JPH01303218A - コンベアー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば粉体や塊状の輸送物をＵ字形や各種の
形状の断面を持つＪ！載置台トラフ）に受け、これに一
定方向の直Ｓａ運動を与え、載置台上の輸送物を跳躍さ
せながら移動させて輸送するためのコンベアーに関スル
。

従来の技術 従来の振動型コンベアーの基本構造は第９の如きもので
ある。すなわち、充分な質量を有する支持台１に、輸送
物載置台２（可動トラフ）が板バネ３によって載置台２
の振動方向ＡＩに対して直角方向の動きを規制されてい
る。

また前記板バネ３は、載置台２の静止時の重量を支持し
ながら、載置台２が水平軸４に対してθなる角度で振動
できるように規制するために角度θに対して９０’をな
す角度で支持台ｌに固定されている。

なお角度θは、通常、輸送物５の性状やＩ！載置台の輸
送長さ、振動駆動部６の種別等によって１５″ないし３
５°の範囲内で適切な値をとるよう構成されている。

前記載置台２は、？！磁石６ａにアーマチュア６ｂの近
接、離間が鰻返されることによって板ばね３とともにθ
なる角度方向に往復振動する。これにより、１２１台上
の輸送物５は矢印Ａ２の如きＮｌｈを行って、載置台上
を左方向へ前進輸送される。

以上のような公知の振動コンベアーにおいては、載置台
上での輸送物５の閉塞やかみ込みが生じにくい、また、
用途に応じて載置台２を密閉構造にしたり、高温輸送の
ための保温トラフとしたり逆に冷却トラフとしたりする
ことができる。さらに輸送物５の切替時における洗浄が
５容易である等、工業上非常に有用なコンベアーであり
、各種産業で広く使用されている。

また、電磁石６ａを用いた振動型コンベアーの駆動停止
から輸送物５の移動停止迄の時間遅れは、他のコンベア
ーに比べて極めて少ない。

このため、粉体又は塊状の輸送物５の定量計量装置等の
供給装置としてもよく用いられている０以上のようにコ
ンベアーとしての長所を多く持つ。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のコンベアーにおいて、輸送物５の輸送には、
その輸送方向が可逆であることが必要である場合が多い
、しかし、振動型コンベアーは、一端が支持台１に固定
された板ばね３の他端に固定されているため、一方向に
しか振動できない、したがって、輸送方向を切替る場合
は次のようにして行なう、すなわち、コンベアーを１８
０’回転移動してその輸送方向変更する。あるいは、二
台のコンベアーを輸送方向を逆にして設置使用しなけれ
ばならない。

ところで、輸送′物５が粉体等であり、即時停止の必要
がある場合に使用される電磁石６ａを用いた振動型コン
ベアーでは、コンベアーの駆動停止によって輸送物５は
いったん即時停止する。しかし、輸送物５の性状により
載置台先端で落下寸前に停止していたものが、！１．か
な周辺振動で落下し、必要以外のものが輸送されること
が生じる。このため、載置台先端直下部に閉塞シャッタ
ーを設置して、コンベアーの駆動停止と同時にこれを閉
じて余分な落下輸送物５を受ける。そして、次回の供給
開始時にこれを開放するなどの対策を構じている。

本発明は上記問題点に鑑み、輸送物の輸送方向を容易に
かつ任意に選択切替え可滝とし、−台で輸送物を正逆方
向へ切替え輸送をし得、また駆動停止と同時に載置台先
端にある輸送物を周囲振動などで余分に落下しないよう
に必要な距離分だけ輸送物の後退輸送をし得るコンベア
ーの提供を目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明における問題点解決手段は、輸送物５を載置する
ための可動ａ置台２と、該ａ置台２に離間してこれを支
持するための支持台１と、該支持台１に設けられ蔵置白
側に向かって所定角度θで傾斜して配置された第一連結
体１１と、前記支持台ｌに前記第一連結体１１の傾斜方
向と反対の傾斜で配置された第二連結体１３とを具えて
いる。

また、前記載置台２に設けられ第一連結体１１と第二連
結体１３との間で垂直軸上に支持台側に向って配された
延設板１４と、前記第一連結体１１と延設板１４との間
に配設され一端が第一ヒンジ１５を介して第一連結体１
１に連結されるとともに他端が支軸１６を介して延設板
１４に連結された第一連結杆１７と、前記第二連結体１
３と延設板１４との間に配置され一端が第二ヒンジ１８
を介して第二連結体１３に連結されるとともに他端が前
記支軸１６を介して延設板１４に連結された第二連結杆
１９と、前記［２台２を第二連結杆１９の長手方向Ａ３
に振動させるための第一振動手段２０と、前記載置台２
を第一連結杆１７の長手方向Ａ４に振動させるための第
二振動手段２１と、前記第一振動手段２０および第二振
動手段２１の駆動選択をするための制御装置２２とを具
えている。

