JPS58224911A - 振動部品供給機における部品整送装置 - Google Patents

振動部品供給機における部品整送装置

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JPS58224911A
JPS58224911A JP10899982A JP10899982A JPS58224911A JP S58224911 A JPS58224911 A JP S58224911A JP 10899982 A JP10899982 A JP 10899982A JP 10899982 A JP10899982 A JP 10899982A JP S58224911 A JPS58224911 A JP S58224911A
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JP
Japan
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parts
transfer path
feeder
conveyance path
groove
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Pending
Application number
JP10899982A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomoji Araida
新井田 友二
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS58224911A publication Critical patent/JPS58224911A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421Vibratory movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本XA明は摂動部品供給機における部品整送装置に関す
る。
振動部品供給機は一般にパーツフィーダと呼ばれ、従来
の大部分のパーツフィーダにおいては内1(S4Cスパ
イラル状のトラックを有するわん状容器(ボール)にね
じり振動が与えられることにより、トラック上の部品が
移送され、トラックの終端から一個宛部品が次工程に供
給されるのであるが。
この場合、通常一定の姿勢で供給されることが要求され
る。このために供給すべき部品の形状や性状に応じて種
々の整送装置が開発されて来たが、第1図及び第2図に
示すような部品(1〕についてはいづれも整送作用を行
わないか、整送効率が非常に低い。すなわち第1図及び
第2図に示す部品(υ11 ミニーE:−ルド・トラン
ジスタであり、−側面にはベース電極(IC)が取り付
けられ、他側面にはエミッタ電極(1a)及びコレクタ
電極(1b)が取り付けられている。このような部品は
極めて小型の部品であって、多量にボール内に投入され
る。これら部品(1)ヲ第1図に示す姿勢で移送#11
(力士を矢印方向に供給するのに対しては従来の整送装
置では整送が不可能か不充分であった。
不発明線上述の点に鑑みてなされ、−側面に一個の突出
部、他側面に複数個の突出部を有する部品を効率良く整
送させ得る振動部品供給機における部品整送装置を提供
することを目的とする。この目的は本発明によれば、移
送路上の部品を振動にニジ移送させるようにした振動部
品供給機において、前記移送路を部品の移送方向に関し
一側方に下向きに傾斜場セ、該移送路の上方に形成場セ
た上壁部に、−側面に一個の突出部、他側面に複数個の
突出部t−有する部品の前記−個の突出部の巾工り大き
な切欠部を設けることによp、前記−側面を前記移送路
の前記−側方に向けて移送されて米た部品は前記移送路
の縁部でのその重力による反転作用により前記突出部が
前記切欠部を通過して前記移送路から排除されるように
したことを特徴とする部品整送装置、によって達成され
る。
以下1本発明の実施例の部品整送装置を備えたパーツフ
ィーダについて図面を参照して説明する。
第3図及び第4図においてパーツフィーダ全体は(3)
で示され、そのボール←Qの内部にはスパイラル状のト
ラック(4)が形成され、時計方向に巻回され、その排
出端部に本発明に係わる部品整送装置ている。反転シュ
ート(6)は更に所望の姿勢に整送された部品(1)を
次工程に一個宛供給するための電磁フィーダ(7)に接
続されている。この電磁フづ一ダ(7)は第8図に示す
ような移送路(8)を有し、電磁石駆動部(9)に板は
ねQQKエク結合され、矢印で示す方向に振動を受け、
整送状態で部品(1)を次工程に供給する。電磁振動フ
ィーダ(7)全体は防振ゴム(至)に工p基礎上に支持
される。
パーツフィーダ(3)もケーシングaυに内蔵される電
磁石駆動部にエフ駆動されるが公知のように複数の等角
度間隔で傾斜配設された板はねによりねじり振動力を発
生し、これをボール(41に与える。
パーツフィーダ(3)全体は防振ゴム(ロ)により基礎
上に支持される。
部品(1)は第1図では図示せずともねじり振動力を受
けてスパイル状トラック(4)に沿って移送され、部品
整送装置(5)に至る。この導入部分においてはトラッ
ク(4)に切欠き(4a)が形成され、これにより第5
図に示すように部品整送装置(5)における移送路(2
1A)はトラック(4)に連接しているが部品(1)の
2゜巾の約半分に狭くなっているこの移送路(21A)
 Q形成させている9111壁部Qυの上部には上壁形
成部材−が固定されておシ、この上壁形成部材(ホ)に
は中入の弧状の5(2aが等間隔Bで形成されている。
溝(23の巾Aは部品(υの電極(1a)(1bX1c
)の巾aC?)大きく、溝@間隔Bは部品(1)のエミ
ッタ電極(1a)−コレクタ電極(1b)間距離すより
大きい。また移送路(21A)は第5図に示すように側
【1υ側に若干下向き傾斜とされ、移送路(21A) 
n;ら上壁形成部材−までの距離は部品(1)の高さよ
りはわずかに大きく構成される。移送路(21A)上で
は部品(υの重心Gは移送路(21A)の縁部(21a
)よりわずかに外方(ボールG4Gの中心方向)にあっ
て、溝(2)の深さは縁部(21a) を支点にして部
品(1)が軌跡几に沿って反転運動をするときにこれを
妨げないような大きさとされている。
電磁フィーダ(7)の上述の移送路(8) VCおいて
は第8図に示すようにトラフ0々に一対の帯板C311
C3υがボルト(ト)(ロ)にニジ固定されており、こ
れにニジ部品(1)の姿勢を規制する構成とされている
。反転シー−ト(6)は第4図に示すように弧状に形成
されているが、電磁フィーダ(7)の移送路(8)と同
様な断面形状の移送路を備えている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。なお各図において図上わか)易
くするために各部の寸法比は実際と異なるように描かれ
ている。
1g6図において前方の部品(1)のようにベース電極
(IC)をgU壁部Qυ側に向けて移送されて米た部品
