JP2000118674A - 固体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はそれ自体駆動源を有することなく、上
り勾配をも適切に固体を搬送可能な固体搬送装置を提供
する。 【解決手段】固体搬送装置１は、所定幅を有した搬送路
形成部材３が固体２の搬送方向に延在して配設され、工
場等の環境振動を有する床面に設置される。搬送路形成
部材３は、その表面に搬送路形成部材２の幅方向及び搬
送方向に所定間隔を空けて複数のブラシ４が形成され、
ブラシ４は搬送路形成部材３の表面から所定量上方に突
出するとともに、搬送方向に所定角度傾斜した状態で形
成されている。固体搬送装置１は、環境振動が搬送路形
成部材３を介してブラシ４に伝達され、ブラシ４が環境
振動により搬送方向と反搬送方向または略上下方向に振
動して、ブラシ４上に載置された固体２を搬送方向に搬
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固体搬送装置に関
し、詳細には、それ自体駆動源を有することなく、上り
勾配をも適切に固体を搬送可能な固体搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、固体を搬送する搬送装置として
は、駆動源を備えたものにあっては、例えば、ベルトコ
ンベア等があるが、駆動源を備えたものは、価格が高
く、装置も大型化する。

【０００３】また、従来、駆動源を持たない固体搬送装
置としては、例えば、本出願人が先に出願した粉体搬送
装置がある（特開平６−１１０３５７号公報参照）。こ
の粉体搬送装置は、粉体の搬送路を形成する粉体搬送面
を有する粉体搬送路形成部材を設け、この粉体搬送路形
成部材を振動環境中に前記粉体搬送面を粉体搬送方向に
下り勾配にして配設したことを特徴としている。すなわ
ち、この粉体搬送装置は、環境振動と粉体搬送面の勾配
を利用して、粉体を下り勾配方向に搬送させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の粉体搬送装置にあっては、それ自体が駆動源
を有していないため、小型で低コストの固体搬送面を提
供することはできるものの、下り勾配を利用して粉体を
搬送しているため、固体を下り勾配方向にしか搬送する
ことができず、改良の余地があった。

【０００５】そこで、請求項１記載の発明は、所定の振
動環境中に設置され、当該環境振動を利用して、固体を
所定の搬送方向に搬送する固体搬送装置であって、所定
幅を有して搬送方向に所定距離にわたって振動環境中に
配設される所定厚さの板状の搬送路形成部材の表面に、
当該表面から略上方に向かって突出するとともに搬送方
向に所定角度傾斜した状態でブラシを、搬送路形成部材
の略幅方向及び搬送方向に複数形成し、当該ブラシを環
境振動により搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下
方向に振動して、ブラシ上に載置された固体を搬送方向
に搬送することにより、固体搬送装置自体が駆動源を有
することなく、環境振動でブラシが振動して、ブラシ上
の固体を上り勾配方向の搬送方向にも適切に搬送するこ
とができ、小型・軽量で安価、かつ、信頼性の良好な固
体搬送装置を提供することを目的としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、搬送路形成部材の
幅方向において隣接するブラシを、搬送方向に所定量位
置ずれした状態で形成することにより、搬送方向に位置
ずれされたブラシにより間隔の短い搬送方向の搬送力を
固体に付与して、固体の搬送速度をより一層向上させる
とともに、固体をスムーズに搬送することのできる固体
搬送装置を提供することを目的としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、ブラシを、搬送方
向に対して搬送路形成部材の幅方向に所定角度傾斜した
状態で形成することにより、環境振動の搬送方向の振動
成分や略上下方向の振動でブラシを振動させて固体を搬
送するとともに、搬送方向に直角の方向の振動成分によ
ってもブラシを振動させて固体を搬送し、固体の搬送速
度をより一層向上させることのできる固体搬送装置を提
供することを目的としている。

【０００８】請求項４記載の発明は、複数のブラシを、
搬送路形成部材の幅方向において２つのブロックに分割
するとともに、当該分割した各ブロックのブラシが相対
向する方向に所定角度傾斜させて形成することにより、
ブラシが向かい合う方向である搬送路形成部材の中央方
向に固体を集めつつ搬送し、固体を搬送方向に安全に搬
送することのできる固体搬送装置を提供することを目的
としている。

【０００９】請求項５記載の発明は、搬送路形成部材の
幅方向において、複数のブラシの先端部の形成する面
を、その中央部が曲面状に窪んだ湾曲形状に形成するこ
とにより、固体を当該湾曲形状により搬送路形成部材の
中央部に集めつつ搬送し、固体がブラシ上から落下する
のを防止しつつ、適切に搬送することのできる固体搬送
装置を提供することを目的としている。

【００１０】請求項６記載の発明は、搬送路形成部材の
幅方向において、複数のブラシの先端部の形成する面
を、その中央部が角状に窪んだ略Ｖ字形状に形成するこ
とにより、固体を当該Ｖ字形状により搬送路形成部材の
中央部に集めつつ搬送し、固体がブラシ上から落下する
のを防止するととともに、角形状の固体に対してブラシ
の接触面積を大きくして、ブラシが固体に作用する搬送
力を大きくし、固体を適切に搬送するとともに、より一
層搬送速度を向上させることのできる固体搬送装置を提
供することを目的としている。

【００１１】請求項７記載の発明は、ブラシ上の固体を
搬送方向に案内するガイド部材を搬送方向に延在させて
配設することにより、ブラシ上での固体の進路を定める
とともに、固体がブラシから落下することを防止するこ
とのできる固体搬送装置を提供することを目的としてい
る。

【００１２】請求項８記載の発明は、ブラシ上の固体を
搬送方向に案内するガイド部材を、ブラシの搬送路形成
部材の幅方向両端部で所定量上方に突出するとともに、
ブラシの上部を覆う筒形状に形成することにより、ブラ
シ上での固体の進路を定めるとともに、固体がブラシか
ら落下することをより一層適切に防止することのできる
固体搬送装置を提供することを目的としている。

