TW202120406A - 振動搬運裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種振動搬運裝置，其能夠避免寬度方向的設置面積增大化、控制的複雜化，並且能夠在一個線性搬運面上以多種振動條件搬運工件。在通過振動來向預定的搬運方向搬運搬運面上的搬運物件物的振動搬運裝置（X）中，包含：包括搬運面的第一質量體（1）；不包括搬運面的第二質量體（2）；連接第一質量體（1）以及第二質量體（2）的第一彈性體（4）；連接第二質量體（2）以及第三質量體（3）的第二彈性體（5）；以及使第一彈性體（4）和第二彈性體（5）以頻率相互不同的振動條件來驅動的激振單元（6）。

Description

振動搬運裝置

本發明涉及能夠沿預定方向搬運搬運物件物的振動搬運裝置。

一直以來，公知有沿呈直線狀的搬運路（線性搬運路、槽）來搬運工件等的搬運物件物的振動搬運裝置。由於線性搬運路上的工件的搬運方向為一個方向，因此例如採用以下結構：在需要一邊搬運工件一邊使姿勢一致地向下一次工程搬運的情況下，以沿線性搬運路並行的方式配置返回搬運路，將到達線性搬運路的排出口之前判定為不是所希望的姿勢的工件從線性搬運路上移送到返回搬運路上，在返回搬運路上向與線性搬運路上的工件相反的方向搬運而返回線性搬運路的上游側。

這樣，在包括線性搬運路的振動搬運裝置中，通過沿線性搬運路並排設置返回搬運路，從而能夠對應輸送方向（前進方向）和返回方向（後退方向）這兩者搬運工件的要求。並且，為了獨立地振動控制線性搬運路和返回搬運路，分別需要激振單元，必須在這種類型的振動搬運裝置上設置兩個激振單元。

然而，如果是沿寬度方向並排配置線性搬運路和返回搬運路的振動搬運裝置，則與不包含返回搬運路而僅包含線性搬運路的振動搬運裝置比較，寬度方向的設置面積增大。

本申請人提出了一種雙運零件進料器，已經實現了實用化，該雙運零件進料器作為能夠在一個線性搬運路上向前進方向搬運工件、或者後退方向搬運工件的振動搬運裝置，驅動電路包括水準和垂直的兩軸，使振幅與相位控制組合，來進行橢圓（直線）振幅的控制（例如專利文獻1：專利第4977934號公報）。

然而，雙運零件進料器係通過分別獨立地控制水準、垂直振幅而能夠給與具有適當的相位差的水準、垂直兩方向的振動的結構，因此具有驅動側的電路規模、負擔變大，難以控制之類的一面。以下敘述其詳細內容。如上所述，雙運零件進料器係通過給與水準、垂直兩方向的振動而具有上述的適當的相位差來進行橢圓振幅的控制的結構，因此需要對水準、垂直方向分別獨立地給與信號。由於在反面利用共振現象進行驅動控制，因此需要水準、垂直兩方向的頻率相同。如果是採用了這樣的結構的雙運零件進料器，儘管能夠以同一頻率生成多個振動條件，但需要對水準、垂直兩方向分別給與多個信號，而且由於不得不控制彼此的相位差，因此控制負擔變大，導致控制的複雜性。

本發明係著眼於這樣的問題而提出的方案，主要的目的係提供一種振動搬運裝置，其能夠避免寬度方向的設置面積增大化、控制的複雜化，並且能夠在一個線性搬運面上以不同的頻率的多個種類的振動條件搬運工件。

即本發明係能夠通過振動來搬運線性搬運面上的搬運物件物的振動搬運裝置，其特徵在於，包含：第一質量體，其包括線性搬運面；第二質量體，其（配置在第一質量體的下方而且）不包括線性搬運面；第一彈性體，其相互連接第一質量體及第二質量體；第二彈性體，其相互連接第二質量體及其他質量體；以及激振單元，其使第一彈性體和第二彈性體以頻率相互不同的振動條件來驅動。在此，作為搬運物件物，例如能夠列舉微小尺寸的電子部件（工件）、醫療用部件等，但只要是能夠利用本發明的振動搬運裝置來搬運的部件則沒有特別限定。