作用 上記問題点解決手段において、第１図および第２図に示
す如く、輸送物５を４！置台２にａ、置して前方（図中
の左側）へ輸送する場合、第一電磁石２０Ａが駆動する
。そうすると、第一アーマチュア２０Ｂが第一電磁石２
０Ａに近接し、載置台２に設けられた延設板１４が図中
の実線で示す状態から二点鎖線に示す状態に下動する。

これと同時に第二連結杆１９を介して延設板１４に連結
された第二連結体１３が実線状態から二点鎖線の状態に
撓む、また、第一連結杆１７を介して延設板１４に連結
された第一連結体１１が実線状態から二点鎖線の状態に
撓む、ここで、第一連結体１１に加わる力は第二連結体
１３にかかるｃ、ｆ方向の力のｃ、ｄ方向への分力であ
るため、第二連結体１３が伝える力よりも小さい０次に
第一アーマチュア２０Ｂの離間により、第一連結体１１
および第二連結体１３の弾性力で載置台２が跳上げられ
る。

また、第一連結体１１が撓む角度より第二連結体１３の
撓む角度の方が大となるので、載置台２は円滑に跳躍運
動をし、！！載置台が跳躍運動を崩返すことにより輸送
物５が所定角度θで跳痛しながら順次前方へ移動する。

次に制御装置２２に輸送方向を切替る信号が出力される
と、制御装置２２は第二電磁石２１Ａに駆動信号を出力
する。そうすると、上述と全く逆に第二連結体１３が撓
む角度より第一連結体ｌｌ撓む角度の方が大となるので
、輸送物５は後方に輸送される。

このように第一電磁石２０Ａと第二電磁石２ＩＡの駆動
を切替ることにより、前方に輸送されていた輸送物５を
所望の量だけ後方に輸送されることになり、！！！置台
２から余分な輸送物５を輸送することを防止する。

実施例 以下、本発明コンベアーの実施例を第１図の全体側面図
、第２図の拡大線形図、第３図の制御ブロック図に基づ
いて説明する。

そして、図示の如く本発明におけるコンベアーは、輸送
物５を載置するための可動ａ置台２と、該載置台２に離
間してこれを支持するための支持台１と、該支持台ｌに
設けられ載置台側に向かって所定角度θで傾創して配置
された第一連結体１１と、前記支持台ｌに前記第一連結
体１１の傾斜方向と反対の傾斜で（垂直軸１２に対して
第一連結体１１に線対称に）配置された第二連結体１３
とを具えている。

また、前記ａａ台２に固定され垂直軸上に支持台側（下
側）に向って配された延設板１４ζ、前記第一連結体１
１と延設板１４との間に配設され一端が第一ヒンジ１５
（ビン）を介して第一連結体１１に連結されるとともに
他端が　　　　−支４ｄ＋１６を介して延設板１４に連
結された第一連結杆１７と、前記第二連結体１３と延設
板１４との間に配置され一端が第二ヒンジ１８を介して
第二連結体１３に連結されるとともに他端が前記支軸１
６を介して延設板１４に連結された第二連結杆１９と、
前記Ｊ！載置台を第二連結杆１９の長手方向Ａ３（第二
連結杆１９の中心軸方向）に振動させるための第一振動
手段２０と、前記載置台２を第一連結杆１７の長手方向
Ａ４（第一連結杆１７の中心軸方向）に振動させるため
の第二振動手段２１と、前記第一振動手段２０および第
二振動手段２１の駆動選択をするための制御装置２２（
例えばマイクロコンピュータ−）とを具えたものである
。

そして第１図の如く、前記第一連結杆１７および第二連
結杆１９の一端は、それぞれ第一連結体１１および第二
連結体１３の上端に固定された連結体把持板２５に前記
第一ヒンジ１５および第二ヒンジ１８を介して連結され
ている。

前記第一連結杆１７および第二連結杆１９の他端は、前
記支軸１６に回転自在に連結されている。また、前記第
一連結杆１７および第二連結杆１９は、それぞれ第一連
結体１１および第二連結体１３の長手方向Ａ５．Ａ６に
対して載置台ｌの静止時において直交するよう配置され
ることにより長さが決定されている。

