JP2002193424A - 固体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源を有さない環境振動により振動する搬
送路形成部材の表面に搬送方向に向かって傾斜して配設
される複数本のブラシを設け、このブラシ上に搬送用の
固体を搭載し、この固体を効率的に円滑に、かつ適切に
搬送し、比較的安価で軽量コンパクトにまとめられ、信
頼性の高い固体搬送装置を提供する。 【解決手段】 環境振動内に配置された搬送路形成部材
２上には、固体４搬送方向（Ａ）に向かって傾斜又は変
曲した複数本のブラシ３が適宜間隔で、例えば、碁盤状
に配設される。このブラシ３の先端部に固体４を搭載
し、ブラシ３の先端部の形状やその共振振動数や変形量
を工夫すると共に搬送路形成部材２の共振振動数や材質
を工夫することにより、固体４が効率的に、かつ円滑に
搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特別の駆動源を有
せず固体を上り及び下り勾配場所に対しても円滑に搬送
し得る固体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固定を搬送する装置としては駆動
源を備えたものが一般に用いられているが、駆動源を備
えない環境振動（例えば、工場内における自然振動）を
用いて固体を所定の搬送方向に搬送する固体搬送装置に
関する公知技術があり、例えば、特開平６−１１０３５
７号公報、特開平１１−１３０２２８号公報及び特開平
１１−２７８６３５号公報等が挙げられる。

【０００３】特開平６−１１０３５７号公報の「粉体搬
送装置」は粉体の搬送路を形成する粉体搬送面を有する
粉体搬送路形成部材を設け、この粉体搬送路形成部材を
環境振動中に前記粉体搬送面を粉体搬送方向に下り勾配
にして配設したことを特徴としており、環境振動と粉体
搬送面の勾配を利用して、粉体を下り勾配方向に搬送さ
せているものである。

【０００４】また、特開平１１−１３０２２８号公報の
「固体搬送装置」は所定の環境振動中に設置され、当該
環境振動を利用して、固体を所定の搬送方向に搬送する
固体搬送装置であって、所定幅を有して前記搬送方向に
所定距離にわたって前記環境振動中に配設される所定厚
さの板状の搬送路形成部材と、前記搬送路形成部材の表
面に当該表面から略上方に向かって突出すると共に前記
搬送路形成部材の略幅方向に延在して形成されたエッジ
とを備え、前記エッジは、所定の鋭角状に尖った先端部
を有すると共に、当該先端部が前記搬送方向と反対方向
に所定角度を向いた状態で前記形成され、前記環境振動
により前記エッジが前記搬送方向と反搬送方向に振動し
て、前記エッジ上に載置された前記固体を前記搬送方向
に搬送することを特徴としており、この固体搬送装置
は、環境振動と所定の鋭角状に尖った先端部を有すると
共に、当該先端部が前記搬送方向と反対方向に所定角度
向いた状態で前記形成され、前記搬送路形成部材の表面
に当該表面から略上方向に向かって突出すると共に、前
記搬送路形成部材の略幅方向に延在して形成されたエッ
ジを利用して固体を下り勾配方向のみならず上り勾配方
向にも搬送させるものからなる。

【０００５】また、特開平１１−２７８６３５号公報の
「固体搬送装置」は所定の環境振動中に設置され、当該
環境振動を利用して、固体を所定の搬送方向に搬送する
固体搬送装置であって、所定幅を有して前記搬送方向に
所定距離にわたって前記環境振動中に配設され所定厚さ
の板状の搬送路形成部材と、前記搬送路形成部材の表面
に当該表面から略上方に向かって突出すると共に前記搬
送路形成部材の略幅方向に延在して形成された突起とを
備え、前記突起は、前記搬送方向側と反対方向側で摩擦
係数が異なる状態で前記形成され、前記環境振動により
前記突起が前記搬送方向と反搬送方向に振動して、前記
突起上に載置された前記固体を前記搬送方向に搬送する
ことを特徴としている。また、この固体搬送装置は、環
境振動と前記搬送方向側と反対方向側で摩擦係数が異な
る状態で前記形成され、前記搬送路形成部材の表面に当
該表面から略上方に向かって突出すると共に前記搬送路
形成部材の略幅方向に延在して形成された突起を利用し
て、固体を下り勾配方向のみならず上り勾配方向にも搬
送させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記の特開平６−１１
０３５７号公報の「固体搬送装置」は、前記の特徴を有
するものであるが、それ自体が駆動源を有していないた
め、小型で低コストの固体搬送面を提供することはでき
るものの下り勾配を利用して粉体を搬送しているため固
体を下り勾配方向にしか搬送することができない問題点
がある。

【０００７】また、前記の特開平１１−１３０２２８号
公報の「固体搬送装置」は、それ自体が駆動源を有して
いないため、小型で低コストの固体搬送面を提供するこ
とができ、所定の鋭角状に尖った先端部を有すると共
に、当該先端部が前記搬送方向と反対方向に所定角度向
いた状態で前記形成され、前記搬送路形成部材の表面に
当該表面から略上方に向かって突出すると共に前記搬送
路形成部材の略幅方向に延在して形成されたエッジを利
用しているため、固体を下り勾配方向のみならず上り勾
配方向にも搬送することができるものの所定の鋭角状に
尖った先端部を有すると共に、当該先端部が前記搬送方
向と反対方向に所定角度向いた状態で前記形成され、前
記搬送路形成部材の表面に当該表面から略上方に向かっ
て突出すると共に前記搬送路形成部材の略幅方向に延在
して形成されたエッジを利用しているため、前記搬送路
形成部材の略幅方向に延在して形成されたエッジの先端
部が揃ってないと前記固体に接触しない先端部が発生し
やすく、環境振動を良好に伝えるには製造条件が厳しく
なりコスト高の原因になる問題点がある。