【００１３】請求項９記載の発明は、搬送路形成部材
を、内部に固体を搬送する搬送路を有する所定の筒形状
に形成し、ブラシを、搬送路形成部材の内表面全面に当
該内表面に対して略鉛直方向に複数形成することによ
り、固体を筒形状の搬送路形成部材の内表面全面に形成
されたブラシで案内しつつ適切に搬送するとともに、固
体に作用するブラシの搬送力を大きくし、固体が落下す
ることを防止しつつ、鉛直方向にも搬送することができ
るとともに、粉体や流体等をも適切に搬送することので
きる固体搬送装置を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の固
体搬送装置は、所定の振動環境中に設置され、当該環境
振動を利用して、固体を所定の搬送方向に搬送する固体
搬送装置であって、所定幅を有して前記搬送方向に所定
距離にわたって前記振動環境中に配設され所定厚さの板
状の搬送路形成部材と、前記搬送路形成部材の表面に当
該表面から略上方に向かって突出するとともに前記搬送
方向に所定角度傾斜した状態で形成されたブラシと、を
備え、前記ブラシは、前記搬送路形成部材の略幅方向及
び前記搬送方向に複数形成され、前記環境振動により前
記搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動
して、前記ブラシ上に載置された前記固体を前記搬送方
向に搬送することにより、上記目的を達成している。

【００１５】上記構成によれば、所定の振動環境中に設
置され、当該環境振動を利用して、固体を所定の搬送方
向に搬送する固体搬送装置であって、所定幅を有して搬
送方向に所定距離にわたって振動環境中に配設される所
定厚さの板状の搬送路形成部材の表面に、当該表面から
略上方に向かって突出するとともに搬送方向に所定角度
傾斜した状態でブラシを、搬送路形成部材の略幅方向及
び搬送方向に複数形成し、当該ブラシを環境振動により
搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動し
て、ブラシ上に載置された固体を搬送方向に搬送するの
で、固体搬送装置自体が駆動源を有することなく、環境
振動でブラシが振動して、ブラシ上の固体を上り勾配方
向の搬送方向にも適切に搬送することができ、固定搬送
装置を小型・軽量で安価、かつ、信頼性の良好なものと
することができる。

【００１６】上記の場合、例えば、請求項２に記載する
ように、前記ブラシは、前記搬送路形成部材の幅方向に
おいて隣接する前記ブラシが、前記搬送方向に所定量位
置ずれした状態で形成されていてもよい。

【００１７】上記構成によれば、搬送路形成部材の幅方
向において隣接するブラシを、搬送方向に所定量位置ず
れした状態で形成しているので、搬送方向に位置ずれさ
れたブラシにより間隔の短い搬送方向の搬送力を固体に
付与して、固体の搬送速度をより一層向上させることが
できるとともに、固体をスムーズに搬送することができ
る。

【００１８】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記ブラシは、前記搬送方向に対して前記搬送路形
成部材の幅方向に所定角度傾斜した状態で形成されてい
てもよい。

【００１９】上記構成によれば、ブラシを、搬送方向に
対して搬送路形成部材の幅方向に所定角度傾斜した状態
で形成しているので、環境振動の搬送方向の振動成分や
略上下方向の振動でブラシを振動させて固体を搬送する
ことができるとともに、搬送方向に直角の方向の振動成
分によってもブラシを振動させて固体を搬送することが
でき、固体の搬送速度をより一層向上させることができ
る。

【００２０】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記複数のブラシは、前記搬送路形成部材の幅方向
において２つのブロックに分割されているとともに、当
該分割された各ブロックのブラシが相対向する方向に所
定角度傾斜して形成されていてもよい。

【００２１】上記構成によれば、複数のブラシを、搬送
路形成部材の幅方向において２つのブロックに分割する
とともに、当該分割した各ブロックのブラシが相対向す
る方向に所定角度傾斜させて形成しているので、ブラシ
が向かい合う方向である搬送路形成部材の中央方向に固
体を集めつつ搬送することができ、固体を搬送方向に安
全に搬送することができる。

【００２２】また、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記固体搬送装置は、前記搬送路形成部材の幅方向
において、前記複数のブラシの先端部の形成する面が、
その中央部が曲面状に窪んだ湾曲形状に形成されていて
もよい。

【００２３】上記構成によれば、搬送路形成部材の幅方
向において、複数のブラシの先端部の形成する面を、そ
の中央部が曲面状に窪んだ湾曲形状に形成しているの
で、固体を当該湾曲形状により搬送路形成部材の中央部
に集めつつ搬送することができ、固体がブラシ上から落
下するのを防止しつつ、適切に搬送することができる。

【００２４】さらに、例えば、請求項６に記載するよう
に、前記固体搬送装置は、前記搬送路形成部材の幅方向
において、前記複数のブラシの先端部の形成する面が、
その中央部が角状に窪んだ略Ｖ字形状に形成されていて
もよい。

【００２５】上記構成によれば、搬送路形成部材の幅方
向において、複数のブラシの先端部の形成する面を、そ
の中央部が角状に窪んだ略Ｖ字形状に形成しているの
で、固体を当該Ｖ字形状により搬送路形成部材の中央部
に集めつつ搬送し、固体がブラシ上から落下するのを防
止することができととともに、角形状の固体に対してブ
ラシの接触面積を大きくして、ブラシが固体に作用する
搬送力を大きくすることができ、固体を適切に搬送する
ことができるとともに、より一層搬送速度を向上させる
ことができる。

【００２６】また、例えば、請求項７に記載するよう
に、前記固体搬送装置は、前記搬送方向に延在して配設
され、前記ブラシ上の前記固体を前記搬送方向に案内す
るガイド部材を、さらに備えていてもよい。

【００２７】上記構成によれば、ブラシ上の固体を搬送
方向に案内するガイド部材を搬送方向に延在させて配設
しているので、ブラシ上での固体の進路を定めることが
できるとともに、固体がブラシから落下することを防止
することができる。

【００２８】さらに、例えば、請求項８に記載するよう
に、前記ガイド部材は、前記搬送路形成部材の幅方向両
端部において前記ブラシの先端から所定量上方に突出す
るとともに、前記ブラシの上部に前記固体を載置して搬
送可能な空間を空けて当該ブラシの上部を覆う筒形状に
形成されていてもよい。

【００２９】上記構成によれば、ブラシ上の固体を搬送
方向に案内するガイド部材を、ブラシの搬送路形成部材
の幅方向両端部で所定量上方に突出するとともに、ブラ
シの上部を覆う筒形状に形成しているので、ブラシ上で
の固体の進路を定めることができるとともに、固体がブ
ラシから落下することをより一層適切に防止することが
できる。

【００３０】また、例えば、請求項９に記載するよう
に、前記搬送路形成部材は、内部に前記固体を搬送する
搬送路を有する所定の筒形状に形成され、前記ブラシ
は、前記搬送路形成部材の内表面全面に当該内表面に対
して略鉛直方向に複数形成されていてもよい。

