SE519982C2 - Transportanordning samt transferstation - Google Patents

Transportanordning samt transferstation

Info

Publication number
SE519982C2
SE519982C2 SE0201646A SE0201646A SE519982C2 SE 519982 C2 SE519982 C2 SE 519982C2 SE 0201646 A SE0201646 A SE 0201646A SE 0201646 A SE0201646 A SE 0201646A SE 519982 C2 SE519982 C2 SE 519982C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
transport path
transport
transfer station
frame
path
Prior art date
Application number
SE0201646A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0201646D0 (sv
SE0201646L (sv
Inventor
Jukka Roikonen
Jari Harkonen
Original Assignee
Flexlink Components Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE0103677A external-priority patent/SE0103677D0/sv
Application filed by Flexlink Components Ab filed Critical Flexlink Components Ab
Priority to SE0201646A priority Critical patent/SE0201646L/sv
Publication of SE0201646D0 publication Critical patent/SE0201646D0/sv
Priority to PCT/SE2002/002026 priority patent/WO2003040005A1/en
Publication of SE519982C2 publication Critical patent/SE519982C2/sv
Publication of SE0201646L publication Critical patent/SE0201646L/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64Switching conveyors
    • B65G47/641Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

519 982 2 transportbana och en mellanliggande transferstation för transport mellan nämnda ingående transportbana och utgående transportbana. Den i nämnda ansökan visade transferstationen medger transport mellan nämnda ingående transportbana och utgående transportbana med en uppbyggnad av transferstationen vilken innefattar få ingående komponenter. Den mellanliggande transferstationen uppbär en i ett stativ upphängd transportbana för transport av föremål fram och/eller åter längs en huvudriktning hos transferstationens transportbana.
Nämnda huvudriktning sammanfaller huvudsakligen med transportriktningen hos den ingående och utgående banan varvid förflyttning av gods från den ingående banan till transferstationen respektive från transferstationen till den utgående banan medges, Stativet är vidare förskjutbart monterad, i en riktning vilken bildar vinkel med nämnda huvudriktning, mellan en forsta position då transport av föremål från den första ingående transportbanan till transferstationens transportbana medges och en andra position då transport av föremål från transferstationens transportbana till den andra utgående transportbanan. Genom den föreslagna konstruktionen erhålles en transferstation vilken är effektiv, drifisäker och billig i underhåll och tillverkning.
Stativet förflyttas enligt en föredragen utföringsform genom ett till stativet infäst ändlöst band varvid förflyttning av stativet åstadkommes genom drivning av bandet. Detta ställer mycket höga krav på information om stativets relativa position i förhållande till positionen hos den första och den andra transportbanan.
KORT BESKRIVNWG AV UPPFINNINGEN Ett ändamål för uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning där kravet på kännedom om den relativa positionen hos stativet reduceras. Detta ändamål uppnås genom den kännetecknande delen av patentkravet 1. Enligt uppfinningen vilar stativet på en ändlös transportbana vilken löper i en andra riktning vilken bildar vinkel med transportriktningen hos en i stativet upphängd transportbana. Nämnda transportriktning, vilken även benämns huvudriktning, sammanfaller huvudsakligen med transportriktningen hos den ingående och utgående banan. Genom att stativet vilar på, utan att vara mekaniskt förbunden med den ändlösa transportbanan, medges att stativet kan stoppas av separata stoppenheter anordnade på lämpliga ställen utan att en till den ändlösa transportbanan anordnad drivenhet behöver stoppas. Vidare minskar risken för att drivenheten till den ändlösa transportbanan förstörs i händelse av att stativet kilas fast eller på annat sätt ofrivilligt stoppas. Förflyttning av stativet f. .».,| 10 15 20 25 519 982 3 åstadkommes genom lriktionskoppliiig mellan nämnda stativ och nämnda ändlösa V , . , ,, transportbana.