【０００８】また、前記の特開平１１−２７８６３５号
公報の「固体搬送装置」は、それ自体が駆動源を有して
いないため、小型で低コストの固体搬送面を提供するこ
とができ、前記搬送方向側と反対方向側で摩擦係数が異
なる状態で前記形成され、前記搬送路形成部材の表面に
当該表面から略上方に向かって突出すると共に前記搬送
路形成部材の略幅方向に延在して形成された突起を利用
しているため、固体を下り勾配方向のみならず上り勾配
方向にも搬送することができる。然し乍ら、前記搬送方
向側と反対方向側で摩擦係数が異なる状態で前記形成さ
れ、前記搬送路形成部材の表面に当該表面から略上方に
向かって突出すると共に前記搬送路形成部材の略幅方向
に延在して形成された突起を利用しているため、前記突
起は、前記搬送方向側と反対方向側で摩擦係数が異なっ
ていなければならず、構成が複雑になりコスト高の原因
になる問題点がある。

【０００９】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、環境振動を用いて搬送路形成部材等に傾斜又は変曲
して設けたブラシを振動させて、搬送用の固定を搬送方
向に効率的に、円滑に、かつ適切に搬送でき、製造条件
や摩擦係数の条件が緩くても前記固体に環境振動を良好
に伝え易い、小型・軽量で安価、かつ信頼性の良好な固
体搬送装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の固体
搬送装置は、特別の駆動源を用いないで振動する環境振
動内で固体を所定の搬送方向に搬送する装置であって、
該装置は、前記環境振動からの振動が伝達される平板状
の搬送路形成部材と、該搬送路形成部材の表面から突出
して適宜間隔で複数本配設され前記搬送方向及び反搬送
方向に変形可能な形態からなりその先端部で前記固体を
搭載するブラシとを有し、該ブラシは前記搬送方向側に
向かって傾斜又は変曲して配置されることを特徴とす
る。これにより、固体搬送装置自体が駆動源を有するこ
となく、環境振動ブラシが振動して、ブラシ上の固体を
上り勾配方向の搬送方向にも適切に搬送することがで
き、固体搬送装置を小型・軽量で安価、かつ信頼性の向
上を図ることができる。

【００１１】また、本発明の請求項２の固体搬送装置
は、前記ブラシは、その先端部が鋭角状に尖ったものか
らなることを特徴とする。これにより、ブラシを所定の
鋭角状に尖った先端部を有すると共に、先端部が搬送方
向側に所定角度向いた状態で形成しているので、環境振
動で搬送方向に振動するブラシの固体への引っかかり力
を大きくして、より大きな搬送力で固体を搬送すること
ができ、搬送速度を向上させることができる。

【００１２】また、本発明の請求項３の固体搬送装置
は、前記ブラシは、前記環境振動の振動数範囲に含まれ
る振動数と共振する共振振動数を有するものからなるこ
とを特徴とする。これにより、少なくともブラシを環境
振動の振動数範囲に含まれる共振振動数を有したものと
しているので、少なくともブラシを環境振動に共振させ
てブラシを大きく振動させることができ、より大きな搬
送力で固体を搬送して、搬送速度をより向上させること
ができる。

【００１３】また、本発明の請求項４の固体搬送装置
は、複数本の前記ブラシは、その共振振動数が相異する
ものを有することを特徴とする。これにより、搬送力の
大きいブラシが常に存在し、固体の搬送環境振動が変化
しても速度を向上させることが安定してできる。

【００１４】また、本発明の請求項５の固体搬送装置
は、前記複数本のブラシは、その変形量が異なるものか
らなることを特徴とする。これにより、複数のブラシ
を、固体が載置された状態で、環境振動により搬送方向
および反搬送方向に変形可能に形成すると共に、当該変
形量の異なるブラシを搬送方向において所定の順序で配
列しているので、ブラシ上の固体に変形量の異なるブラ
シにより常に搬送力の大きいブラシが存在し、固体の搬
送速度をより向上させることができると共に、環境振動
が変化しても固体をスムーズに搬送することができる。

【００１５】また、本発明の請求項６の固体搬送装置
は、前記搬送路形成部材が、振動伝達率の良い部材から
形成されることを特徴とする。これにより、環境振動を
搬送路形成部材からブラシに効率的に伝達して、ブラシ
を適切に振動させることができ、より一層適切に固体を
搬送することができる。

【００１６】また、本発明の請求項７の固体搬送装置
は、前記搬送路形成部材が、振動吸収部材からなること
を特徴とする。これにより、防振作用を施すと共に、搬
送を阻害するような振動がブラシに伝達されることを抑
制することができ、より一層適切に固体を搬送すること
ができると共に、固体をスムーズに搬送することができ
る。

【００１７】また、本発明の請求項８の固体搬送装置
は、前記搬送路形成部材には、前記環境振動の振動を前
記搬送路形成部材に伝達する振動伝達部材が付設される
ことを特徴とするこれにより、環境振動をより一層効率
的に搬送路形成部材に伝達して、ブラシが固体に作用す
る搬送力を大きくすることができ、より一層搬送速度を
向上させることができる。

【００１８】また、請求項９の固体搬送装置は、前記振
動伝達手段が、前記環境振動の振動数範囲に含まれる振
動数と共振する共振振動数を有するものからなることを
特徴とする。振動伝達手段を環境振動の振動数範囲に含
まれる共振振動数を有したものとしているので環境振動
をより一層効率的に、かつ拡大して搬送路形成部材に伝
達して、ブラシが固体に作用する搬送力をより一層大き
くすることができ、より一層搬送速度を向上させること
ができる。

【００１９】また、請求項１０の固体搬送装置は、特別
の駆動源を用いないで振動する環境振動内で固体を所定
の搬送方向に搬送する装置であって、該装置は、前記環
境振動内において前記固体を上面に搭載する搬送部材
と、該搬送部材の下面に下方に向かって突出し適宜間隔
で複数本配設され前記搬送方向及び反搬送方向に変形可
能な形態からなりその先端部を前記環境振動内の接地面
に接触して配置されるブラシとを有し、該ブラシは前記
固体の反搬送方向側に向かって傾斜又は変曲して配置さ
れることを特徴とする。これにより、固体搬送装置自体
が駆動源を有することなく、環境振動で搬送部材の下面
に形成されて環境振動面に接触するブラシが振動して、
固体を搭載した搬送部材が搬送方向に移動して、上り勾
配であっても固体を適切に搬送することができ、固体搬
送装置を小型・軽量で安価、かつ信頼性の良好なものと
することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の固体搬送装置の実
施の形態を図面を参照して詳述する。なお、以下に述べ
る実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。まず、図１により、本発明の請求項２に対応す
る固体搬送装置の第１の実施の形態を説明する。本実施
の形態の固体搬送装置１は工場等の環境振動内に配置さ
れ、環境振動により振動する搬送路形成部材２と、搬送
用の品物である固体４を搭載するブラシ３とからなる。
なお、ブラシ３は本実施の形態では先端部が鋭角状に尖
ったものからなり、搬送方向側に向かって傾斜（又は変
曲）したものからなる。固体４の搬送方向をＡ方向とす
ると搬送路形成部材２は環境振動の振動によりＡ方向と
反搬送方向のＢ方向の双方に振動する。