【００３１】上記構成によれば、搬送路形成部材を、内
部に固体を搬送する搬送路を有する所定の筒形状に形成
し、ブラシを、搬送路形成部材の内表面全面に当該内表
面に対して略鉛直方向に複数形成しているので、固体を
筒形状の搬送路形成部材の内表面全面に形成されたブラ
シで案内しつつ適切に搬送することができるとともに、
固体に作用するブラシの搬送力を大きくすることがで
き、固体が落下することを防止しつつ、鉛直方向にも搬
送することができるとともに、粉体や流体等をも適切に
搬送することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００３３】図１は、本発明の固体搬送装置の第１の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１に
対応するものである。

【００３４】図１は、本発明の固体搬送装置の第１の実
施の形態を適用した固体搬送装置１の要部斜視図であ
り、本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【００３５】図１において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図１中
片矢印方向）に延在して長く配設され、工場等の所定の
環境振動を有する床面に設置される。

【００３６】搬送路形成部材３は、その搬送表面に搬送
方向に複数のブラシ４が所定間隔で並んで形成されてい
るとともに、搬送方向に直交する方向（搬送路形成部材
３の幅方向）に複数のブラシ４が所定間隔で並んで形成
されており、各ブラシ４は、搬送路形成部材３の表面か
ら所定量上方に突出して形成されているとともに、搬送
方向に所定角度傾斜した状態で形成されている。

【００３７】搬送路形成部材３は、上記環境振動を各ブ
ラシ４に伝達し、ブラシ４は、搬送路形成部材３から伝
達される環境振動により、搬送方向と反搬送方向、ある
いは、略上下方向に所定量振動する。搬送路形成部材３
及びブラシ４は、環境振動によりブラシ４が振動可能な
部材、例えば、金属、プラスチック、ゴム及び木材等で
形成されている。

【００３８】次に、本実施の形態の作用を説明する。固
体搬送装置１は、工場内等の所定の環境振動を有する床
面に設置されると、設置面が環境振動を有しているた
め、この環境振動が搬送路形成部材３を介して搬送路形
成部材３の複数のブラシ４に伝達される。ブラシ４は、
この環境振動により搬送方向と反搬送方向、あるいは、
略上下方向に振動する。この搬送路形成部材３のブラシ
４上に搬送対象である固体２が載置されると、固体搬送
装置１は、搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方
向に振動するブラシ４により固体２を搬送方向に搬送す
る。

【００３９】すなわち、ブラシ４は、所定量搬送方向に
傾斜した状態で搬送路形成部材３表面に形成されている
ため、環境振動によりブラシ４が搬送方向あるいは略上
方に振動すると、ブラシ４の先端部で固体２を引っかけ
た状態で搬送方向に向かって振動することとなり、固体
２を搬送方向に移動する。次に、ブラシ４が反搬送方
向、あるいは、略下方向に振動すると、ブラシ４が搬送
方向に所定量傾斜しているため、ブラシ４の先端部が固
体２に引っかからず、滑った状態で反搬送方向に戻り、
固体２を元の状態に引き戻すことがない。

【００４０】このブラシ４の搬送方向の振動と反搬送方
向の振動、あるいは、略上下方向の振動が、環境振動に
より繰り返されると、固体２は、搬送方向に順次搬送さ
れる。

【００４１】また、固体搬送装置１を、搬送方向に向か
って所定角度上り勾配となる状態で、かつ、環境振動が
搬送路形成部材３に伝達される状態で配設すると、ブラ
シ４は、上記同様に搬送方向と反搬送方向、あるいは、
略上方向と略下方向に振動する。この状態でブラシ４上
に固体２を載置すると、固体２は、ブラシ４の先端部に
引っかかった状態となって、下り側である反搬送方向に
滑ることが無く、ブラシ４の振動により上記同様に、搬
送方向に搬送される。

【００４２】さらに、固体搬送装置１を、搬送方向に向
かって所定角度下り勾配となる状態で、かつ、環境振動
が搬送路形成部材３に伝達される状態で配設すると、ブ
ラシ４は、上記同様に搬送方向と反搬送方向、あるい
は、略上方向と略下方向に振動する。この状態でブラシ
４上に固体２を載置すると、ブラシ４が下り坂方向であ
る搬送方向に所定角度傾斜しているため、ブラシ４の先
端部が固体２に引っかからず、固体２は、ブラシ４の振
動により搬送方向に向かって、滑って搬送されるととも
に、ブラシ４の振動により上記同様に、搬送方向に搬送
される。

【００４３】このように、本実施の形態の固体搬送装置
１は、それ自体駆動源を有していないため、小型で、か
つ、安価であるとともに、信頼性が良好であり、また、
所定の環境振動を有する環境下に設置するだけで、環境
振動を利用して、水平方向及び下り勾配方向に固体２を
搬送することができ、かつ、上り勾配方向に固体２を搬
送することができる。

【００４４】図２は、本発明の固体搬送装置の第２の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、搬送路形成
部材の幅方向で隣接するブラシを搬送方向で位置ずれさ
せて形成したもので、請求項２に対応するものである。

【００４５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００４６】図２は、本発明の固体搬送装置の第２の実
施の形態を適用した固体搬送装置１０の要部平面図であ
り、本実施の形態の固体搬送装置１０は、工場内等にお
いて、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用され
る。

【００４７】図２において、固体搬送装置１０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図２
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００４８】搬送路形成部材３は、その搬送表面に、搬
送路形成部材３の幅方向で２つのブロックに分割される
とともに、搬送方向に所定間隔毎に配設されて複数のブ
ラシ１１、１２が形成されており、搬送路形成部材３の
幅方向で隣接するブラシ１１とブラシ１２は、搬送方向
において所定間隔位置ずれした状態で形成されている。

【００４９】ブラシ１１及びブラシ１２は、搬送路形成
部材３の表面から所定量上方に突出して形成されている
とともに、搬送方向に所定量傾斜した状態で形成されて
いる。

【００５０】本実施の形態の固体搬送装置１０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が、搬送方向と反搬
送方向、あるいは、略上下方向に振動し、この搬送路形
成部材３の振動により、ブラシ１１及びブラシ１２が、
搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動す
る。この搬送路形成部材３のブラシ１１及びブラシ１２
上に搬送対象である固体２が載置されると、固体搬送装
置１０は、搬送路形成部材３の幅方向で分割され、搬送
方向に所定量位置ずれして配設された２つのブロックの
ブラシ１１とブラシ１２が搬送方向と反搬送方向、ある
いは、略上下方向に振動して、固体２を搬送方向に搬送
する。

【００５１】すなわち、搬送路形成部材３の上面には、
搬送路形成部材３の幅方向で２つのブロックに分割され
るとともに、搬送方向に所定量位置ずれした状態で、ブ
ラシ１１とブラシ１２が形成されており、ブラシ１１と
ブラシ１２は、それぞれ搬送方向に所定量傾斜した状態
で形成されている。

【００５２】したがって、環境振動により、ブラシ１１
とブラシ１２が搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上
下方向に振動すると、ブラシ１１及びブラシ１２上に載
置された固体２は、搬送方向に位置ずれして形成された
ブラシ１１とブラシ１２により、間隔の細かい搬送力が
付与されて、搬送方向に搬送される。その結果、固体２
の搬送をスムースに行うことができるとともに、搬送力
を向上させて、より一層速い搬送速度で固体２を搬送す
ることができる。

【００５３】なお、本実施の形態においては、ブラシを
搬送路形成部材３の幅方向で２つのブロックに分割して
ブラシ１１とブラシ１２を搬送方向で位置ずれさせて形
成しているが、搬送路形成部材３の幅方向での分割の数
は、２つのブロックに限るものではなく、２つ以上の複
数のブロックに分割してもよく、この場合、各分割され
たブロックのブラシを搬送方向に相互に位置ずれさせ
て、いわゆる千鳥状に形成してもよい。

【００５４】図３は、本発明の固体搬送装置の第３の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、ブラシを搬
送方向に対して搬送路形成部材の幅方向に所定角度傾斜
させて形成したもので、請求項３に対応するものであ
る。

【００５５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００５６】図３は、本発明の固体搬送装置の第３の実
施の形態を適用した固体搬送装置２０の要部平面図であ
り、本実施の形態の固体搬送装置２０は、工場内等にお
いて、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用され
る。

【００５７】図３において、固体搬送装置２０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図３
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００５８】搬送路形成部材３は、その搬送表面に搬送
方向及び直交する方向（搬送路形成部材３の幅方向）に
所定間隔で複数のブラシ２１が形成されており、ブラシ
２１は、搬送路形成部材３の表面から所定量上方に突出
して形成されているとともに、搬送方向に対して搬送路
形成部材３の幅方向に所定角度傾斜する状態で形成され
ている。

【００５９】本実施の形態の固体搬送装置２０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が、搬送方向と搬送
方向に直角の方向及び反搬送方向、あるいは、略上下方
向に振動し、この搬送路形成部材３の振動により、ブラ
シ２１が搬送方向と搬送方向に直角の方向及び反搬送方
向、あるいは、略上下方向に振動する。この搬送路形成
部材３のブラシ２１上に搬送対象である固体２が載置さ
れると、固体搬送装置２０は、搬送方向に対して搬送路
形成部材３の幅方向に所定角度傾斜した状態で形成され
たブラシ２１が搬送方向及び反搬送方向に振動するとと
もに、搬送方向に直角の方向にも振動し、あるいは、略
上下方向に振動して、固体２を搬送方向に搬送する。

【００６０】すなわち、搬送路形成部材３の上面には、
搬送方向に所定角度傾斜するとともに、搬送路形成部材
３の幅方向に対して所定角度傾斜した方向にブラシ２１
が形成されている。

【００６１】したがって、環境振動により、ブラシ２１
が搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動
すると、ブラシ２１は、上記同様の作用により、ブラシ
２１上に載置された固体２を搬送方向に搬送する。

【００６２】また、環境振動により、ブラシ２１が搬送
方向に対して直角方向に振動すると、ブラシ２１が搬送
方向に直角の方向に対して所定角度傾斜した状態で形成
されているため、傾斜したブラシ２１に固体２が引っか
かり、当該傾斜したブラシ２１の搬送方向成分だけ固体
２を搬送方向に搬送するとともに、ブラシ２１が逆方向
に振動すると、ブラシ２１が固体２に引っかからず、滑
りが生じて、固体２を引き戻すことがない。その結果、
固体２を、環境振動の搬送方向成分の振動だけでなく、
搬送方向に対して直角方向の振動によっても、搬送する
ことができ、搬送力を向上させて、より一層速い搬送速
度で固体２を搬送することができる。

【００６３】図４は、本発明の固体搬送装置の第４の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、ブラシを搬
送路形成部材の幅方向で２つのブロックに分割するとと
もに、分割した各ブロックのブラシを搬送方向において
相対向する方向に所定角度傾斜させて形成したもので、
請求項４に対応するものである。

【００６４】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００６５】図４は、本発明の固体搬送装置の第４の実
施の形態を適用した固体搬送装置３０の要部平面図であ
り、本実施の形態の固体搬送装置３０は、工場内等にお
いて、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用され
る。

【００６６】図４において、固体搬送装置３０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図４
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００６７】搬送路形成部材３０は、その搬送表面に搬
送方向及び搬送方向に直交する方向（搬送路形成部材３
の幅方向）に所定間隔で形成されるとともに、搬送路形
成部材３の幅方向において２つのブロックに分割された
ブラシ３１とブラシ３２が形成されており、ブラシ３１
とブラシ３２は、搬送方向に直交する方向に対して搬送
路形成部材３の幅方向中央部で相向かい合う方向（相対
向する方向）に所定角度傾斜して形成されている。ま
た、ブラシ３１とブラシ３２は、それぞれ搬送路形成部
材３の表面から所定量上方に突出して形成されている。

【００６８】したがって、ブラシ３１及びブラシ３２
は、搬送路形成部材３の幅方向中央部で２つのブロック
に分割されるとともに、相互に搬送方向において所定角
度で向かい合った状態となっている。

【００６９】本実施の形態の固体搬送装置３０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が、搬送方向と反搬
送方向及び搬送方向に直角の方向、あるいは、略上下方
向に振動し、この搬送路形成部材３の搬送方向と反搬送
方向及び搬送方向に直角の方向、あるいは、略上下方向
の振動により、搬送方向に直交する方向に対して搬送路
形成部材３の幅方向中央部で２つのブロックに分割され
るとともに、相対向する方向で所定角度傾斜して形成さ
れているブラシ３１及びブラシ３２が、それぞれ搬送方
向と反搬送方向及び搬送方向に直角の方向、あるいは、
略上下方向に振動する。この搬送路形成部材３のブラシ
３１及びブラシ３２上に搬送対象である固体２が載置さ
れると、ブラシ３１とブラシ３２は、各ブラシ３１とブ
ラシ３２の傾斜方向に対して直角方向に固体２を搬送し
ようとし、固体２は、搬送路形成部材３の幅方向中央部
に寄せられつつ、搬送方向に搬送される。

【００７０】すなわち、搬送路形成部材３の上面には、
搬送路形成部材３の幅方向中央部で２つのブロックに分
割されるとともに、相向かい合う方向に所定角度傾斜し
て形成されたブラシ３１とブラシ３２が形成されてい
る。

【００７１】したがって、搬送方向及び反搬送方向の環
境振動により、ブラシ３１とブラシ３２が搬送方向及び
反搬送方向に振動すると、ブラシ３１及びブラシ３２上
に載置された固体２は、各ブラシ３１とブラシ３２によ
り、上記同様の作用により、各ブラシ３１とブラシ３２
に直角方向に固体２を搬送しようとする。その結果、固
体２は、ブラシ３１とブラシ３２により搬送路形成部材
３の中央部に寄せられつつ、搬送方向に搬送される。

【００７２】また、環境振動により、ブラシ３１及びブ
ラシ３２が搬送方向に対して直角方向に振動すると、ブ
ラシ３１及びブラシ３２が搬送方向に直角の方向に対し
て所定角度傾斜して相対向する状態で配設されているた
め、傾斜したブラシ３１及びブラシ３２に固体２が引っ
かかり、当該傾斜したブラシ３１及びブラシ３２の搬送
方向成分だけ固体２を搬送方向に搬送するとともに、逆
方向に振動すると、ブラシ３１及びブラシ３２に固体２
が引掛からず、滑りが生じて、固体２を引き戻すことが
ない。

【００７３】その結果、固体２を、環境振動の搬送方向
成分の振動だけでなく、搬送方向に対して直角方向の振
動によっても、搬送路形成部材３の中央部に寄せつつ、
搬送することができ、搬送力を向上させて、より一層速
い搬送速度で固体２を搬送することができるとともに、
固体２を搬送路形成部材３の中央部に寄せることができ
る。

【００７４】図５は、本発明の固体搬送装置の第５の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、ブラシを搬
送路形成部材の幅方向中央部が下方に窪んだ湾曲形状に
形成したもので、請求項５に対応するものである。

【００７５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００７６】図５は、本発明の固体搬送装置の第５の実
施の形態を適用した固体搬送装置４０の側面図であり、
本実施の形態の固体搬送装置４０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【００７７】図５において、固体搬送装置４０は、所定
幅を有した搬送路形成部材４１が固体２の搬送方向（図
５に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場
等の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００７８】搬送路形成部材４１は、その搬送表面が、
搬送路形成部材４１の幅方向において中央部が凹み、幅
方向の両側部が上方に突出した湾曲形状に形成されてお
り、その搬送表面に搬送方向及び直交する方向（搬送路
形成部材４１の幅方向）に所定間隔で複数のブラシ４２
が形成されている。

【００７９】ブラシ４２は、搬送路形成部材４１の幅方
向に湾曲形状に形成された表面から所定量当該表面に略
鉛直方向上方に突出して形成されているとともに、搬送
方向に所定量傾斜した状態で形成されている。したがっ
て、ブラシ４２は、その先端部４２ａの形成する面が、
搬送方向に直角の方向、すなわち、搬送路形成部材４１
の幅方向両端部が上方に湾曲して突出し、搬送路形成部
材４１の中央部が下方に窪んだ湾曲形状、すなわち、樋
形状に形成されている。

【００８０】本実施の形態の固体搬送装置４０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動によりブラシ４２は、図５の紙面の表裏方向
である搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に
振動する。この搬送路形成部材４１のブラシ４２上に搬
送対象である固体２が載置されると、固体搬送装置４０
は、搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振
動するブラシ４２により固体２を搬送方向に搬送する。

【００８１】すなわち、搬送路形成部材４１から所定量
上方に突出したブラシ４２は、搬送方向に所定量傾斜し
て形成されているとともに、その先端部４２ａの形成す
る面が、搬送路形成部材４１の幅方向両端部が上方に湾
曲して突出し、搬送路形成部材４１の中央部が下方に窪
んだ湾曲形状に形成されたいわゆる樋形状に形成されて
いる。

【００８２】したがって、このブラシ４２上に固体２が
載置されて、環境振動によりブラシ４２が搬送方向に振
動すると、ブラシ４２の先端部４２ａが固体２を適切に
引っかけた状態で搬送方向に向かって、固体２を確実に
搬送方向に移動する。次に、ブラシ４２が反搬送方向に
振動すると、ブラシ４２の先端部４２ａが固体２に引っ
かからず、固体２と滑った状態で元に戻り、固体２を元
の状態に引き戻すことがない。

【００８３】また、ブラシ４２は、その先端部４２ａの
形成する面が、搬送方向に直角の方向（搬送路形成部材
４１の幅方向両端部）が上方に湾曲して突出した樋形状
に形成されているため、固体２は、搬送方向と反搬送方
向に振動するブラシ４２の樋形状により、搬送路形成部
材４１の中央部に寄せられつつ、搬送方向に順次搬送さ
れる。

【００８４】したがって、本実施の形態の固体搬送装置
４０は、樋形状のブラシ４２で、固体２を搬送路形成部
材４１の中央部に集めて、固体２がブラシ４２上から落
下するのを防止しつつ、確実に搬送することができる。

【００８５】図６は、本発明の固体搬送装置の第６の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、ブラシを搬
送路形成部材の幅方向中央部が角状に下方に窪んだ略Ｖ
字形状に形成したもので、請求項６に対応するものであ
る。

【００８６】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００８７】図６は、本発明の固体搬送装置の第６の実
施の形態を適用した固体搬送装置５０の側面図であり、
本実施の形態の固体搬送装置５０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【００８８】図６において、固体搬送装置５０は、所定
幅を有した搬送路形成部材５１が固体２の搬送方向（図
６に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場
等の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００８９】搬送路形成部材５１は、その搬送表面が、
搬送路形成部材５１の幅方向において、中央部が下方に
角状に凹んだＶ字形状に形成されており、そのＶ字形状
の搬送表面に搬送方向及び直交する方向（搬送路形成部
材５１の幅方向）に所定間隔を空けて複数のブラシ５２
が形成されている。

