JP2000302229A - 固体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はそれ自体駆動源を有することなく、上
り勾配をも適切に固体を搬送可能な固体搬送装置を提供
する。 【解決手段】固体搬送装置１は、所定幅を有した搬送路
形成部材３が固体２の搬送方向に延在して配設され、工
場等の環境振動を有する床面に設置される。搬送路形成
部材３は、その表面に搬送路形成部材２の搬送方向に所
定間隔を空けて搬送路形成部材２の幅方向に所定幅を有
した複数の振動子４が形成され、振動子４は搬送路形成
部材３の表面から所定量上方に突出するとともに、搬送
方向に所定角度傾斜した状態で形成されている。固体搬
送装置１は、環境振動が搬送路形成部材３を介して振動
子４に伝達され、振動子４が突出方向と反突出方向に振
動して、振動子４上に載置された固体２を搬送方向に搬
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固体搬送装置に関
し、詳細には、それ自体駆動源を有することなく、上り
勾配をも適切に固体を搬送可能な固体搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、固体を搬送する搬送装置として
は、駆動源を備えたものにあっては、例えば、ベルトコ
ンベア等があるが、駆動源を備えたものは、価格が高
く、装置も大型化する。

【０００３】また、従来、駆動源を持たない固体搬送装
置としては、例えば、本出願人が先に出願した粉体搬送
装置がある（特開平６−１１０３５７号公報参照）。こ
の粉体搬送装置は、粉体の搬送路を形成する粉体搬送面
を有する粉体搬送路形成部材を設け、この粉体搬送路形
成部材を振動環境中に前記粉体搬送面を粉体搬送方向に
下り勾配にして配設したことを特徴としている。すなわ
ち、この粉体搬送装置は、環境振動と粉体搬送面の勾配
を利用して、粉体を下り勾配方向に搬送させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の粉体搬送装置にあっては、それ自体が駆動源
を有していないため、小型で低コストの固体搬送面を提
供することはできるものの、下り勾配を利用して粉体を
搬送しているため、固体を下り勾配方向にしか搬送する
ことができず、改良の余地があった。

【０００５】そこで、請求項１記載の発明は、所定の振
動環境中に設置され、当該環境振動を利用して、固体を
所定の搬送方向に搬送する固体搬送装置であって、所定
幅を有して搬送方向に所定距離にわたって振動環境中に
配設される所定厚さの板状の搬送路形成部材の表面に、
当該表面から略上方に向かって突出するとともに搬送路
形成部材の幅方向に所定幅を有する振動子を、搬送方向
に所定角度傾斜した状態で搬送方向に所定間隔空けて複
数形成し、当該振動子を環境振動によりその突出方向と
反突出方向に振動して、振動子上に載置された固体を搬
送方向に搬送することにより、固体搬送装置自体が駆動
源を有することなく、環境振動で振動子が振動して、振
動子上の固体を上り勾配方向の搬送方向にも適切に搬送
することができ、小型・軽量で安価、かつ、信頼性の良
好な固体搬送装置を提供することを目的としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、振動子を、搬送路
形成部材の幅方向に複数形成するとともに、搬送方向に
所定量位置ずれした状態で形成することにより、搬送方
向に位置ずれされた振動子により間隔の短い搬送方向の
搬送力を固体に付与して、固体の搬送速度をより一層向
上させるとともに、固体をスムーズに搬送することので
きる固体搬送装置を提供することを目的としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、振動子を、搬送方
向に対して搬送路形成部材の幅方向に所定角度傾斜した
状態で形成することにより、環境振動の搬送方向の振動
成分や略上下方向の振動で振動子を振動させて固体を搬
送するとともに、搬送路形成部材の幅方向の振動成分に
よっても振動子を振動させて固体を搬送し、固体の搬送
速度をより一層向上させることのできる固体搬送装置を
提供することを目的としている。

【０００８】請求項４記載の発明は、搬送路形成部材の
幅方向に複数形成された振動子を、搬送路形成部材の幅
方向において２つのブロックに分割するとともに、当該
分割した各ブロックの振動子が搬送方向において相対向
する方向に所定角度傾斜させて形成することにより、振
動子が向かい合う方向である搬送路形成部材の中央方向
に固体を集めつつ搬送し、固体を搬送方向に安全に搬送
することのできる固体搬送装置を提供することを目的と
している。

【０００９】請求項５記載の発明は、搬送路形成部材の
幅方向において、複数の振動子の先端部の形成する面
を、その中央部が下方に曲面状に窪んだ湾曲形状に形成
することにより、固体を当該湾曲形状により搬送路形成
部材の中央部に集めつつ搬送し、固体が振動子上から落
下するのを防止しつつ、適切に搬送することのできる固
体搬送装置を提供することを目的としている。

【００１０】請求項６記載の発明は、搬送路形成部材の
幅方向において、複数の振動子の先端部の形成する面
を、その中央部が下方に角状に窪んだ略Ｖ字形状に形成
することにより、固体を当該Ｖ字形状により搬送路形成
部材の中央部に集めつつ搬送し、固体が振動子上から落
下するのを防止するととともに、角形状の固体に対して
振動子の接触面積を大きくして、振動子が固体に作用す
る搬送力を大きくし、固体を適切に搬送するとともに、
より一層搬送速度を向上させることのできる固体搬送装
置を提供することを目的としている。

【００１１】請求項７記載の発明は、振動子上の固体を
搬送方向に案内するガイド部材を搬送方向に延在させて
配設することにより、振動子上での固体の進路を定める
とともに、固体が振動子から落下することを防止するこ
とのできる固体搬送装置を提供することを目的としてい
る。

【００１２】請求項８記載の発明は、振動子上の固体を
搬送方向に案内するガイド部材を、振動子の上部に固体
を載置して搬送可能な空間を空けて、当該振動子の上部
を覆う筒形状に形成することにより、振動子上での固体
の進路を定めるとともに、固体が振動子から落下するこ
とをより一層適切に防止し、粉体や流体なども搬送する
ことのできる固体搬送装置を提供することを目的として
いる。