【００２１】搬送路形成部材２はプラスチックからな
り、例えば、幅３７．４［ｃｍ］、長さ６．４［ｃｍ］
のものからなる。この搬送路形成部材２は振動レベル６
０［ｄＢ］、周波数分布が中心周波数１５２．６［Ｈ
ｚ］を中心とした正規分布状の環境振動内に配置され、
前記のようにＡ方向およびＢ方向に振動する。

【００２２】ブラシ３は搬送路形成部材２の表面から上
方に突出したものからなり、Ａ方向、Ｂ方向に変形可能
材料からなり、前記のようにＡ方向に向かって傾斜した
ものからにる（なお、変曲したものでもよい）。また、
本実施の形態ではその先端部が鋭角状になっている。具
体的にはブラシ３は合成樹脂材からなり、付け根断面の
半径が０．２［ｃｍ］の円で長さが３．４［ｃｍ］のも
のからなる。また、図示のように搬送路形成部材２に対
し約４５°傾いた状態で配設される。ブラシは図２に示
すように縦横方向に沿って適宜間隔で複数本配設され
る。なお、間隔としては本実施の形態では１．４［ｃ
ｍ］であり、碁盤目状に配設される。以上の構造のブラ
シ３は搬送路形成部材２の振動によりＡ方向およびＢ方
向に振動する。

【００２３】本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内
等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、この
環境振動によりブラシ３は、図１に両矢印Ａ，Ｂで示す
ように、搬送方向および反搬送方向に振動するブラシ３
により固体４は搬送方向Ａに搬送される。即ち、ブラシ
３は、搬送方向側に傾斜した状態となっていると共に、
所定の鋭角状に尖った先端部を有し、先端部が搬送方向
と反対方向に所定角度向いた状態で形成されているた
め、ブラシ３上に固体４が載置されて、環境振動により
ブラシ３が搬送方向に振動すると、ブラシ３の先端部よ
りも搬送方向上流側の摩擦係数の大きい面が固体４を適
切に引っかけた状態で搬送方向に向かって、固体４を確
実に搬送方向に移動する。次に、ブラシ３が反搬送方向
に振動すると、ブラシ３の先端部が固体４に引っかから
ず、固体４と滑った状態で元に戻り、固体４を元の状態
に引き戻すことがない。このブラシ３の搬送方向の振動
と反搬送方向の振動が、環境振動により繰り返される
と、固体４は搬送方向に順次搬送方向される。従って、
本実施の形態の固体搬送装置１は、ブラシ３の所定の鋭
角状に尖った先端部で、固体４を確実に搬送することが
でき、搬送力を大きくすることができると共に、搬送速
度を向上させることができる。なお、本実施の形態によ
り、幅３５．７［ｃｍ］長さ４２．６［ｃｍ］高さ２
８．９［ｃｍ］重さ８８．４［ｇ］の段ボール箱の固体
４を秒速０．１［ｍ／ｓ］で搬送方向に搬送することが
できる。

【００２４】図２は本発明の請求項３に記載の固体搬送
装置の実施の形態を示す。本実施の形態は、少なくとも
ブラシ３ａが環境振動に共振する共振振動数を有したも
のである。なお、本実施の形態は、前記実施の形態と同
様の固体搬送装置１に適用したものであり、本実施の形
態の説明においては、第１の実施の形態の固体搬送装置
１と同様の構成部分には、同一の符号を付してその詳細
な説明を省略する。図２は、本発明の固体搬送装置１の
第２の実施の形態を適用した固体搬送装置１の要部斜視
図であり、本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内等
において、段ボール箱等の固体４を搬送するのに利用さ
れる。

【００２５】図２において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材２が固体４の搬送方向（図２中
片矢印方向）に延在して長く配設され、工場等の所定の
環境振動を有する床面に設置される。搬送路形成部材２
は、その搬送表面にブラシ３ａが所定間隔で形成されて
おり、ブラシ３ａは前記の実施の形態と同様に、合成樹
脂からなり付け根の断面が半径０．３［ｃｍ］の円で長
さが３．４［ｃｍ］、共振振動数１４８．６［Ｈｚ］
で、搬送速度を５［％］程度向上させるもので、搬送路
形成部材２の表面から所定量上方に突出して、搬送方向
側に傾斜した状態となっている。

【００２６】搬送路形成部材２は、少なくともブラシ３
ａが、環境振動の振動周波数範囲に含まれる共振振動数
を有する状態で形成されている。即ち、物体は、それを
構成する材質、形状及び寸法により決定される共振振動
数を有している。そこで、少なくともブラシ３ａを環境
振動の振動周波数範囲に含まれる共振振動数を有する状
態で形成する。このようにすると、ブラシ３ａは、搬送
路形成部材２を介して伝達される環境振動に含まれる当
該共振振動数に共振して、振動エネルギーが増大し、よ
り一層大きく振動する。

【００２７】本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内
等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、この
環境振動により搬送路形成部材２が図２に両矢印で示す
方向に振動し、この搬送路形成部材２の振動により、ブ
ラシ３ａが、搬送方向及び反搬送方向に振動する。この
搬送路形成部材２のブラシ３ａは、環境振動の振動周波
数に含まれる共振振動数を有しているため、環境振動に
共振して、大きな振動エネルギーで、搬送方向と反搬送
方向に振動し、ブラシ３ａ上に搬送対象である固体４が
載置されると、固体搬送装置１は、搬送方向及び反搬送
方向に共振して振動するブラシ３ａにより固体４をより
一層確実に、かつ速やかに搬送方向に搬送する。即ち、
ブラシ３ａは、環境振動の周波数範囲に含まれる共振振
動数を有しているため、環境振動に共振して、大きな振
動エネルギーで、搬送方向と反搬送方向に大きく振動
し、ブラシ３ａ上の固体４をより一層大きな搬送力で搬
送する。従って、より一層搬送速度を向上させることが
できる。

