CN111439538A - 振动盘计量加料系统 - Google Patents

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CN111439538A
CN111439538A CN202010315296.1A CN202010315296A CN111439538A CN 111439538 A CN111439538 A CN 111439538A CN 202010315296 A CN202010315296 A CN 202010315296A CN 111439538 A CN111439538 A CN 111439538A
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CN
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vibration
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袁宇锋
吴华
朱元庆
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Nantong Xinmeng Test & Research Institute Operation Management Co Ltd
Original Assignee
Nantong Xinmeng Test & Research Institute Operation Management Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
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Abstract

本发明提供的一种振动盘计量加料系统，依次具有加料漏斗、输送台、振动盘。振动盘的上方设置有拍照装置，拍照装置通过信号线连接控制器，控制器通过控制线A连接输送台的振动电机A，控制器中具有视觉识别程序，能够通过拍摄的振动中中芯片的图片，判断芯片的大致数量。本发明的振动盘既能振动排列芯片，又能使得芯片分散均匀便于拍照计数；控制器控制加料漏斗放料，又控制振动盘和振动盘按需要输送芯片等电子元件。

Description

振动盘计量加料系统
技术领域
本发明涉及微电子器件的输送设备。
背景技术
微电子器件体积小、数量多，如需要分拣输送，通常采用振动盘进行。振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。
振动盘是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。
振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁 磁场变化，从而使铁片振动发声。
申请号：2012103456394 的台阶螺母振动盘，包括料斗、底盘和出料器，所述料斗内壁设置有螺旋上升的螺母前进道，料斗外壁设置有螺旋下降的螺母前进道，螺母前进道末端与料斗分开，形成一道螺母挂缝，螺母挂缝末端设置有出料器；螺母挂缝的缝高介于台阶螺母的上台阶和下台阶的直径之间；出料器宽度为台阶螺母的高度；本发明只能按需送料，不能自动按需要下料。。
发明内容
发明目的：
提供一种能够自动调整上料和下料（或送料）、同时计量大致数量的振动盘计量加料系统。
技术方案：
本发明提供的一种振动盘计量加料系统，按照进料顺序，由高到低依次具有加料漏斗、输送台、振动盘。振动盘的上方设置有拍照装置，拍照装置通过信号线连接控制器，控制器通过控制线A连接输送台的振动电机A，控制器中具有视觉识别程序，能够通过拍摄的振动中中芯片的图片，判断芯片的大致数量。当芯片数量小于预设值范围时，振动电机A振动或者增加振动频率，使得输送台上的芯片被振动或者被加速振动前移掉落到振动盘中。当芯片数量大于预设值范围时，振动电机A停止振动或者减小振动频率，使得输送台上的芯片不被振动或者减少振动减少芯片掉落到振动盘中的数量，维持振动盘中芯片数量基本稳定，便于振动盘中的芯片正确排位被送到后续工位中。
优选输送台是长方形或梯形形状，优选前端底边长于后端底边，便于同时接纳和转送多只电子元件；振动盘是圆盘型的，便于芯片排列一个接着一个输送出去。
控制器再通过控制线B连接振动盘B（输送台为一种振动盘式输送装置，简称振动盘B）的振动电机B，当振动盘中积压芯片过多时，表示芯片后道运行出现受阻故障，仅仅停止振动台的振动还不行，必须停止振动盘的振动，振动电机B停止或者减慢频率；以便排除故障。当振动盘中积压芯片嫌少时，表示芯片后道运行顺畅，必须源源不断地输送芯片到下道工序，继续或者加速振动盘的振动，振动电机B继续振动或者加快振动频率；以便生产连续高效率运行。
优选振动电机A的振动频率（不间断振动，保证芯片分散度高，便于拍照识别数量）高于振动电机B（可间隙式振动），振动电机A的振幅小于振动电机B的振幅。保证振动盘源源不断输送芯片，一只接一只地排队输送；而输送台间隙式振动输送，输送台上排列有序，一次输送一列，多只一起掉落在振动盘中。
有益效果：
本发明的振动盘计量加料系统，振动盘既能振动排列，又能振动分散均匀，便于拍照计数；同时控制加料漏斗放料，又控制振动盘按序输送元件。功能较多，输送效率较高。双级振动送料模式能够大幅减少人工作业量，两级振动能够统一有一个控制器控制，进料和出料均能精确控制，故障率低，在传送过程中都不会出现元件堆积挤压碰撞和脏污的现象，元件质量得到更好保障。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图中，信号线；1-控制器；2-振动电机B；3-输送台；4-加料漏斗；5-芯片；6-振动盘；；7-振动电机A；8-拍照装置（含9-闪光灯）；10-控制线。
具体实施方式
如图1所示的振动盘计量加料系统，按照芯片进料顺序，由高到低依次具有加料漏斗、长方形的输送台、圆盘型的振动盘，振动盘的上方设置有拍照装置，拍照装置通过信号线连接控制器，控制器通过控制线A连接输送台的振动电机A，控制器中具有视觉识别程序，能够通过拍摄的振动盘中芯片的图片，识别芯片的大致数量。
控制器通过控制线B连接振动盘B的振动电机B，当振动盘中芯片的数量低于设定值范围时，振动电机B启动或者加速振动；当振动盘中芯片的数量高于设定值范围时，振动电机B停机或者减缓振动。

Claims (5)

1.一种振动盘计量加料系统，按照芯片进料顺序，由高到低依次具有加料漏斗、输送台、振动盘，其特征在于：振动盘的上方设置有拍照装置，拍照装置通过信号线连接控制器，控制器通过控制线A连接输送台的振动电机A，控制器中具有视觉识别程序，能够通过拍摄的振动盘中芯片的图片，识别芯片的大致数量。
2.如权利要求1所述的振动盘计量加料系统，其特征在于：控制器通过控制线B连接振动盘B的振动电机B，当振动盘中芯片的数量低于设定值范围时，振动电机B启动或者加速振动；当振动盘中芯片的数量高于设定值范围时，振动电机B停机或者减缓振动。
3.如权利要求1所述的振动盘计量加料系统，其特征在于：系统中设置有报警器，当振动盘中芯片的数量高于预警值范围时，控制器控制振动电机A和振动电机B都停机或者减缓振动，并通过报警器报警。
4.如权利要求1所述的振动盘计量加料系统，其特征在于：输送台是梯形形状，振动盘是圆盘形状。
5.如权利要求1所述的振动盘计量加料系统，其特征在于：振动电机A的振动频率高于振动电机B，振动电机A的振幅小于振动电机B的振幅。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111908070A (zh) * 2020-09-06 2020-11-10 中山市东润智能装备有限公司 一种水管螺母的自动排料振动盘及其识别系统

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