【００１３】請求項９記載の発明は、搬送路形成部材
を、内部に固体を搬送する搬送路を有する所定の筒形状
に形成し、振動子を、搬送路形成部材の内表面全面に固
体を包み込む状態で形成することにより、固体を筒形状
の搬送路形成部材の内表面全面に形成された振動子で案
内しつつ適切に搬送するとともに、固体に作用する振動
子の搬送力を大きくし、固体が落下することを防止しつ
つ、鉛直方向にも搬送することができるとともに、粉体
や流体等をも適切に搬送することのできる固体搬送装置
を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の固
体搬送装置は、所定の振動環境中に設置され、当該環境
振動を利用して、固体を所定の搬送方向に搬送する固体
搬送装置であって、所定幅を有して前記搬送方向に所定
距離にわたって前記振動環境中に配設され所定厚さの板
状の搬送路形成部材と、前記搬送路形成部材の表面に当
該表面から略上方に向かって突出するとともに前記搬送
路形成部材の幅方向に所定幅を有する振動子と、を備
え、前記振動子は、前記搬送方向に所定角度傾斜した状
態で、前記搬送方向に所定間隔を空けて複数形成され、
前記環境振動により前記突出方向と反突出方向に振動し
て、前記振動子上に載置された前記固体を前記搬送方向
に搬送することにより、上記目的を達成している。

【００１５】上記構成によれば、所定の振動環境中に設
置され、当該環境振動を利用して、固体を所定の搬送方
向に搬送する固体搬送装置であって、所定幅を有して搬
送方向に所定距離にわたって振動環境中に配設される所
定厚さの板状の搬送路形成部材の表面に、当該表面から
略上方に向かって突出するとともに搬送路形成部材の幅
方向に所定幅を有する振動子を、搬送方向に所定角度傾
斜した状態で搬送方向に所定間隔空けて複数形成し、当
該振動子を環境振動によりその突出方向と反突出方向に
振動して、振動子上に載置された固体を搬送方向に搬送
するので、固体搬送装置自体が駆動源を有することな
く、環境振動で振動子が振動して、振動子上の固体を上
り勾配方向の搬送方向にも適切に搬送することができ、
固定搬送装置を小型・軽量で安価、かつ、信頼性の良好
なものとすることができる。

【００１６】上記の場合、例えば、請求項２に記載する
ように、前記振動子は、前記搬送路形成部材の幅方向に
複数形成されるとともに、当該搬送路形成部材の幅方向
において隣接する前記振動子が、前記搬送方向に所定量
位置ずれした状態で形成されていてもよい。

【００１７】上記構成によれば、振動子を、搬送路形成
部材の幅方向に複数形成するとともに、搬送方向に所定
量位置ずれした状態で形成しているので、搬送方向に位
置ずれされた振動子により間隔の短い搬送方向の搬送力
を固体に付与して、固体の搬送速度をより一層向上させ
ることができるとともに、固体をスムーズに搬送するこ
とができる。

【００１８】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記振動子は、前記搬送方向に対して前記搬送路形
成部材の幅方向に所定角度傾斜した状態で形成されてい
てもよい。

【００１９】上記構成によれば、振動子を、搬送方向に
対して搬送路形成部材の幅方向に所定角度傾斜した状態
で形成しているので、環境振動の搬送方向の振動成分や
略上下方向の振動で振動子を振動させて固体を搬送する
ことができるとともに、搬送路形成部材の幅方向の振動
成分によっても振動子を振動させて固体を搬送すること
ができ、固体の搬送速度をより一層向上させることがで
きる。

【００２０】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記振動子は、前記搬送路形成部材の幅方向に複数
形成され、前記搬送路形成部材の幅方向において２つの
ブロックに分割されているとともに、当該分割された各
ブロックの振動子が前記搬送方向において相対向する方
向に所定角度傾斜して形成されていてもよい。

【００２１】上記構成によれば、搬送路形成部材の幅方
向に複数形成された振動子を、搬送路形成部材の幅方向
において２つのブロックに分割するとともに、当該分割
した各ブロックの振動子が搬送方向において相対向する
方向に所定角度傾斜させて形成しているので、振動子が
向かい合う方向である搬送路形成部材の中央方向に固体
を集めつつ搬送することができ、固体を搬送方向に安全
に搬送することができる。

【００２２】また、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記固体搬送装置は、前記搬送路形成部材の幅方向
において、前記複数の振動子の先端部の形成する面が、
その中央部が下方に曲面状に窪んだ湾曲形状に形成され
ていてもよい。

【００２３】上記構成によれば、搬送路形成部材の幅方
向において、複数の振動子の先端部の形成する面を、そ
の中央部が下方に曲面状に窪んだ湾曲形状に形成してい
るので、固体を当該湾曲形状により搬送路形成部材の中
央部に集めつつ搬送することができ、固体が振動子上か
ら落下するのを防止しつつ、適切に搬送することができ
る。

【００２４】さらに、例えば、請求項６に記載するよう
に、前記固体搬送装置は、前記搬送路形成部材の幅方向
において、前記複数の振動子の先端部の形成する面が、
その中央部が下方に角状に窪んだ略Ｖ字形状に形成され
ていてもよい。

【００２５】上記構成によれば、搬送路形成部材の幅方
向において、複数の振動子の先端部の形成する面を、そ
の中央部が下方に角状に窪んだ略Ｖ字形状に形成してい
るので、固体を当該Ｖ字形状により搬送路形成部材の中
央部に集めつつ搬送して、固体が振動子上から落下する
のを防止することができるととともに、角形状の固体に
対して振動子の接触面積を大きくして、振動子が固体に
作用する搬送力を大きくすることができ、固体を適切に
搬送することができるとともに、より一層搬送速度を向
上させることができる。

【００２６】また、例えば、請求項７に記載するよう
に、前記固体搬送装置は、前記搬送方向に延在して配設
され、前記振動子上の前記固体を前記搬送方向に案内す
るガイド部材を、さらに備えていてもよい。

【００２７】上記構成によれば、振動子上の固体を搬送
方向に案内するガイド部材を搬送方向に延在させて配設
しているので、振動子上での固体の進路を定めることが
できるとともに、固体が振動子から落下することを防止
することができる。

【００２８】さらに、例えば、請求項８に記載するよう
に、前記ガイド部材は、前記振動子の上部に前記固体を
載置して搬送可能な空間を空けて当該振動子の上部を覆
う筒形状に形成されていてもよい。

【００２９】上記構成によれば、振動子上の固体を搬送
方向に案内するガイド部材を、振動子の上部に固体を載
置して搬送可能な空間を空けて、当該振動子の上部を覆
う筒形状に形成しているので、振動子上での固体の進路
を定めることができるとともに、固体が振動子から落下
することをより一層適切に防止することができ、粉体や
流体なども搬送することができる。