本發明的發明人發現，如果是這樣的本發明的振動搬運裝置，若利用激振單元使連接第一質量體和第二質量體的第一彈性體驅動並振動，則第二質量體作為配重發揮功能，第二彈性體作為防振體發揮功能，從而第一質量體振動，能夠以預定的振動條件搬運線性搬運面上的搬運物件物。並且，若利用激振單元使第二彈性體以與第一彈性體不同的振動條件驅動並振動，則其他質量體作為配重發揮功能，使第一質量體、第二質量體以及第一彈性體一體地振動，能夠以與第一彈性體的振動時不同的振動條件搬運線性搬運面上的搬運物件物。

在這樣的本發明的振動搬運裝置中，包括線性搬運面的零件僅為第一質量體，並且利用激振單元使與該第一質量體直接或者簡接地連接的第一彈性體以及第二彈性體以相互不同的振動條件來驅動，從而能夠根據振動條件來使單獨的線性搬運面振動並在線性搬運面上以不同的振動條件搬運搬運物件物。在此，不同的振動條件表示生成多個頻率不同的振動條件，在該條件下，可列舉工件的搬運方向、線性搬運面的振幅、搬運速度等。例如，對搬運方向而言，能夠在沿單獨的線性搬運面的長度方向的正方向（前進方向）或者反方向（後退方向）上搬運搬運物件物，也能夠使向各方向的搬運速度、振幅不同。因此，如果是先前的振動搬運裝置，則通過在寬度方向上並排設置線性搬運路和返回搬運路來實現在輸送方向（前進方向）和返回方向（後退方向）這兩方向上搬運搬運物件物的結構，但根據本發明的振動搬運裝置，使包括線性搬運面的第一質量體作為單一的槽發揮功能，能夠實現振動條件不同的驅動，不設置專用的返回搬運路也能夠在輸送方向和返回方向這兩方向上進行搬運，能夠使裝置的寬度尺寸變得小型，與先前技術相比，設置面積減小，能夠實現小型化。

在本發明的振動搬運裝置中，作為使第一彈性體和第二彈性體以相互不同的振動條件驅動的激振單元的較佳的一例，能夠列舉使第一彈性體以及第二彈性體的共振頻率相互不同並逐一驅動的結構。如果是這樣的結構，則在以第一彈性體的共振頻率使第一彈性體振動的情況下，第二彈性體由於共振頻率不同因而不振動，從而不會對通過第一彈性體的振動來搬運的搬運物件物的搬運處理帶來惡劣影響。同樣，在以第二彈性體的共振頻率使第二彈性體振動的情況下，第一彈性體由於共振頻率不同因而不振動，從而不會對通過第二彈性體的振動來搬運的搬運物件物的搬運處理帶來惡劣影響。此外，本實施方式的振動搬運裝置係使第一彈性體、第二彈性體逐一驅動的結構，因此與雙動控制比較，能夠格外降低控制的負荷。

尤其是，在本發明的振動搬運裝置中，由於使第一彈性體以及上述第二彈性體的振動角相互不同，因此能夠適當地進行前進搬運和後退搬運（輸送、返回）的轉換、搬運速度的設定、變更。

即，在本發明中，如圖1示意性地所示，通過採用將第一質量體配置在第二質量體的上方，並經由第一質量體以及第二質量體在高度方向上排列第一彈性體的佈局，從而與寬度方向的空間比較，能夠實現有效利用作為裝置的設置條件而制約少的高度方向的空間的小型的振動搬運裝置。圖1中示意性地示出第一彈性體利用激振單元驅動的情況下的第一彈性體的振動方向V1、和第二彈性體利用激振單元驅動的情況下的第二質量體的振動方向V2，例示了振動方向V1的情況下向前進方向搬運第一質量體所包括的線性搬運面上的搬運物件物、在振動方向V2的情況下向後退方向搬運線性搬運面上的搬運物件物的方式。

在本發明中，為了抑制振動搬運裝置整體的高度方向的尺寸，希望做成將第一彈性體的下端部連接於第二質量體的下端部、將第二彈性體的上端部連接於第二質量體的上端部的結構。該情況下，成為第一彈性體和第二彈性體在長度方向上排列的方式，與圖1所示的結構比較，能夠降低裝置整體的高度。