Uppfinningen avser även en transferstation för transport mellan en ingående transportbana och en utgående transportbana.
KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer nedan att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningsfigurer där, fig. l visar i en vy ovanifrån en schematisk bild av transportanordningen, med ett i transportanordningen ingående stativ placerat i en första position, fig. 2 visar en perspektivvy av transportanordningen, fig 3 visar transferstationens stativ och transportbana, fig. 4 visar i transferstationen med borttaget stativ, och fig. 5 visar i en vy ovanifrån en schematisk bild av transpoitanordningen, med ett i transportanordningen ingående stativ placerat i en andra position, FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I figur l visas en transportanordning l_ Transportanordningen innefattar en första ingående transportbana 2, en andra utgående transportbana 3 och en mellanliggande transferstation 4 för transport mellan den ingående transportbanan 2 och utgående transportbanan 3.
Transportanordningen l innefattar åtminstone en ingående och en utgående transportbana, men kan i alternativa utföringsformer innefatta flera ingående och/eller utgående transportbanor, exempelvis såsom visas i figur 2, där transportanordningen 1 uppvisar ett tre ingående transportbanor 2a - 2c och tre utgående transportbanor 3a - 3c_ En ingående bana behöver inte uteslutande användas för till transferstationen 4 ingående transport utan kan -»|. f. wii 10 IS 20 25 519 982 4 nyttjas växelvis för ingående respektive utgående transport. På samma sätt kan en utgående bana nyttjas växelvis för ingående respektive utgående transport. För att transportanordningen skall fungera enligt uppfinningen krävs dock att transportanordningen innefattar minst en bana för ingående transport och en bana för utgående transport.
I det visade utföringsexemplet utgörs den ingående transportbanan 2, den utgående transportbanan 3 och en på stativet 6 belägen transportbana 5 av dubbla transportkedjor Za, 2b, 3a, 3b, Sa och Sb. Transportkedjorna 2a, 2b, 3a, 3b, Sa och Sb är utformade på ett för fackmannen välkänt sätt av ändlösa kedjor vilka vilar på glidskenor och drivs av drivhjul. I en alternativ utföringsform kan i stället för kedjor ändlösa band nyttjas. Vidare kan i stället för två parallella banor en ända eller fler än två nyttjas.
Transferstationen innefattar ett stativ 6 vilket uppbär transportbanan 5. Stativet 6 utgörs av ett ramverk 7 vilket uppbär transportbanan 5 genom att för kedjorna Sa, Sb anordnade glidskenor är infasta till ramverket. Vidare uppbär ramverket 7 företrädesvis en drivmotor för kedjorna samt kugg och/eller drivhjul anordnade för drifi av kedjorna Sa, Sb. Ramverket kan även utformas med en täckplåt 8 vilken sträcker sig mellan respektive kedja Sa, Sb.
Transportbanan S hos transferstationen är anordnad för transport fram och åter längs en huvudriktning vilken indikerats med en pil 9. Nämnda huvudriktning sammanfaller huvudsakligen med transpoitriktningen hos den ingående och utgående banan varvid förflyttning av gods från den ingående banan till transferstationen respektive från transferstationen till den utgående banan medges. Med huvudsakligen sammanfaller avses att transportriktningen hos ingående respektive utgående banor vid övergången mellan ingående bana och den på stativet belägna banan S är linjär eller uppvisar en liten avvikelse från linjaritet, där avvikelsen från linjaritet inte försvårar förflyttning av gods mellan banorna. För detta ändamål bör avvikelsen från linjaritet vara mindre än S°. Det samma gäller förhållandet mellan den på stativet belägna banan S och den utgående banan.
