JPH08119426A

JPH08119426A - 振動パーツフィーダ

Info

Publication number: JPH08119426A
Application number: JP24885295A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Chiba; 義輝千葉; Teruo Cho; 輝雄長; Toshiro Sekine; 敏郎関根; Hideyuki Takanaka; 秀行高仲
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1994-09-01
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】［課題］板ばねの組み立て・取り付けを簡単にし、か
つ自動的または手動で共振周波数にほぼ近くなるように
駆動周波数を変更し得ること。［解決手段］振動パーツフィーダのボウル２１の振動
を検出して、振動とコイル３２に供給する電流の駆動周
波数との位相差をほぼπ／２となるように制御するか、
インバータの手動調節により、ボウルの振巾がピークと
なる近傍に駆動周波数を設定する。更にボウル２１とベ
ースブロック２６とを結合する傾斜板ばねは、各々単一
または２枚でなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動パーツフィーダに関
する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】振動パーツフィーダは広
く用いられており、内側にらせん状のトラックを形成さ
せたボウルと基台とを等角度間隔で配設された複数の傾
斜板ばねにより結合され、上記基台に固定された電磁石
の電磁コイルに交流を通電してボウルをねじり振動させ
るようにしている。

【０００３】然るに上記傾斜板ばねは３枚乃至４枚の重
ね板ばねで成り、これら板ばね間にスペーサを介挿させ
ている。これら板ばね間にスペーサが上下端部で介在し
ているためにこれら板ばねの上下固定端で折損すること
が多く、その都度傾斜板ばねを取り替えなければなら
ず、この組み立て作業は非常に煩雑である。図１８は、
従来例の振動パーツフィーダを示すが、全体としてＰで
示され、椀状のボウルＢは下方のベースブロックＲと等
角度間隔に傾斜配設された重ね板ばねＱにより結合され
ている。すなわちその上下端部はボウルＢの底壁部に一
体的に固定された板ばね取付ブロックにボルトｂ’によ
り固定され、下端部もベースブロックＲに形成された斜
面部にボルトｂ’により固定されている。ベースブロッ
クＲには、電磁石Ｅが固定されており、これは上方の板
ばね取付ブロックに一体的に固定された可動コアＭと空
隙Ｓをおいて対向している。振動パーツフィーダＰの全
体は、防振ゴムＧにより床Ｈ上に支持されている。電磁
石Ｅに巻装された電磁コイルＣに交流を通電すると、公
知のようにボウルＢは、ねじり振動を行い、ボウルＢの
内周壁部に形成されたスパイラル状のトラックを部品が
移送されていく。このような振動パーツフィーダＰの振
動系は、ボウルＢや上方の板ばね取付ブロック、可動コ
アＭにより可動部の質量を構成し、重ね板ばねＱにより
ばね常数が形成されるのであるが、これらによりこの振
動系の共振振動数が決定される。商用交流電源に電磁コ
イルＣが接続される場合、半波整流として用いる場合に
は、その周波数で振動し、全波整流で用いる場合には、
その半分の周波数で振動する。この電力をなるべく小さ
くするために、可動部の質量、重ね板ばねＱの全ばね常
数をこの駆動周波数にほぼ近くなるように設計されるの
であるが、設計どおり共振周波数の近傍で駆動されると
は限らず、この場合には、重ね板ばねＱの枚数を変更し
たり、重ね板ばねＱを構成する板ばねの厚さや幅を変え
ることにより、全ばね常数を変えて、駆動周波数にほぼ
等しくなるように、共振周波数を調節しているが、その
調節作業は非常に面倒であり、多大の労働時間を必要と
している。場合によっては、ボウルＢの質量を変更する
ために、バランスウエイト（ねじり振動が均一に行われ
るためにはバランスを取らなければならない）を取りつ
けることも行われているが、いずれにしてもその共振周
波数を駆動周波数にほぼ等しくさせるための調節、組み
立て作業は非常に困難である。

【０００４】図１９は振動パーツフィーダの重ね板ばね
ＱとボウルＢとの取付部の詳細を示すものであるが、振
動パーツフィーダのボウルＢの底部に固定された板ばね
取付ブロックには重ね板ばねＱの上端部が固定されてい
るのであるが、この場合には、３枚の板ばねａ、ｂ、ｃ
及びこれらの間に介挿されたスペーサｄ、ｅ及び最前端
の板ばねｃに当金ｆを当てて、ボルトｂ’をこれら板ば
ねａ、ｂ、ｃ、スペーサｄ、ｅ、当金ｆの整列した開口
に通し、取付ブロックの斜面Ｂａに形成されたねじ孔Ｂ
ｂに螺着締めつけることにより、重ね板ばねＱの上端部
がブロックに固定されるのであるが、このような組み立
て自体が非常に煩雑であり、更に電磁石に交流を通電す
ることにより、公知のねじり振動を行なうのであるが、
この場合には図２０に示すように重ね板ばねＱ全体がボ
ウルＢと基台Ｒとの質量に反比例して、それぞれからの
位置にノードを持つねじり振動を行なう。このような板
ばねａ、ｂ、ｃの曲げ運動により、これら板ばねａ、
ｂ、ｃの上下端部において、大きな集中応力が生じ、そ
の寿命を小さくしている。折損事故が生じれば、当然の
ことながら、この重ね板ばねＱを分解し、再び複雑な組
み立て作業を行わなければならない。重ね板ばねＱはス
ペーサｄ、ｅとの摩擦力の変化で振巾が変動し、振動を
不安定なものとしている。

【０００５】一方、本出願人は先に特公昭６２−７０８
３号で「共振型電磁振動機用制御装置」を開示したが、
この電磁振動機は電磁振動フィーダで重ね板ばねを用い
ている。従って当然のことながらその両端部でスペーサ
を板ばね間に介挿させており、その固定端部で折損事故
が多くなっている。又、電磁振動フィーダは公知のよう
に直線的なトラフを有し、ホッパから各種材料を切り出
すのに用いられているが、その重ね板ばねの取付作業は
らせん型の振動パーツフィーダより煩雑でないが、やは
り煩雑であり、折損事故の度にこのやっかいな作業を行
わねばならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、常に共振点近くで駆動しながら板ばね
の折損事故を極力少なくし、組み立てもはるかに簡単
で、安定に駆動される振動パーツフィーダを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、可動部
と基台とを複数の傾斜板ばねにより結合し、前記基台に
固定された電磁石の電磁コイルに電流を通電して、前記
可動部を振動させるようにし前記電磁コイルには制御装
置が接続されている振動パーツフィーダにおいて、前記
複数の傾斜板ばねは各々、単一又は２枚の板ばね要素か
ら成り、前記制御装置は交流電源に接続される交流→直
流変換器と、該変換器に接続される直流→交流変換器
と、該直流→交流変換器の交流出力を前記電磁コイルに
供給し、前記ボウルの検出された振動と前記交流出力に
基づく加振力との位相差を検出する位相検出手段と、位
相π／２又はこれに近い値と、前記移送検出手段の出力
とを比較する比較手段とから成り、該比較手段の出力に
基いて前記直流→交流変換器の交流出力の周波数を制御
して前記加振力の周波数を固有振動数またはこれに近い
振動数に一致するように制御するようにしたことを特徴
とする振動パーツフィーダ、によって達成される。