(1′lはベース電極(IC)が上壁形成部材(ホ)の
#1Ir23に至ると、これに嵌り込み、部品(6は移
送路(21A)の縁部(21a)を支点にして矢印で示
す方向に回転運動を行ない、ボール(4Qの内方へと落
下する。なお、土壁形成部材に)の溝@が複数個設けら
れているので、部品の移送状態や、振動の不均一、部品
同志の相互作用などの何ら〃・の理由で部品(1′Jの
ベース電極(IC)がある溝(ハ)に嵌り込まないこと
があっても、次の溝四、あるいはこれ以降の#(23I
F−嵌り込む。然しながら理想的な状態で多数の部品が
ボ−−ル(40に投入され、移送される場合には、ただ
1個の溝@を形成させるだけでよい。
第6図において後方の部品(1)のようにエミッタ電極
(1a)、コレクタ電極(lb)4IIUを側壁部Qυ
に向けて移送されて米九部品(1)はそのエミッタ電極
(1a)またはコレクタ電極(1b)が溝(社)に至っ
ても、他方の電極(1b)又は(1a)が上壁形成部材
@の溝(2渇以外の部分で支持されるので、エミッタ電
極(la)またはコレクタ電極(1b)は溝@に嵌シ込
むことなく、部品(1)はそのま\前進する。
なお以上では電極(1aX1bX1c) f上方に向け
て移送されて来た部品(1) (1)について説明した
が、第7図に示すように電極(1aX1bX1c) t
−下方に向けて移送されて来た部品(1″)は移送路(
21A)の縁部(21a) ’fr:支点として反時計
方向に回動し、電極(1a)(1b)(lc)は土壁形
成部材(ホ)に当接することなくボール0Qの内方へと
落下する。また、その長手方向を移送方向に関し横に向
けて移送されて床几部品(1)は部品整送装置t(5)
に至る前にボール顛の内方に落下するものとする。
第6゛図において後方の部品(υのような姿勢で移送さ
れて来た部品(1)は反転シュート(6)内でその移送
と共に反転され、第1図に示すような状態で電磁フィー
ダ(7)に供給される。電磁フィーダ(7)では第8図
に示すように所望の姿勢に規制されて部品(1)は移送
される。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例では一側方にペース電極(IC)他
側方にエミッタ電極(1a)及びコレクタ電極(1b)
ヲ有するミニモールド・トランジスタ(1)が部品とし
て説明されたが、一般に一側方に一個の突出部、他側方
に複数の突出部を有する部品に本発明は適用可能である
。また、これら突出部もミニモールド・トランジスタの
ように両側面の下部に位置す、6@(D&C限らずゾ、
央部1形成−!t’L7’j4(2)Kti:発明は適
用可能である。
′を九以上の実施例では土壁形成部材c/iJには弧状
の溝@が形成されたが、これに代えてスリット状切欠き
を形成させてもよい。換言すれば、土壁形成部材に)に
等間隔でくし歯状切欠き全形成式せてもよい。
また以上の実施例ではスパイラル状のトラックを備えた
パーツフィーダについて説明したが、直線状のトラック
を備えたいわゆるリニアパーツフィーダにも本発明は適
用可能である。
以上述べたように本発明の振動部品供給機における部品
整送装置では、移送路を部品の移送方向に関し一側方に
下向きに傾斜させ、該移送路の上方に形成させた土壁部
に、−側面に一個の突出部他側面に複数個の突出部を有
する部品の前記−個の突出部の巾より大きな切欠部全役
けることKよす、前記−側面を前記移送路の前記−側方
に向けて移送されて米た部品は前記移送路の縁部でのそ
の重力による反転作用に19前記突出部が前記切欠部を
通過して前記移送路から排除されるようにしたので上記
のような部品を効率良く、確実に所望の姿勢で整送する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に適用される部品の平面図、第
2図は同部品の背面図、第3図は′ボ発明の実施例の部
品整送装[を備えたバーラフづ−ダ及びこれに接続され
る電磁フィーダの平面図5第部分拡大斜視図、第7図は
同装置の作用を説明するための第5図と同様な拡大断面
図、及び第8図は第3図における■−■線方向部分拡大
断面図である。 なお図において。 (1)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・部  品(1aX1bX1c)−電 
 極 (3)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・パーツフィーダ(5)・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・部品
整送装置(ホ)・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・上壁形成部材Qυ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
側壁部(21A)・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・移送路(21a)・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・縁  部(23・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・溝代理人 飯阪泰雄 第5図 、(′ 第7図 第8図 )

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 移送路上の部品を振動によル移送させるようにした摂動
    部品供給機において、前記移送路を部品の移送方向に関
    し一側方に下向きに傾斜させ、該移送路の上方に形成さ
    せた土壁部に、−側面に一個の突出部、他側面に複数個
    の突出部を有する部品の前記−個の突出部の巾より大き
    な切欠部管設けることによル、前記−側面を前記移送路
    の前記−側方に向けて移送されて来た部品は前記移送路
    の縁部でのその重力による反転作用により前記突出部が
    前記切欠部を通過して両射移送路から排除されるように
    したことを特徴とする部品整送装置。
JP10899982A 1982-06-23 1982-06-23 振動部品供給機における部品整送装置 Pending JPS58224911A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60183724U (ja) * 1984-05-11 1985-12-05 エヌティエヌ株式会社 振動式パ−ツフイ−ダ用ボウル

Citations (1)

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JPS55151420A (en) * 1979-05-08 1980-11-26 Yamagata Nippon Denki Kk Aligning device for article

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