I figur l visas stativet 6 i en första position 32 då transport av föremål från den första ingående transportbanan 2 till transferstationens transportbana S medges.
I figur 3 och 4 visas en första utföringsform av stativets 6 förskjutbara montering. Stativet 6 är enligt vad som indikerats med en pil 28 förskjutbart monterad, i en andra riktning 28 vilken l0 15 20 25 519 982 5 bildar vinkel med huvudriktningen 9. Företrädesvis är denna riktning 28 vinkelrät mot huvudriktningen 9. Stativet 6 vilar på, utan att vara rnekaniskt förbunden med, en ändlös transportbana 30. Det faktum att stativet 6 inte är mekaniskt förbunden med den ändlösa transportbanan medför att stativet kan förskjutas i förhållande till den ändlösa transportbanan 30 i det fall att stativet påverkas av en kraft vilken överstiger den friktionskraft som kan utbildas mellan stativ 6 och den ändlösa transportbanan 30 på vilket stativet vilar. Den ändlösa transportbanan 30 är uppburen av en ram 31 vilken enlit en föredragen utföringsform uppvisar en huvudsakligen täckande övre plan yta 32 vilken är genombruten av en i nämnda andra riktning 28 löpande skära 33 (tig 4). Skåran 33 är anordnad att medge elektrisk kontaktering via kablar 34 till en drivenhet 35 anordnad i stativet 6 för drift av den i stativet 6 upphängda transportbanan 5. Den huvudsakligen täckande ytan 32 är vidare genombruten av en första och en andra transportkedja 36, 37 vilka utgör den ändlösa transportbanan 30, Med huvudsakligen täckande yta avses att ytan inte uppvisar några genomföringar vilka är tillräckligt stora för att penetreras av ett normalstort finger, dvs eventuellt existerande icke täckta genomföringar uppvisar ett minsta tvärsnitt understigande 10 mm. Den i andra riktningen 28 löpande skåran 33 är företrädesvis placerad mellan nämnda första och andra transportkedja 36,37. Enligt en föredragen utföringsform är den i andra riktningen löpande skåran 33 täckt av ett icke drivet ändlöst band 38 vilket uppvisar en genomföring 39 anordnad för att medge elektrisk kontaktering via kablar 34 till en drivenhet 35 anordnad i nämnda stativ för drifi av den i nämnda stativ 6 upphängda transportbanan 5. Kablarna löper genom genomforingen och fixeras därigenom. Den icke drivna banan kan vara infäst till stativet för att medge följsamhet mellan kablaget 34 och stativet 6. Alternativt är kablarnas styvhet tillräcklig för att föra den icke drivna banan 38 fram och åter.
Stativet 6 fixeras från förskjutning i en riktning vinkelrätt mot nämnda andra riktning 28 via på ramen 31 utlöpande väggar 40, 41 vilka är placerade på ömse sidor om den ändlösa transportbanan 30. Den ändlösa transportbanan 30 är driven av en drivenhet 42 vilken företrädesvis utgörs av en styrenhet styrd elektrisk motor .
Transferstationen innefattar enligt en föredragen utföringsform ändstopp 43, 44 anordnade vid nämnda första och/eller andra position varvid stativet fasthålles vid korrekt position oavsett om en drivenhet anordnad till nämnda ändlösa transportbana stoppas eller kvarhålles i drift. l fwur 5 visas stativet 6 i en andra osition 33 då trans ort av föremål från transferstationeiis D transpoitbaria 5 till den andra utgående transportbaiian 3 medges Uppfmningen skall inte begränsas till ovan beskrivna utföringsformer utan kan fritt varieras inom ramen for efterföljande patentkrav.