此外，在本發明的振動搬運裝置中，除第一質量體和第一彈性體的組、第二質量體和第二彈性體的組之外，還包含別的質量體（第一選項質量體）和彈性體（第一選項彈性體）的組，也包含包括上述三組以上的結構。該情況下，通過利用激振單元使各組彈性體以相互不同的振動條件驅動，從而能夠根據各自的振動條件來使單獨的線性搬運面振動而使搬運物件物在線性搬運面上以不同的振動條件搬運。

本發明的效果如下。

根據本發明，能夠提供一種振動搬運裝置，其能夠為簡單的結構並且實現寬度方向（與搬運方向正交的方向）上的省空間化，能夠使單獨的線性搬運面以頻率相互不同的多個振動條件振動而例如沿工件搬運面的長度方向朝順方向（前進方向）、反方向（後退方向）切換並搬運線性搬運面上的搬運物件物，或者能夠變更振動搬運的振幅、搬運速度，且搬運自由度較高。

以下，參照圖式對本發明的一個實施方式進行說明。

本實施方式的振動搬運裝置X如圖2至圖4（圖2係振動搬運裝置X的整體立體圖，圖3係振動搬運裝置X的分解立體圖，圖4係振動搬運裝置X的剖視圖）所示，包含：第一質量體1，其在向上的面上包括作為直線狀的搬運面的線性搬運面L；第二質量體2，其配置在第一質量體1的下方；第三質量體3（相當於本發明的“其他質量體”），向下的面配置在比第二質量體2靠下方的位置；第一彈性體4，其連接第一質量體1和第二質量體2；第二彈性體5，其連接第二質量體2和第三質量體3；以及激振單元6，其生成使第一彈性體4以及第二彈性體5以頻率相互不同的振動條件來驅動的條件（激振單元6，其根據振動條件，以第一質量體1、第二質量體2進行不同的驅動的方式進行激振）。

第一質量體1包含：長尺寸的第一質量體主區塊11，其在向上的面上包括線性搬運面L；以及第一質量體子區塊13，其一體地固定於第一質量體主區塊11而且在長度方向兩端包括安裝第一彈性體4的第一安裝部12。如圖2至圖4所示，在第一質量體主區塊11形成向下方開口的第一開口部14，在該第一開口部14收納設於第一質量體子區塊13的上方突出部15，在該狀態下，利用螺絲等固定件將第一質量體主區塊11以及第一質量體子區塊13相互固定。此外，第一開口部14係未到達線性搬運面L的（未向上方開口的）形狀。在這種主要由兩零件構成的第一質量體1中，第一質量體主區塊11作為線性搬運路（線性軌道、槽）發揮功能，第一質量體子區塊13作為滑動台發揮功能。從未圖示的料斗等工件供給裝置向線性搬運面L供給作為搬運物件物的工件。

在以下的說明中，將與線性搬運面L的延伸方向（長度方向）相同的方向設為前後方向H，將在水平面內與線性搬運面L的延伸方向（長度方向）正交的方向設為寬度方向W（橫剖方向）（參照圖2等）。

第二質量體2包含：第二質量體主區塊22，其包括在長度方向兩端安裝第一彈性體4的第二安裝部21；以及第二質量體子區塊24，其一體地固定於第二質量體主區塊22而且在長度方向兩端包括安裝第二彈性體5的第三安裝部23。在第二質量體主區塊22形成向上下方向以及任一方的寬度方向W（圖2至圖4中的紙面跟前側）開口的第二開口部25，在該第二開口部25收納第二質量體子區塊24整體，在該狀態下，利用螺絲等固定件將第二質量體主區塊22以及第二質量體子區塊24相互固定。本實施方式的第二質量體2包含罩體26，在將第二質量體子區塊24收納在第二質量體主區塊22的第二開口部25的狀態下，該罩體26在與第二質量體主區塊22之間夾入第二質量體子區塊24，罩體26也與第二質量體主區塊22以及第二質量體子區塊24一體地固定。處於收納在第二質量體主區塊22的第二開口部25的狀態的第二質量體子區塊24在前後方向H以及寬度方向W上不會與第二質量體主區塊22以及罩體26干涉（參照圖4）。在這種主要組裝三零件（第二質量體主區塊22、第二質量體子區塊24以及罩體26）而成的第二質量體2中，第二質量體子區塊24作為第二彈性體固定區塊發揮功能。