【０００８】又、以上の目的は、可動部と基台とを複数
の傾斜板ばねにより結合し、前記基台に固定された電磁
石の電磁コイルに電流を通電して、前記可動部を振動さ
せるようにし、前記電磁コイルには制御装置が接続され
ている振動パーツフィーダにおいて、前記複数の傾斜板
ばねは各々、単一又は２枚の板ばね要素から成り前記制
御装置は、交流電源に接続される交流→直流変換器と該
変換器に接続される直流→交流変換器と、直流→交流変
換器の交流出力を前記電磁コイルに供給し、前記ボウル
の検出された振動と前記交流出力に基づく加振力との位
相差を検出する位相検出手段と、位相差π／２又はこれ
に近い値と、前記位相検出手段の出力とを比較する第１
比較手段と、前記可動部の検出された振動の振巾と、所
定の振巾とを比較する第２比較手段とから成り、前記第
１比較手段の出力に基いて前記直流→交流変換器の交流
出力の周波数を制御して前記加振力の周波数を固有振動
数またはこれに近い振動数に一致するように制御し、か
つ前記第２比較手段の出力に基いて前記交流→直流変換
器の直流出力のレベルを制御して前記加振力の大きさ
を、前記可動部の振動の振巾が前記所定の振巾に一致す
るように制御するようにしたことを特徴とする振動パー
ツフィーダ、によって達成される。

【０００９】又、以上の目的は、可動部と基台とを複数
の傾斜板ばねにより結合し、前記基台に固定された電磁
石の電磁コイルに電流を通電して、前記可動部を振動さ
せるようにし前記電磁コイルには制御装置が接続されて
いる振動パーツフィーダにおいて、前記複数の傾斜板ば
ねは各々、単一又は２枚の板ばね要素から成り、前記制
御装置は商用交流電源に接続される駆動周波数変換手段
と、電圧調節手段とを有し、前記駆動周波数変換手段の
手動調節におり駆動周波数が振動系の共振周波数にほゞ
等しくなるように調節し、該駆動周波数が前記電圧調節
手段の手動調節により、前記電磁コイルに印加される出
力電圧を調節して前記可動部の振幅が所望の値となるよ
うにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によっ
て達成される。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、可動体の振動と電磁
コイルに供給される交流、すなわちこの自乗が力となる
が、これとの位相差が比較手段によりπ／２となるよう
に直流→交流変換器を制御しているので可動体は常にほ
ぼ共振状態で振動する。従って、電流の大きさを小さく
することができる。又、複数の傾斜板ばねはそれぞれ単
一又は２枚の板ばね要素からなるので、スペーサを必要
とすることなく、又は必要としても１枚で済み、その組
み立て作業は非常に簡単であり上下固定端で折損する事
故も極めて少なくなる。

【００１１】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明の作用に加えて、可動部に例えば部品が供給され
ても、その可動体の振巾を設定どおり自動的に一定にす
ることができる。

【００１２】また、請求項３の発明によれば、駆動周波
数変換手段の手動調節により可動体の振巾が変化する
が、これは例えば、可動体に貼着される公知の振巾銘板
を目視することにより、その振巾変化を観測することが
でき、共振点の通過点を知り、その近傍に駆動周波数を
設定させることができる。この状態で電圧調整手段の手
動調節により可動体の振巾を同振巾銘板の目視により観
測しながら、所望の振巾におくことができる。従って、
可動体に部品が供給されて負荷が変わったとしても、直
ちに電圧調整手段の手動調節により所望の振巾にするこ
とができ、また実験でこのように負荷が変わっても、共
振周波数はほとんど変わらないことが確認されている。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例の振動パーツフィーダ
について図面を参照して説明する。

【００１４】図１及び図２において台板１上には本発明
に関わる振動パーツフィーダ２及びこれに接続してリニ
ア振動フィーダ３が取り付けられている。また床として
の台板１の相対向する両側面には把手４、５が固定され
ている。更に台板１上には各種制御機器６及び電磁弁ユ
ニット７が取り付けられている。

【００１５】リニア振動フィーダ３は公知のように構成
され、直線的なトラフ８の底面に固定された板ばね取り
付けブロック９と、この下方に配設されたベースブロッ
ク１０とは前後一対の重ね板ばね１１、１２により結合
されており、またコイル１４を巻装した電磁石１５がベ
ースブロック１０に固定され、板ばね取り付けブロック
９から垂下して可動コア１３が空隙をおいて対向するよ
うに取り付けられている。リニア振動フィーダ３の全体
は台板１上に支持されており、これは更に基台１７上に
高さ調節用ボルト２０を介して支持されており、基台１
７はボルト１８、１９により台板１に固定されている。
振動パーツフィーダ２において円筒形状のボウル２１内
には、帯材で成るらせん状のトラック２２が巻回取り付
けられており、ボウル２１の外方にはこれと同心的にポ
ケット２３が一体的に固定されている。図１に示すよう
にトラックの排出端部２４は直線的に形成されており、
これはリニア振動フィーダ３のトラフ８に形成される移
送路８ａと精密に整列し隙間Ｓをおいて接続されてい
る。

【００１６】ボウル２２の底部に、後に詳述する可動フ
レームとしての可動コア取り付けブロック２５が取り付
けられており、この下方のベースブロック２６と等角度
間隔（本実施例では１２０度間隔）で傾斜配設された各
一枚の板ばね２７により結合されており、これはその上
端部でフレーム２５に形成した取り付け斜面３０にボル
ト２８により固定され、また下端部はベースブロック２
６の取り付け斜面３１にボルト２９により固定されてい
る。ベースブロック２６の中央部には凹所２６ａが形成
され、そこにコイル３２を巻装させた電磁石３３が取り
付け部材３４を介してボルト３５によりその底面の突出
部２６ｂに図３に明示されるように固定されている。上
方のフレーム２５には板状の可動コア５０がボルト５１
により固定されている。可動コア５０にはボルト５１の
頭部を納めるために円形の凹所５０ａが形成され、この
ボルト５１はフレーム２５のねじ孔５２に螺合締め付け
ることにより可動コア５０はフレーム２５に固定され空
隙ｇをおいてその極面が電磁石３３の極面と対向する。