【００３０】また、例えば、請求項９に記載するよう
に、前記搬送路形成部材は、内部に前記固体を搬送する
搬送路を有する所定の筒形状に形成され、前記振動子
は、前記筒形状の搬送路形成部材の内表面全面に、前記
固体を包み込む状態で形成されていてもよい。

【００３１】上記構成によれば、搬送路形成部材を、内
部に固体を搬送する搬送路を有する所定の筒形状に形成
し、振動子を、搬送路形成部材の内表面全面に固体を包
み込む状態で形成しているので、固体を筒形状の搬送路
形成部材の内表面全面に形成された振動子で案内しつつ
適切に搬送することができるとともに、固体に作用する
振動子の搬送力を大きくすることができ、固体が落下す
ることを防止しつつ、鉛直方向にも搬送することができ
るとともに、粉体や流体等をも適切に搬送することがで
きる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００３３】図１は、本発明の固体搬送装置の第１の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１に
対応するものである。

【００３４】図１は、本発明の固体搬送装置の第１の実
施の形態を適用した固体搬送装置１の要部斜視図であ
り、本実施の形態の固体搬送装置１は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【００３５】図１において、固体搬送装置１は、所定幅
を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図１中
片矢印方向）に延在して長く配設され、工場等の所定の
環境振動を有する床面に設置される。

【００３６】搬送路形成部材３は、その搬送表面に、搬
送路形成部材３の幅方向に所定幅を有した複数の振動子
４が搬送方向に所定間隔を空けて並んで形成されてお
り、各振動子４は、搬送路形成部材３の表面から所定量
上方に突出して形成されているとともに、搬送方向に所
定角度傾斜した状態で形成されている。

【００３７】搬送路形成部材３は、上記環境振動を各振
動子４に伝達し、振動子４は、搬送路形成部材３から伝
達される環境振動により、図１に両矢印で示すように、
その突出方向及び反突出方向に所定量振動する。搬送路
形成部材３は、環境振動により振動子４が振動可能な部
材、例えば、金属、プラスチック、ゴムあるいは木材等
で形成されている。また、振動子４は、伸縮可能な部
材、例えば、ゴム、コイル、ばね、スプリングあるいは
ジャバラ等で形成されている。

【００３８】次に、本実施の形態の作用を説明する。固
体搬送装置１は、工場内等の所定の環境振動を有する床
面に設置されると、設置面が環境振動を有しているた
め、この環境振動が搬送路形成部材３を介して搬送路形
成部材３の複数の振動子４に伝達される。振動子４は、
この環境振動によりその突出方向と反突出方向に振動す
る。この搬送路形成部材３の振動子４上に搬送対象であ
る固体２が載置されると、固体搬送装置１は、その突出
方向と反突出方向に振動する振動子４により固体２を搬
送方向に搬送する。

【００３９】すなわち、振動子４は、所定量搬送方向に
傾斜した状態で搬送路形成部材３の表面に形成されてい
るため、環境振動により振動子４が突出方向に振動する
と、振動子４の先端部が固体２に引っかかった状態で搬
送方向に向かって振動することとなり、固体２を搬送方
向に移動する。次に、振動子４が反突出方向に振動する
と、振動子４の先端部が固体２に引っかからず、滑った
状態で反搬送方向に戻り、固体２を元の状態に引き戻す
ことがない。

【００４０】この振動子４の突出方向の振動と反突出方
向の振動が、環境振動により繰り返されると、固体２
は、搬送方向に順次搬送される。

【００４１】また、固体搬送装置１を、搬送方向に向か
って所定角度上り勾配となる状態で、かつ、環境振動が
搬送路形成部材３に伝達される状態で配設すると、振動
子４は、上記同様にその突出方向と反突出方向に振動す
る。この状態で振動子４上に固体２を載置すると、固体
２は、振動子４の先端部に引っかかった状態となって、
下り側である反搬送方向に滑ることが無く、振動子４の
振動により上記同様に、搬送方向に搬送される。

【００４２】さらに、固体搬送装置１を、搬送方向に向
かって所定角度下り勾配となる状態で、かつ、環境振動
が搬送路形成部材３に伝達される状態で配設すると、振
動子４は、上記同様にその突出方向と反突出方向に振動
する。この状態で振動子４上に固体２を載置すると、振
動子４が下り坂方向である搬送方向に所定角度傾斜して
いるため、振動子４は、その先端部が固体２に引っかか
らないため、固体２は、搬送方向に滑って搬送されると
ともに、振動子４の振動により上記同様に、搬送方向に
搬送される。

【００４３】このように、本実施の形態の固体搬送装置
１は、それ自体駆動源を有していないため、小型で、か
つ、安価であるとともに、信頼性が良好であり、また、
所定の環境振動を有する環境下に設置するだけで、環境
振動を利用して、水平方向及び下り勾配方向に固体２を
搬送することができ、かつ、上り勾配方向に固体２を搬
送することができる。

【００４４】図２は、本発明の固体搬送装置の第２の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、振動子を搬
送路形成部材の幅方向に複数形成するとともに、搬送路
形成部材の幅方向で隣接する振動子を搬送方向で位置ず
れさせて形成したもので、請求項２に対応するものであ
る。

【００４５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００４６】図２は、本発明の固体搬送装置の第２の実
施の形態を適用した固体搬送装置１０の要部平面図であ
り、本実施の形態の固体搬送装置１０は、工場内等にお
いて、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用され
る。

【００４７】図２において、固体搬送装置１０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図２
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００４８】搬送路形成部材３は、その搬送表面に、搬
送路形成部材３の幅方向で２つのブロックに分割される
とともに、搬送方向に所定間隔毎に配設されて複数の振
動子１１、１２が形成されており、搬送路形成部材３の
幅方向で隣接する振動子１１と振動子１２は、搬送方向
において所定間隔位置ずれした状態で千鳥状に形成され
ている。

【００４９】振動子１１及び振動子１２は、搬送路形成
部材３の表面から所定量上方に突出して形成されている
とともに、搬送方向に所定量傾斜した状態で形成されて
いる。

【００５０】本実施の形態の固体搬送装置１０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が、その搬送方向と
反搬送方向、あるいは、略上下方向に振動し、この搬送
路形成部材３の振動により、振動子１１及び振動子１２
が、その突出方向と反突出方向に振動する。この搬送路
形成部材３の振動子１１及び振動子１２上に搬送対象で
ある固体２が載置されると、固体搬送装置１０は、搬送
路形成部材３の幅方向で分割され、搬送方向に所定量位
置ずれして千鳥状に配設された２つのブロックの振動子
１１と振動子１２がその突出方向と反突出方向に振動し
て、固体２を搬送方向に搬送する。

