、及び 前記振動機構の前記電磁ドライバを弾性的に前
記ベース装置に関連し、前記電磁ドライバを前記
ベース装置上の前記アマチユアと同相で振動させ
る連結装置を含有する電磁フイーダ。 ２ 前記振動部品中の一方の部品を振動の位相を
他方の部品の振動に対して調節する装置を含む、
特許請求の範囲第１項記載の電磁フイーダ。 ３ 前記調節装置は前記トラフ装置と前記ベース
装置との間の弾性装置のばね率を調節する装置を
含む、特許請求の範囲第２項記載の電磁フイー
ダ。 ４ 前記ベース装置と前記支持面との間の前記第
１弾性装置は前記ベース装置の運動を前記支持面
に伝達しない振動分離装置を含む、特許請求の範
囲第１項記載の電磁フイーダ。 ５ 前記アマチユアと前記電磁ドライバを相互に
同相に振動させ、前記電磁ドライバと前記アマチ
ユア間の間隔が最小となるように前記第２弾性装
置を調節する調節装置を含む、特許請求の範囲第
１項記載の電磁フイーダ。 ６ 前記アマチユアの前記電磁ドライバの振動に
対する振動位相を制御するために前記トラフ組立
体の質量を調節しうるようになつている、特許請
求の範囲第１項記載の電磁フイーダ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/189,510 US4378064A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Three mass electromagnetic feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5762109A JPS5762109A (en) | 1982-04-15 |
| JPS636445B2 true JPS636445B2 (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=22697632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56113771A Granted JPS5762109A (en) | 1980-09-22 | 1981-07-22 | Electromagnetic feeder |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4378064A (ja) |
| JP (1) | JPS5762109A (ja) |
| AU (1) | AU543767B2 (ja) |
| CA (1) | CA1166991A (ja) |
| DE (1) | DE3137697A1 (ja) |
| ES (1) | ES505685A0 (ja) |
| FR (1) | FR2490892A1 (ja) |
| GB (1) | GB2086529B (ja) |
| MX (1) | MX150697A (ja) |
| ZA (1) | ZA816478B (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1233427A (en) * | 1984-03-26 | 1988-03-01 | Vaughn Gregor | Vibratory conveyor |
| CN85102855B (zh) * | 1985-04-01 | 1987-09-23 | 曹培生 | 一种非线性电磁振动装置 |
| JPH0798564B2 (ja) * | 1988-05-28 | 1995-10-25 | 神鋼電機株式会社 | 振動パーツフィーダ |
| JP2565547B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1996-12-18 | 大和製衡株式会社 | 電磁振動物品搬送装置 |
| JPH0611612B2 (ja) * | 1989-05-31 | 1994-02-16 | 株式会社村上精機工作所 | 電磁振動装置 |
| EP0402495B1 (de) * | 1989-06-13 | 1992-12-23 | Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH | Verfahren zum Betreiben eines magnetisch angetriebenen Schwingfördergerätes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US4961491A (en) * | 1989-09-13 | 1990-10-09 | Eriez Manufacturing Company | Three mass vibratory feeder |
| US5231337A (en) * | 1992-01-03 | 1993-07-27 | Harman International Industries, Inc. | Vibratory acoustic compressor |
| US5285890A (en) * | 1992-04-24 | 1994-02-15 | Spirol International Corporation | Vibratory feeder |
| US5409101A (en) * | 1994-02-03 | 1995-04-25 | Allen Fruit Co., Inc. | Variably-controlled vibratory conveyor |
| US5664664A (en) * | 1994-12-28 | 1997-09-09 | U.S. Vibra, Inc. | Magnetic vibrator sub-assembly for vibratory feed devices |
| US5821657A (en) * | 1996-11-29 | 1998-10-13 | Eriez Manufacturing Company | Electromagnetic vibratory feeder with rare earth magnet |
| US6019216A (en) * | 1997-03-27 | 2000-02-01 | Fmc Corporation | Spring mounting bracket |
| US6079550A (en) * | 1998-01-08 | 2000-06-27 | Allen Machinery, Inc. | Vibratory conveyor |
| TW422807B (en) * | 1998-02-23 | 2001-02-21 | Shinko Electric Co Ltd | Vibration conveyer |
| US6161680A (en) * | 1999-10-12 | 2000-12-19 | Fmc Corporation | Spring connection for vibratory conveyor |
| US6325202B1 (en) | 1999-11-22 | 2001-12-04 | Fmc Corporation | Interconnection for a conveyor system |
| US6879067B1 (en) | 2000-01-27 | 2005-04-12 | Phillips D. Rockwell | Orbital vibrator |
| DE10015706B4 (de) * | 2000-03-29 | 2005-06-16 | Asba Automation Ag | Linear-Schwingförderer |
| US6651807B2 (en) * | 2001-12-18 | 2003-11-25 | Fmc Technologies, Inc. | Parts feeder |
| US6868960B2 (en) * | 2003-02-20 | 2005-03-22 | Key Technology, Inc. | Conveying apparatus |
| US20070193858A1 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-23 | Triple/S Dynamics, Inc. | Reciprocating conveyor system and method |
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