【００１７】ベースブロック２６の下方外周部には防振
ゴム機構３６が１２０度間隔で配設され、これによりベ
ースブロック２６は台板１上に対し防振して、位置決め
して固定されている。

【００１８】防振ゴム機構３６は図５及び図６において
明示されるように、ほぼ円筒状のゴム本体３７、この上
面、下面に座金３８ａ、３８ｂを加硫接着して取り付け
ており、それぞれの座金３８ａ、３８ｂは一体的にロッ
ド状ボルト３９、４０を一体形成している。ベースブロ
ック２６の底壁部には１２０度間隔で貫通ねじ孔４５が
形成されこれに高さ調節用ボルト４２が螺着され、その
下端は上方の座金３８ａに当接している。ボルト４２は
軸方向貫通孔４２ａを有しこれにロッド状ボルト３９を
挿通させ、ボルト４２の頭部４２ｂから突出する部分に
ワッシャ４４を介してナット４３を螺着締め付けること
により図５に示すように防振ゴム機構３６はアッセンブ
リーとして一体化される。また台板１には所定の位置に
ねじ孔４１が形成され、これに下方のロッド状ボルト４
０を螺着締め付けることによりベースブロック２６は台
板１に対して固定される。

【００１９】次に本実施例のボウル２１の可動フレーム
２５への取り付け構造につき特に図７を参照して説明す
る。ボウル２１は上述したように、ほぼ円筒形状である
が、その底部２１ａは背の低い円錐形状を呈しており、
その中央開口に取り付けブロック６０をその貫通孔６０
ａが整列するように配設されている。底部中央下面には
円筒体６１が溶接により固定されており、これと同心的
に外方に取り付けリング６２が同様に溶接され固定され
ている。可動フレーム２５には中央部にねじ孔２５ａを
形成させ、ボルト７５を、ワッシャ７１を介して取り付
けブロック６０の貫通孔６０ａ及び円筒体６１に挿通さ
せ、更に可動フレーム２５のねじ孔２５ａに螺着締め付
けることにより図３に示すようにボウル２１と可動フレ
ーム２５とは一体化される。

【００２０】図８、図９は上述の振動パーツフィーダ２
の制御回路Ｅを示すが、以下、これに付き説明する。

【００２１】本実施例による制御装置は主として商用交
流電源１０４に接続される交流→直流変換器１０５と、
商用交流電源１０４と同期して働き、交流→直流変換器
１０５の直流出力レベルを制御するパルスを発生するゲ
ート回路１０６と、交流→直流交換器１０５の直流出力
を交流に変換するための直流→交流変換器１０７と、振
動パーツフィーダ２のボウル２１の振動、すなわち振巾
を検出するための振巾検出器１０８と、直流→交流変換
器１０７の交流出力と振巾検出器１０８の出力との位相
差を検出するための位相検出器１０９と、この位相検出
器１０９の出力と、設定された位相とを比較するための
比較器１１０と、この比較器１１０の出力を受けて、Ｐ
Ｉ制御を行いこの大きさに応じた電圧を発生するＰＩ
（ＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌＩｎｔｅｇｒａｌ）制御
器１１１と、このＰＩ制御器１１１の出力を受けて、こ
の大きさに応じた周波数のパルスを発生するＶ−Ｆ変換
器１１２と、このＶ−Ｆ変換器１１２の出力パルスを後
に詳述する直流→交流変換器１０７内の４個のトランジ
スタに分配するためのパルス分配器１１３と、振巾検出
器８の出力と設定された振巾とを比較するための比較器
１１４と、この比較器１１４の出力を受けてＰＩ制御を
行い、この大きさに応じた電圧を発生するＰＩ制御器１
１５とから成っている。

【００２２】ＰＩ制御器１１５の出力はゲート回路１０
６に供給され、交流→直流変換器１０５に対するゲート
パルスの位相を制御する。従って、直流→交流変換器１
０７からは振巾検出器１０８の出力と、位相検出器１０
９の出力とに応じて制御された大きさと周波数の交流が
得られ、これが振動パーツフィーダ１０１の駆動部の電
磁石コイル３２に供給される。この電磁石コイル３２に
通電される交流の周波数で、かつこの交流の大きさに応
じた大きさの加振力を駆動部１０３が発生する。

【００２３】次に上述の交流→直流変換器１０５及び直
流交流→変換器１０７の詳細について図９を参照して説
明する。

【００２４】交流→直流変換器１０５において、ダイオ
ードＤ₁ 、Ｄ₂ 及びサイリスタＳＣＲ₁ 、ＳＣＲ₂ によ
ってブリッジ回路が構成され、これに商用交流電源４が
接続される。サイリスタＳＣＲ₁ 、ＳＣＲ₂ のゲート電
極にはダイオードＤ₃ 、Ｄ₄を介してゲート信号供給端
子Ｇから、図８のゲート回路１０６のゲートパルスが供
給される。このゲートパルスによってサイリスタＳＣＲ
₁ 、ＳＣＲ₂ の通電角が制御された整流出力がブリッジ
回路から得られ、ダイオードＤ₉ 、リアクトルＬ及びコ
ンデンサＣ₁ から成る平滑回路で平滑された直流出力と
して、図８では図示しなかった保護回路１２０を介し
て、直流→交流変換器１０７に供給される。

【００２５】直流→交流変換器１０７においては、トラ
ンジスタＴＲ₂ とＴＲ₅ とが一方の対をなし、トランジ
スタＴＲ₃ とＴＲ₄ とが他方の対をなす。又、各トラン
ジスタＴＲ₂ 〜ＴＲ₅ と並列にそれぞれ過電圧吸収用の
ダイオードＤ₅ 〜Ｄ₈ が接続される。トランジスタＴＲ
₂ とＴＲ₄ との接続点及びダイオードＤ₅ とＤ₇ との接
続点は振動パーツフィーダ１０１の駆動部１０３の電磁
石コイル３２の一方の端子１２１に接続され、トランジ
スタＴＲ₃ とＴＲ₅ との接続点及びダイオードＤ₆ とＤ
₈ との接続点は電磁コイル３２はコア３３に公知のよう
に巻装されている。トランジスタＴＲ₂ 〜ＴＲ₅ のベー
ス電極Ｂ₂ 〜Ｂ₅ には図８におけるパルス分配器１１３
から矩形波状のパルスがベース信号として供給される
が、一方の対のトランジスタＴＲ₂ 、ＴＲ₅ のベース電
極Ｂ₂ 、Ｂ₅ と、他方の対のトランジスタＴＲ₅ 、ＴＲ
₄ のベース電極Ｂ₃ 、Ｂ₄ とには交互にベース信号が供
給される。従って、一方のトランジスタＴＲ₂ 、ＴＲ₅
が導通状態にあるときには、他方の対のトランジスタＴ
Ｒ₃ 、ＴＲ₄ は非導通状態にあり、又、一方の対のトラ
ンジスタＴＲ₂ 、ＴＲ₅ が非導通状態にあるときは、他
方の対のトランジスタＴＲ₃ 、ＴＲ₄ は導通状態にあ
る。