第三質量體3包含：第三質量體主區塊31，其設定為前後方向H的尺寸比第二質量體2大；以及第三質量體子區塊33，其一體地固定於第三質量體主區塊31而且在長度方向兩端包括安裝第二彈性體5的第四安裝部32。在第三質量體主區塊31形成向上方開口的第三開口部34，在該第三開口部34收納第三質量體子區塊33整體，在該狀態下，利用螺絲等固定件將第三質量體主區塊31以及第三質量體子區塊33相互固定。此外，第三開口部34係有底的開口部，處於收納在第三開口部34的狀態的第三質量體子區塊33在前後方向H以及寬度方向W上不會與第三質量體主區塊31干涉（參照圖4）。第三質量體子區塊33與第二質量體子區塊24相同，作為第二彈性體固定區塊發揮功能。此外，第二質量體子區塊24伴隨第二彈性體5的振動而可動，第三質量體子區塊33與第二彈性體5的振動的有無沒有關係，不會移動（被固定）。

在該振動搬運裝置X的導入目的地現場，將第三質量體3放置在適當的裝置的狀態（連接狀態）下，能夠使用本實施方式的振動搬運裝置X。在圖2等中，示出了在能夠看作與導入目的地的連線物件裝置同等的台板7，經由防振彈簧8連接了第三質量體3的方式。具體而言，在第三質量體主區塊31的長度方向兩端設置安裝防振彈簧8的防振彈簧安裝部35，將上端部固定於該防振彈簧安裝部35的防振彈簧8的下端部固定於設置在台板7的長度方向兩端的防振彈簧安裝部71。

第一彈性體4係板簧，該板簧的上端部由設置在第一質量體子區塊13的第一安裝部12固定於第一質量體1，下端部由設置在第二質量體主區塊22的第二安裝部21固定於第二質量體2。

第二彈性體5係板簧，該板簧的上端部由設置在第二質量體子區塊24的第三安裝部23固定於第二質量體2，下端部由設置在第三質量體子區塊33的第四安裝部32固定於第三質量體3。

在此，本實施方式的振動搬運裝置X的整體結構能夠作為圖5所示的模型例來掌握。在將該圖中的振動搬運裝置X整體看作一個構建物的情況下，若以第三質量體3為基礎來掌握，則第二質量體2相當於一層部分，第一質量體1相當於二層部分。相當於二層部分的第一質量體1在第一彈性體4驅動的情況、和第二彈性體5驅動的情況下引起不同的舉動（振動）。

如圖4所示，在本實施方式的振動搬運裝置X中，採用如下結構：將第一彈性體4的下端部連接於第二質量體2的下端部，將第二彈性體5的上端部連接於第二質量體2的上端部。為了實現這樣的結構，在本實施方式中，在前後方向H上成對的第一彈性體4之間配置一對第二彈性體5。由此，與如圖5所示以在高度方向上排列的方式配置第一彈性體4和第二彈性體5的結構比較，能夠抑制高度尺寸。

在本實施方式的振動搬運裝置X中，第一彈性體4的傾斜姿勢（朝向、角度）與第二彈性體5的傾斜姿勢不同。即、本實施方式的振動搬運裝置X使第一彈性體4的振動角與第二彈性體5的振動角相互不同。尤其是，在本實施方式中，在與第一彈性體4的傾斜方向（第一彈性體4的上端朝向的方向）相反的方向上設定第二彈性體5的傾斜方向。這樣，在本實施方式的振動搬運裝置X中，使第一彈性體4的振動角與第二彈性體5的振動角相互不同，並設定為使第一彈性體4振動的情況下的線性搬運面L上的搬運物的搬運方向與使第二彈性體5振動的情況下的線性搬運面L上的工件的搬運方向成為反方向（前進方向和後退方向）。

