JPH0730222U - 振動部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 第１ブロックと第２ブロックと、これらの中
心部を結合する連結部とからなり、第２ブロックは第１
ブロックの重量より大きい部品を立居の姿勢で第２ブロ
ックを他方にして次工程に低コストで、高能力で供給す
ること。 ［構成］ 水平路面２８とこれと連接する斜面３０、更
にこれに連接する水平路面３１の一部にわたって振動に
よる移送方向に延在する反転用ロッド２９を固定し、こ
れに横臥した姿勢の部品ｍの第１ブロックａ及び第２ブ
ロックｂをこの両側に位置させて振動により移送させ、
斜面３０上で連結部ｃで跨がった姿勢をとらせ、この姿
勢で振動による移送途上で重い方の第２ブロックｂを重
力で下方へと回動させ、立居で正しい姿勢にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案の振動部品整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

図１はある種の構成部品ｍを示すものであるが、円板状のブロックａとほぼ楕 円形状のブロックｂと、これらの中心部を結合する４本の連結ロッドｃとからな っている。このような部品を図１において、矢印ｐで示す方向に図示の姿勢で次 工程に供給したい場合がある。これに対し従来技術で考えれば、側方に複数の発 光素子及びこれに対向して複数の受光素子を設け、これらの内、一対をこの部品 ｍがこの姿勢検出位置に到着したことの検出用に用い、所謂同期用に用い、この 時点において他対の発光素子及び受光素子の、どの受光素子がオンであるかオフ であるかの論理的結合により、その姿勢を判断することが考えられる。然るに、 このような姿勢判断装置においては、複数対の発光素子及び受光素子を正確に整 列して機械や装置に取り付けなければならず、それが振動機とすればその組立調 整は非常に困難であり、かつまた、この姿勢を判断する論理を実現する回路はフ リップフロップなどを含み、高価になる。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、低コストで図１に示すような部品を図示 するような姿勢で次工程に、確実に供給することができる振動部品整列装置を提 供することを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、第１ブロックと、第２ブロックと、これらブロックをほぼそれ らの中心部で結合する連結部とから成り、前記第１ブロックは前記第２ブロック より重量が大きい部品を、所定の移送路に沿って振動により移送し、該移送路に 連接して、底部がより低くなった部品整送路を形成し、この上流側端部から下流 側へと延在する整送用ロッドを設け、前記第１ブロックと第２ブロックとを前記 移送路に当接させて移送されてくる前記部品の連結部を該整送用ロッドに跨がら せて振動により移送させながら、前記第１ブロックの重力により、回動させて該 第１ブロックを下方にし、下流側の移送路上へと導くようにしたことを特徴とす る振動部品整列装置、によって達成される。

【０００５】

【作用】

第１ブロックと第２ブロックと、これらの中心部を結合する連結部とから成る 部品を、第１ブロック及び第２ブロックを振動する移送路に当接させて移送させ 、これに連接する部品整送路において移送方向に延在する整送用ロッドに至ると 、連結部がこれに跨がり、かつ第１ブロック及び第２ブロックは移送面から離脱 することにより、重い方の第１ブロックが整送用ロッドの軸心のまわりに重力作 用で下方へと回動しながら振動により移送され、部品整送路に連接する移送路で は、重い方の第１ブロックを下方にし、すなわち移送路面に当接させ、第２ブロ ックは上方にして移送される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例による振動部品整列装置について図面を参照して説明す る。

【０００７】 図３は本実施例の振動部品整列装置の全体を示すものであり、これは１として 示されるが、公知の振動パーツフィーダが適用され、このボウル２内に図４に示 されるような本考案に係わる部品整列装置が設けられているのであるが、ボウル ２の底壁部には可動コア３が固定されており、これはベースブロック４と等角度 間隔で傾斜して配設された重ね板ばね７と結合されており、ベースブロック４上 には電磁コイル５を巻装させた電磁石６が取り付けられており、可動コア３と空 隙ｇをおいて対向している。

【０００８】 以上のようにしてねじり振動駆動部が構成されるのであるが、この全体は円筒 状のカバー８により被覆されており、振動パーツフィーダ１全体は防振ゴム９に より床上に支持されている。

