CN110775578A - 供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种供给装置，该供给装置能够不受作用于在振动盘输送路径上移动的输送对象物的离心力的影响下将在振动盘输送路径上以1列输送的输送对象物平衡性良好地分料至多列输送路径，使由各列的输送路径输送的输送对象物的供给量等同或大致等同。设为一种供给装置(X)，其将到达了缓冲用线性输送路径(L3)的末端的输送对象物(W)输送至在与振动盘输送路径(B2)的末端相连续的位置设置的呈直线状延伸的1列缓冲用线性输送路径(L3)的起始端，并将输送对象物(W)向以缓冲用线性输送路径(L3)的末端为分支点的多列主线性输送路径(L4)分料。

Description

供给装置

技术领域

本发明涉及一种能够将输送对象物沿预定方向输送并供给至供给目标的供给装置。

背景技术

现有的零件送料器(供给装置)一边1列地输送输送对象物一边使姿势、朝向对齐而将输送对象物供给至预定的供给目标，但近年来，该零件送料器在导入现场存在如下需求，即，欲在预定时间内供给大量的输送对象物(正方向工件)。

为了应对这样的需求，还提出一种具有多列(例如两列)输送路径的零件送料器。例如，在下述专利文献1中公开了如下一种结构：将在振动送料器(日文：ボウルフィーダ)的输送用轨道(振动盘输送路径)上被振动输送的输送对象物暂时容纳在姿势矫正用轨道的槽部中，来矫正其输送姿势，并且在槽部的延长线上，在比槽部的最下部靠下方的位置，将分离壁部和在其两侧设有两个槽部的分配用块相连接，使在姿势矫正用轨道上被振动输送的输送对象物与分离壁部碰撞，使其下落至任意一个槽部而进行分料。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－34421号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，如专利文献1记载的零件送料器那样，若为将在振动送料器的振动盘输送路径中正进行振动输送的输送对象物向两个槽部(输送路径)分料的结构，则分料后的输送对象物的输送距离和输送速度相对地根据是分料给内周侧的输送路径还是分料给外周侧的输送路径而不同，从而两列输送路径的输送能力产生偏差。即，由于设于外侧的输送路径上的输送对象物的输送速度比设于内侧的输送路径上的输送对象物的输送速度快，因此供给量在内外周的输送路径中产生的差异，无法缩小槽部间(两列输送路径之间)的能力差。而且，由于振动盘输送路径上的输送对象物在由于振动盘的振动引起的离心力的作用下偏向振动盘输送路径的外周侧地输送，因此输送对象物相对地容易向外周侧的输送路径优先流入，从而使分料用的各输送路径的输送对象物的供给量产生差异，难以均等地分料并供给。另外，存在微小尺寸的输送对象物在利用振动盘的振动引起的离心力进行分料时姿势容易变化这样的问题。

因此，还能够想到如下一种结构：从振动盘输送路径的上游端到下游端设定1列振动送料器，在线性输送路径的上游端设置与振动盘输送路径的下游端相连续并分支的两列线性输送路径，将从振动盘输送路径到达线性输送路径的输送对象物在其到达的时刻分配至两列线性输送路径。

根据这样的结构，与向设于振动盘输送路径上的内周侧槽部和外周侧槽部分配的结构相比，能够消除或降低由“内外周”引起的输送速度的差异。

然而，从随着自振动盘的中心朝向外侧去而作用于输送对象物的离心力(振动盘的振动引起的离心力)变大而使输送对象物的输送速度上升的特性来看，若为将被振动输送而到达振动盘输送路径的末端的输送对象物在其到达时刻立即向分支为两列的线性输送路径分配的结构，则由于越靠近振动盘输送路径的末端越远离振动盘的中心，因此，在分料时刻(分配时刻)作用于输送对象物的离心力(振动盘的振动引起的离心力)大于作用于正在振动盘输送路径的中途部分进行输送的输送对象物的离心力，受到该离心力的影响，产生输送对象物容易流入分支为两列的线性输送路径中的一个线性输送路径，但难以流入另一个线性输送路径这样的问题，从而基于两列线性输送路径的供给量产生较大的差异。