【００５１】すなわち、搬送路形成部材３の上面には、
搬送路形成部材３の幅方向で２つのブロックに分割され
るとともに、搬送方向に所定量位置ずれした状態で、振
動子１１と振動子１２が形成されており、振動子１１と
振動子１２は、それぞれ搬送方向に所定量傾斜した状態
で形成されている。

【００５２】したがって、環境振動により、振動子１１
と振動子１２がその突出方向と反突出方向に振動する
と、振動子１１及び振動子１２上に載置された固体２
は、搬送方向に位置ずれして形成された振動子１１と振
動子１２により、間隔の細かい搬送力が付与されて、搬
送方向に搬送される。その結果、固体２の搬送をスムー
スに行うことができるとともに、搬送力を向上させて、
より一層速い搬送速度で固体２を搬送することができ
る。

【００５３】なお、本実施の形態においては、振動子を
搬送路形成部材３の幅方向で２つのブロックに分割して
振動子１１と振動子１２を搬送方向で位置ずれさせて形
成しているが、搬送路形成部材３の幅方向での分割の数
は、２つのブロックに限るものではなく、２つ以上の複
数のブロックに分割してもよく、この場合にも、各分割
されたブロックの振動子を搬送方向に相互に位置ずれさ
せて、いわゆる千鳥状に形成してもよい。

【００５４】図３は、本発明の固体搬送装置の第３の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、振動子を搬
送方向に対して搬送路形成部材の幅方向に所定角度傾斜
させて形成したもので、請求項３に対応するものであ
る。

【００５５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００５６】図３は、本発明の固体搬送装置の第３の実
施の形態を適用した固体搬送装置２０の要部平面図であ
り、本実施の形態の固体搬送装置２０は、工場内等にお
いて、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用され
る。

【００５７】図３において、固体搬送装置２０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図３
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００５８】搬送路形成部材３は、その搬送表面に搬送
方向に所定間隔で、搬送路形成部材３の幅方向に所定長
さを有した振動子２１が複数形成されており、振動子２
１は、搬送路形成部材３の表面から所定量上方に突出し
て形成されているとともに、搬送方向に対して搬送路形
成部材３の幅方向に所定角度傾斜する状態で形成されて
いる。

【００５９】本実施の形態の固体搬送装置２０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が、搬送方向及び反
搬送方向、あるいは、略上下方向、あるいは、搬送方向
に直角の方向に振動し、この搬送路形成部材３の振動に
より、振動子２１が突出方向と反突出方向に振動する。
この搬送路形成部材３の振動子２１上に搬送対象である
固体２が載置されると、固体搬送装置２０は、搬送方向
に対して搬送路形成部材３の幅方向に所定角度傾斜した
状態で形成された振動子２１が突出方向及び反突出方向
に振動して、固体２を搬送方向に搬送する。

【００６０】すなわち、搬送路形成部材３の上面には、
搬送方向に所定角度傾斜するとともに、搬送路形成部材
３の幅方向に対して所定角度傾斜した方向に振動子２１
が形成されている。

【００６１】したがって、環境振動により、搬送路形成
部材４が搬送方向と反搬送方向、あるいは、略上下方向
に振動すると、振動子２１は、突出方向及び反突出方向
に振動し、振動子２１上に載置された固体２を上記同様
に搬送方向に搬送する。

【００６２】また、環境振動により、搬送路形成部材３
がその幅方向に振動すると、振動子２１が搬送路形成部
材３の幅方向に対して所定角度傾斜した状態で形成され
ているため、振動子２１は、上記同様に突出方向及び反
突出方向に振動する。振動子２１が突出方向に振動する
と、傾斜した振動子２１に固体２が引っかかり、振動子
２１は、当該傾斜した振動子２１の搬送方向成分だけ固
体２を搬送方向に搬送する。また、振動子２１が反突出
方向に振動すると、振動子２１が固体２に引っかから
ず、固体２を引き戻すことがない。その結果、固体２
を、環境振動の搬送方向及び反搬送方向、あるいは、略
上下方向の振動だけでなく、搬送路形成部材３の幅方
向、すなわち搬送方向に対して直角方向の振動によって
も、搬送することができ、搬送力を向上させて、より一
層速い搬送速度で固体２を搬送することができる。

【００６３】図４は、本発明の固体搬送装置の第４の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、振動子を搬
送路形成部材の幅方向で２つのブロックに分割するとと
もに、分割した各ブロックの振動子を搬送方向において
相対向する方向に所定角度傾斜させて形成したもので、
請求項４に対応するものである。

【００６４】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００６５】図４は、本発明の固体搬送装置の第４の実
施の形態を適用した固体搬送装置３０の要部平面図であ
り、本実施の形態の固体搬送装置３０は、工場内等にお
いて、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用され
る。

【００６６】図４において、固体搬送装置３０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図４
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００６７】搬送路形成部材３０は、その搬送表面に搬
送方向及び搬送方向に直交する方向（搬送路形成部材３
の幅方向）に所定間隔で形成されるとともに、搬送路形
成部材３の幅方向において２つのブロックに分割された
振動子３１と振動子３２が形成されており、振動子３１
と振動子３２は、搬送方向に直交する方向に対して搬送
路形成部材３の幅方向中央部で相向かい合う方向（相対
向する方向）に所定角度傾斜して形成されている。ま
た、振動子３１と振動子３２は、それぞれ搬送路形成部
材３の表面から所定量上方に突出するとともに、搬送方
向に所定角度傾斜した状態で形成されている。

【００６８】したがって、振動子３１及び振動子３２
は、搬送路形成部材３の幅方向中央部で２つのブロック
に分割されるとともに、相互に搬送方向において所定角
度で向かい合った状態となっている。

【００６９】本実施の形態の固体搬送装置３０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が、その搬送方向と
反搬送方向、あるいは、略上下方向、あるいは、搬送方
向に直角の方向（搬送路形成部材３の幅方向）に振動
し、この搬送路形成部材３のその搬送方向と反搬送方
向、あるいは、略上下方向、あるいは、搬送路形成部材
３の幅方向の振動により、搬送方向に直交する方向に対
して搬送路形成部材３の幅方向中央部で２つのブロック
に分割されるとともに、搬送方向の面が相対向する方向
で所定角度傾斜して形成されている振動子３１及び振動
子３２が、それぞれその突出方向と反突出方向に振動す
る。この搬送路形成部材３の振動子３１及び振動子３２
上に搬送対象である固体２が載置されると、振動子３１
と振動子３２は、各振動子３１と振動子３２の延在方向
に対して直角方向に固体２を搬送しようとし、固体２
は、搬送路形成部材３の幅方向中央部に寄せられつつ、
搬送方向に搬送される。