【００２８】図３は、本発明の請求項４に記載の固体搬
送装置１の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の
形態は、少なくとも搬送路形成部材２ｂを振動伝達率の
良好な部材で形成したものである。なお、本実施の形態
は、前記第１の実施の形態と同様の固体搬送装置１に適
用したものであり、本実施の形態の説明においては、前
記第３の実施の形態の固体搬送装置１と同様の構成部分
には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。図３は、本発明の固体搬送装置１の第３の実施の形
態を適用した固体搬送装置１の要部斜視図であり、本実
施の形態の固体搬送装置１は、工場内等において、段ボ
ール箱等の固体４を搬送するのに利用される。

【００２９】図３において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材２ｂが固体４の搬送方向（図３
中片矢印方向）に延在して長く配設され、工場等の所定
の環境振動を有する床面に設置される。搬送路形成部材
２ｂは、アルミニウムからなり搬送速度を２［％］程度
向上させるもので、その搬送表面にブラシ３が所定間隔
で形成されており、ブラシ３は、前記第１の実施の形態
と同様に、搬送路形成部材２ｂの表面から所定量上方に
突出して、搬送方向側に傾斜した状態となっている。搬
送路形成部材２ｂは、振動伝達率が所定の振動伝達率以
上の大きな振動伝達率、例えば、２０ｄＢ以上を有する
状態で形成されている。

【００３０】本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内
等の所定の環境振動を有する床面に設置される搬送路形
成部材２ｂは、振動伝達率が所定以上、例えば、２０ｄ
Ｂ以上の振動伝達率を有しているため、環境振動をブラ
シ３に効率的、かつ良好に伝達し、ブラシ３は、環境振
動により搬送方向と反搬送方向に大きく振動する。従っ
て、ブラシ３上に搬送対象である固体４が載置される
と、固体搬送装置１は、振動伝達率の大きい搬送路形成
部材２ｂにより環境振動をブラシ３に伝達し、ブラシ３
が搬送方向及び反搬送方向に大きく振動して、この振動
するブラシ３により固体４をより一層確実、かつ速やか
に搬送方向に搬送する。従って、より一層搬送速度を向
上させることができる。

【００３１】図４は、本発明の請求項５に記載の固体搬
送装置の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形
態は、少なくとも搬送路形成部材２ｃを所定の振動吸収
部材で形成したものである。なお、本実施の形態は、前
記第１の実施の形態と同様の固体搬送装置１に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、前記第１
の実施の形態の固体搬送装置１と同様の構成部分には、
同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。図４
は、本発明の固体搬送装置１の第４の実施の形態を適用
した固体搬送装置１の要部側面図であり、本実施の形態
の固体搬送装置１は、工場内等において、段ボール箱等
の固体４を搬送するのに利用される。

【００３２】図４において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材２ｃが固体４の搬送方向（図４
中片矢印方向）に延在して長く配設され、工場等の所定
の環境振動を有する床面に設置される。搬送路形成部材
２ｃは、アルミニウムからなり、その搬送表面にブラシ
３が所定間隔で形成されており、ブラシ３は、前記第１
の実施の形態と同様に、搬送路形成部材２ｃの表面から
所定量上方に突出して、搬送方向側に傾斜した状態とな
っている。搬送路形成部材２ｃは、所定の振動吸収率を
有する部材で形成、あるいは、所定の振動吸収率を有す
る部材を含有する状態で形成されている。

【００３３】本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内
等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、この
環境振動により搬送路形成部材２ｃが、図４に両矢印で
示す方向に振動し、この搬送路形成部材２ｃの振動によ
り、ブラシ３が、搬送方向及び反搬送方向に振動する。
この搬送路形成部材２ｃの振動により、ブラシ３が、搬
送方向及び反搬送方向に振動する。この搬送路形成部材
２ｃは、所定の振動吸収率を有しているため、大きな環
境振動を抑制した状態で、環境振動をブラシ３に伝達
し、ブラシ３は、この環境振動により搬送方向と反搬送
方向に振動する。従って、ブラシ３上に搬送対象である
固体４が載置されると、固体搬送装置１は、所定の振動
吸収率を有した搬送路形成部材２ｃにより環境振動を減
衰させた状態でブラシ３に伝達し、ブラシ３が搬送方向
及び反搬送方向に振動して、この振動するブラシ３によ
り固体４を確実、かつ速やかに搬送方向に搬送する。即
ち、大きな環境振動、例えば、垂直方向の大きな環境振
動あるいは高い振動数の環境振動が発生すると、この環
境振動により固体４が跳ねてしまい、ブラシ３の先端部
によるメカニカルグリップが掛かりにくくなる。また、
固体４は、ブラシ３の先端部上を滑るか滑らないかとい
う状態のとき最も大きな加速力が得られる。

【００３４】ところが、本実施の形態の固体搬送装置１
は、搬送路形成部材２ｃが所定の振動吸収率を有してい
るので、大きな環境振動を減衰させてブラシ３に伝達す
るため、前記固体４の搬送の妨げとなる振動を吸収し
て、適切な振動をブラシ３に伝達し、トラクションを向
上させて、適切に固体４を搬送することができると共
に、より一層確実、かつスムーズに搬送することができ
る。

【００３５】図５は、本発明の請求項６に記載の固体搬
送装置１の第５の実施の形態を示す図であり、本実施の
形態は、ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅを所定量変形可能に
形成すると共に、変形量の異なるブラシ３ｄ及びブラシ
３ｅを搬送方向に所定順序で配列したものである。な
お、本実施の形態は、前記第１の実施の形態と同様の固
体搬送装置１に適用したものであり、本実施の形態の説
明においては、前記第１の実施の形態の固体搬送装置１
と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細
な説明を省略する。図５は、本発明の固体搬送装置１の
第５の実施の形態の適用した固体搬送装置１の要部側面
図であり、本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内等
において、段ボール箱等の固体４を搬送するのに利用で
きる。