本发明是着眼于这样的问题而完成的，其主要目的在于提供一种供给装置，该供给装置能够在不受作用于在振动盘输送路径上移动的输送对象物的离心力的影响下，将在振动盘输送路径上以1列输送的输送对象物平衡性良好地分料至多列输送路径，使各列的输送路径上的输送对象物的供给量等同或大致等同。

用于解决问题的方案

即，本发明提供一种供给装置，其能够利用振动使到达了在振动盘的内周面形成的振动盘输送路径的末端的输送对象物一边移动一边向多列直线状的线性输送路径分料而输送至预定的供给目标，该供给装置的特征在于，该供给装置构成为，在振动盘输送路径的末端设置在预定方向上呈直线状延伸的1列缓冲用线性输送路径，将到达了该缓冲用线性输送路径的末端的输送对象物向以缓冲用线性输送路径的末端为分支点的多列主线性输送路径分料。在此，作为输送对象物，例如能够举出微小尺寸的电子部件(工件)等，但其为能够利用本发明的供给装置进行输送的物体即可，并不特别限定。

采用这样的本发明的供给装置，作为与振动盘输送路径的末端相连续的输送路径而适用呈直线状延伸的缓冲用线性输送路径，由于是将通过振动移动至该缓冲用线性输送路径的末端的输送对象物向以缓冲用线性输送路径的末端为分支点的多列主线性输送路径分料的结构，因此，能够防止并抑制为在振动盘输送路径上设置内周侧槽部和外周侧槽部且将输送对象物分配至这些槽部的结构时可能产生的不良，也就是说能够防止并抑制产生因“内外周”引起的输送速度的差的不良，并且，与将到达了振动盘输送路径的末端的输送对象物立即向分支的线性输送路径分配的结构相比，能够减轻在分料时刻(分配时刻)作用于输送对象物的离心力(由于振动盘的振动引起的离心力)，从而能够在不受离心力的影响的情况下将输送对象物平衡性良好地分料至分支为多列的各主线性输送路径，能够消除或减少由于各列的主线性输送路径而导致供给量产生较大的差异的情况，并能够在预定时间内供给大量(正方向)输送对象物。

在本发明中，在至少将缓冲用线性输送路径的末端和主线性输送路径的起始端设定于相同或大致相同的高度位置的情况下，能够在没有高度差或大致没有高度差的输送路径上对输送对象物进行分料。其结果，与例如将主线性输送路径的起始端设定在比缓冲用线性输送路径的末端低的位置且使输送对象物下落的同时进行分料的结构相比，能够避免产生在分料时随着下落而输送对象物的输送姿势变化为预期以外的姿势、或输送速度暂时降低这样的不良，还能够避免因输送姿势的转换、输送速度的降低而产生的“输送路径上的工件堵塞”，从而能够维持各主线性输送路径上的稳定的供给状态、输送能力。

在本发明的供给装置中，主线性输送路径的列数只要为多个即可，作为优选的一个例子，能够举出包括两列主线性输送路径的结构。在该情况下，若将两列主线性输送路径设为相互对称的形状，则能够防止并抑制因主线性输送路径的形状的差异引起的输送能力的偏差。

根据这样的结构，能够减轻各列的输送能力的偏差，能够在不破坏输送对象物的姿势的情况下进行分料。

发明的效果

采用本发明，能够提供如下一种供给装置，由于该供给装置构成为将在振动盘输送路径上以1列输送的输送对象物经由在与振动盘输送路径的末端相连续的位置设置的缓冲用线性输送路径分料至多列主线性输送路径，因此，能够使各列的主线性输送路径上的输送对象物的供给量相等或大致相等，并能够在预定时间内将大量的输送对象物向预定的供给目标供给。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的供给装置的示意性的俯视图。

图2是该实施方式的线性送料器的示意性的俯视图。

图3是图2的主要部分放大图。

附图标记说明

B2、振动盘输送路径；L2、线性输送路径；L3、缓冲用线性输送路径；L4、主线性输送路径；W、输送对象物；X、供给装置。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式。

如图1所示，本实施方式的供给装置X包括：振动送料器B，其在振动盘B1的内周面形成有作为螺旋状的输送路径的振动盘输送路径B2；以及线性送料器L，其具有配置在与振动盘输送路径B2的末端相连续的位置的线性输送路径L2，该供给装置X能够利用振动使输送对象物W依次在振动盘输送路径B2、线性输送路径L2上移动的同时向预定的供给目标输送。