【００７０】すなわち、搬送路形成部材３の上面には、
搬送路形成部材３の幅方向中央部で２つのブロックに分
割されるとともに、相向かい合う方向に所定角度傾斜し
て形成された振動子３１と振動子３２が形成されてい
る。

【００７１】したがって、環境振動により、搬送路形成
部材３が搬送方向及び反搬送方向、あるいは、略上下方
向に振動すると、振動子３１と振動子３２は、突出方向
及び反突出方向に振動し、振動子３１及び振動子３２上
に載置された固体２を搬送路形成部材３の中央部に寄せ
つつ、搬送方向に搬送する。

【００７２】また、環境振動により、振動子３１及び振
動子３２が搬送路形成部材３の幅方向に振動すると、振
動子３１及び振動子３２が搬送路形成部材３の幅方向に
対して所定角度傾斜して相対向する状態で配設されてい
るため、振動子３１及び振動子３２は上記同様に突出方
向及び反突出方向に振動する。振動子３１及び振動子３
２が突出方向に振動すると、傾斜した振動子３１及び振
動子３２に固体２が引っかかり、当該傾斜した振動子３
１及び振動子３２の搬送方向成分だけ固体２を搬送方向
に搬送する。また、振動子３１及び振動子３２が反突出
方向に振動すると、振動子３１及び振動子３２に固体２
が引っかからず、固体２を引き戻すことがない。

【００７３】その結果、固体２を、環境振動の搬送方向
及び反搬送方向あるいは略上下方向の振動だけでなく、
搬送路形成部材４の幅方向（搬送方向に対して直角方
向）の振動によっても、固体２を搬送路形成部材３の中
央部に寄せつつ、搬送することができ、搬送力を向上さ
せて、より一層速い搬送速度で固体２を搬送することが
できるとともに、固体２を搬送路形成部材３の中央部に
寄せることができる。

【００７４】図５は、本発明の固体搬送装置の第５の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、振動子を搬
送路形成部材の幅方向中央部が下方に窪んだ湾曲形状に
形成したもので、請求項５に対応するものである。

【００７５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００７６】図５は、本発明の固体搬送装置の第５の実
施の形態を適用した固体搬送装置４０の側面図であり、
本実施の形態の固体搬送装置４０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【００７７】図５において、固体搬送装置４０は、所定
幅を有した搬送路形成部材４１が固体２の搬送方向（図
５の紙面手前方向）に延在して長く配設され、工場等の
所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００７８】搬送路形成部材４１は、その搬送表面が、
幅方向の両側部が上方に湾曲して突出した湾曲突出部が
形成され、搬送路形成部材４１の幅方向において中央部
が凹んだ湾曲形状に形成されている。

【００７９】そして、固体搬送装置４０は、搬送路形成
部材４１の搬送表面に、搬送方向及び直交する方向（搬
送路形成部材４１の幅方向）に所定間隔をあけて、搬送
路形成部材４１の幅方向に所定幅を有する複数の振動子
４２が形成されている。この振動子４２は、搬送路形成
部材４１の表面から所定量当該表面に略鉛直方向上方に
突出して形成されているとともに、搬送方向に所定量傾
斜した状態で形成されている。したがって、振動子４２
は、その先端部４２ａの形成する面が、搬送方向に直角
の方向、すなわち、搬送路形成部材４１の幅方向両端部
が上方に湾曲して突出し、搬送路形成部材４１の中央部
が下方に窪んだ湾曲形状に形成されている。

【００８０】本実施の形態の固体搬送装置４０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により、振動子４２は、その突出方向と反突
出方向に振動する。この搬送路形成部材４１の振動子４
２上に搬送対象である固体２が載置されると、固体搬送
装置４０は、その突出方向と反突出方向に振動する振動
子４２により固体２を搬送方向に搬送する。

【００８１】すなわち、搬送路形成部材４１から所定量
上方に突出した振動子４２は、搬送方向に所定量傾斜し
て形成されているとともに、その先端部４２ａの形成す
る面が、搬送路形成部材４１の幅方向両端部が上方に湾
曲して突出し、搬送路形成部材４１の中央部が下方に窪
んだ湾曲形状に形成されている。

【００８２】したがって、この振動子４２上に固体２が
載置されて、環境振動により振動子４２が突出方向に振
動すると、振動子４２の先端部４２ａが固体２を適切に
引っかけた状態で搬送方向に向かって、固体２を確実に
搬送方向に移動する。次に、振動子４２が反突出方向に
振動すると、振動子４２の先端部４２ａが固体２に引っ
かからず、固体２と滑った状態で元に戻り、固体２を元
の状態に引き戻すことがない。

【００８３】また、振動子４２は、その先端部４２ａの
形成する面が、搬送方向に直角の方向（搬送路形成部材
４１の幅方向両端部）が上方に湾曲して突出した樋形状
に形成されているため、固体２は、その突出方向と反突
出方向に振動する振動子４２の樋形状により、搬送路形
成部材４１の中央部に寄せられつつ、搬送方向に順次搬
送される。

【００８４】したがって、本実施の形態の固体搬送装置
４０は、樋形状の振動子４２で、固体２を搬送路形成部
材４１の中央部に集めて、固体２が振動子４２上から落
下するのを防止しつつ、確実に搬送することができる。

【００８５】図６は、本発明の固体搬送装置の第６の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、搬送路形成
部材の表面をその幅方向中央部が角状に下方に窪んだ略
Ｖ字形状に形成して、搬送路形成部材の表面上に形成さ
れる振動子の先端部を略Ｖ字形状に形成したもので、請
求項６に対応するものである。

【００８６】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００８７】図６は、本発明の固体搬送装置の第６の実
施の形態を適用した固体搬送装置５０の側面図であり、
本実施の形態の固体搬送装置５０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【００８８】図６において、固体搬送装置５０は、所定
幅を有した搬送路形成部材５１が固体２の搬送方向（図
６の紙面手前方向）に延在して長く配設され、工場等の
所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００８９】搬送路形成部材５１は、その搬送表面が、
搬送路形成部材５１の幅方向において、中央部が下方に
角状に凹んだＶ字形状に形成されており、そのＶ字形状
の搬送表面に搬送方向及び直交する方向（搬送路形成部
材５１の幅方向）に所定間隔を空けて複数の振動子５２
が形成されている。