前記支持台ｌは、ベース２６と、該ベース２６に載置固
定され第一連結体１’ｌと第二連結体１３を支持するた
めの支承台２７とから形成されている。

前記第一連結体１１および第二連結体１３の他端はそれ
ぞれ前記支承台２７の前後端部に固定されている。

また、前記ベース２６は、圧縮ばね２８を介して支持面
２９に支持されている。

以上の如く構成された載置台支承ユニット３−〇がｉｌ
！！ｉ台ｌの前部、後部に一組ずつ設けられている。

また、前記両載置台支承ユニツ）３０　、３０の間に前
記第一振動手段２０および第二振動手段２１が配設され
ている。そして、第一振動手段２０は、載置台２の静止
状悪で第二連結体１３と平行に配されベース２６に固定
された第一電磁石２０Ａと、該第−電磁石２０Ａかられ
ずかに離間して該第−電磁石２０Ａに直交する方向に配
されるとともに水平板１０の裏面に固定された第一アー
マチュア２０Ｂとから構成されている。

前記第二振動手段２１は、ａ置台１の静止状態で第一連
結体１１と平行に配されベース２６に固定された第二′
￥ＬＩＪ１石２１Ａと、該第二固定部２１Ａかられずか
に離間して該第二固定部２１Ａに直交する方向に配され
るとともに！！載置台の裏面に固定された第二アーマチ
ュア２１Ｂとから構成されている。

そして、第３図の如く制御装置２２の入力側に輸送物前
進駆動スイッチ３５と、輸送物後進駆動スイッチ３６と
が接続されている。また、制ｍ装置２２の出力側に第一
？！磁石２０Ａの駆動部および第二電磁石２１Ａの駆動
部が接続されている。

前記制御装Ｍ２２は、前記輸送物前進駆動スイッチ３５
からの出力信号により、第一電磁石２０Ａの駆動部に駆
動信号を出力する機走と。

輸送物後進駆動スイッチ３６からの出力信号により、第
二電磁石２１Ａの駆動部に駆動信号を出力する機ｆ敵と
を有せしめられている。

上記構成において、輸送物５が輸送物載置台２のＪ！Ｉ
統の跳躍運動によって運搬される過程を第２図の線形図
を用いて説明する。　また、図は載置台１（延設板１４
上の支軸１６）が、点ａ、ｂ間を往復振動して、前方へ
輸送物５を運搬する場合を示す。

まず、使用者が輸送物前進駆動スイッチ３５をオンする
と、制Ｗ装置２２は第一電磁石２０Ａに駆動信号を出力
する。そうすると、第一電磁石２０Ａの磁力により第一
アーマチュア２０Ｂが第一固定部２０Ａに吸引近接する
。第一７−マチュア２０Ｂはｉ！Ｌ置台２に固定されて
いるので、！！載置台および延設板１４が図中の二点銅
線で示す状態に移動する。

このとき第一連結体１１、第一連結杆１７、第二連結杆
１３および第二連結杆１９は共に移動する。すなわち、
延設板１４が第−Ｔｌ磁石２０Ａの駆動によって下動す
ると、これと同時に第二連結杆１９は線分ｃ、ｆで示し
た実線状態から線分す、ｇｌで示す二点鎖線の状態に移
動し、第二連結体１３は第二連結杆１９に引かれて二点
鎖線の状態に撓む。

第一連結杆１７は線分ｃ、ｄで示した実線状態から線分
す、ｅｌで示す二点鎖線の状態に移動する。そして、第
一連結杆１７に押されて第一連結体１１は二点鎖線の状
態に撓む、ところで第一連結体１１．第二連結体１３が
撓むとき、第一連結体Ｉｔに加わる力は、第二連結体１
３にほぼ直角にがかるｃ、ｆ方向の力のＣ２ｄ方向への
分力であるため、第二連結体１３が伝える力よりもかな
り小さい。

また、延設板１４と第一連結杆１７、第一連結杆１７と
第一連結体１１．延設板１４と第二連結杆１９および第
二連結杆１９と第二連結体１３はそれぞれの連結がフリ
ーであり、載置台２の前後部で支持しているので、載置
台２は水平状態を保持しながら移動することは勿論であ
る。