振动送料器B是利用振动使电子部件等输送对象物W(例如图3的(b)所示意性地表示的工件W等)在螺旋状的输送路径(振动盘输送路径B2)上一边移动一边向预定的输送目标(供给目标)输送的装置。本实施方式的振动送料器B包括使容纳的输送对象物W排列的同时进行输送的振动盘B1和使振动盘B1产生振动的振动源(省略图示)，通过利用振动源使振动盘B1产生振动，能够使容纳在振动盘B1内的输送对象物W沿着振动盘输送路径B2移动。

振动盘B1为钵状，并包括：积存部B3，其俯视为大致圆形，并形成于底面且能够积存多个输送对象物W；以及振动盘输送路径B2(也被称作规道)，其以积存部B3的周缘部处的预定部分为起始端，沿着内周壁形成为向上倾斜的倾斜的螺旋状。此外，在图1中省略了关于振动盘输送路径B2的详细记载，但能够适用通常已知的振动盘输送路径。

积存部B3具有中心侧设定得比径向外侧高的朝上面，用于使输送对象物W因振动盘B1的振动、容纳于积存部B3内的输送对象物W的自重而向径向外侧移动。在积存部B3的朝上面上向径向外侧移动的输送对象物W到达振动盘输送路径B2的起始端，直接通过振动盘输送路径B2的起始端，沿着振动盘输送路径B2移动。

振动盘输送路径B2的起始端与积存部B3相连续，通过设定为使作为朝上面的振动盘输送面例如朝向径向外侧向下方倾斜得到的平坦面而形成。并且，由于输送对象物W因振动而受到的输送力中的朝向径向外侧的力和振动盘输送面的倾斜，输送对象物W一边与振动盘B1的内周壁接触一边被向下游侧(振动盘输送路径B2的末端侧)输送。在本实施方式中，在这样的振动盘输送路径B2的预定部位设有排列单元(省略图示)，构成为：利用排列单元仅将预定姿势的输送对象物W向输送方向下游侧输送，使不是预定姿势的输送对象物W返回(下落到)积存部B3。通过以上那样的结构，本实施方式的振动送料器B能够将排列好的输送对象物W向线性送料器L输送(供给)。

如图2所示，线性送料器L通过对呈直线状的纵长的供给槽L1(也称为输送台或滑槽)施加振动，能够沿着在供给槽L1上设定的线性输送路径L2向输送方向下游侧供给输送对象物W。在本实施方式中的线性送料器L中，对于使供给槽L1振动而将供给槽L1上的输送对象物W向输送方向下游侧输送的具体结构没有特别限定，例如，能够举出以下结构：通过在自振动源施加的振动力的作用下使将连接有供给槽L1的可动部和固定部相互连结的板簧(驱动用弹簧)直接或间接地起振，可动部和固定部彼此向相反方向振动，由此，与可动部连接的供给槽L1沿长度方向振动而将输送对象物W沿着输送方向向下游侧输送。另外，在图1中，省略了将供给槽L1固定于可动部的螺栓等固定件的一部分。

如图2和图3(图3的(a)、图3的(b)分别为图2的主要部分放大示意图、图2中的a－a线剖面示意图)所示，本实施方式的线性输送路径L2具有：缓冲用线性输送路径L3，其为直线状并为1列，且配置在与振动盘输送路径B2的末端相连续的位置；以及主线性输送路径L4，其为两列，且以缓冲用线性输送路径L3的末端为分支点。缓冲用线性输送路径L3由起始端与振动盘输送路径B2的末端相连续且沿着线性送料器L的长度方向呈一条直线状延伸的凹槽形成。并且，本实施方式的线性输送路径L2具备从缓冲用线性输送路径L3的末端分支为两列状的主线性输送路径L4。各列的主线性输送路径L4由上游侧主线性输送路径L41和下游侧主线性输送路径L42形成，该上游侧主线性输送路径L41以与缓冲用线性输送路径L3的末端相连续的分支点为起始端且从共用的起始端起朝向输送方向下游侧逐渐相互分离的以预定角度延伸，该下游侧主线性输送路径L42从上游侧主线性输送路径L41的末端起沿线性送料器L的长度方向呈一条直线状延伸。因此，本实施方式的线性输送路径L2包括：俯视呈V状的两列上游侧主线性输送路径L41；以及从各上游侧主线性输送路径L41的末端起朝向线性送料器L的排出端延伸的相互平行的两列下游侧主线性输送路径L42。