【００９０】振動子５２は、搬送路形成部材５１の幅方
向にＶ字形状に凹んだ搬送表面から所定量当該表面に鉛
直方向上方に突出して形成されているとともに、搬送方
向に所定量傾斜した状態で形成されている。したがっ
て、振動子５２は、その先端部５２ａの形成する面が、
搬送方向に直角の方向、すなわち、搬送路形成部材５１
の幅方向両端部が上方に突出し、搬送路形成部材５１の
中央部が下方に角状に凹んだＶ字形状に形成されてい
る。

【００９１】本実施の形態の固体搬送装置５０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により振動子５２は、その突出方向と反突出
方向に振動する。そして、振動子５２は、その先端部５
２ａの形成する面が、搬送路形成部材５１の幅方向にお
いて、中央部が下方に角状に凹んだＶ字形状に形成され
ており、この搬送路形成部材５１の振動子５２上に、例
えば、四角形の箱形状の固体２（例えば、段ボール箱）
を載置する際、図６に示すように、固体２の角部をＶ字
形状の振動子５２のＶ字形状の凹んだ角部にあわせる状
態で載置する。この状態で固体２が振動子５２上に載置
されると、箱形の固体２は、その２面に振動子５２が接
触した状態で振動子５２上に載置されることになる。

【００９２】固体搬送装置１は、環境振動が搬送路形成
部材５１を介して振動子５２に伝達され、振動子５２
は、その突出方向と反突出方向に振動して、振動子５２
上に載置された固体２を搬送方向に搬送する。

【００９３】すなわち、搬送路形成部材５１から所定量
上方に突出した振動子５２は、搬送方向に所定量傾斜し
た状態で形成されているとともに、その先端部５２ａの
形成する面が、搬送路形成部材５１の幅方向、すなわ
ち、搬送方向に対して直角方向でその中央部が凹んだＶ
字形状に形成されているため、振動子５２上に固体２が
載置されて、環境振動により振動子５２が突出方向に振
動すると、振動子５２の先端部５２ａが固体２を適切に
引っかけた状態で搬送方向に向かって、固体２を確実に
搬送方向に移動する。次に、振動子５２が反突出方向に
振動すると、振動子５２の先端部５２ａが固体２に引っ
かからず、固体２と滑った状態で元に戻り、固体２を元
の状態に引き戻すことがない。

【００９４】そして、この振動子５２は、搬送方向に直
角の方向（搬送路形成部材５１の幅方向両端部）におい
て中央部が凹んだＶ字形状に形成されているため、振動
子５２が固定２の２面に接触して、振動子５２の振動が
より一層確実に固体２に伝達され、固体２をより一層大
きな搬送力でかつより一層速い速度で搬送することがで
きるとともに、固定２を搬送方向に直角の方向の中央部
に位置させた状態で搬送して、固体２が振動子５２から
落下するのを防止しつつ、搬送方向に適切に搬送するこ
とができる。

【００９５】図７は、本発明の固体搬送装置の第７の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、振動子上の
固体を案内するガイド部材を配設したもので、請求項７
に対応するものである。

【００９６】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【００９７】図７は、本発明の固体搬送装置の第７の実
施の形態を適用した固体搬送装置６０の斜視図であり、
本実施の形態の固体搬送装置６０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【００９８】図７において、固体搬送装置６０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図７
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【００９９】搬送路形成部材３は、その搬送表面に搬送
方向に所定間隔を空けて複数の振動子４が形成されてお
り、振動子４は、上記第１の実施の形態と同様に、搬送
路形成部材３の表面から所定量上方に突出して形成され
ているとともに、搬送方向に所定角度傾斜した状態で形
成されている。

【０１００】また、搬送路形成部材３には、その幅方向
両端部にガイド板（ガイド部材）６１、６２が配設され
ており、ガイド板６１及びガイド板６２は、振動子４の
先端部４ａから所定量上方に突出した状態で配設されて
いる。

【０１０１】本実施の形態の固体搬送装置６０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が振動して、搬送路
形成部材３の振動により振動子４が、少なくともその突
出方向と反突出方向に振動する。この搬送路形成部材３
の振動子４上に搬送対象である固体２が載置されると、
固体搬送装置６０は、ガイド板６１とガイド板６２によ
り固体２を案内しつつ、その突出方向と反突出方向に振
動する振動子４により固体２を搬送方向に搬送する。

【０１０２】すなわち、振動子４により搬送方向に搬送
される固体２を、搬送路形成部材３の幅方向両端部に配
設されたガイド板６１とガイド板６２がガイド（案内）
して、固体２が振動子４上から落下するのを防止する。

【０１０３】したがって、本実施の形態の固体搬送装置
６０は、ガイド板６１及びガイド板６２により固体２を
確実に振動子４上に保持して、振動子４上から落下する
のを防止することができる。

【０１０４】図８は、本発明の固体搬送装置の第８の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、筒形状のガ
イド部材を振動子上の固体を搬送可能な空間を空けて配
設したもので、請求項８に対応するものである。

【０１０５】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と同様の固体搬送装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の固
体搬送装置と同様の構成部分には、同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。

【０１０６】図８は、本発明の固体搬送装置の第８の実
施の形態を適用した固体搬送装置７０の斜視図であり、
本実施の形態の固体搬送装置７０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体２を搬送するのに利用される。

【０１０７】図８において、固体搬送装置７０は、所定
幅を有した搬送路形成部材３が固体２の搬送方向（図８
に片矢印で示す方向）に延在して長く配設され、工場等
の所定の環境振動を有する床面に設置される。

【０１０８】搬送路形成部材３は、その搬送表面に搬送
方向及び直交する方向（搬送路形成部材３の幅方向）に
所定間隔を空けて複数の振動子４が形成されており、振
動子４は、上記第１の実施の形態と同様に、搬送路形成
部材３の表面から所定量上方に突出して形成されている
とともに、搬送方向に所定角度傾斜した状態で形成され
ている。

【０１０９】また、搬送路形成部材３には、その幅方向
両端部から上方を覆う筒状のガイド板７１が配設されて
おり、ガイド板７１は、振動子４の先端部４ａから所定
量上方に突出するその両壁部７１ａ、７１ｂと上部を覆
う上壁部７１ｃを有している。この両壁部７１ａ、７１
ｂの高さは、振動子４上に載置される固体２を筒状のガ
イド板７１内を搬送するのに充分な高さである。