並且，本實施方式的振動搬運裝置X使第一彈性體4與第二彈性體5各自的共振頻率相互不同，並構成能夠切換為通過激振單元6使第一彈性體4振動的激振狀態和使第二彈性體5振動的激振狀態。在本實施方式中，將第一彈性體4的共振頻率設定為500Hz，將第二彈性體5的共振頻率設定為200Hz。激振單元6雖然未圖示出，但能夠使用線圈、壓電元件等適當的零件來構成，控制激振狀態的切換等的控制器也包含於激振單元6。這樣，本實施方式的激振單元6根據振動條件使第一彈性體4、第二彈性體5激振，以使第一彈性體4、第二彈性體5進行不同的驅動。

若第一彈性體4通過激振單元6以共振頻率振動，則如圖6以及圖7的箭頭A、B所示，設定於第一質量體1的線性搬運面L重複從紙面左下方朝向紙面右上方的振動，從而能夠向紙面右方向搬運工件。將該情況的搬運方向設為前進方向。因此，第一彈性體4也稱為前進用彈性體。在第一彈性體4以500Hz進行使工件前進的動作時，由於第二彈性體5的共振頻率與第一彈性體4的共振頻率不同，因此第一彈性體4幾乎不彈性變形，對工件的前進搬運沒有影響。另外，由於第二質量體2以及第三質量體3連接於這樣的第二彈性體5，因此如一個剛體那樣振動。在第一彈性體4以共振頻率振動時，第二質量體2作為配重發揮功能，第二彈性體5作為防振體（輔助的防振彈簧）發揮作用，第一質量體1以向前進方向搬運線性搬運面L上的工件的方式振動。

另一方面，若第二彈性體5通過激振單元6以共振頻率振動，則如圖8以及圖9的箭頭C、D所示，設定於第一質量體1的線性搬運面L重複從紙面右下方朝向紙面左上方的振動，能夠向紙面左方向、即後退方向搬運工件。在第二彈性體5以200Hz進行使工件後退的動作時，由於第一彈性體4的共振頻率與第二彈性體5的共振頻率不同，因此不發揮本來的作用（使工件向前方搬運的彈性變形），從而對工件的後退搬運沒有影響。另外，由於第一質量體1以及第二質量體2連接於這樣的第一彈性體4，因此作為一個剛體振動。在第二彈性體5以共振頻率振動時，第三質量體3作為配重發揮功能，第一質量體1、第二質量體2以及第一彈性體4以一體地使線性搬運面L上的工件向前進方向搬運的方式振動。圖5中以箭頭V1表示第一彈性體4的驅動時的振動方向，以箭頭V2表示第一彈性體4的驅動時的振動方向。

要使包括線性搬運面L的第一質量體1的振幅最大，希望使下方的質量體變重，在從上方按第一質量體1、第二質量體2、第三質量體3順序以層狀排列的本實施方式的振動搬運裝置X中，第一質量體1、第二質量體2、第三質量體3的品質的關係為［第一質量體的品質≦第二質量體的品質］，而且設定為［（第一質量體的品質＋第二質量體的品質）≦第三質量體］。越增大第一質量體1的振幅則線性搬運面L上的工件的搬運速度越增加。在本實施方式中，構成為，通過第三質量體3擔負作為配重的功能，從而能夠確保上述的重量比。

這樣，根據本實施方式的振動搬運裝置X，能夠使用一個槽來實現不同的振動條件、也就是進行前進搬運工件的振動和後退搬運工件的振動，與如果是先前技術則用分別獨立槽（在寬度方向W上並排配置的兩個槽）來實現工件的前進搬運和後退搬運的方式比較，能夠實現裝置整體的小型化、尤其是寬度方向W上的小型化，並且為能夠看作一個品質系統的比較簡單的構造，並且能夠實現前進搬運用的驅動和後退搬運用的驅動相互不干涉的構造。另外，本實施方式的振動搬運裝置X能夠實現用一個驅動電路切換前進搬運和後退搬運並控制振動的結構，因此與雙動控制比較，能夠抑制驅動側的電路規模以及負荷。