在本实施方式中，将两列主线性输送路径L4设定为相对于供给槽L1的长度方向中心线LC成对称的形状，并且使供给槽L1的长度方向中心线LC和缓冲用线性输送路径L3的长度方向中心线相互一致。另外，如图3的(b)所示，在本实施方式的供给装置X中，将两列主线性输送路径L4的底面整体或一部分设定在比缓冲用线性输送路径L3的底面低的位置。

在本实施方式的供给装置X中，未在缓冲用线性输送路径L3上设置姿势矫正单元和筛选单元，其中，该姿势矫正单元将振动输送中的输送对象物W的输送姿势矫正为预定姿势，该筛选单元对不是预定的输送姿势的输送对象物W进行筛选而将其自缓冲用线性输送路径L3上排除，而在主线性输送路径L4的预定部位设置了姿势变更单元和筛选单元。

接下来，对本实施方式的供给装置X的作用进行说明。

被供给至构成振动送料器B的振动盘B1的积存部B3后的多个输送对象物W通过振动盘B1的振动而在振动盘输送路径B2上被振动输送。在振动盘输送路径B2上被振动输送的输送对象物W经过在振动盘输送路径B2的预定位置设置的窄部、姿势矫正部(均省略图示)，从而输送姿势被矫正而成为恒定的姿势，并在被排列成1列的状态下到达振动盘输送路径B2的末端，并被输送至与振动盘输送路径B2的末端无高度差地相连续的线性输送路径L2的起始端L2a，具体而言被输送至缓冲用线性输送路径L3的起始端。

在从振动盘输送路径B2的末端到达线性输送路径L2中的缓冲用线性输送路径L3的起始端的时刻的输送对象物W上，作用有振动盘输送路径B2上的振动输送所产生的离心力。本实施方式的供给装置X未将到达了线性输送路径L2的输送对象物W立即向两列主线性输送路径L4分料，而是将其在与离心力作用的方向不同的方向上呈一条直线状延伸的缓冲用线性输送路径L3上振动输送。由此，能够降低作用于输送对象物W的离心力(由振动盘输送路径B2上的振动输送所产生的离心力)。

然后，本实施方式的供给装置X将到达了缓冲用线性输送路径L3的末端的输送对象物W向从缓冲用线性输送路径L3的末端分支的两列主线性输送路径L4分料。在本实施方式中，能够将输送对象物W向设于缓冲用线性输送路径L3的末端的分支壁L5(由两列主线性输送路径L4的起始端彼此分隔的壁，参照图3的(b))的两侧、即两列主线性输送路径L4分料。由于在线性送料器L上以相同的频率、振幅进行驱动，因此对各列的主线性输送路径L4施加有相同的振动。

被分料至各主线性输送路径L4的输送对象物W朝向主线性输送路径L4的末端进行振动输送，并依次经过上游侧主线性输送路径L41和下游侧主线性输送路径L42。此外，构成为，在下游侧主线性输送路径L42上设置姿势矫正单元和筛选单元，将与正常的输送姿势不同的输送姿势的输送对象物W筛选出来并排出到线性输送路径L2外，另一方面，使处于正常的输送姿势的输送对象物W到达各主线性输送路径L4的末端，能够将这样的输送对象物W从各主线性输送路径L4的末端供给到预定的供给目标。

在具有多列输送路径的现有的供给装置中，是在振动盘输送路径上设置内周侧槽部和外周侧槽部并将输送对象物分配至这些槽部的结构，即，是在振动送料器侧进行分料，之后将输送对象物向线性送料器侧输送的结构。其是考虑到以下两方面而构成的结构，即，从加工性来看，振动送料器的振动盘比线性送料器的供给槽有优势，并且，由于在线性输送路径上设置筛选单元等附加要件，因此为了进行分料而优选为上游侧。然而，若如上述那样为在振动盘输送路径上对输送对象物进行分料的结构，则会较大地受到离心力的影响，从而存在产生因“内外周”引起的输送速度的差或输送姿势容易变化而容易下落这样的问题。输送对象物的尺寸越微小，质量越轻，这样的问题就越显著。