次に、第一アへマチュ７２０Ｂが吸引近接状態から離間
状態になると、載置台２が第２図の二点鎖線の状態から
三点鎖線で示す状態に移動する。このとき、第一連結体
１１．第一連結杆１７、第二連結杆１９および第二連結
体１３は共に移動する。すなわち、第二連結杆１９は線
分す、ｇｌで示す二点鎖線の状態から線分ａ。

ｇ２で示す三点鎖線の状態に移動し、第二連結体１３は
三点鎖線の状態に撓む。

第一連結杆１７は線分す、ｅｌで示す二点鎖線の状態か
らか線分ａ、ｅ２で示す三点鎖線の状態に移動し、第一
連結体１１は三点鎖線の状態に撓む。

この動作を縁り返すことにより載置台２の支軸１６は点
ａ、ｂ間を往復振動し、第一連結体１１および第二連結
体１３は夫々α度、β度の角度で振動をＪ１統する。そ
して、載置台２も支軸１６と同方向に同距離だけ振動す
ることにより、輸送物５が前方に跳躍移動する。

また点ｇｌ、ｇ２で示す第二連結体１３の振動範囲は、
延設板上の支軸１６が点ａ、ｂ間を振動することを許す
範囲であるので、第一連結体１１の振動角α度は第二連
結体１３の振動角度β度より小さくなる。

なお、輸送物５の輸送方向を変更したい場合、輸送物後
進駆動スイッチ３６をオンすると、輸送物５後進駆動ス
イツチ３６の輸送方向切替信号が制御装置２２に出力さ
れ、直ちに輸送物５の輸送方向を切替るよう制御する。

そうすると、支軸１６が点り、１間を振動することにな
る。支軸１６が点り、７間を振動するとき前述と全く逆
に第一連結体１１が主振動を行ない、第二連結体１３は
第一連結体１１と反対方向に補助振動をする。したがっ
て、第二連結体１３の振動角β度は第一連結体１１の振
動角α度より小さくなる。この切替により輸送物５が粉
体等であっても即時停止した直後に輸送物５を反対方向
へ輸送することができるので、余分な輸送物５が載置台
２から落下するのを防止できる。

また、第一電磁石２０Ａおよび第二電磁石２１Ａの吸引
力を変更し載置台２の振巾を変更することにより、輸送
物５の輸送量を変更することができる。また図示しない
が、第一連結体１１と延設板１４、第二連結体１３と延
設板１４の連結をく字形に一体的に形成された可撓ヒン
ジにて行なってもよい。

次に本発明の第二実施例を第４図の側面図に基づいて説
明する。そして本発明の第二実施例におけるコンベアー
は、第一電磁石２　、ＯＡおよび第二電磁石２１Ａが電
動クランクとされたものである。また１図中の４０は粉
体等の輸送物５を内装したホッパーである。他の構成は
上記第一実施例と同様である。

上記構成において、第一電磁石２０Ａが駆動すると、第
一電動クランク軸４３が駆動し、第一電動リンク４２が
連動し、輸送物５が前方へ輸送される。輸送物５を後方
へ輸送するときは、第二電動クランク軸４４が駆動し、
第二電動リンク４５が連動することによって行なわれる
。他の作用効果は上記第一実施例と同様である。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
第５図ないし第７図に示す如く構成してもよい、すなわ
ち、第５図に示す如く、延設板１４に、第一連結杆１７
と連結する第一支軸５０および第二連結杆１９と連結す
る第二支軸５１を設けてもよい、この構成においても上
記第一実施例と同様の作用効果が得られる。

また、第６図に示す如く、第一連結体１１および第二連
結体１３の傾斜方向を上記実施例と逆に配するよう構成
してもよい、この場合、輸送物５の輸送方向に対する主
振動、補助振動の役割が第一連結体１１と第二連結体１
３とで逆転するだけで、上記第一実施例と同様の作用効
果を奏し得る。

また、第７図に示した実施例は、載置台２の振動数を減
らして振巾を大きくするために、板ばねを用いず剛体杆
より成る第一連結体１１および第二連結体１３を用いた
場合を示す、そして、第一連結体１１および第二連結体
１３はベース２６に一端をピンまたはヒンジ軸５５．５
６にて取付け、載置台２の重量を負担し、かつ振動力の
大部分を蓄えて同調振動を行なうためのつる巻ばね５７
．５８を設け、そして第一連結体１１および第二連結体
１３の他端は、第一実施例と同様に連結する。この場合
、′Ｊ＆置台２と第一連結杆１７、第二連結杆１９のな
す角は０度であり第一連結杆１７、第二連結杆１９と第
一連結体１１、第二連結体１３とのなす角度は９０’で
ある。この様にして構成された支承ユニット３０は第一
連結体１１および第二連結体１３を板ばねとした場合に
比べて１０〜２０倍の載置台２の振巾で可逆輸送する事
ができる。