並且，根據本實施方式的振動搬運裝置X，係以使第一彈性體4與第二彈性體5的共振頻率相互不同，逐一振動並驅動的結構，這種結構在避免控制面的煩雜化上係有用的結構。

此外，根據本實施方式的振動搬運裝置X，由於使第一彈性體4的振動角與第二彈性體5的振動角不同，因此能夠適當地進行前進搬運和後退搬運（輸送、返回）的轉換、槽上的工件的搬運速度設定、變更。

尤其是，根據本實施方式的振動搬運裝置X，通過調整第一彈性體4、第二彈性體5的共振頻率、振動角，從而能夠選擇使其在擔負作為槽的作用的第一質量體1的線性搬運面L上平滑地振動或粗糙地振動，如果是前者則能夠一邊使工件順暢地排列一邊進行搬運，如果是後者則能夠一邊使工件散落在槽上一邊進行搬運。另外，根據本實施方式的振動搬運裝置X，在向前進方向或者後退方向搬運槽上的工件的中途，在工件堵塞的情況下，通過向反方向返回（向後退方向或者前進方向搬運），能夠消除工件堵塞。

在本實施方式的振動搬運裝置X中，由於將第一質量體1配置在第二質量體2的上方，因此能夠避免裝置X整體的寬度方向W的尺寸增大，在裝置X的導入現場，與寬度方向W比較，能夠利用尺寸的制約較少的高度方向的空間來設置振動搬運裝置X。

並且，本實施方式的振動搬運裝置X採用將第一彈性體4的下端部連接於第二質量體2的下端部、並將第二彈性體5的上端部連接於第二質量體2的上端部的結構，因此是高度方向上也小型的裝置X。

此外，本發明並不限定於上述的實施方式。例如，在上述的實施方式中，如圖5所示例示了兩層構建物構造的振動搬運裝置X，但也能夠三層構建物構造、四層構建物構造等、三層以上的構造的振動搬運裝置。層數由共振頻率不同的彈性體的個數決定。例如，如果是圖10所示的三層構建物構造的振動搬運裝置X，則利用連接第一質量體1和第二質量體2的第一彈性體4的驅動時的振動V1來向前進方向搬運線性搬運面上的工件，利用連接第二質量體2和第三質量體3的第二彈性體5的驅動時的振動V2來向後退方向搬運線性搬運面上的工件，利用連接第三質量體3和第四質量體3’的第三彈性體5’的驅動時的振動V2’來向後退方向搬運線性搬運面上的工件，並且能夠設定為第三彈性體5’的驅動時的振動V2’比第二彈性體5的驅動時的振動V2大。如果是圖10所示的三層構建物構造（三層構造）的情況，則最上層（最上級）的彈性體4擔負作為前進搬運用彈性體的作用，從上數第二層彈性體5擔負後退（弱）搬運用彈性體、從上數第三層彈性體5’擔負作為後退（強）搬運用彈性體的作用。

在上述的實施方式中，將第一彈性體（前進用彈性體）、第二彈性體（後退用彈性體）的共振頻率設為500Hz、200Hz，也可以使彈性體的前進和後退的作用相反。另外，各彈性體的共振頻率（驅動頻率）也可以在各彈性體不產生同時振動（共振）事態的範圍內設定為任意的值。

在上述的實施方式中，利用防振彈簧8不會使前進、後退的振動傳到設置面（大地），但也能夠去除防振彈簧8而直接設置在設置面（大地）等（例如參照圖1）。該情況下，也不需要包含用於使下部變得最重的配重，能夠實現部件件數的削減、裝置整體的輕型化。

上述的實施方式係不使前進和後退同時振動的方式，但也能夠採用設置多個驅動電路並使其同時振動的方式。例如，在使前進用彈性體和後退用彈性體同時振動、並得到使向後退方向的搬運振動比通常的後退搬運振動更增強的效果（複合的效果）的情況下，例如與採用圖10所示的三層構建物構造而能夠兩階段地（強、弱）控制向後退方向的搬運振動的結構相比，能夠為兩層構建物構造並且能夠兩階段地變更向後退方向的搬運振動，從而得到裝置的小型化以及部件點數的削減的效果。