【０００９】 図４で示されるようにボウル２内には、その内周壁部に沿ってらせん状のトラ ック１０が形成されており、本実施例では反時計方向に巻回されており、その上 流側から部品反転装置１１、姿勢判別装置１２が設けられており、本実施例の部 品整列装置は主として、これらから成るが、更にトラック１０に沿って半円形状 の切欠き１４が複数個設けられ、その下縁部と移送路面との間の距離は部品ｍの 高さ及び中より大であるが、この倍より小さい。ワイパ１３がボウル２に取り付 けられて、この下流側には図１に示す部品ｍが単層で供給されるようになってお り、半円形状の切欠き１４により単列で下流側に供給されるようになっている。 上述の部品反転装置１１及び部品姿勢判別装置１２においては、従って１個宛、 それぞれの作用を与えるようにしている。そして、振動パーツフィーダ１の最下 流側には、図１で示す姿勢を保持して次工程に供給するための保持トラック１５ が形成されている。

【００１０】 次に、部品反転装置１１につき、図５乃至図１２を参照して説明する。

【００１１】 部品反転装置１１は図５に示すように、その上流側から分離部２０、反転部２ １及び合流部２２からなっており、トラック１０の排出端部１０ａから始まって 図６及び図７に明示されるように、その両側に一対の溝ｄを形成させるように突 部２３が形成されていて、これに部品ｍの第１ブロックａ及び第２ブロックｂを 嵌合させて、振動により移送されるようになっている。これは、反転部２１の近 傍まで延在しているが、これに係合しなかった部品ｍ（立位の姿勢）は図７に明 示される径外方向に下向きに傾斜する斜面２４を滑走して、弧状に延びる径外方 トラック部２４ａを通り、合流部２２に至る。反転部２１においては、反転用ロ ッド、もしくは針金２９が、振動による移送方向に沿って一段と低くなった水平 路面３１まで延びており、これと分離部２０との間の連絡路２８との間に形成さ れる、斜面３０を越えて水平路面３１の途中まで図１０に示すように延びている 。なお、連絡路２８の両側には側壁部２８ａ、２８ｂが形成されているが、この 巾は図５及び図８に示すように、部品ｍの高さ（ブロックａ、ｂの表面間、距離 ｈ）、或いは、横臥した姿勢の部品ｍの巾より僅かに大きい。ボウル２と一体的 に突出壁部２６が弧状に形成されており、これにより上述の径外方通路２４ａと 反転部２１の傾斜面３０及び水平路面３１とを画成しており、これら端部から下 流側で合流部２２を形成させている。又、合流部２２は図１３で示すように、径 外方向に向って下向きに傾斜する斜面として形成されている。従って、以後、部 品ｍは側壁形成部材２５に片寄って下流側に移送される。

【００１２】 次に図１４乃至図１７を参照して部品の姿勢判別装置１２の詳細について説明 する。

【００１３】 ボウル２に、アタッチメントとして取り付けられたブロック１００に取付部材 ４１を介して光源装置４２が取り付けられており、これと対向して受光装置４４ が取付部材４３を介してブロック１００に取り付けられている。ブロック１００ には、受光装置４４の受光部に整列して貫通孔４５が形成されていて、これは図 １７に示すように、開口端部で断面がほぼ方形状であるが、この開口の大きさを 調節するように、調節板４６がボルト４７によりブロック１００に取り付けられ ている。この長孔４６ａの範囲内で調節板４６は、図１４において左右に調節可 能となっている。すなわち、図１７で示すように、光が通る開口４８の大きさを 調節し得るようになっている。

【００１４】 調節板４６の下流側には、ブロック１００に貫通孔５１が形成されており、こ れに空気噴出パイプ５０が螺着固定されている。そして、この孔５１のボウル内 方の開口は図１５に示すように、トラック６０（図４で明らかなようにトラック １０１ａの狭路部分）の側壁部で開口している。トラック６０のボウル径内方向 に向って下向きの傾斜面５２が形成されており、異姿勢の部品ｍは貫通孔５１を 通って噴出される空気によりこの上に滑落させ、ボウル２内に戻すようにしてい る。

