JP2009029597A

JP2009029597A - 部品搬送装置

Info

Publication number: JP2009029597A
Application number: JP2007196917A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 賢山本
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2009-02-12

Abstract

【課題】部品搬送装置を高周波で振動させたときの騒音を低減する。
【解決手段】板ばねユニット３９０は、２枚の板ばね１１、１２及び複数のスペーサ１３を有している。板ばね１１、１２にはそれぞれ４隅部に略円形の貫通孔１１ａ、１２ａが形成されている。スペーサ１３は、中央部に貫通孔１１ａ、１２ａとほぼ同じ径の貫通孔１３ａが形成された円環状の板状体である。スペーサ１３は、板ばね１１、１２の貫通孔１１ａ、１２ａに対応して、板ばね１１と板ばね１２との間、板ばね１２と圧電振動部３０２との間及び板ばね１２と振動伝達部３０３との間にそれぞれ配置されている。板ばね１１、１２、スペーサ１３、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３は、貫通孔１１ａ、１２ａ、１３ａを通過するボルト１６によって互いに固定されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、部品を振動により移送することが可能な部品搬送装置に関する。

部品に振動を与えることにより部品を搬送する部品搬送装置として、パーツフィーダ、リニアフィーダ等が知られている。例えば、特許文献１に記載のリニア振動フィーダにおいては、複数の板ばねの上端及び下端が、それぞれ上方及び下方の板ばね取付ブロックに固定されており、コイル１６に交流を通電させることにより、電磁石と可動コアとの間の交流磁気吸引力により振動が発生する。そして、その振動が板ばねを介してトラフ（経路構成部材）に伝達することにより、部品が振動してトラフに沿って移送される。複数の板ばねは互いに積層されるとともにボルトによって４箇所において上方及び下方の板ばね取付ブロックに固定されており、板ばねの間及び板ばねと上方及び下方の板ばね取付ブロックとの間にはスペーサが介在している。各スペーサは、板ばねが固定されている４箇所のうちの２箇所にまたがるように配置されている。

特開平９−７５８４６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のリニア振動フィーダでは、トラフを振動させる周波数を高くしていくと、板ばね及びスペーサの振動により、両者の間で発生する騒音が大きくなってしまう。

本発明の目的は、振動させる周波数を高くしても大きな騒音が発生しない部品搬送装置を提供することである。

本発明の部品搬送装置は、搬送される部品に振動を付与することによってその部品を所定の搬送経路にそって移送する部品搬送装置であって、搬送経路を構成する経路構成部材と、振動を発生させる振動発生装置と、経路構成部材及び振動発生装置に固定されており、振動発生装置において発生した振動を経路構成部材に伝達する板ばねユニットとを備えている。そして、板ばねユニットが、互いに積層されており、複数箇所において互いに固定されるとともに、複数箇所において経路構成部材及び振動発生装置にそれぞれ固定された複数の板ばねと、複数の板ばねの間、板ばねと経路構成部材との間、及び、板ばねと振動発生装置との間にそれぞれ配置された複数のスペーサとを有しており、複数のスペーサは、複数の板ばね同士、板ばねと振動発生装置、及び、板ばねと経路構成部材との固定箇所にそれぞれ対応して個別に設けられている（請求項１）。

これによると、スペーサが複数の固定箇所に対応して個別に設けられているため、スペーサが複数の固定箇所にまたがって配置されている場合と比較して、板ばねとスペーサとの接触面積を小さくすることができる。これにより振動発生装置から経路構成部材に振動を伝達する際に、板ばね及びスペーサが振動しても、両者の間で騒音が発生しにくくなる。

また、本発明の部品搬送装置においては、複数の板ばねには、それぞれ複数の貫通孔が形成されており、複数の板ばねが貫通孔を通過するボルトによって互いに固定されるとともに経路構成部材及び振動発生装置に固定されており、複数のスペーサが、それぞれ、板ばねの表面と直交する方向から見て、１つの貫通孔を取り囲むような環状に構成されていることが好ましい（請求項２）。

これによると、ボルトにより、板ばね同士、板ばねと経路構成部材及び振動発生装置とを固定する際には、板ばねに複数の貫通孔が設けられることになるが、このとき、スペーサを１つの貫通孔を取り囲むような環状のものとすることにより、板ばねとスペーサとの接触面積が確実に小さくなる。

以下、本発明に係る実施の形態について説明する。

図１および図２は、本発明に係る一実施の形態に係る微小部品供給装置１００の一例を示す模式的斜視図である。図１は微小部品供給装置１００の上面を示し、図２は微小部品供給装置１００の側面を示す。

図１および図２に示すように、微小部品供給装置１００は、パーツフィーダ２００、リニア型パーツフィーダ（部品搬送装置）３００およびステージ９００を含む。また、図２に示すように、パーツフィーダ２００は、ボウル状搬送部２１０と圧電式振動部２２０とを含む。リニア型パーツフィーダ３００の詳細な構成については後述する。

本実施の形態における微小部品供給装置１００においては、ステージ９００上にパーツフィーダ２００およびリニア型パーツフィーダ３００が設けられる。パーツフィーダ２００の微小部品排出部２１１には、リニア型パーツフィーダ３００の微小部品搬入部３１１が接続されている。さらに、リニア型パーツフィーダ３００の微小部品還流路３１７には、パーツフィーダ２００の受け入れ路２１７が接続されている。

図２のパーツフィーダ２００の圧電式振動部２２０により発振された振動が、圧電式振動部２２０の上部に載置されたボウル状搬送部２１０に与えられる。ボウル状搬送部２１０内には、ボウル状搬送部２１０の内周に沿って螺旋状の微小部品搬送路が設けられる（図１参照）。ボウル状搬送部２１０の中央底部に微小部品８００（図３参照）が供給され、圧電式振動部２２０からの振動により微小部品８００が螺旋状の搬送路上を搬送され、微小部品排出部２１１からリニア型パーツフィーダ３００の微小部品搬入部３１１に与えられる。

また、後述するように、リニア型パーツフィーダ３００には、圧電式振動部３０２が設けられており（図４参照）、圧電式振動部３０２により発振された振動が、リニア型パーツフィーダ３００の各搬送路に与えられる。それにより、微小部品供給装置１００は、微小部品供給装置１００の次工程に微小部品８００を供給することができる。

また、リニア型パーツフィーダ３００の搬送路内において所定姿勢に整理されなかった微小部品８００が存在する場合、または次工程においてトラブルが生じて次工程側に微小部品８００を搬送させないようにする場合、還流部材３２５により微小部品８００が、微小部品還流路３１７からパーツフィーダ２００の受け入れ路２１７を介してボウル状搬送部２１０の中央底部に戻される。

次に、図３は本実施の形態において搬送される微小部品８００の形状の一例を示す模式的斜視図である。図３に示すように、微小部品８００は、長さＬ、高さＨ、幅Ｂを有する直方体からなる。長さＬ、高さＨおよび幅Ｂの関係は、Ｈ＜Ｂ＜Ｌの関係を有する。このように、微小部品８００は平板状の微小部品からなる。また、微小部品８００は、一方の面に電極８１０が形成されたものである場合が多く、一般に微小部品８００の大きさは、長さＬが３．２ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、幅Ｂが２．５ｍｍ〜５．０ｍｍ程度であり、高さＨが０．８ｍｍ〜１．７ｍｍ程度である。

次に、図４は、リニア型パーツフィーダ３００の詳細を示す側面図である。

リニア型パーツフィーダ３００は、防振台３０１、圧電式振動部（振動発生装置）３０２、振動伝達部３０３、第１搬送部材３２０、第２搬送部材３３０、接続部材３４０および第３搬送部材３５０を含む。なお、第１搬送部材３２０、第２搬送部材３３０、接続部材３４０、第３搬送部材３３０及び振動伝達部３０３が本発明に係る経路構成部材に相当する。

図４に示すように、防振台３０１の上部には、圧電式振動部３０２が複数の防振用板ばね３８０により保持される。圧電式振動部３０２の上部には、振動伝達部３０３が複数の板ばねユニット３９０により保持される。振動伝達部３０３の上部には、第１搬送部材３２０が固定され、第１搬送部材３２０の一端側には、第２搬送部材３３０が接続され、第１搬送部材３２０の側面には、接続部材３４０が併設される。また、第１搬送部材３２０には複数の板ばね３６０を介して第３搬送部材３５０が設けられる。

以上の構成により、圧電式振動部３０２により発振された振動は、板ばねユニット３９０により第１搬送部材３２０および第２搬送部材３３０に伝えられ、さらに板ばね３６０により第３搬送部材３５０に伝えられる。

なお、本実施の形態においては、圧電式振動部３０２により振動が発振されることとしたが、これに限定されず、振動伝達部３０３により振動が発振されるようにし、発振される振動に対して圧電式振動部３０２が錘の役割（錘部）を有するように構成してもよい。

次に、板ばねユニット３９０について説明する。図５（ａ）は、図４右側の板ばねユニット３９０を拡大した図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）を矢印Ｂの方向から見たときの板ばね１１、１２のうちの１枚及びその板ばねの表面に配置されるスペーサ１３を示す図である。なお、図４左側の板ばねユニット３９も、図４右側の板ばねユニット３９０と同様の構成を有するため、以下では、図４右側の板ばねユニット３９０についてのみ説明する。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、板ばねユニット３９０は、２枚の板ばね１１、１２及び複数のスペーサ１３を有する。２枚の板ばね１１、１２は、金属材料などからなる略矩形の平面形状を有する板状体であり、それぞれ４隅部に略円形の貫通孔１１ａ、１２ａが形成されている。スペーサ１３は、中央に貫通孔１３ａが形成された略円環状の板状体であり、貫通孔１３ａの径は、貫通孔１１ａ、１２ａの径とほぼ同じとなっている。スペーサ１３は、板ばね１１、１２の間、板ばね１２と圧電式振動部３０２との間、板ばね１２と振動伝達部３０３との間、及び、板ばね１１の板ばね１２と反対側の表面に、それぞれ複数の貫通孔１１ａ、１２ａに対応して個別に設けられている。すなわち、スペーサ１３は、板ばね１１と板ばね１２、板ばね１２と圧電振動部３０２、及び、板ばね１２と振動伝達部３０３との固定箇所に対応して個別に設けられている。そして、板ばね１１、１２及びスペーサ１３は、貫通孔１１ａ、１２ａ、１３ａを通過するボルト１６によって互いに固定されるとともに、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３に固定されている。なお、板ばね１１のボルト１６側の表面配置されたスペーサ１３とボルト１６の頭部との間にはワッシャ１５が介在している。

ここで、図６に示す従来のようにスペーサ１３’が貫通孔１１ａの内の２つ及び貫通孔１２ａのうちの２つに対応する２つの貫通孔１３ａ'が形成されており、これら２つずつの貫通孔１１ａ、１２ａにまたがって延びているような場合には、圧電振動部３０２を高周波数で振動させた場合に、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３の振動により、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３とスペーサ１３’との間で騒音が発生してしまう。しかしながら、本実施の形態では、以上に説明したように、スペーサ１３が略円環状の板状体であり、各々が１つの貫通孔１１ａ、１２ａを取り囲むように配置されているため、板ばね１１、１２、圧電式振動部３０２及び振動伝達部３０３と、スペーサ１３との接触面積が小さくなる。したがって、圧電振動部３０２を振動させる際、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３が高周波数で振動しても、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３とスペーサ１３との間に騒音が発生しにくい。

以上に説明した実施の形態によると、スペーサ１３が板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３の複数の固定箇所に対応して個別に設けられているため、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３とスペーサ１３との接触面積が小さくなり、圧電振動部３０２を高周波数で振動させた場合にも、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３とスペーサ１３との間で騒音が発生しにくい。

また、スペーサ１３の各々が板ばね１１、１２に形成された貫通孔１１ａ、１２ａのうちの１つを取り囲むような略円環状に構成されているので、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３とスペーサ１３との接触面積が確実に小さくなる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。

スペーサは、実施の形態のような円環状のものには限られない。一変形例では、図７に示すように、スペーサ２３が、中央部に貫通孔１１ａ、１２ａとほぼ同じ径の貫通孔２３ａ形成された、略矩形の板状体となっている（変形例１）。この場合でも、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３とスペーサ２３との接触面積が小さくなるため、圧電振動部３０２を高周波数で振動させた場合にも、板ばね１１、１２、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３とスペーサ２３との間で騒音が発生しにくくなる。また、スペーサの外形は矩形以外の多角形であってもよい。

また、板ばね、スペーサ、圧電振動素子及び振動伝達部はボルト以外の方法により互いに固定されていてもよい。この場合にも、スペーサをこれらが固定される固定箇所毎に個別に配置することにより、板ばね、圧電振動部及び振動伝達部とスペーサとの接触面積が小さくなるため、圧電振動部を高周波数で振動させた場合にも、板ばね、圧電振動部及び振動伝達部とスペーサとの間で騒音が発生しにくくなる。

また、本実施の形態においては、本発明をリニア型パーツフィーダに適用した一例について説明したが、リニア型パーツフィーダ以外の部品搬送装置であっても、複数の板ばねが積層されるとともにこれら複数の板ばねが複数の固定箇所において互いに固定される構成を有する板ばねユニットを有するものであれば、本発明を適用することができる。

本発明における実施の形態に係る部品搬送装置の構成を示す上面図である。本発明における実施の形態に係る部品搬送装置の構成を示す一側面図である。図１の部品供給装置によって搬送される部品の一例を示す模式図である。リニア型パーツフィーダの詳細を示す側面図である。（ａ）が図４の板ばねユニットの１つを拡大した図であり、（ｂ）が（ａ）を矢印Ｂの方向からみたときの１つの板ばね及びスペーサの配置を示す図である。従来のスペーサの形状を示す図５（ｂ）相当の図である。変形例１の図５（ｂ）相当の図である。

符号の説明

１１、１２板ばね
１１ａ、１２ａ貫通孔
１３スペーサ
１３ａ貫通孔
１６ボルト
２３スペーサ
１００微小部品供給装置
２００パーツフィーダ
３００リニア型パーツフィーダ
３２０第１経路部材
３３０第２経路部材
３４０第３経路部材
３９０板ばねユニット

Claims

搬送される部品に振動を付与することによってその部品を所定の搬送経路にそって移送する部品搬送装置であって、
前記搬送経路を構成する経路構成部材と、
振動を発生させる振動発生装置と、
前記経路構成部材及び前記振動発生装置に固定されており、前記振動発生装置において発生した振動を前記経路構成部材に伝達する板ばねユニットとを備えており、
前記板ばねユニットが、
互いに積層されており、複数箇所において互いに固定されるとともに、複数箇所において前記経路構成部材及び前記振動発生装置にそれぞれ固定された複数の板ばねと、
前記複数の板ばねの間、前記板ばねと前記経路構成部材との間、及び、前記板ばねと前記振動発生装置との間にそれぞれ配置された複数のスペーサとを有しており、
前記複数のスペーサは、前記複数の板ばね同士、前記板ばねと前記振動発生装置、及び、前記板ばねと前記経路構成部材との固定箇所にそれぞれ対応して個別に設けられていることを特徴とする部品搬送装置。
前記複数の板ばねには、それぞれ複数の貫通孔が形成されており、前記複数の板ばねが前記貫通孔を通過するボルトによって互いに固定されるとともに前記経路構成部材及び前記振動発生装置に固定されており、
前記複数のスペーサが、それぞれ、前記板ばねの表面と直交する方向から見て、１つの前記貫通孔を取り囲むような環状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。