【００２６】保護回路１２０は線路に巻回された検出コ
イル１２５、抵抗ＲとトランジスタＴＲ₁ との直列回路
から成り、検出コイル１２５により過電流が検出された
場合には、図示しない遮断回路により、交流→直流変換
器１０５におけるゲート信号供給端子Ｇへのゲートパル
スは遮断され、直流→交流変換器１０７におけるトラン
ジスタＴＲ₂ 〜ＴＲ₅ のベース電極Ｂ₂ 〜Ｂ₅ へのベー
ス信号は遮断される。又、これと同時に、トランジスタ
ＴＲ₁ のベース電極Ｂ₁ にベース信号が供給され、トラ
ンジスタＴＲ₁ は導通状態となって、交流→直流変換器
１０５におけるコンデンサＣ₁ に蓄えられている電荷は
抵抗Ｒを介して放電される。これによって、上述の各回
路素子が過電流から保護される。なお、コンデンサＣ₁
の両電極間の電圧を検出するようにし、過電圧を検出し
たときに、上述のような保護作用をさせるようにしても
よい。

【００２７】本実施例のゲート回路１０６は又、次のよ
うに構成されている。すなわち、図示しないが、この装
置の起動ボタンを押すと、ゲート回路１０６にスタート
指令信号が与えられ、これによりゲート回路１０６から
は図１０のＢに示すようなゲートパルスが発生するよう
に構成されている。図１０のＡ〜Ｄにおいては、起動直
後の各部の信号の時間的変化が示されているが、図１０
のＡに示す商用交流電源１０４の交流の瞬時値が零のと
きを基準としてゲートパルスの移送θが、θ＝１８０°
−ｋ₁ ｔ（但しｔは時間、ｋ₁ は常数）のように変化す
るように構成されている。すなわち、図１０に示すよう
に、整流波形（サイリスタＳＣＲ₁ 、ＳＣＲ₂ 、ダイオ
ードＤ₁ 、Ｄ₂ によって構成されるブリッジ回路の出
力）がθｎ＞θｎ＋₁ ＞・・・・とθが変化するのであ
るが、このθが所定の値αになるまで、ｋ₁ の割合で減
少するように構成されている。この所定の値αは比較器
１１４に設定される振巾の値によって決定される。又、
図示しないが、この装置の停止ボタンを押すと、ゲート
回路１０６にストップ指令が与えられ、これによりゲー
トパルスの位相が１８０°になるまでθ＝α＋ｋ₁ ｔと
変化するようにゲート回路１０６が構成される。

【００２８】上述の常数ｋ₁ は次のような点を考慮して
定められる。すなわち、一般に振動機にある周波数の加
振力を与えると、この振動系の粘性係数や固有振動数の
高さに応じて起動時及び停止時には図１１のＡに示すよ
うな過渡状態で振動する。従って起動直後及び停止直後
には振巾が非常に大きく、やがて定常値もしくは零にな
るが、このような過渡状態が振動機の所望の作用に悪影
響を及ぼすことがある。本実施例ではこの点に鑑みて、
図１１のＢで示すように滑らかに振動機が起動し、停止
するように常数ｋ₁ が定められている。

【００２９】図１０に示すようなゲートパルスにより、
交流→直流変換器１０５におけるブリッジ回路からは図
１０のＣに示すような整流出力が得られ、これは平滑回
路により平滑されて、交流→直流変換器１０５からは図
１０のＤに示すような直流電圧が得られる。この直流電
圧はゲートパルスの位相θがαになると共に、定常値Ｅ
になるのであるが、Ｅ≒ｋ₂ α（ｋ₂ は常数であり、Ｅ
の高さによってトラフ２の振巾が一義的に定まるので、
結局αによってトラフ２の振巾が定まることになる。

【００３０】次に比較器１０に設定される位相値につい
て説明する。

【００３１】振動パーツフィーダ２の駆動部１０３が発
生する加振力と、これを受けて振動するボウル２１の振
巾との間の位相差δは振動工学上、一般に次のような関
係式で表される。ｔａｎδ＝（２γλ）／（１−λ）、
この式においてγは振動系の粘性抵抗係数であり、λ＝
ｆ／ｆ₀ ＝（加振力の周波数）／（振動系の共振周波
数）である。

【００３２】従って、ｆ＝ｆ₀ 、すなわち、λ＝１のと
きが、共振状態であり、このときには上式からδ＝π／
２となる。又、λ→０ではδ→０であり、λ→∽ではδ
→πである。従って、δはｆの増加と共に０→π／２→
πと変化するが、この変化の様子は粘性抵抗係数γによ
って異なり、γ＝０の時にはｆ＝ｆ₀ でδはステップ的
に０からπとなる。然しながら実際には粘性抵抗係数γ
は零ではあり得ないので、共振状態ではδ＝π／２とな
る。然しながら、本実施例では制御の安定性からπ／２
よりわずかに小さい値が比較器１１０に設定される。

【００３３】なお、直流→交流変換器１０７の交流出力
が駆動部１０３の電磁石コイル３２に通電されることに
より、吸引力が発生し、これが加振力となるのである
が、交流出力と加振力の位相は同一である。

【００３４】本発明の実施例による振動パーツフィーダ
２は以上のように構成されるが、次にこの作用もしくは
組み立て操作につき説明する。

【００３５】板ばね２７によりベースブロック２６と可
動フレーム２５とが結合されているのであるが、本発明
によれば、等角度間隔で傾斜配設される板ばね２７は各
一枚であり、単一のばね要素であるので組み立ては非常
に簡単である。図７に示すようにボウル２１の中央部の
中心開口に取り付けブロック６０をその貫通孔６０ａが
整列するように配設する。ボルト７０をワッシャ７１を
介して取り付けブロック６０の中心孔６０ａとこれと整
列している下方の円筒体６１の貫通孔６１ａに挿通さ
せ、可動フレーム２５の中央部に形成したねじ孔２５ａ
に螺着締め付けることにより、円筒体６１は締め付ける
前にはその下端は可動フレーム２５の上面とわずかな隙
間をおいていたのであるが、ボウル２１の底部２１ａが
下方へとたわんで、この円筒体６１が可動フレーム２５
の上面に当接するに至り、この時には所定の締め付け力
を持ってボウル２１は可動フレーム２５に固定されるこ
とになる。なお、リング６２の下面は円筒体６１の下面
よりレベルが下である。従って、ボウル２１全体はこの
リング６２で可動フレーム２５に支持された上でボルト
７０が締め付けられる。

【００３６】予め、平板状の可動コア５０がその凹所５
０ａを可動フレーム２５のねじ孔５２に整列させてボル
ト５１を螺着締め付けることにより可動コア５０が可動
フレーム２５に一体化されている。また、可動フレーム
２５の板ばね取り付け斜面とベースブロック２６の板ば
ね取り付け斜面とに板ばね２７をあてがい、ボルト２
８、２９を螺着締め付けることにより可動フレーム２５
とベースブロック２６とは結合されている。重ね板ばね
のように板ばね間に間座を組み合わせる必要がないので
極めて容易に組み込むことができる。防振ゴム機構３６
の防振ゴム本体３７に取り付けられた下側の座金３８ｂ
に一体的なロッド状ボルト４０を台板１のねじ孔４１に
螺着し、図５に示すように位置決め固定させた後、上方
のロッド状ボルト３９を予めベースブロック２６のねじ
孔４５に螺着させた高さ調節用ボルト４２の軸方向挿通
孔４２ａに挿通させ、この頭部から突出する部分にワッ
シャ４４を介してナット４３を螺着締め付けることによ
りベースブロック２６は台板１に対し固定されるのであ
るが、ナット４３を締め付ける前に高さ調節用ボルト４
２の回動調節によりベースブロック２６を上下動させリ
ニア振動フィーダ３のトラフ８の移送面８ａと隙間Ｓを
介して整列している排出端部２４が同レベルとなるよう
に調節される。勿論排出端部２４が水平でない場合に
は、３個の防振ゴム機構３６の高さ調節用ボルト４２の
選択的な回動調節により水平とすることが出来る。

【００３７】上述したように本実施例では、ボウル２１
と可動フレーム２５とは、ボルト７０の所定の締付力で
一体に固定されるのであるが、この固定する前には、す
なわち図７に示す状態では、ボウル２１は、その中央部
にボルト７０を挿通させているので、中心軸の周りに回
動させることができ、図１に示すようにボルト７０に対
し、Ｊ方向の矢印に回動可能であり、従って、振動パー
ツフィーダ２のトラックの排出端２４は直線的に形成さ
れているのであるが、これとリニア振動フィーダ３の移
送路８ａとを正確に、かつ簡単に整列させることができ
る。

【００３８】本実施例では、ベースブロック２６に凹所
２６ａを形成し、これに電磁石３３を配設しているの
で、従来用いられているようなカバーが不要であり、組
み立て工数及び部品点数を小とすることが出来る。

【００３９】また、防振ゴム機構３６により振動パーツ
フィーダ２に接続されるリニア振動フィーダ３と相対的
な高さ調節を精密に行なうことが出来、また防振ゴム機
構３６は台板１に対し正確にベースブロック２６、すな
わち振動パーツフィーダ２を位置決めさせることが出
来、台板１の把手４、５を作業者が持ってトラックに積
み込むような場合にも、振動パーツフィーダ２のリニア
振動フィーダ３に対する位置を変えることなく、トラッ
クで搬送した後、そのまま所要の場所で何ら問題なく用
いることが出来る。

【００４０】次に制御装置の作用について説明する。

【００４１】今、図示しない起動ボタンを押すと、スタ
ート指令信号がゲート回路１０６に供給され、図１０の
Ｂに示すようなゲート信号が交流→直流変換器１０５の
サイリスタＳＣＲ₁ 、ＳＣＲ₂ のゲート電極に供給され
る。これによりそのブリッジ回路から図のＣに示すよう
な整流出力が得られ、これは平滑回路により平滑されて
図１０のＤに示すような出力が交流→直流変換器１０５
から得られ、これは直流→交流変換器７に供給される。

【００４２】他方、この時の位相検出器１０９の出力と
設定位相値との差に応じて変動する周波数のパルスがパ
ルス分配器１１３から直流→交流変換器７におけるトラ
ンジスタＴＲ₂ 、ＴＲ₅ のベース電極Ｂ₂ 、Ｂ₅ とＴＲ
₃ 、ＴＲ₄ のベース電極Ｂ₃、Ｂ₄ とに交互に供給され
る。今、このパルスが一方の対のトランジスタＴＲ₂、
ＴＲ₅ のベース電極Ｂ₂ 、Ｂ₅ に供給されたとすると、
これらトランジスタＴＲ₂ 、ＴＲ₅ は導通状態となり、
電流がトランジスタＴＲ₂ →端子２１→コイル３２→端
子２２→トランジスタＴＲ₅ と流れ、コイル３２を励磁
する。次に他方の対のトランジスタＴＲ₃ 、ＴＲ₄ のベ
ース電極Ｂ₃ 、Ｂ₄ にパルスが供給されると、これらト
ランジスタＴＲ₃ 、ＴＲ₄ は導通状態となり、電流がト
ランジスタＴＲ₃ →端子２２→コイル３２→端子２１→
トランジスタＴＲ₄ と流れ、コイル３２を励磁する。こ
のように、コイル３２には、交流→直流変換器１０５の
直流出力のレベルに応じた大きさの交流が流れることに
なる。この交流によって電磁石３３に交流吸引力が発生
し、ボウル２１を加振する。

【００４３】起動時には図１０のＤで示されるような立
ち上がり特性の直流出力が直流→交流変換器７に供給さ
れるので、図１１のＢに示すようにボウル２１は極めて
安定に起動する。交流→直流変換器１０５の直流出力は
やがて設定振巾に対応するレベルＥに達するのである
が、もし起動と同時にこのレベルの直流が直流→交流変
換器１０７に供給されると、ボウル２１は図１１のＡに
示すような過渡状態で振動を開始し、その作用に悪影響
を及ぼす。

【００４４】位相検出器１０９からは直流→交流変換器
１０７の交流出力と振巾検出器１０８の出力との間の位
相差を検出する出力が発生し、これが比較器１１０で設
定位相値（本実施例でπ／２よりわずかに小さい値）と
比較され、これらの差が零になるようにＰＩ制御器１１
１で制御された周波数のパルスがパルス分配器１１３か
ら直流→交流変換器１０７に供給される。従って、ボウ
ル２１は共振周波数に非常に近い振動数で振動するよう
に制御される。

【００４５】他方、振巾検出器１０８の出力は設定振巾
値と比較器１１４で比較され、これらの差が零になるよ
うにＰＩ制御器１１５で制御された位相のゲート信号が
交流→直流変換器１０５に供給され、これによりこの変
換器１０５からは設定振巾値に対応するレベルの直流出
力が得られる。従ってボウル２１は所望の振巾値で振動
することになる。

【００４６】以上のようにして定常状態では共振周波数
にほぼ等しい周波数で、かつ所望の振巾でボウル２１は
振動しているが、今、このボウルに部品を図示しないホ
ッパから供給したとする。部品はボウルのねじり振動に
より移送力を受けてらせん状のトラックに沿って上右方
へと移送され、排出端から排出されるのであるが、この
ように負荷を受けると、ボウル２１の振巾は小さくなろ
うとする。然るに本実施例によれば、ボウル２１の振巾
は振巾検出器１０８で検出され、設定振巾値と比較器１
１４で比較され、常にこの設定振巾値となるように交流
→直流変換器１０５が直流出力を発生するので、負荷状
態においても所望の振巾値で振動する。

【００４７】ボウル２１の振動を停止すべく、図示しな
い停止ボタンを押すと、ストップ指令信号がゲート回路
１０６に供給される。これにより、強制的にゲート信号
の位相θは１８０°になるまでθ＝α＋ｋ₁ ｔ（但しα
は無負荷時の定常状態における値）の式に従って変化す
る。従って、ゲート信号は図１０のＢで示す変化とは逆
方向に変化し、交流→直流変換器１０５におけるブリッ
ジ回路の整流出力も図１０のＣに示す変化とは逆方向に
変化する。これにより交流→直流変換器１０５の直流出
力は図１０のＤに示す変化とは逆方向に変化し、零に近
づく。従って、図１１のＢに示すように静かに停止す
る。もし、このような立下り特性を与えずに、直流出力
のレベルをＥから直接零にすると、ボウル２１は図１１
のＡに示すように過渡振動を行なうことになる。

【００４８】もしボウル２１の運転中に、又は、起動中
に何らかの理由で過大な電流が流れた場合には、保護回
路１２０における検出コイル１２５によりこれが検出さ
れて、トランジスタＴＲ₁ のベース電極Ｂ₁ にベース信
号が供給され、トランジスタＴＲ₁ は導通状態になる。
これにより、コンデンサＣ₁ の電荷は抵抗Ｒを介して放
電されると共に、サイリスタＳＣＲ₁ 、ＳＣＲ₂ のゲー
ト電極へのゲート信号は遮断され、トランジスタＴＲ₂
〜ＴＲ₅ のベース電極Ｂ₂ 〜Ｂ₅ へのベース信号は遮断
される。

【００４９】図１２乃至図１７は、他実施例の振動パー
ツフィーダを示し、第１実施例に対応するものについて
は、ダッシュをつけた同一の符号を付す。

【００５０】図１２には、本実施例の振動パーツフィー
ダは全体として２’で示され、各部は第１実施例と比べ
ると、若干形状を異にするが、機能はほぼ同一である。
しかしながら、防振ゴム機構３６’の構造は大きく異な
り、また本実施例の振動パーツフィーダ２’に対する制
御回路は、第１実施例とは異なる。なお、第１実施例の
制御回路Ｅは従来技術の項で挙げた特公昭６２ー７０８
３号で開示した回路と同一である。

【００５１】図１３において、本実施例の防振ゴム機構
３６’の詳細が示されているが、高さ調節用のボルト４
２’とベースブロック２６’の底壁部との間は第１実施
例より大きく、この間にロックナットＬＮを介在させて
いる。これにより第１実施例と同様に、高さ調節用のボ
ルト４２’の調節により、ベースブロック２６’の高さ
調節後には、このロックナットＬＮを締め付けることに
より、高さ調節用のボルト４２’が長時間の振動により
回動して、高さが変動しないようにしている。また本実
施例では、第１実施例とは異なり、台板１に振動パーツ
フィーダとリニア振動フィーダを併設させる場合ではな
く、一般の床、いわゆるベンチ１’上に固定させる場合
を示している。従って、防振ゴム本体３７’は第１実施
例と形状は同一であるが、この下面に固定される座金３
８ｂ’は、第１実施例とは形状が異なり、図１２で明示
されるように、ボウル２２’の径外方に延在しており、
この延在部に長孔３８ｂ’ａを有する。第１実施例と同
様にベースブロック２６’の床１’に対する相対的な高
さを調節した後、ナット４３’を締め付けることにより
この高さで固定されるのであるが、このナット４３’の
締め付ける前には、防振ゴム本体３７’の下面に固定さ
れた座金３８ｂ’を図１２に示すようにボウル２２’の
周方向に沿ってＨ方向に回動自在である。従って、この
振動パーツフィーダ２’を床１’に固定するに当たって
は、取付位置に関しこの振動パーツフィーダ２’全体を
左右前後に移動が可能であり、既に形成された床１’の
ねじ孔１’ａにボルト１００を座金３８ｂ’の長孔３８
ｂ’ａに挿通して、これに螺着締め付けることにより振
動パーツフィーダ２’は床１’に固定されるが、この取
付位置の自由度が第１実施例より大きい。

【００５２】図１４は、本実施例の制御装置２００を示
すものであるが、その正面パネル部には、ＯＮ・ＯＦＦ
スイッチ２０２、周波数調整ノブ２０３及び電圧調整ノ
ブ２０４が設けられている。これらは、このケーシング
に内蔵される周波数変換装置、例えばインバータや電圧
レギュレータに接続されており、これら周波数調整ノブ
２０３及び電圧調整ノブ２０４の回動調節により、この
出力ラインＬに出力する駆動電力の周波数及び電圧を調
節することができ、これを電磁コイル３３に供給する。
電力としては商用交流電力２０１が接続されている。こ
の商用交流電力２０１の交流周波数は公知のように５０
Ｈｚまたは６０Ｈｚであり、本実施例では、全波整流を
してその周波数が変更されるように構成されている。

【００５３】本実施例では、ボウル２１’と同心的に径
外方向に固定されたポケット２３’の周面に振巾銘板Ｉ
が貼着される。これは公知の構成を有し、紙でなる台板
３０２に目盛線３０３が等ピッチでプリントされてお
り、これに直交する線の左右に振巾表示線３０４ａ、３
０４ｂがＶ字形状に形成されている。使用者は振動パー
ツフィーダ２’を共振周波数の近傍で駆動するために周
波数調節ノブ２０３を調節しながら振巾銘板Ｉを目視す
る。周波数調節ノブ２０３を出力ラインＬで出力する駆
動電力の周波数ｆが上昇する方向に回動させる場合、す
なわち図１５で示すように矢印ｂ’に示す方向に変動さ
せた場合には、ボウルの振巾Ａは図示するように変動
し、ｆ₀ が共振周波数であるが、本実施例ではｆ₁ に設
定する。これは厳密に所定値である必要はなく近傍であ
ればよく、例えば共振周波数ｆ₀ と駆動周波数ｆ₁ との
比はλで公称されるが、この値が１．０１（すなわち、
商用交流周波数が５０Ｈｚであれば１０１Ｈｚ）辺りに
設定される。ここでの振巾はＡ₁ であるが、この振巾で
はボウルに対する振巾としては大き過ぎる場合には、電
圧調整ノブ２０４の回路調節により出力ラインＬに出力
する電圧の高さを小さくする。また反対に小さ過ぎる場
合には、電圧の高さを大きくする。よって、使用者はこ
れも図１６及び図１７に示される振巾銘板の観測によ
り、所望の振巾に設定することができる。すなわち図１
７に示すように、目盛線３０３は、ねじり振動方向に平
行になるように貼着されているのであるが、これと交差
する振巾表示線３０４ａ、３０４ｂは帯Ｐ及びＱとして
残像で観測され、この重なり部３０５の頂点Ａ’が目盛
線３０３のどれと交差するかにより、あるいはどの目盛
線間のどの位置にあるかにより、このボウルの振巾を測
定することができる。

【００５４】またボウル２１’に多数の部品を投入した
場合には、この振動パーツフィーダ２’に対する負荷が
大きくなり、振巾が減少するが、この場合においても、
電圧調整ノブ２０４の調節により振巾銘板Ｉを観測しな
がら、所望の振巾になるように手動で調節すればよい。
なお、実験的にボウル２１’が無負荷であっても、部品
が供給された場合であっても、その共振周波数ｆ₀ はほ
とんど変化しないことが確認されている。従って、一
旦、周波数調整ノブ２０３で共振周波数近くの駆動周波
数ｆ₁ に設定すれば、これをその後調節する必要はな
い。

【００５５】その他、本実施例のボウル２２’の可動フ
レーム２５’の取付操作や防振ゴム機構３６’の作用効
果は第１実施例と同様である。もちろん、ボウル２２’
とベースブロック２６’とを結合する板ばね２７’は単
一の要素でなるから、その組み立て工数を従来より大巾
に小とすることができ、またこれの板ばねの枚数や厚み
を変えることにより共振周波数を商用交流電源の周波数
に適合させる必要はないので、その組み立て作業が非常
に簡単である。もちろん、この板ばねが破損した場合に
は、その取り替え作業もはるかに簡単であり、また板ば
ね間にスペーサを介在させていないので、上下端部にお
ける集中応力も小とすることができる。なお、本実施例
は第１実施例と異なり、振巾検出ピックアップ１０８は
不要であるので、振動パーツフィーダを簡素化すること
ができる。

【００５６】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００５７】例えば、以上の第２実施例では、制御装置
において交流電源の交流を全波整流するものとして説明
したが、半波整流で制御してもよい。この場合にも、こ
の制御装置の出力の周波数は可変であるが、全波整流の
場合よりも周波数は小さく、従って振動パーツフィーダ
のボウルの振巾をより大きくして整送してもよい部品に
適用できる。また振動角は、高い周波数において小さ
く、低い周波数においては大きくなるのであるが、振巾
もあいまって、これに応じて板ばねの強度も考慮しなけ
ればならず、場合によっては板ばねの枚数を２枚として
もよい。この場合においてもスペーサは１枚だけで済む
ので、従来よりもその組み立てが簡単であり、また折損
事故も少なくすることができる。

【００５８】またこの場合、板ばねの高さは、全波整
流、半波整流で高さを一定とすれば、全波整流において
も、半波整流においても、例えばボウルの径を同一にし
て高さも同一にすれば、振動パーツフィーダの寸法の標
準化を行うことができ（全波と半波との区別なく）、単
に板ばねの枚数を１枚か２枚かにすることにより、各容
量のシリーズ化を行うことができるので、工程管理上非
常に好都合となる。また、板ばね（長さは一定）も厚み
を変えて２枚、あるいは１枚とするようにすれば、板ば
ねの工程管理も在庫管理も簡素とすることができ、結
局、振動パーツフィーダの各容量に対するコストを大幅
に低下させることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動パーツ
フィーダによれば、常に共振状態の近くで振動させて、
電力を最小としながら、その設計を容易とし、かつ共振
で作動させるための複雑な組み立て調整が不要であり、
また組み立ても板ばね取り替えも簡単となり、製造コス
トを大幅に低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による振動パーツフィーダを台
板上に取り付けた他の装置と共に示す平面図である。

【図２】同部分破断側面図である。

【図３】同振動パーツフィーダの縦断面図である。

【図４】同振動パーツフィーダのボウルを取り除いた平
面図である。

【図５】同振動パーツフィーダにおける防振機構の拡大
断面図である。

【図６】同防振機構の分解斜視図である。

【図７】同振動パーツフィーダにおけるボウルの組み立
て状況を示す部分拡大断面図である。

【図８】同振動パーツフィーダを駆動する制御回路のブ
ロック図である。

【図９】同ブロック図における要部の詳細回路図であ
る。

【図１０】同回路の作用を説明するチャートでＡは交流
電源の波形、Ｂはゲートパルス、Ｃは整流出力、Ｄは該
出力を平滑した直流を示す。

【図１１】Ａは従来の振動パーツフィーダの起動時及び
停止時の振動を表し、Ｂは本実施例の起動時及び停止時
の振動の波形を示す。

【図１２】第２実施例の振動パーツフィーダの部分破断
斜視図である。

【図１３】同振動パーツフィーダにおける防振ゴム機構
の拡大断面図である。

【図１４】第２実施例に適応される制御回路のブロック
図である。

【図１５】同作用を説明するためのチャートである。

【図１６】同作用を説明するための振巾銘板の正面図で
ある。

【図１７】振動中における同振巾銘板の正面図である。

【図１８】従来例の振動パーツフィーダの正面図であ
る。

【図１９】従来の振動パーツフィーダにおける重ね板ば
ねの取付状況を示す部分拡大側面図である。

【図２０】同重ね板ばねの曲げ運動を示す部分拡大側面
図である。

【符号の説明】

２振動パーツフィーダ２’ 振動パーツフィーダ２１ボウル２１’ ボウル２６ベースブロック２６’ ベースブロック２７板ばね２７’ 板ばね３２電磁コイル３２’ 電磁コイル３３電磁石３３’ 電磁石１０５交流→直流変換器１０７直流→交流変換器１０９位相検出器１１０比較器１１１ＰＩ制御器１１２Ｖ−Ｆ変換器１１３パルス分配器１１４比較器２００制御装置２０３周波数調節ノブ２０４電圧調節ノブＥ制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高仲秀行愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電機株式会社豊橋製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可動部と基台とを複数の傾斜板ばねによ
り結合し、前記基台に固定された電磁石の電磁コイルに
電流を通電して、前記可動部を振動させるようにし前記
電磁コイルには制御装置が接続されている振動パーツフ
ィーダにおいて、前記複数の傾斜板ばねは各々、単一又
は２枚の板ばね要素から成り、前記制御装置は交流電源
に接続される交流→直流変換器と、該変換器に接続され
る直流→交流変換器と、該直流→交流変換器の交流出力
を前記電磁コイルに供給し、前記ボウルの検出された振
動と前記交流出力に基づく加振力との位相差を検出する
位相検出手段と、位相π／２又はこれに近い値と、前記
移送検出手段の出力とを比較する比較手段とから成り、
該比較手段の出力に基いて前記直流→交流変換器の交流
出力の周波数を制御して前記加振力の周波数を固有振動
数またはこれに近い振動数に一致するように制御するよ
うにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ。
【請求項２】可動部と基台とを複数の傾斜板ばねによ
り結合し、前記基台に固定された電磁石の電磁コイルに
電流を通電して、前記可動部を振動させるようにし、前
記電磁コイルには制御装置が接続されている振動パーツ
フィーダにおいて、前記複数の傾斜板ばねは各々、単一
又は２枚の板ばね要素から成り前記制御装置は、交流電
源に接続される交流→直流変換器と該変換器に接続され
る直流→交流変換器と、直流→交流変換器の交流出力を
前記電磁コイルに供給し、前記ボウルの検出された振動
と前記交流出力に基づく加振力との位相差を検出する位
相検出手段と、位相差π／２又はこれに近い値と、前記
位相検出手段の出力とを比較する第１比較手段と、前記
可動部の検出された振動の振巾と、所定の振巾とを比較
する第２比較手段とから成り、前記第１比較手段の出力
に基いて前記直流→交流変換器の交流出力の周波数を制
御して前記加振力の周波数を固有振動数またはこれに近
い振動数に一致するように制御し、かつ前記第２比較手
段の出力に基いて前記交流→直流変換器の直流出力のレ
ベルを制御して前記加振力の大きさを、前記可動部の振
動の振巾が前記所定の振巾に一致するように制御するよ
うにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ。
【請求項３】可動部と基台とを複数の傾斜板ばねによ
り結合し、前記基台に固定された電磁石の電磁コイルに
電流を通電して、前記可動部を振動させるようにし前記
電磁コイルには制御装置が接続されている振動パーツフ
ィーダにおいて、前記複数の傾斜板ばねは各々、単一又
は２枚の板ばね要素から成り、前記制御装置は商用交流
電源に接続される駆動周波数変換手段と、電圧調節手段
とを有し、前記駆動周波数変換手段の手動調節におり駆
動周波数が振動系の共振周波数にほゞ等しくなるように
調節し、該駆動周波数が前記電圧調節手段の手動調節に
より、前記電磁コイルに印加される出力電圧を調節して
前記可動部の振幅が所望の値となるようにしたことを特
徴とする振動パーツフィーダ。
【請求項４】前記可動部はわん形状のボウルであり底
部が円錐形状で内周壁面にらせん状のトラックを形成さ
せたボウルの中央部にボルト挿通開口を形成し、下方の
可動フレームの中央部に、前記ボルト挿通開口に整列し
てねじ孔を形成し、下面に前記円錐形状のボウルの底部
の頂角より小さい頂角の円錐形状の凹所を形成させ、中
央部にボルト挿通孔を有する押さえブロックを、前記ボ
ウルの中央部に当てがい、ボルトを該押さえブロックの
ボルト挿通孔、前記ボウルのボルト挿通開口に挿通し、
かつ前記可動フレームの前記ねじ孔に螺着し、締めつけ
ることにより、前記ボウルを前記可動フレームに固定さ
せるようにした請求項１〜３の何れかに記載の振動パー
ツフィーダ。
【請求項５】前記ボウルの中央部の外底壁面に、前記
ボルト挿通開口に整列して円筒体を固定させ、前記ボル
トを該円筒体にも挿通し、該ボルトの所定の締め付け力
以上では、該円筒体の下端面は前記可動フレームの前記
ねじ孔の外周縁部に当接するが、それ以下の締め付け力
では前記可動フレームの上面から離れている請求項１〜
４の何れかに記載の振動パーツフィーダ。
【請求項６】前記ボウルの底部の外周縁部にリング状
板体を同心的に固定させ、前記可動フレームの上面に当
接させて、前記ボルトを締め付ける前には、前記円筒体
の下端面は前記可動フレームの上面から離れているが前
記ボルトを前記所定の締め付け力以上で締め付けると、
前記円筒体の下端面は前記可動フレームのねじ孔の外周
縁部に当接する請求項５に記載のパーツフィーダ。
【請求項７】前記可動部はわん形状で内側にらせん状
のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固
定され、可動コアを有する可動フレームとから成り、前
記基台は防振ゴムで床上に支持されており前記防振ゴム
は防振ゴム本体と、該防振ゴム本体の上下面に各々座金
を介して固定された一対のロッド状ボルトから成り、前
記基台の底部にねじ孔を形成し、このねじ孔に軸方向貫
通孔を有する頭付きボルトを螺着し該頭付ボルトの軸方
向貫通孔に前記一対のロッド状ボルトのうち上方のロッ
ド状ボルトを挿通させ、下方のロッド状ボルトを前記床
のねじ孔に螺着し、前記頭付ボルトの下端は一対の前記
座金のうち上方の座金に当接し、該頭付ボルトの回動調
節により、前記基台の前記床に対する高さを調節し、前
記上方のロッド状ボルトにナットを螺着、締め付けるこ
とにより前記基台を前記床に対し固定するようにした請
求項１〜６の何れかに記載の振動パーツフィーダ。
【請求項８】前記可動部はわん形状で内側にらせん状
のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固
定され、可動コアを有する可動フレームとから成り、前
記基台は防振ゴムで床上に支持されており前記防振ゴム
は防振ゴム本体と、該防振ゴム本体の上下面に各々固定
された座金と、該座金のうち上方の座金に固定されたロ
ッド状ボルトから成り、前記基台の底部にねじ孔を形成
し、このねじ孔に軸方向貫通孔を有する頭付ボルトを螺
着し該頭付ボルトの軸方向貫通孔に前記のロッド状ボル
トを挿通させ、前記座金のうち下方の座金は径外方に延
在しておりこの延在部に長孔を有し、これにボルトを挿
通して前記床のねじ孔に螺着し、前記頭付ボルトの下端
は一対の前記座金のうち上方の座金に当接し、該頭付ボ
ルトの回動調節により、前記基台の前記床に対する高さ
を調節し、前記ロッド状ボルトにナットを螺着、締め付
けることにより前記基台を前記床に対し固定するように
した請求項１〜７の何れかに記載の振動パーツフィー
ダ。