【０１１０】本実施の形態の固体搬送装置７０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により搬送路形成部材３が振動して、搬送路
形成部材３の振動により振動子４が、少なくともその突
出方向と反突出方向に振動する。この搬送路形成部材３
の振動子４上に搬送対象である固体２が載置されると、
固体搬送装置７０は、筒状のガイド板７１により固体２
を案内しつつ、その突出方向と反突出方向に振動する振
動子４により固体２を搬送方向に搬送する。

【０１１１】すなわち、振動子４により搬送方向に搬送
される固体２を、搬送路形成部材３の幅方向両端部から
振動子４の上部を覆うように配設された筒状のガイド板
７１がガイド（案内）して、固体２が振動子４上から落
下するのを防止する。

【０１１２】したがって、本実施の形態の固体搬送装置
７０は、ガイド板７１により固体２を確実に振動子４上
に保持して、振動子４上から落下するのを防止すること
ができる。

【０１１３】図９は、本発明の固体搬送装置の第９の実
施の形態を示す図であり、本実施の形態は、搬送路形成
部材を筒形状に形成して全ての内面に振動子を配設した
もので、請求項９に対応するものである。

【０１１４】図９は、本発明の固体搬送装置の第９の実
施の形態を適用した固体搬送装置８０の側面図であり、
本実施の形態の固体搬送装置８０は、工場内等におい
て、段ボール箱等の固体８１を搬送するのに利用され
る。

【０１１５】図９において、固体搬送装置８０は、所定
長さを有し略四角筒に形成された搬送路形成部材８２を
備えており、工場等の所定の環境振動を有する床面に設
置される。

【０１１６】搬送路形成部材８２は、その略四角筒形状
の全ての内表面に搬送方向に所定間隔を空けて複数の振
動子８３が形成されており、振動子８３は、搬送路形成
部材８２の各内表面から所定量鉛直方向に突出するとと
もに、搬送方向（図９の紙面手前方向）に所定量傾斜し
た状態で形成されている。

【０１１７】搬送路形成部材８２内には、搬送路形成部
材８２の内表面全面に形成された振動子８３の先端部８
３ａに接触する状態で所定の大きさの固体８１が収納さ
れるのに充分な高さと幅を有しており、振動子８３は、
搬送路形成部材８２内に収納された所定の大きさの固体
８１の表面に接触して固体８１を包み込むようになって
いる。

【０１１８】本実施の形態の固体搬送装置８０は、工場
内等の所定の環境振動を有する床面に設置されると、こ
の環境振動により筒形状の搬送路形成部材８２が振動し
て、搬送路形成部材８２の振動により、搬送路形成部材
８２の内表面全てに所定間隔で形成された振動子８３
が、その突出方向と反突出方向に振動する。この搬送路
形成部材８２の床に設置された側の面の振動子８３上に
搬送対象である固体８１が載置されると、固体搬送装置
８０は、筒状の搬送路形成部材８２の内表面全てに形成
された振動子８３により固体８１を案内しつつ、その突
出方向と反突出方向に振動する振動子８３により固体８
１を搬送方向に搬送する。

【０１１９】すなわち、振動子８３により搬送方向に搬
送される固体８３を、搬送路形成部材８２の内表面全て
に形成された振動子８３で保持して、固体８１が落下す
るのを防止することができる。

【０１２０】また、固体搬送装置８１は、固体８１の全
表面に、振動する振動子８３が接触して固体８１を搬送
するので、搬送力を向上させて、より一層速い搬送速度
で固体８１を搬送することができるとともに、粉体や流
体等の搬送をも行うことができる。

【０１２１】さらに、固体搬送装置８１は、固体８１の
全表面に、振動する振動子８３が接触して固体８１を搬
送するので、搬送路形成部材８２をその搬送方向が鉛直
方向に向くように配設することにより、固体８１を鉛直
上方にも搬送することができ、固体搬送装置８１の利用
性を向上させることができる。

【０１２２】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【０１２３】

【発明の効果】請求項１記載の発明の固体搬送装置によ
れば、所定の振動環境中に設置され、当該環境振動を利
用して、固体を所定の搬送方向に搬送する固体搬送装置
であって、所定幅を有して搬送方向に所定距離にわたっ
て振動環境中に配設される所定厚さの板状の搬送路形成
部材の表面に、当該表面から略上方に向かって突出する
とともに搬送路形成部材の幅方向に所定幅を有する振動
子を、搬送方向に所定角度傾斜した状態で搬送方向に所
定間隔空けて複数形成し、当該振動子を環境振動により
その突出方向と反突出方向に振動して、振動子上に載置
された固体を搬送方向に搬送するので、固体搬送装置自
体が駆動源を有することなく、環境振動で振動子が振動
して、振動子上の固体を上り勾配方向の搬送方向にも適
切に搬送することができ、固定搬送装置を小型・軽量で
安価、かつ、信頼性の良好なものとすることができる。

【０１２４】請求項２記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、振動子を、搬送路形成部材の幅方向に複数形成する
とともに、搬送方向に所定量位置ずれした状態で形成し
ているので、搬送方向に位置ずれされた振動子により間
隔の短い搬送方向の搬送力を固体に付与して、固体の搬
送速度をより一層向上させることができるとともに、固
体をスムーズに搬送することができる。

【０１２５】請求項３記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、振動子を、搬送方向に対して搬送路形成部材の幅方
向に所定角度傾斜した状態で形成しているので、環境振
動の搬送方向の振動成分や略上下方向の振動で振動子を
振動させて固体を搬送することができるとともに、搬送
路形成部材の幅方向の振動成分によっても振動子を振動
させて固体を搬送することができ、固体の搬送速度をよ
り一層向上させることができる。

【０１２６】請求項４記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、搬送路形成部材の幅方向に複数形成された振動子
を、搬送路形成部材の幅方向において２つのブロックに
分割するとともに、当該分割した各ブロックの振動子が
搬送方向において相対向する方向に所定角度傾斜させて
形成しているので、振動子が向かい合う方向である搬送
路形成部材の中央方向に固体を集めつつ搬送することが
でき、固体を搬送方向に安全に搬送することができる。