Claims (1)

1. 519 982 PATENTKRAV 2) 3) Transportanordning (l) innefattande en första ingående transportbana (2), en andra utgående transportbana (3) och en mellanliggande transferstation (4) för transport av gods mellan nämnda ingående transportbana (2) och utgående transportbana (3), där nämnda mellanliggande transferstation (4) uppbär en i ett stativ (6) upphängd transportbana (5) för transport av föremål fram och/eller åter längs en huvudriktning (9) hos transferstationens transportbana (5), där nämnda huvudriktning (9) huvudsakligen sammanfaller med transportriktningen hos den första ingående och den andra utgående transportbanan (2,3) varvid förflyttning av gods från den ingående transpoitbanan (2) till transferstationen (4) respektive från transferstationen (4) till den utgående banan medges, kännetecknad av att nämnda stativ (6) vilar på, utan att vara mekaniskt förbunden med, en ändlös transportbana (30) vilken löper i en andra riktning (28) vilken bildar vinkel med nämnda huvudriktning (9), varvid förflyttning av stativet (6) åstadkommes genom friktionskoppling mellan nämnda stativ (6) och nämnda ändlösa transportbana. Transportanordning enligt krav l, kännetecknad av nämnda stativ (6) är förskjutbart monterad mellan en första position, då transport av föremål från den första ingående transportbanan (2) till transferstationens transportbana (5) medges, och en andra position, då transport av föremål från transferstationens transportbana (5) till den andra utgående transportbanan (3) medges. Transportanordning enligt krav 2, kännetecknad av att transferstationen (4) innefattar ändstopp (43, 44) anordnade vid nämnda första och/eller andra position varvid stativet (6) fasthålles vid korrekt position oavsett om en drivenhet (42) anordnad till nämnda ändlösa transportbana stoppas eller kvarhålles i drift. 4) 5) 6) 7) 3) 9) 519 982 8 Transportanordning enligt krav l, 2 eller 3, kännetecknad av att nämnda stativ (6) är förskjutbart monterad, i en riktning vinkelrätt nämnda huvudriktning (9). Transportanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att transportanordningen vidare innefattar ytterligare åtminstone en ingående och/eller utgående bana (2a, 2b, 2c, 3a, 3b, 3c). Transportanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda ändlösa transportbana (30) är uppburen av en ram (31) vilken uppvisar en huvudsakligen täckande övre plan yta (32) vilken är genombruten av en i nämnda andra riktning (28) löpande skåra (33) vilken är anordnad att medge elektrisk kontaktering via kablar (34) till en drivenhet (35) anordnad i nämnda stativ (6) för drifi av den i nämnda stativ (6) upphängda transportbanan (5). Transportanordning enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda huvudsakligen täckande yta (32) vidare är genombruten av en första och en andra transportkedja (36, 37) vilka utgör nämnda ändlösa transportbana (30), där den i andra riktningen (28) löpande skåran (33) är placerad mellan nämnda första och andra transportkedja (3637). Transportanordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad av den i andra riktningen (28) löpande skåran (33) är täckt av ett icke drivet ändlöst band (3 8) vilket uppvisar en genomföring (39) anordnad för att medge elektrisk kontaktering via kablar (34) till en drivenhet (35) anordnad i nämnda stativ (6) för drift av den i nämnda stativ (6) upphängda transportbanan (5). Transferstation (4) för transport mellan en ingående transportbana (2) och en utgående transportbana (3) där nämnda transferstation (4) uppbär en i ett stativ (6) upphängd transportbana (5) för transport av föremål fram och/eller åter längs en huvudriktning (9) hos transferstationens transportbana (5), kännetecknad av att nämnda stativ (6) vilar på, utan att vara mekaniskt förbunden med, en ändlös transportbana vilken löper i en riktning (28) vilken bildar vinkel med nämnda huvudriktning (9), varvid förflyttning av stativet (6) åstadkommes genom io) 11) 12) 519 982 “i friktionskoppliiig inellaii iiäntnda stativ (6) och nämnda ändlösa transportbana. Transferstation (4) enligt krav 9, kännetecknad av att nämnda stativ (6) är förskjutbart monterad mellan en första position då transport av föremål från den ingående transportbanan (2) till transferstationens transportbana (5) medges och en andra position då transport av föremål från transferstationens transportbana (5) till den utgående transportbanan (3) medges. Transferstation (4) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda ändlösa transportbana (30) är uppburen av en ram (31) vilken uppvisar en huvudsakligen täckande övre plan yta (32) vilken är genombruten av en i nämnda andra riktning löpande skåra (33) vilken är anordnad att medge elektrisk kontaktering via kablar (34) till en drivenhet (35) anordnad i nämnda stativ (6) för drift av den i nämnda stativ (6) upphängda transportbanan (5). Transferstation (4) enligt krav 11, kännetecknad av att nämnda huvudsakligen täckande yta (32) vidare är genombruten av en första och en andra transportkedja (36,37) vilka utgör nämnda ändlösa transportbana (30), där den i andra riktningen (28) löpande skåran (33) är placerad mellan nämnda första och andra transportkedja (36,3 7). Transferstation (4) enligt krav 1 l eller 12, kännetecknad av att den i andra riktningen (28) löpande skåran (33) är täckt av ett icke drivet ändlöst band (38) vilket uppvisar en genomforing (39) anordnad för att medge elektrisk kontaktering via kablar (34) till en drivenhet (35) anordnad i nämnda stativ (6) för drift av den i nämnda stativ (6) upphängda transportbanan (5).
SE0201646A 2001-11-05 2002-05-31 Transportanordning samt transferstation SE0201646L (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201646A SE0201646L (sv) 2001-11-05 2002-05-31 Transportanordning samt transferstation
PCT/SE2002/002026 WO2003040005A1 (en) 2001-11-05 2002-11-05 Transport device and transfer station