【００１５】 本考案の実施例による振動部品整列装置は以上のように構成されるが、次にこ の作用について説明する。

【００１６】 図４では部品ｍは散在的に示すが、実際には高密度で貯蔵されており、電磁コ イル５に交流を通電すると交番磁気吸引力が発生し、ばね７の配置構成によりボ ウル２はその中心軸のまわりにねじり振動を行なう。なお又、本部品ｍ外径で約 ３０ｍｍ³ 程度で非常に小型であり、上述の各構成部品との寸法比は正確ではな い。部品ｍは相重なり、多列でトラック１０を反時計方向に上昇して行き、最初 の切欠き１４に至ると径内方の列の部品ｍは全てボウル２内及び下方のトラック １０部に落下する。ワイパ１３においては、重なった部品ｍはこのガイド作用で ボウル２内又は下方のトラック１０部に落とされ、単層で下流側へと移送される のであるが、再び多列となる。然し、次の切欠き１４において単列となり、かつ 単層を維持して本考案に係わる部品反転装置１１に至る。

【００１７】 図５に示すように、らせん状のトラック１０を上昇してきた部品ｍは、単列、 単層で分離部２０に到来するのであるが、図示するように上下逆向きか、正方向 の立位姿勢で、あるいは第１ブロックａ及び第２ブロックｂをトラック端部１０ ａに当接させて、すなわち横臥した姿勢で至る。ここで横臥した姿勢の部品ｍは 図６で示すように、その第１ブロックａ及び第２ブロックｂを突部２３の両側に 形成される溝ｄに嵌まり込んで、振動によりこれにガイドされて搬送されて移送 され、又、立居の姿勢、すなわち第１ブロックａ及び第２ブロックｂを上下方向 にして移送されてきた部品ｍは、突部２３の両側の溝に嵌まり込むことなく、図 ７に示すようにこの上を滑動し、かつ傾斜面２４を滑動して側壁形成板２５に片 寄りながら振動により、径外方向通路２４ａを通って合流部２２へと向う。

【００１８】 分離部２０において、横臥した姿勢の部品ｍと立居の姿勢の部品ｍとが分離さ れるのであるが、横臥した方の姿勢の部品ｍはこの後、水平な連絡トラック２８ に沿って移送され、かつその両側壁部は高さ、もしくは巾より僅かに大きいのみ であるので、その姿勢を維持させながら移送され、反転用ロッド２９の上流側端 部はテーパ面として形成されているので、容易に第１ブロックａ及び第２ブロッ クｂをこの両側に位置させて移送され、図１０に示すように傾斜面３０に至ると 、第１ブロックａ及び第２ブロックｂは徐々に路面から離れていくのであるが、 この途上、図１１及び図１２に示すように、第１ブロックａ、第２ブロックｂを 路面に当接させている時には、横臥した姿勢を保持しているが、これらが移送路 面より離れるに従って、第１ブロックａは第２ブロックｂより重量が大なるが故 に、一点鎖線で示すように跨がった姿勢を取りながら重力により、図１２におい て時計方向に回動し、実線で示す位置を取る。この時には斜面３０に連接する水 平路面３１に一部が既に当接しており、反転用ロッド２９から離れると図１０の 一点鎖線で示すように、立居の姿勢で、かつ第１ブロックａを上方にして下流側 に移送される。突出部２６は合流部２２にまで延びているので、図５に示すよう に立居の姿勢であるが、その長手方向においても規制されながら合流部２３に至 る。合流部２２の下流側端部はアタッチメント１０１に形成される連絡トラック １０１ａに接続されており、ここに部品姿勢判別装置１２が設けられている。

【００１９】 図１６で示すように、調節板４６によってその大きさが調節された開口４８に 、今正しい姿勢の部品、すなわち図１に示す姿勢でここに到来すると、図１４で 示すように光源装置４２からの光線Ｌは、開口４８を部品が通過しない時には、 図示するように受光装置４４は全光量を受光して、その出力はピークレベルを示 しているのであるが、図１６に示すように正しい姿勢の部品ｍがここに到来し、 第１ブロックａの外周縁部で光線Ｌを遮ぎりながら、矢印で示す方向に移送路６ ０を移送されるのであるが、図１６に示すように光線Ｌを最大に遮ぎる位置にお いてもその両側では遮光作動されず、従って受光装置４４の受光レベルはピーク レベルよりは低下するが、所定レベルよりは高い。従って、受光装置４４に接続 されている制御回路は、今正しい姿勢であると判断し、そのまま空気噴出孔５１ の側方を通り、下流側へと進行する。

【００２０】 次に、立居の姿勢で裏向きの部品、すなわち図２に示すような姿勢で開口４８ に到来した場合には、図１７に示すように第２ブロックｂはほぼ楕円形状であり 、その外周縁部ｂｂが開口４８に整列して進行するのであるが、ある時点におい てこの開口４８の全体を被覆する。すなわち、光源装置４２からの光線Ｌを全遮 光する。これにより、受光装置４４の受光レベルはほぼ０となり、制御回路は今 、開口４８を通過している部品ｍは異姿勢であると判断し、空気噴出パイプ５０ に接続されている電磁弁を開弁し、図１５に示すように空気噴出孔５１に空気を 噴出させ、トラック６０上で側壁部で支持されながら移送されている異姿勢の部 品ｍは、第１ブロックａのほぼ中心レベルを吹き付けられて効率よく実線で示す ように吹き飛ばされて斜面５２上に落下し、ボウル２内に戻される。

【００２１】 以上述べたように、本実施例の振動部品整列装置によれば、図１及び図２で示 すような部品ｍが約３０ｍｍ³ と小型であっても、確実にその立居の姿勢で表裏 を揃えて、次工程に効率良く供給することができる。

【００２２】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定される ことなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２３】 例えば以上の実施例では、部品ｍの形状は第１ブロックａが円板状であり、第 ２ブロックｂはほぼ楕円形状であり、連結部ｃは４本のロッドからなるが、これ らの形状に限ることなく、連結部ｃは単に１本のロッドであってもよく、この両 側に結合される第１ブロックｂ及び第２ブロックの形状も他の形状であってもよ く、例えば多角形や長方形であってもよい。あるいは、両ブロックとも円形であ ってその径が相異なるものであればよい。

【００２４】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の振動部品整列装置によれば、第１ブロックと第２ ブロックとこれらブロックを中心部で結合する連結部とから成る部品を、重量の 大なる第２ブロックを下方にし、重量の小なる第１ブロックを上方にした立居の 姿勢で低コスト、高能率で供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に適用される部品の斜視図であ
る。

【図２】異姿勢の同部品の斜視図である。

【図３】本実施例の振動部品整列装置の全体を示す部分
破断側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】図４における部品反転装置の詳細を示す拡大平
面図である。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の拡大断面
図である。

【図７】図５における［７］−［７］線方向の拡大断面
図である。

【図８】図５における［８］−［８］線方向の拡大断面
図である。

【図９】図５における［９］−［９］線方向の拡大断面
図である。

【図１０】部品反転装置の要部の拡大側断面図である。

【図１１】図５における［１１］−［１１］線方向の拡
大断面図である。

【図１２】図５における［１２］−［１２］線方向の拡
大断面図である。

【図１３】図５における［１３］−［１３］線方向の拡
大断面図である。

【図１４】図４における［１４］−［１４］線方向の拡
大断面図である。

【図１５】図４における［１５］−［１５］線方向の拡
大断面図である。

【図１６】部品姿勢判別装置の要部の拡大平面図であ
る。

【図１７】図１６と同様な本実施例の作用を説明するた
めの拡大平面図である。

【符号の説明】

１１ 部品反転装置 ２９ 反転用ロッド ３０ 斜面 ３１ 水平路面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ブロックと、第２ブロックと、これ
   らブロックをほぼそれらの中心部で結合する連結部とか
   ら成り、前記第１ブロックは前記第２ブロックより重量
   が大きい部品を、所定の移送路に沿って振動により移送
   し、該移送路に連接して、底部がより低くなった部品整
   送路を形成し、この上流側端部から下流側へと延在する
   整送用ロッドを設け、前記第１ブロックと第２ブロック
   とを前記移送路に当接させて移送されてくる前記部品の
   連結部を該整送用ロッドに跨がらせて振動により移送さ
   せながら、前記第１ブロックの重力により、回動させて
   該第１ブロックを下方にし、下流側の移送路上へと導く
   ようにしたことを特徴とする振動部品整列装置。