【０１２７】請求項５記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、搬送路形成部材の幅方向において、複数の振動子の
先端部の形成する面を、その中央部が下方に曲面状に窪
んだ湾曲形状に形成しているので、固体を当該湾曲形状
により搬送路形成部材の中央部に集めつつ搬送すること
ができ、固体が振動子上から落下するのを防止しつつ、
適切に搬送することができる。

【０１２８】請求項６記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、搬送路形成部材の幅方向において、複数の振動子の
先端部の形成する面を、その中央部が下方に角状に窪ん
だ略Ｖ字形状に形成しているので、固体を当該Ｖ字形状
により搬送路形成部材の中央部に集めつつ搬送して、固
体が振動子上から落下するのを防止することができると
とともに、角形状の固体に対して振動子の接触面積を大
きくして、振動子が固体に作用する搬送力を大きくする
ことができ、固体を適切に搬送することができるととも
に、より一層搬送速度を向上させることができる。

【０１２９】請求項７記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、振動子上の固体を搬送方向に案内するガイド部材を
搬送方向に延在させて配設しているので、振動子上での
固体の進路を定めることができるとともに、固体が振動
子から落下することを防止することができる。

【０１３０】請求項８記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、振動子上の固体を搬送方向に案内するガイド部材
を、振動子の上部に固体を載置して搬送可能な空間を空
けて、当該振動子の上部を覆う筒形状に形成しているの
で、振動子上での固体の進路を定めることができるとと
もに、固体が振動子から落下することをより一層適切に
防止することができ、粉体や流体なども搬送することが
できる。

【０１３１】請求項９記載の発明の固体搬送装置によれ
ば、搬送路形成部材を、内部に固体を搬送する搬送路を
有する所定の筒形状に形成し、振動子を、搬送路形成部
材の内表面全面に固体を包み込む状態で形成しているの
で、固体を筒形状の搬送路形成部材の内表面全面に形成
された振動子で案内しつつ適切に搬送することができる
とともに、固体に作用する振動子の搬送力を大きくする
ことができ、固体が落下することを防止しつつ、鉛直方
向にも搬送することができるとともに、粉体や流体等を
も適切に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固体搬送装置の第１の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図２】本発明の固体搬送装置の第２の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部平面図。

【図３】本発明の固体搬送装置の第３の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部平面図。

【図４】本発明の固体搬送装置の第４の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部平面図。

【図５】本発明の固体搬送装置の第５の実施の形態を適
用した固体搬送装置の側面図。

【図６】本発明の固体搬送装置の第６の実施の形態を適
用した固体搬送装置の側面図。

【図７】本発明の固体搬送装置の第７の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図８】本発明の固体搬送装置の第８の実施の形態を適
用した固体搬送装置の要部斜視図。

【図９】本発明の固体搬送装置の第９の実施の形態を適
用した固体搬送装置の側面図。

【符号の説明】

１ 固体搬送装置 ２ 固体 ３ 搬送路形成部材 ４ 振動子 ４ａ 先端部 １０、２０、３０ 固体搬送装置 １１、２１、３１、３２ 振動子 ４０ 固体搬送装置 ４１ 搬送路形成部材 ４２ 振動子 ４２ａ 先端部 ５０ 固体搬送装置 ５１ 搬送路形成部材 ５２ 振動子 ５２ａ 先端部 ６０ 固体搬送装置 ６１、６２ ガイド板 ７０ 固体搬送装置 ７１ ガイド板 ７１ａ、７１ｂ 壁部 ７１ｃ 上壁部 ８０ 固体搬送装置 ８１ 固体 ８２ 搬送路形成部材 ８３ 振動子 ８３ａ 先端部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の振動環境中に設置され、当該環境振
   動を利用して、固体を所定の搬送方向に搬送する固体搬
   送装置であって、所定幅を有して前記搬送方向に所定距
   離にわたって前記振動環境中に配設され所定厚さの板状
   の搬送路形成部材と、前記搬送路形成部材の表面に当該
   表面から略上方に向かって突出するとともに前記搬送路
   形成部材の幅方向に所定幅を有する振動子と、を備え、
   前記振動子は、前記搬送方向に所定角度傾斜した状態
   で、前記搬送方向に所定間隔を空けて複数形成され、前
   記環境振動により前記突出方向と反突出方向に振動し
   て、前記振動子上に載置された前記固体を前記搬送方向
   に搬送することを特徴とする固体搬送装置。
2. 【請求項２】前記振動子は、前記搬送路形成部材の幅方
   向に複数形成されるとともに、当該搬送路形成部材の幅
   方向において隣接する前記振動子が、前記搬送方向に所
   定量位置ずれした状態で形成されていることを特徴とす
   る請求項１記載の固体搬送装置。
3. 【請求項３】前記振動子は、前記搬送方向に対して前記
   搬送路形成部材の幅方向に所定角度傾斜した状態で形成
   されていることを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の固体搬送装置。
4. 【請求項４】前記振動子は、前記搬送路形成部材の幅方
   向に複数形成され、前記搬送路形成部材の幅方向におい
   て２つのブロックに分割されているとともに、当該分割
   された各ブロックの振動子が前記搬送方向において相対
   向する方向に所定角度傾斜して形成されていることを特
   徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の固体
   搬送装置。
5. 【請求項５】前記固体搬送装置は、前記搬送路形成部材
   の幅方向において、前記複数の振動子の先端部の形成す
   る面が、その中央部が下方に曲面状に窪んだ湾曲形状に
   形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４
   のいずれかに記載の固体搬送装置。
6. 【請求項６】前記固体搬送装置は、前記搬送路形成部材
   の幅方向において、前記複数の振動子の先端部の形成す
   る面が、その中央部が下方に角状に窪んだ略Ｖ字形状に
   形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４
   のいずれかに記載の固体搬送装置。
7. 【請求項７】前記固体搬送装置は、前記搬送方向に延在
   して配設され、前記振動子上の前記固体を前記搬送方向
   に案内するガイド部材を、さらに備えていることを特徴
   とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の固体搬
   送装置。
8. 【請求項８】前記ガイド部材は、前記振動子の上部に前
   記固体を載置して搬送可能な空間を空けて当該振動子の
   上部を覆う筒形状に形成されていることを特徴とする請
   求項７記載の固体搬送装置。
9. 【請求項９】前記搬送路形成部材は、内部に前記固体を
   搬送する搬送路を有する所定の筒形状に形成され、前記
   振動子は、前記筒形状の搬送路形成部材の内表面全面
   に、前記固体を包み込む状態で形成されていることを特
   徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の固体
   搬送装置。