【００３６】図５において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材２が固体４の搬送方向に延在し
て長く配設され、工場等の所定の環境振動を有する床面
に設置される。搬送路形成部材２は、その搬送表面にブ
ラシ３ｄ及びブラシ３ｅが縦横それぞれ１．４［ｃｍ］
間隔で碁盤目状に並んで形成されており、ブラシ３ｄ
は、前記第１の実施の形態と同様に、合成樹脂からなり
付け根の断面が半径０．２［ｃｍ］の円で長さが３．４
［ｃｍ］、共振振動数１２７．３［Ｈｚ］で、少なくと
も、先端部近傍の部分において、所定の鋭角状に尖った
先端部を有すると共に、先端部が搬送方向に基部に対
し、４５［°］向いた状態で形成される。また、ブラシ
３ｅは合成樹脂からなり付け根の断面が半径０．３［ｃ
ｍ］の円で長さが３．４［ｃｍ］、共振振動数１４８．
６［Ｈｚ］で、少なくとも、先端部近傍の部分におい
て、所定の鋭角状に尖った先端部を有すると共に、先端
部が搬送方向に基部に対し、４５［°］向いた状態で形
成されており、搬送路形成部材２の表面から所定量上方
に突出して、搬送方向側に傾斜した状態となっている。
また、ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅはそれぞれブラシ３ｄ
及びブラシ３ｅ毎にその変形量が異なる状態で、搬送方
向上流側と搬送方向下流側に、所定量変形可能な状態で
形成されており、環境振動により、図５に実線と破線
（３ｄ，３ｄ１及び３ｅ，３ｅ１）でその変形状態を示
すように、各ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅが、搬送方向上
流側と搬送方向下流側に、それぞれ異なった変形量で変
形する。また、このブラシ３ｄ及びブラシ３ｅは、変形
量の異なるものが搬送方向において所定順序で配列して
形成されている。

【００３７】本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内
等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、この
環境振動により搬送路形成部材２が、図５に両矢印で示
す方向に振動し、この搬送路形成部材２の振動により、
ブラシ３及びブラシ３ｅが、それぞれ異なった振動状態
で搬送方向及び反搬送方向に振動する。この搬送路形成
部材２のブラシ３ｄ及びブラシ３ｅ上に搬送対象である
固体４が載置されると、固体搬送装置１は、搬送方向及
び反搬送方向に振動すると共に、異なった変形量で変形
するブラシ３ｄ及びブラシ３ｅにより固体４を搬送方向
に搬送する。

【００３８】即ち、ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅは、搬送
方向側に傾斜した状態となっていると共に、ブラシ３ｄ
及びブラシ３ｅは、搬送方向と反搬送方向にそれぞれ異
なる変形量で変形可能に形成されているため、ブラシ３
ｄ及びブラシ３ｅ上に固体４が載置されて、環境振動に
よりブラシ３ｄ及びブラシ３ｅが搬送方向に振動する
と、ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅは、図５中破線で示す状
態から図５に実線で示す状態に搬送方向にそれぞれ異な
った量だけ寝た状態で変形、即ち、ブラシ３ｄ及びブラ
シ３ｅの先端部で固体４を適切に引っかけた状態で搬送
方向に向かって寝る状態に変形して、固体４を確実に搬
送方向に移動する。次に、ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅが
反搬送方向に振動すると、ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅ
が、図５中実線で示す寝た状態から図５に破線で示す起
きた状態に復帰するため、ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅの
先端部の固体４への引っかかりがより一層低減され、滑
った状態で寝てた状態から起き上がり、固体４を元の状
態に引き戻すことがない。

【００３９】従って、環境振動によりブラシ３ｄ及びブ
ラシ３ｅが固体４に作用する搬送方向の力やその間隔
が、ブラシ３ｄ及びブラシ３ｅによって異なったものと
なり、固体４の搬送力及び搬送速度をより一層向上させ
ることができると共に、変形量の異なるブラシ３ｄ及び
ブラシ３ｅを搬送方向において所定順序で配設すること
により、搬送力の大きなブラシ３ｄ及びブラシ３ｅを常
時固体４に作用させることができ、固体４をより一層確
実、かつスムーズに搬送することができる。

【００４０】図６は、本発明の請求項７に記載の固体搬
送装置１の第６の実施の形態を示す図であり、本実施の
形態は、ブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇを環境振動に共
振する共振振動数を有したものとすると共に、当該共振
振動数の異なるブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇを搬送方
向に所定順序で配列したものである。なお、本実施の形
態は、前記第１の実施の形態と同様の固体搬送装置１に
適用したものであり、本実施の形態の説明においては、
前記第１の実施の形態の固体搬送装置１と同様の構成部
分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。図６は、本発明の固体搬送装置１の第６の実施の形
態を適用した固体搬送装置１の要部側面図であり、本実
施の形態の固体搬送装置１は、工場内等において、段ボ
ール箱等の固体４を搬送するのに利用される。

【００４１】図６において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材２が固体４の搬送方向に延在し
て長く配設され、工場等の所定の環境振動を有する床面
に設置される。搬送路形成部材２は、その搬送表面にブ
ラシ３ｆ若しくは３ｇが所定間隔で形成されており、ブ
ラシ３ｆ若しくは３ｇは、前記第１の実施の形態と同様
に、搬送路形成部材２の表面から所定量上方に突出し
て、搬送方向側に傾斜した状態となっている。また、ブ
ラシ３ｆ若しくは３ｇは、環境振動の振動周波数範囲の
振動数を共振振動数とするグループ毎に分類されると共
に、各グループがそれぞれ異なる共振振動数を有し、各
グループに属するブラシ３ｆ若しくは３ｇは、環境振動
により振動するが、例えば、図６に実線と破線で分けて
示すように、各ブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇが、環境
振動の振動数が当該ブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇの共
振振動数と一致すると、大きく振動し、共振振動数と一
致しない他のブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇが、共振す
るブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇよりも小さく振動す
る。

【００４２】本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内
等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、この
環境振動により搬送路形成部材２が、図６に両矢印Ａ，
Ｂで示す方向に振動し、この搬送路形成部材２の振動に
より、ブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇが、それぞれ振動
すると共に、当該環境振動と共振する共振振動数を有す
るブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇが共振して大きく振動
する。この搬送路形成部材２のブラシ３ｆ若しくはブラ
シ３ｇ上に搬送対象である固体４が載置されると、固体
搬送装置１は、搬送方向及び反搬送方向に異なった共振
振動数で振動するブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇにより
固体４を搬送方向に搬送する。

【００４３】即ち、ブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇは、
搬送方向側に傾斜した状態となっていると共に、共振振
動数の異なるグループのブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇ
が搬送方向に所定順序で配列した状態で搬送路形成部材
２に形成されているため、ブラシ３ｆ若しくはブラシ３
ｇ上に固体４が載置されると、環境振動により、当該環
境振動に共振するブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇが、大
きく振動し、当該環境振動に共振しないブラシ３ｆ若し
くはブラシ３ｇが小さく振動する。

【００４４】従って、環境振動により、当該環境振動に
共振するブラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇと共振しないブ
ラシ３ｆ若しくはブラシ３ｇとが存在して、ブラシ３ｆ
若しくはブラシ３ｇによって異なったものとなり、固体
４の搬送力及び搬送速度をより一層向上させることがで
きると共に、共振振動数の異なるブラシ３ｆ若しくはブ
ラシ３ｇを搬送方向に分散して搬送路形成部材２に配設
することにより、搬送力の大きなブラシ３ｆ若しくはブ
ラシ３ｇを常時固体４に作用させることができ、固体４
をより一層確実、かつスムーズに搬送することができ
る。

【００４５】図７は、本発明の請求項８に記載の固体搬
送装置１の第７の実施の形態を示す図であり、本実施の
形態は、環境振動を搬送路形成部材２に伝達する振動伝
達部５を設けたものである。なお、本実施の形態は、前
記第１の実施の形態と同様の固体搬送装置１に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、前記第１
の実施の形態の固体搬送装置１と同様の構成部分には、
同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。図７
は、本発明の固体搬送装置１の第７の実施の形態を適用
した固体搬送装置１の要部斜視図であり、本実施の形態
の固体搬送装置１は、工場内等において、段ボール箱等
の固体４を搬送するのに利用される。

【００４６】図７において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材２が固体４の搬送方向に延在し
て長く配設され、工場等の所定の環境振動を有する床面
に設置される。搬送路形成部材２は、その搬送表面にブ
ラシ３が所定間隔で形成されており、ブラシ３は、前記
第１の実施の形態と同様に、搬送路形成部材２の表面か
ら所定量上方に突出して、搬送方向側に傾斜した状態と
なっている。搬送路形成部材２には、振動伝達部材５が
取り付けられており、振動伝達部材５は、プラスチック
からなり幅３．８［ｃｍ］、長さ２４．２［ｃｍ］、高
さ３．６［ｃｍ］で、搬送速度を１０［％］程度向上さ
せるもので、工場等の床面の環境振動を良好に搬送路形
成部材２に伝達する。

【００４７】本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内
等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、振動
伝達部材５は、図７に両矢印で示すように、この環境振
動を搬送路形成部材２に伝達し、搬送路形成部材２が振
動して、ブラシ３が、少なくとも搬送方向及び反搬送方
向に振動する。この搬送路形成部材２のブラシ３上に搬
送対象である固体４が載置されると、固体搬送装置１
は、搬送方向及び反搬送方向に振動するブラシ３により
固体４を搬送方向に搬送する。

【００４８】即ち、振動伝達部材５は、環境振動を良好
に搬送路形成部材２に伝達し、この搬送路形成部材２の
振動によりブラシ３が振動する。ブラシ３は、搬送方向
側に傾斜した状態となっているため、ブラシ３上に固体
４が載置されて、環境振動によりブラシ３が搬送方向に
振動する。ブラシ３の先端部が固体４を引っかけた状態
で搬送方向に向かって、固体４を確実に搬送方向に移動
する。次に、ブラシ３が反搬送方向に振動すると、ブラ
シ３の先端部が固体４に引っかからず、固体４と滑った
状態で元に戻り、固体４を元の状態に引き戻すことがな
い。このブラシ３の搬送方向の振動と反搬送方向の振動
が、環境振動により繰り返されると、固体４は、搬送方
向に順次搬送される。

【００４９】従って、本実施の形態の固体搬送装置１
は、環境振動を振動伝達部材５が適切に搬送路形成部材
２に伝達して、ブラシ３を振動させるため、固体４をよ
り一層確実に搬送することができ、搬送力を大きくする
ことができると共に、搬送速度を向上させることができ
る。

【００５０】図８は、本発明の固体搬送装置１の第８の
実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、環境振動
を搬送路形成部材２に伝達する振動伝達部材５ａが、環
境振動の振動周波数範囲の共振振動数を有するもので、
請求項８に対応するものである。なお、本実施の形態
は、前記第１の実施の形態と同様の固体搬送装置１に適
用したものであり、本実施の形態の説明においては、前
記第１の実施の形態の固体搬送装置１と同様の構成部分
には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。図８は、本発明の固体搬送装置１の第８の実施の形
態を適用した固体搬送装置１の要部斜視図であり、本実
施の形態の固体搬送装置１は、工場内等において、段ボ
ール箱等の固体４を搬送するのに利用される。

【００５１】図８において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材２が固体４の搬送方向に延在し
て長く配設され、工場等の所定の環境振動を有する床面
に設置される。搬送路形成部材２は、プラスチックから
なり、幅３．８［ｃｍ］、長さ２４．２［ｃｍ］、高さ
３．６［ｃｍ］、共振振動数１４８．６［Ｈｚ］で、搬
送速度を２０［％］程度向上させるもので、その搬送表
面にブラシ３が所定間隔で形成されており、ブラシ３
は、前記第１の実施の形態と同様に、搬送路形成部材２
の表面から所定量上方に突出して、搬送方向側に傾斜し
た状態となっている。搬送路形成部材２には、振動伝達
部材５が取り付けられており、振動伝達部材５は、環境
振動の周波数範囲に含まれる共振振動数を有している。
従って、振動伝達部材５は、工場等の床面の環境振動の
うち、共振振動数で共振して、環境振動を拡大して搬送
路形成部材２に伝達する。

【００５２】本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内
等の環境振動を有する床面に設置されると、振動伝達部
材５は、図８に両矢印で示すように、環境振動の振動数
範囲内に含まれる固有の共振振動数で共振して、環境振
動を拡大して搬送路形成部材２に伝達し、搬送路形成部
材２は、振動伝達部材５から伝達される拡大された環境
振動により大きく振動する。この搬送路形成部材２の振
動によりブラシ３が、少なくとも搬送方向及び反搬送方
向に振動する。この搬送路形成部材２のブラシ３上に搬
送対象である固体４が載置されると、固体搬送装置１
は、搬送方向及び反搬送方向に振動するブラシ３により
固体４を搬送方向に搬送する。

【００５３】即ち、ブラシ３は、搬送方向側に傾斜した
状態となっているため、ブラシ３上に固体４が載置され
て、振動伝達部材５で拡大された環境振動によりブラシ
３が搬送方向に大きく振動すると、ブラシ３の先端部が
固体４を引っかけた状態で搬送方向に向かって、固体４
を確実に搬送方向に移動する。次に、ブラシ３が反搬送
方向に振動すると、ブラシ３の先端部が固体４に引っか
からず、固体４と滑った状態で元に戻り、固体４を元の
状態に引き戻すことがない。このブラシ３の搬送方向の
振動と反搬送方向の振動が、環境振動により繰り返され
ると、搬送路形成部材２の固体４は、搬送方向に順次搬
送される。

【００５４】従って、本実施の形態の固体搬送装置１
は、環境振動の振動周波数範囲に共振振動数を有する振
動伝達部材５が環境振動を拡大して搬送路形成部材２に
伝達して、ブラシ３を大きく振動させるため、固体４を
より一層確実に搬送することができ、搬送力をより一層
大きくすることができると共に、搬送速度をより一層向
上させることができる。

【００５５】図９は、本発明の請求項１０に記載の固体
搬送装置１の第９の実施の形態を示す図である。図９
は、本発明の固体搬送装置１の第９の実施の形態を適用
した固体搬送装置１の要部側面図であり、本実施の形態
の固体搬送装置１は、工場内等において、段ボール箱等
の固体４を搬送するのに利用される。図９において、固
体搬送装置１は、固体４を載置するのに充分な所定幅と
所定長さを有した搬送部材６を備えており、搬送部材６
は、その下端面にブラシ３が所定間隔で複数形成されて
いる。ブラシ３は、搬送部材６下端面から所定量下方に
突出して形成されている。ブラシ３は、搬送方向側に傾
斜した状態となっている。

【００５６】次に、本実施の形態の作用を説明する。固
体搬送装置１は、工場内等の所定の環境振動を有する接
地面７にブラシ３を接地面７に向けた状態で配置され、
ブラシ３が直交すると共に、ブラシ３の傾斜が大きい側
を進行方向前側として、固体４を搬送したい方向（搬送
方向）に向けて接地面７上に配置される。この接地面７
上に設置された固体搬送装置１の搬送部材６の平坦な表
面上に搬送対象である固体４を載置する。このように、
進行方向前側を搬送方向に向けて接地面７上に配置さ
れ、固体４が搬送部材６上に載置されて、接地面７が環
境振動すると、この環境振動のうち、搬送方向の振動に
より固体４を載置した搬送部材６が、搬送方向に自走し
て、固体４を搬送する。

【００５７】即ち、ブラシ３は、搬送方向側に傾斜した
状態となっているため、接地面７が環境振動により搬送
方向に振動すると、ブラシ３の先端部が接地面を引っか
いた状態となって、固体搬送装置１が搬送方向に向かっ
て移動し、固体４を搬送方向に移動する。次に、接地面
７が搬送方向に振動すると、ブラシ３の先端部が接地面
７に引っかからず、滑った状態となって固体搬送装置１
が引き戻されることがない。接地面７の環境振動による
搬送方向の振動と反搬送方向の振動が繰り返されると、
固体４を載置した固体搬送装置１が順次搬送方向に移動
して、固体４を搬送方向に順次搬送する。

【００５８】このように、本実施の形態の固体搬送装置
１は、それ自体駆動源を有していないため、小型で、か
つ安価であると共に、信頼性が良好であり、また、所定
の環境振動を有する環境下に設置するだけで、環境振動
を利用して、水平方向及び下り勾配方向に固体４を搬送
することができ、かつ上り勾配方向に固体４を搬送する
ことができる。

【００５９】以上、本発明によってなされた発明を好適
な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前
記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００６０】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明の固体搬送装
置によれば、ブラシを所定の鋭角状に尖った先端部を有
すると共に、先端部が搬送方向側に所定角度向いた状態
で形成しているので、環境振動で搬送方向に振動するブ
ラシの固体への引っかかり力を大きくして、より大きな
搬送力で固体を搬送することができ、搬送速度を向上さ
せることができる。

【００６１】請求項３に記載の発明の固体搬送装置によ
れば、少なくともブラシを、環境振動の振動数範囲に含
まれる共振振動数を有したものとしているので、少なく
ともブラシを環境振動に共振させて、ブラシを大きく振
動させることができ、より大きな搬送力で固体を搬送し
て、搬送速度をより向上させることができる。

【００６２】請求項４に記載の発明の固体搬送装置によ
れば、複数のブラシを、環境振動の振動周波数に含まれ
る共振振動数を有すると共に、当該共振振動数の異なる
ブラシを、搬送方向において所定の順序で配列している
ので、ブラシ上の固体に共振振動数の異なるブラシによ
り常に搬送力の大きいブラシが存在し、固体の搬送速度
をより向上させることができると共に、環境振動が変化
しても固体をスムーズに搬送することができる。

【００６３】請求項５に記載の発明の固体搬送装置によ
れば、複数のブラシを、固体が載置された状態で、環境
振動により搬送方向及び反搬送方向に変形可能に形成す
ると共に、当該変形量の異なるブラシを、搬送方向にお
いて所定の順序で配列しているので、ブラシ上の固体に
変形量の異なるブラシにより常に搬送力の大きいブラシ
が存在し、固体の搬送速度により向上させることができ
ると共に、環境振動が変化しても固体をスムーズに搬送
することができる。

【００６４】請求項６に記載の発明の固体搬送装置によ
れば、少なくとも搬送路形成部材を、振動伝達率の良好
な部材で形成しているので、環境振動を搬送路形成部材
からブラシに効率的に伝達して、ブラシを適切に振動さ
せることができ、より一層適切に固体を搬送することが
できる。

【００６５】請求項７に記載の発明の固体搬送装置によ
れば、少なくとも搬送路形成部材を、所定の振動吸収部
材で形成しているので、防振作用を施すと共に、搬送を
阻害するような振動がブラシに伝達されることを抑制す
ることができ、より一層適切に固体を搬送することがで
きると共に、固体をスムーズに搬送することができる。

【００６６】請求項８に記載の発明の固体搬送装置によ
れば、環境振動を搬送路形成部材に伝達する振動伝達部
材を配設しているので、環境振動をより一層効率的に搬
送路形成部材に伝達して、ブラシが固体に作用する搬送
力を大きくすることができ、より一層搬送速度を向上さ
せることができる。

【００６７】請求項９に記載の発明の固体搬送装置によ
れば、振動伝達手段を、環境振動の振動数範囲に含まれ
る共振振動数を有したものとしているので、環境振動を
より一層効率的に、かつ拡大して搬送路形成部材に伝達
して、ブラシが固体に作用する搬送力をより一層大きく
することができ、より一層搬送速度を向上させることが
できる。

【００６８】請求項１０に記載の発明の固体搬送装置に
よれば、所定幅で搬送方向に所定長さを有して環境振動
中に配設される所定厚さの板状の搬送部材の裏面に、当
該裏面から略下方に向かって突出すると共に搬送路形成
部材の幅方向に延在して複数のブラシを形成して、当該
ブラシを、反搬送方向側に傾斜した状態で形成し、搬送
部材の表面上に固体が載置されて環境振動中に配置され
ると、環境振動によりブラシが搬送方向と反搬送方向に
振動して、搬送部材が搬送方向に移動して、固体を搬送
するので、固体搬送装置自体が駆動源を有することな
く、環境振動で搬送部材の下面に形成されて環境振動面
に接触するブラシが振動して、固体を搭載した搬送部材
が搬送方向に移動して、上り勾配であっても固体を適切
に搬送することができ、固体搬送装置を小型・軽量で安
価、かつ信頼性の良好なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固体搬送装置の第１の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部側面図。

【図２】本発明の固体搬送装置の第２の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図３】本発明の固体搬送装置の第３の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図４】本発明の固体搬送装置の第４の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部側面図。

【図５】本発明の固体搬送装置の第５の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部側面図。

【図６】本発明の固体搬送装置の第６の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部側面図。

【図７】本発明の固体搬送装置の第７の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図８】本発明の固体搬送装置の第８の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図９】本発明の固体搬送装置の第９の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部側面図。

【符号の説明】

１ 固体搬送装置 ２ 搬送路形成部材 ２ｂ 振動伝達率の良好な部材で形成されている搬送路
形成部材 ２ｃ 所定の振動吸収部材で形成されている搬送路形成
部材 ３ 所定の鋭角状に尖った先端部を有するブラシ ３ａ 環境振動の振動数範囲に含まれている共振振動数
を有しているブラシ ３ｄ 固体が載置された状態で、環境振動により搬送方
向及び反搬送方向に変形可能に形成されているブラシ ３ｄ１ ブラシ３ｄが変形した状態 ３ｅ 固体が載置された状態で、環境振動により搬送方
向及び反搬送方向に変形可能に形成されている、３ｃと
は当該変形量の異なるブラシ ３ｅ１ ブラシ３ｅが変形した状態 ３ｆ 環境振動の振動周波数に含まれる共振振動を有し
たブラシ ３ｇ 環境振動の振動周波数に含まれる共振振動を有
し、３ｅとは当該共振振動数の異なるブラシ ４ 固体 ５ 振動伝達部材 ５ａ 環境振動の振動数範囲に含まれる共振振動数を有
している振動伝達部材 ６ 搬送部材 ７ 接地面

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特別の駆動源を用いないで振動する環境
   振動内で固体を所定の搬送方向に搬送する装置であっ
   て、該装置は、前記環境振動からの振動が伝達される平
   板状の搬送路形成部材と、該搬送路形成部材の表面から
   突出して適宜間隔で複数本配設され前記搬送方向及び反
   搬送方向に変形可能な形態からなりその先端部で前記固
   体を搭載するブラシとを有し、該ブラシは前記搬送方向
   側に向かって傾斜又は変曲して配置されることを特徴と
   する固体搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ブラシは、その先端部が鋭角状に尖
   ったものからなることを特徴とする請求項１に記載の固
   体搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ブラシは、前記環境振動の振動数範
   囲に含まれる振動数と共振する共振振動数を有するもの
   からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の固体
   搬送装置。
4. 【請求項４】 複数本の前記ブラシは、その共振振動数
   が相異するものを有することを特徴とする請求項３に記
   載の固体搬送装置。
5. 【請求項５】 前記複数本のブラシは、その変形量が異
   なるものからなることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載の固体搬送装置。
6. 【請求項６】 前記搬送路形成部材が、振動伝達率の良
   い部材から形成されることを特徴とする請求項１に記載
   の固体搬送装置。
7. 【請求項７】 前記搬送路形成部材が、振動吸収部材か
   らなることを特徴とする請求項１に記載の固体搬送装
   置。
8. 【請求項８】 前記搬送路形成部材には、前記環境振動
   の振動を前記搬送路形成部材に伝達する振動伝達部材が
   付設されることを特徴とする請求項１に記載の固体搬送
   装置。
9. 【請求項９】 前記振動伝達手段は、前記環境振動の振
   動数範囲に含まれる振動数と共振する共振振動数を有す
   るものからなることを特徴とする請求項８に記載の固体
   搬送装置。
10. 【請求項１０】 特別の駆動源を用いないで振動する環
    境振動内で固体を所定の搬送方向に搬送する装置であっ
    て、該装置は、前記環境振動内において前記固体を上面
    に搭載する搬送部材と、該搬送部材の下面に下方に向か
    って突出し適宜間隔で複数本配設され前記搬送方向及び
    反搬送方向に変形可能な形態からなりその先端部を前記
    環境振動内の接地面に接触して配置されるブラシとを有
    し、該ブラシは前記固体の反搬送方向側に向かって傾斜
    又は変曲して配置されることを特徴とする固体搬送装
    置。