第８図の実施例は、載置台２の長さに応じて支承ユニツ
）３０を二組以上有し、更に駆動手段２０．２１も複数
組有した可逆型振動コンベアーである。

また図示しないが、第一連結体１工と第二連結体１３は
上記実施例の如く垂直軸１２に対して線対称上に配する
ことに限定されるものではなく、前方と後方への送り量
に差を生じさせる場合等では適宜変更し得ることは勿論
である。

発明の効果 以上の説明から明らかな様に、本発明は輸送物を載置す
るための可動ａ置台と、該Ｊ！！ｆｆｉ台に離間してこ
れを支持するための支持台と、該支持台に設けられ蔵置
金偏に向かって所定角度で傾斜して配置された第一連結
体と、前記支持台に前記第一連結体の傾斜方向と反対の
傾斜で配置された第二連結体と、前記載置台に設けられ
第一連結体と第二連結体との間で垂直軸上に支持台側に
向って配された延設板と、前記第一連結体と延設板との
間に配設され一端が第一ヒンジを介して第一連結体に連
結されるとともに他端が支軸を介して延設板に連結され
た第一連結杆と、前記第二連結体と延設板との間に配置
され一端が第二ヒンジを介して第二連結体に連結される
とともに他端が前記支軸を介して延設板に連結された第
二連結杆と、前記ＪＩＬ置台を第二連結杆の長手方向に
振動させるための第一振動手段と、前記！！！置台を第
一連結杆の長手方向に振動させるための第二振動手段と
、前記第一振動手段および第二振動手段の駆動選択をす
るための制御装置とを具えたコンベアーであるので、輸
送物の輸送方向を容易に且つ任意に選択切替え可能とし
、−台で輸送物を任意に正逆方向へ切替え輸送し得、ま
た駆動停止と同時に載置台先端にある輸送物を周囲振動
などで余分に落下しないように必要な距離分だけ輸送物
の後退輸送をし得るといった憬れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例を示すコンベア−の全体縦
断側面図、第２図は同じく要部線形図、第３図は同じく
制御ブロック図、第４図は本発明の第二実施例を示すコ
ンベアーの全体縦断側面図、第５図ないし第８図はそれ
ぞれ他の実施例を示す縦断正面図、第９は従来例を示す
コンベアーの縦断側面図である。 ｌ・・・支持台、２・−・載置台、５命・・輸送物、１
１・・・第一連結体、１３・φ・第二連結体、１７・・
・第一連結杆、１９−・・第二連結杆、２０Φ・・第一
振動手段、２１・・拳第二振動手段、２２φ・・制御装
置、２６・・・ベース、３０・・・載置台支承ユニット
。 出願人　　北田スケール株式会社 代理人　　　中　　島　　純　　− 手続補正書（方式） 平ｍ１年７月２５日 １、事件の表示 特願昭６３−１３２ｊ８号 ２、発明の名称 コンベアー ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所（居所）尼崎市築地南浜４丁目６０番地の９氏名（
名称）北田スケール株式会社 ４、代理人 ６、補正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 ７、補正の内容 明細書２７頁第５行目の「第９は」をｒ第９図は」と補
正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 輸送物を載置するための可動載置台と、該載置台に離間
   してこれを支持するための支持台と、該支持台に設けら
   れ前記載置台側に向かつて所定角度で傾斜して配置され
   た第一連結体と、前記支持台に前記第一連結体の傾斜方
   向と反対の傾斜で配置された第二連結体と、前記載置台
   に設けられ第一連結体と第二連結体との間で垂直軸上に
   配された延設板と、前記第一連結体と延設板との間に配
   設され一端が第一ヒンジを介して第一連結体に連結され
   るとともに他端が支軸を介して延設板に連結された第一
   連結杆と、前記第二連結体と延設板との間に配置され一
   端が第二ヒンジを介して第二連結体に連結されるととも
   に他端が前記支軸を介して延設板に連結された第二連結
   杆と、前記載置台を第二連結杆の長手方向に振動させる
   ための第一振動手段と、前記載置台を第一連結杆の長手
   方向に振動させるための第二振動手段と、前記第一振動
   手段および第二振動手段の駆動選択をするための制御装
   置とを具えたことを特徴とするコンベアー。