【００９０】ブラシ５２は、搬送路形成部材５１の幅方
向にＶ字形状に凹んだ搬送表面から所定量当該表面に鉛
直方向上方に突出して形成されているとともに、搬送方
向に所定量傾斜した状態で形成されている。したがっ
て、ブラシ５２は、その先端部５２ａの形成する面が、
搬送方向に直角の方向、すなわち、搬送路形成部材５１
の幅方向両端部が上方に突出し、搬送路形成部材５１中
脳部が下方に角状に凹んだＶ字形状に形成されている。

【００９１】本実施の形態の固体搬送装置５０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動によりブラシ５２は、図６の紙面の表裏方向
である搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に
振動する。そして、ブラシ５２は、その先端部５２ａの
形成する面が、搬送路形成部材５１の幅方向において、
中央部が下方に角状に凹んだＶ字形状に形成されてお
り、この搬送路形成部材５１のブラシ５２上に、例え
ば、四角形の箱形状の固体２（例えば、段ボール箱）を
載置する際、図６に示すように、固体２の角部をＶ字形
状のブラシ５２のＶ字形状の凹んだ角部にあわせる状態
で載置する。この状態で固体２がブラシ５２上に載置さ
れると、ブラシ５２は、箱形の固体２の２面に接触した
状態でブラシ５２上に載置されることになる。

【００９２】固体搬送装置１は、環境振動が搬送路形成
部材５１を介してブラシ５２に伝達され、ブラシ５２
は、搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振
動して、ブラシ５２上に載置された固体２を搬送方向に
搬送する。

【００９３】すなわち、搬送路形成部材５１から所定量
上方に突出したブラシ５２は、搬送方向に所定量傾斜し
た状態で形成されているとともに、その先端部５２ａの
形成する面が、搬送路形成部材５１の幅方向、すなわ
ち、搬送方向に対して直角方向でその中央部が凹んだＶ
字形状に形成されているため、ブラシ５２上に固体２が
載置されて、環境振動によりブラシ５２が搬送方向ある
いは略上方向に振動すると、ブラシ５２の先端部５２ａ
が固体２を適切に引っかけた状態で搬送方向に向かっ
て、固体２を確実に搬送方向に移動する。次に、ブラシ
５２が反搬送方向あるいは略下方向に振動すると、ブラ
シ５２の先端部５２ａが固体２に引っかからず、固体２
と滑った状態で元に戻り、固体２を元の状態に引き戻す
ことがない。

【００９４】そして、このブラシ５２は、搬送方向に直
角の方向（搬送路形成部材５１の幅方向両端部）におい
て中央部が凹んだＶ字形状に形成されているため、ブラ
シ５２が固定２の２面に接触し、ブラシ５２の振動がよ
り一層確実に固体２に伝達され、固体２をより一層大き
な搬送力でかつより一層速い速度で搬送することができ
るとともに、固定２を搬送方向に直角の方向の中央部に
位置させた状態で搬送して、固体２がブラシ５２から落
下するのを防止しつつ、搬送方向に適切に搬送すること
ができる。

【００９５】図７は、本発明の固体搬送装置の第７の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、ブラシ上の
固体を案内するガイド部材を配設したもので、請求項７
に対応するものである。

【００９６】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００９７】図７は、本発明の固体搬送装置の第７の実
施の形態を適用した固体搬送装置６０の斜視図であり、
本実施の形態の固体搬送装置６０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【００９８】図７において、固体搬送装置６０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図７
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００９９】搬送路形成部材３は、その搬送表面に搬送
方向及び直交する方向（搬送路形成部材３の幅方向）に
所定間隔を空けて複数のブラシ４が形成されており、ブ
ラシ４は、上記第１の実施の形態と同様に、搬送路形成
部材３の表面から所定量上方に突出して形成されている
とともに、搬送方向に所定角度傾斜した状態で形成され
ている。

【０１００】また、搬送路形成部材３には、その幅方向
両端部にガイド板（ガイド部材）６１、６２が配設され
ており、ガイド板６１及びガイド板６２は、ブラシ４の
先端部４ａから所定量上方に突出した状態で配設されて
いる。

【０１０１】本実施の形態の固体搬送装置６０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が振動して、搬送路
形成部材３の振動によりブラシ４が、少なくとも搬送方
向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動する。こ
の搬送路形成部材３のブラシ４上に搬送対象である固体
２が載置されると、固体搬送装置６０は、ガイド板６１
とガイド板６２により固体２を案内しつつ、搬送方向と
反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動するブラシ４
により固体２を搬送方向に搬送する。

【０１０２】すなわち、ブラシ４により搬送方向に搬送
される固体２を、搬送路形成部材３の幅方向両端部に配
設されたガイド板６１とガイド板６２がガイド（案内）
して、固体２がブラシ４上から落下するのを防止する。

【０１０３】したがって、本実施の形態の固体搬送装置
６０は、ガイド板６１及びガイド板６２により固体２を
確実にブラシ４上に保持して、ブラシ４上から落下する
のを防止することができる。

【０１０４】図８は、本発明の固体搬送装置の第８の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、筒形状のガ
イド部材をブラシ上の固体を搬送可能な空間を空けて配
設したもので、請求項８に対応するものである。

【０１０５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【０１０６】図８は、本発明の固体搬送装置の第８の実
施の形態を適用した固体搬送装置７０の斜視図であり、
本実施の形態の固体搬送装置７０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【０１０７】図８において、固体搬送装置７０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図８
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【０１０８】搬送路形成部材３は、その搬送表面に搬送
方向及び直交する方向（搬送路形成部材３の幅方向）に
所定間隔を空けて複数のブラシ４が形成されており、ブ
ラシ４は、上記第１の実施の形態と同様に、搬送路形成
部材３の表面から所定量上方に突出して形成されている
とともに、搬送方向に所定角度傾斜した状態で形成され
ている。

【０１０９】また、搬送路形成部材３には、その幅方向
両端部から上方を覆う筒状のガイド板７１が配設されて
おり、ガイド板７１は、ブラシ４の先端部４ａから所定
量上方に突出するその両壁部７１ａ、７１ｂと上部を覆
う上壁部７１ｃを有している。この両壁部７１ａ、７１
ｂの高さは、ブラシ４上に載置される固体２を筒状のガ
イド板７１内を搬送するのに充分な高さである。