能夠用本發明的振動搬運裝置搬運的搬運物件物並不限定於醫療用部件、電子部件等。

除此以外，轉動機構等各部的具體的結構也不限定於上述實施方式，在不脫離本發明主旨的範圍內能夠進行各種變形。

1:第一質量體 2:第二質量體 3:第三質量體 3’:第四質量體 4:第一彈性體 5:第二彈性體/第二層彈性體 5’:第三彈性體/第三層彈性體 6:激振單元 7:台板 8:防振彈簧 11:第一質量體主區塊 12:第一安裝部 13:第一質量體子區塊 14:第一開口部 15:上方突出部 21:第二安裝部 22:第二質量體主區塊 23:第三安裝部 24:第二質量體子區塊 25:第二開口部 26:罩體 31:第三質量體主區塊 32:第四安裝部 33:第三質量體子區塊 34:第三開口部 35:防振彈簧安裝部 71:防振彈簧安裝部 A:箭頭/振動 B:箭頭/振動 C:箭頭/振動 D:箭頭/振動 H:前後方向 L:線性搬運面 V1:振動/振動方向/箭頭 V2:振動/振動方向/箭頭 V2’:振動方向 W:寬度方向 X:振動搬運裝置

圖1係表示本發明的振動搬運裝置的模型例的圖。

圖2係本發明的一個實施方式的振動搬運裝置的整體立體圖。

圖3係該實施方式的振動搬運裝置的分解立體圖。

圖4係該實施方式的振動搬運裝置的剖視圖。

圖5係與圖1對應地表示該實施方式的振動搬運裝置的整體結構的圖。

圖6係該實施方式的振動搬運裝置中的第一彈性體驅動時的動作說明圖。

圖7係該實施方式的振動搬運裝置中的第一彈性體驅動時的動作說明圖。

圖8係該實施方式的振動搬運裝置中的第二彈性體驅動時的動作說明圖。

圖9係該實施方式的振動搬運裝置中的第二彈性體驅動時的動作說明圖。

圖10係與圖1對應地表示該實施方式的振動搬運裝置的一個變形例的圖。

圖中： 1—第一質量體，2—第二質量體，4—第一彈性體，5—第二彈性體，6—激振單元，L—線性搬運面，X—振動搬運裝置。

無

1:第一質量體

2:第二質量體

3:第三質量體

3’:第四質量體

4:第一彈性體

5:第二彈性體/第二層彈性體

7:台板

8:防振彈簧

11:第一質量體主區塊

12:第一安裝部

13:第一質量體子區塊

14:第一開口部

15:上方突出部

21:第二安裝部

22:第二質量體主區塊

23:第三安裝部

24:第二質量體子區塊

25:第二開口部

31:第三質量體主區塊

32:第四安裝部

33:第三質量體子區塊

34:第三開口部

35:防振彈簧安裝部

71:防振彈簧安裝部

H:前後方向

L:線性搬運面

X:振動搬運裝置

Claims (6)

1. 一種振動搬運裝置，其通過振動來搬運線性搬運面上的搬運物件物，該振動搬運裝置包含： 第一質量體，其包括該線性搬運面； 第二質量體，其不包括該搬運面； 第一彈性體，其連接該第一質量體和該第二質量體； 第二彈性體，其連接該第二質量體和其他質量體；以及 激振單元，其使該第一彈性體和該第二彈性體以頻率相互不同的振動條件來驅動。
2. 如申請專利範圍1之振動搬運裝置，其中，該激振單元使該第一彈性體以及該第二彈性體的共振頻率相互不同並逐一驅動。
3. 如申請專利範圍1或2之振動搬運裝置，其中，使該第一彈性體以及該第二彈性體的振動角相互不同。
4. 如申請專利範圍1至3中任一項之振動搬運裝置， 其中，基於由該激振單元生成的不同的振動條件的振動包含以下兩種振動： 向沿該線性搬運面的長度方向的正方向搬運該搬運物件物的振動；以及向反方向搬運該搬運物件物的振動。
5. 如申請專利範圍1至4中任一項之振動搬運裝置，其中，將該第一質量體配置在該第二質量體的上方。
6. 如申請專利範圍5之振動搬運裝置，其中，將該第一彈性體的下端部連接於該第二質量體的下端部，將該第二彈性體的上端部連接於該第二質量體的上端部。

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