另一方面，在本实施方式的供给装置X是在线性送料器L上将输送对象物分料至多列的结构，具体而言，是如下结构，即，作为与振动盘输送路径B2的末端相连续的线性输送路径L2，适用具有呈直线状延伸的缓冲用线性输送路径L3和从缓冲用线性输送路径L3的末端分支的两列主线性输送路径L4的线性输送路径，通过振动，使从振动盘输送路径B2的末端到达了缓冲用线性输送路径L3的起始端的输送对象物W移动到缓冲用线性输送路径L3的末端，之后将其分料至各列的主线性输送路径L4，因此，不仅能够消除为在振动盘输送路径B2上设置内周侧槽部和外周侧槽部且将输送对象物分配至这些槽部的结构时可能产生的不良，而且与将到达了振动盘输送路径B2的末端的输送对象物W立即向分支的线性输送路径L2分配的结构相比，能够减轻在分料时刻(分配时刻)作用于输送对象物W的离心力(振动盘B1的振动引起的离心力)，从而能够在不受离心力的影响的情况下将输送对象物W均等或大致均等地向分支为两列的各主线性输送路径L4分料，能够消除或减少各列的主线性输送路径L4的供给量产生较大的差的情况，并能够在预定时间内供给大量的正常姿势的输送对象物W。

特别是，在本实施方式的供给装置X中，由于将两列主线性输送路径L4设定为相对于沿着线性送料器L(供给槽L1)的长度方向延伸的中心线LC相互对称的形状，因此能够防止并抑制因两列主线性输送路径L4的形状不是对称形状而使各主线性输送路径L4的输送能力产生偏差的情况，从而能够使各主线性输送路径L4中的输送对象物W的输送距离和输送速度相同。

此外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，从缓冲用线性输送路径的末端分支的主线性输送路径的列数只要为两个以上即可，例如，能够采用自缓冲用线性输送路径的末端分支有4列主线性输送路径的结构。

缓冲用线性输送路径的距离(缓冲用线性输送路径上的输送对象物的输送距离)只要是具有降低振动盘输送路径上的离心力的效果的距离即可，能够根据线性送料器的全长等而适当设定、变更。

另外，也可以采用将缓冲用线性输送路径的末端和主线性输送路径的起始端设定在相同或大致相同的高度位置的结构。若为这样的结构，则能够将从缓冲用线性输送路径的末端到达了主线性输送路径的起始端的输送对象物在没有高度差的线性输送路径上顺畅地分料至两列主线性输送路径。如此，若为将缓冲用线性输送路径的底面(槽的底部)和主线性输送路径的底面(槽的底部)设定在同一高度位置的结构，则与将主线性输送路径的起始端设定在比缓冲用线性输送路径的末端低的位置而使输送对象物一边下落一边进行分料的结构相比，能够在不破坏输送对象物的姿势且不招致输送速度降低的情况下进行分料，还能够避免因输送姿势的预期以外的变化、输送速度的降低而产生的“输送路径上的工件堵塞”，从而能够维持各主线性输送路径的稳定的供给状态，有助于提高输送能力。

另外，能够利用本发明的供给装置来输送的输送对象物并不限定于电子部件，振动盘输送路径、线性输送路径的尺寸也能够根据输送对象物的重量、尺寸而适当设定、变更。

另外，各部分的具体结构也不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。

Claims (4)

1.一种供给装置，其能够利用振动使到达了在振动盘的内周面形成的振动盘输送路径的末端的输送对象物一边移动一边向多列直线状的线性输送路径分料而输送至预定的供给目标，该供给装置的特征在于，

该供给装置构成为，在所述振动盘输送路径的末端设置在预定方向上呈直线状延伸的1列缓冲用线性输送路径，将到达了该缓冲用线性输送路径的末端的所述输送对象物向以所述缓冲用线性输送路径的末端为分支点的多列主线性输送路径分料。

2.根据权利要求1所述的供给装置，其中，

所述主线性输送路径为两列。

3.根据权利要求2所述的供给装置，其中，

两列所述主线性输送路径相互为对称形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的供给装置，其中，

至少所述缓冲用线性输送路径的末端和所述主线性输送路径的起始端处于相同或大致相同的高度位置。

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