【０１１０】本実施の形態の固体搬送装置７０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が振動して、搬送路
形成部材３の振動によりブラシ４が、少なくとも搬送方
向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動する。こ
の搬送路形成部材３のブラシ４上に搬送対象である固体
２が載置されると、固体搬送装置７０は、筒状のガイド
板７１により固体２を案内しつつ、搬送方向と反搬送方
向、あるいは、略上下方向に振動するブラシ４により固
体２を搬送方向に搬送する。

【０１１１】すなわち、ブラシ４により搬送方向に搬送
される固体２を、搬送路形成部材３の幅方向両端部から
ブラシ４の上部を覆うように配設された筒状のガイド板
７１がガイド（案内）して、固体２がブラシ４上から落
下するのを防止する。

【０１１２】したがって、本実施の形態の固体搬送装置
７０は、ガイド板７１により固体２を確実にブラシ４上
に保持して、ブラシ４上から落下するのを防止すること
ができる。

【０１１３】図９は、本発明の固体搬送装置の第９の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、搬送路形成
部材を筒形状に形成して全ての内面にブラシを配設した
もので、請求項９に対応するものである。

【０１１４】図９は、本発明の固体搬送装置の第９の実
施の形態を適用した固体搬送装置８０の側面図であり、
本実施の形態の固体搬送装置８０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体８１を搬送するのに利用され
る。

【０１１５】図９において、固体搬送装置８０は、所定
長さを有し略四角筒に形成された搬送路形成部材８２を
備えており、工場等の所定の環境振動を有する床面に設
置される。

【０１１６】搬送路形成部材８２は、その略四角筒形状
の全ての内表面に搬送方向及び反搬送方向に所定間隔を
空けて複数のブラシ８３が形成されており、ブラシ８３
は、搬送路形成部材８２の各内表面から所定量鉛直方向
に突出するとともに、搬送方向に所定量傾斜した状態で
形成されている。

【０１１７】搬送路形成部材８２内には、搬送路形成部
材８２の内表面全面に形成されたブラシ８３の先端部８
３ａに接触する状態で所定の大きさの固体８１が収納さ
れるのに充分な高さと幅を有しており、また、ブラシ８
３は、搬送路形成部材８２内に収納された所定の大きさ
の固体８１の表面に接触して固体８１を包み込むのに適
した長さに形成されている。

【０１１８】本実施の形態の固体搬送装置８０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により筒形状の搬送路形成部材８２が振動し
て、搬送路形成部材８２の振動により、搬送路形成部材
８２の内表面全てに所定間隔で形成されたブラシ８３
が、搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振
動する。この搬送路形成部材８２の床に設置された側の
面のブラシ８３上に搬送対象である固体８１が載置され
ると、固体搬送装置８０は、筒状の搬送路形成部材８２
の内表面全てに形成されたブラシ８３により固体８１を
案内しつつ、搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下
方向に振動するブラシ８３により固体８１を搬送方向に
搬送する。

【０１１９】すなわち、ブラシ８３により搬送方向に搬
送される固体８３を、搬送路形成部材８２の内表面全て
に形成されたブラシ８３で保持して、固体８１が落下す
るのを防止する。

【０１２０】したがって、本実施の形態の固体搬送装置
８０は、固体８１を確実にブラシ８３で保持して、落下
するのを防止することができる。

【０１２１】また、固体搬送装置８１は、固体８１の全
表面に、振動するブラシ８３が接触して固体８１を搬送
するので、搬送力を向上させて、より一層速い搬送速度
で固体８１を搬送することができるとともに、粉体や流
体等の搬送をも行うことができる。

【０１２２】さらに、固体搬送装置８１は、固体８１の
全表面に、振動するブラシ８３が接触して固体８１を搬
送するので、搬送路形成部材８２をその搬送方向が鉛直
方向に向くように配設することにより、固体８１を鉛直
上方にも搬送することができ、固体搬送装置８１の利用
性を向上させることができる。

【０１２３】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【０１２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明の固体搬送装置によ
れば、所定の振動環境中に設置され、当該環境振動を利
用して、固体を所定の搬送方向に搬送する固体搬送装置
であって、所定幅を有して搬送方向に所定距離にわたっ
て振動環境中に配設される所定厚さの板状の搬送路形成
部材の表面に、当該表面から略上方に向かって突出する
とともに搬送方向に所定角度傾斜した状態でブラシを、
搬送路形成部材の略幅方向及び搬送方向に複数形成し、
当該ブラシを環境振動により搬送方向と反搬送方向、あ
るいは、略上下方向に振動して、ブラシ上に載置された
固体を搬送方向に搬送するので、固体搬送装置自体が駆
動源を有することなく、環境振動でブラシが振動して、
ブラシ上の固体を上り勾配方向の搬送方向にも適切に搬
送することができ、固定搬送装置を小型・軽量で安価、
かつ、信頼性の良好なものとすることができる。

【０１２５】請求項２記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、搬送路形成部材の幅方向において隣接するブラシ
を、搬送方向に所定量位置ずれした状態で形成している
ので、搬送方向に位置ずれされたブラシにより間隔の短
い搬送方向の搬送力を固体に付与して、固体の搬送速度
をより一層向上させることができるとともに、固体をス
ムーズに搬送することができる。

【０１２６】請求項３記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、ブラシを、搬送方向に対して搬送路形成部材の幅方
向に所定角度傾斜した状態で形成しているので、環境振
動の搬送方向の振動成分や略上下方向の振動でブラシを
振動させて固体を搬送することができるとともに、搬送
方向に直角の方向の振動成分によってもブラシを振動さ
せて固体を搬送することができ、固体の搬送速度をより
一層向上させることができる。

【０１２７】請求項４記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、複数のブラシを、搬送路形成部材の幅方向において
２つのブロックに分割するとともに、当該分割した各ブ
ロックのブラシが相対向する方向に所定角度傾斜させて
形成しているので、ブラシが向かい合う方向である搬送
路形成部材の中央方向に固体を集めつつ搬送することが
でき、固体を搬送方向に安全に搬送することができる。

【０１２８】請求項５記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、搬送路形成部材の幅方向において、複数のブラシの
先端部の形成する面を、その中央部が曲面状に窪んだ湾
曲形状に形成しているので、固体を当該湾曲形状により
搬送路形成部材の中央部に集めつつ搬送することがで
き、固体がブラシ上から落下するのを防止しつつ、適切
に搬送することができる。

【０１２９】請求項６記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、搬送路形成部材の幅方向において、複数のブラシの
先端部の形成する面を、その中央部が角状に窪んだ略Ｖ
字形状に形成しているので、固体を当該Ｖ字形状により
搬送路形成部材の中央部に集めつつ搬送し、固体がブラ
シ上から落下するのを防止することができととともに、
角形状の固体に対してブラシの接触面積を大きくして、
ブラシが固体に作用する搬送力を大きくすることがで
き、固体を適切に搬送することができるとともに、より
一層搬送速度を向上させることができる。

【０１３０】請求項７記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、ブラシ上の固体を搬送方向に案内するガイド部材を
搬送方向に延在させて配設しているので、ブラシ上での
固体の進路を定めることができるとともに、固体がブラ
シから落下することを防止することができる。

【０１３１】請求項８記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、ブラシ上の固体を搬送方向に案内するガイド部材
を、ブラシの搬送路形成部材の幅方向両端部で所定量上
方に突出するとともに、ブラシの上部を覆う筒形状に形
成しているので、ブラシ上での固体の進路を定めること
ができるとともに、固体がブラシから落下することをよ
り一層適切に防止することができる。

【０１３２】請求項９記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、搬送路形成部材を、内部に固体を搬送する搬送路を
有する所定の筒形状に形成し、ブラシを、搬送路形成部
材の内表面全面に当該内表面に対して略鉛直方向に複数
形成しているので、固体を筒形状の搬送路形成部材の内
表面全面に形成されたブラシで案内しつつ適切に搬送す
ることができるとともに、固体に作用するブラシの搬送
力を大きくすることができ、固体が落下することを防止
しつつ、鉛直方向にも搬送することができるとともに、
粉体や流体等をも適切に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固体搬送装置の第１の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図２】本発明の固体搬送装置の第２の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部平面図。

【図３】本発明の固体搬送装置の第３の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部平面図。

【図４】本発明の固体搬送装置の第４の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部平面図。

【図５】本発明の固体搬送装置の第５の実施の形態を適
用した固体搬送装置の側面図。

【図６】本発明の固体搬送装置の第６の実施の形態を適
用した固体搬送装置の側面図。

【図７】本発明の固体搬送装置の第７の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図８】本発明の固体搬送装置の第８の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図９】本発明の固体搬送装置の第９の実施の形態を適
用した固体搬送装置の側面図。

【符号の説明】

１ 固体搬送装置 ２ 固体 ３ 搬送路形成部材 ４ ブラシ ４ａ 先端部 １０、２０、３０ 固体搬送装置 １１、２１、３１、３２ ブラシ ４０ 固体搬送装置 ４１ 搬送路形成部材 ４２ ブラシ ４２ａ 先端部 ５０ 固体搬送装置 ５１ 搬送路形成部材 ５２ ブラシ ５２ａ 先端部 ６０ 固体搬送装置 ６１、６２ ガイド板 ７０ 固体搬送装置 ７１ ガイド板 ７１ａ、７１ｂ 壁部 ７１ｃ 上壁部 ８０ 固体搬送装置 ８１ 固体 ８２ 搬送路形成部材 ８３ ブラシ ８３ａ 先端部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の振動環境中に設置され、当該環境振
   動を利用して、固体を所定の搬送方向に搬送する固体搬
   送装置であって、所定幅を有して前記搬送方向に所定距
   離にわたって前記振動環境中に配設され所定厚さの板状
   の搬送路形成部材と、前記搬送路形成部材の表面に当該
   表面から略上方に向かって突出するとともに前記搬送方
   向に所定角度傾斜した状態で形成されたブラシと、を備
   え、前記ブラシは、前記搬送路形成部材の略幅方向及び
   前記搬送方向に複数形成され、前記環境振動により前記
   搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動し
   て、前記ブラシ上に載置された前記固体を前記搬送方向
   に搬送することを特徴とする固体搬送装置。
2. 【請求項２】前記ブラシは、前記搬送路形成部材の幅方
   向において隣接する前記ブラシが、前記搬送方向に所定
   量位置ずれした状態で形成されていることを特徴とする
   請求項１記載の固体搬送装置。
3. 【請求項３】前記ブラシは、前記搬送方向に対して前記
   搬送路形成部材の幅方向に所定角度傾斜した状態で形成
   されていることを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の固体搬送装置。
4. 【請求項４】前記複数のブラシは、前記搬送路形成部材
   の幅方向において２つのブロックに分割されているとと
   もに、当該分割された各ブロックのブラシが相対向する
   方向に所定角度傾斜して形成されていることを特徴とす
   る請求項１から請求項３のいずれかに記載の固体搬送装
   置。
5. 【請求項５】前記固体搬送装置は、前記搬送路形成部材
   の幅方向において、前記複数のブラシの先端部の形成す
   る面が、その中央部が曲面状に窪んだ湾曲形状に形成さ
   れていることを特徴とする請求項１から請求項４のいず
   れかに記載の固体搬送装置。
6. 【請求項６】前記固体搬送装置は、前記搬送路形成部材
   の幅方向において、前記複数のブラシの先端部の形成す
   る面が、その中央部が角状に窪んだ略Ｖ字形状に形成さ
   れていることを特徴とする請求項１から請求項４のいず
   れかに記載の固体搬送装置。
7. 【請求項７】前記固体搬送装置は、前記搬送方向に延在
   して配設され、前記ブラシ上の前記固体を前記搬送方向
   に案内するガイド部材を、さらに備えていることを特徴
   とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の固体搬
   送装置。
8. 【請求項８】前記ガイド部材は、前記搬送路形成部材の
   幅方向両端部において前記ブラシの先端から所定量上方
   に突出するとともに、前記ブラシの上部に前記固体を載
   置して搬送可能な空間を空けて当該ブラシの上部を覆う
   筒形状に形成されていることを特徴とする請求項７記載
   の固体搬送装置。
9. 【請求項９】前記搬送路形成部材は、内部に前記固体を
   搬送する搬送路を有する所定の筒形状に形成され、前記
   ブラシは、前記搬送路形成部材の内表面全面に当該内表
   面に対して略鉛直方向に複数形成されていることを特徴
   とする請求項１から請求項６記載の固体搬送装置。