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103677A SE0103677D0 (sv) 2001-11-05 2001-11-05 Transportanordning samt transferstation
SE0201646A SE0201646L (sv) 2001-11-05 2002-05-31 Transportanordning samt transferstation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0201646D0 SE0201646D0 (sv) 2002-05-31
SE519982C2 true SE519982C2 (sv) 2003-05-06
SE0201646L SE0201646L (sv) 2003-05-06

Family

ID=26655585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0201646A SE0201646L (sv) 2001-11-05 2002-05-31 Transportanordning samt transferstation

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE0201646L (sv)
WO (1) WO2003040005A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005350147A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Star Techno Kk フリーフロー搬送システム
GB201118710D0 (en) * 2011-10-28 2011-12-14 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging system,machine and transfer apparatus
CN103879762A (zh) * 2014-03-05 2014-06-25 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 一种双向链条移载机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH650218A5 (de) * 1981-05-05 1985-07-15 Inventio Ag Uebergabeeinrichtung fuer paletten und stueckgueter.
DK154478C (da) * 1981-12-24 1989-06-12 Francesco Canziani Apparat til transport og aflaesning af emner

Also Published As

Publication number Publication date
SE0201646D0 (sv) 2002-05-31
WO2003040005A1 (en) 2003-05-15
SE0201646L (sv) 2003-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6916237B2 (ja) 物品除去装置を有する選別コンベヤ
EP0512869B1 (en) Article conveying systems
KR850006303A (ko) 인쇄회로기판 착탈 시스템 및 방법
KR960037532A (ko) 반송 설비
JP7284827B2 (ja) トラバーサ、ベースユニット及び移動ユニット
JP2007269495A (ja) パレットコンベアのための摩擦駆動システム及び方法
SE519982C2 (sv) Transportanordning samt transferstation
EP0749920A1 (en) Improvements in or relating to article distribution apparatus
KR890701268A (ko) 와이어 송출장치
US10870541B2 (en) Logistics trolley and production line using the same
KR840000423A (ko) 동력 및 자유운반장치
JP4039328B2 (ja) 摩擦駆動搬送装置
JP3541280B2 (ja) 方向変換搬送装置
SE449348B (sv) Anordning vid transportor
KR970706172A (ko) 아이스크림 샌드위치 병합 서브-어샘블리(ice cream sandwich collator sub-assembly)
JP4761889B2 (ja) ワーク搬送装置
JP6261113B2 (ja) ローラコンベヤおよびローラコンベヤの制御装置等取り付け構造
ATE43819T1 (de) Foerdervorrichtung fuer gueter der verschiedensten art mit/ohne paletten.
JP5726508B2 (ja) 集合体の搬送装置
JP5424449B2 (ja) 物品搬送装置
JP2007153492A (ja) 物品切離し装置
JPH07107624A (ja) 搬送装置における搬送台の速度及び位置検出機構
JPH09175643A (ja) コーナートランサー
JP2514094B2 (ja) リニアモ―タ―によるパレット搬送装置
GB1251982A (sv)

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed