TW202007615A - 供給裝置 - Google Patents

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TW202007615A TW108110674A TW108110674A TW202007615A TW 202007615 A TW202007615 A TW 202007615A TW 108110674 A TW108110674 A TW 108110674A TW 108110674 A TW108110674 A TW 108110674A TW 202007615 A TW202007615 A TW 202007615A
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菅原正憲
迎邦暁
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日商昕芙旎雅股份有限公司
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Abstract

本發明的課題，係提供將振動盤搬送路徑上以1列搬送的搬送對象物，不受到作用於移動於振動盤搬送路徑上的搬送對象物之離心力的影響，可均衡地分配至搬送路徑，讓各列的搬送路徑所致之搬送對象物的供給量，成為同等或大略同等的供給裝置。 解決手段是將到達緩衝用線性搬送路徑(L3)的結束端的搬送對象物(W)，搬送至設置於接續振動盤搬送路徑(B2)之結束端的位置之延伸成直線狀的1列之緩衝用線性搬送路徑(L3)的起始端，並分配至以緩衝用線性搬送路徑(L3)的結束端作為分歧點之複數列的主要線性搬送路徑(L4)的供給裝置(X)。

Description

供給裝置
本發明係關於可一邊將搬送對象物往所定方向搬送，一邊供給至供給目的的供給裝置。
先前的零件進料器(供給裝置)係將搬送對象物一邊以1列進行搬送一邊對齊姿勢及方向供給至所定供給目的為止者，但是，近年來，有欲在所定時間內供給大量的搬送對象物(正方向工件)之該零件進料器的導入現場之需求。
為了因應此種需求，也提出具備複數列(例如兩列)之搬送路徑的零件進料器。例如，於後述專利文獻1，揭示將於振動盤進料器的搬送用軌道(振動盤搬送路徑)上被振動搬送的搬送對象物，一旦收容於姿勢矯正用軌道的溝部，矯正其搬送姿勢，並且在溝部的延長線上，於比溝部的最低部分更下方，連接分離壁部，與於其兩側設置兩條溝部的分配用區塊，使振動搬送於姿勢矯正用軌道的搬送對象物與分離壁部衝突，並落下至任一溝部以進行分配的構造。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2003-34421號公報
[發明所欲解決之課題]
然而，如專利文獻1所記載的零件進料器般，如果是將振動搬送於振動盤進料器之振動盤搬送路徑中的搬送對象物分配至兩條溝部(搬送路徑)的構造的話，分配後之搬送對象物的搬送距離及搬送速度會因為相對地被分配至內周側的搬送路徑，或外周側的搬送路徑而不同，兩列的搬送路徑的搬送能力會產生不均。亦即，設置於外側之搬送路徑上的搬送對象物的搬送速度比設置於內側之搬送路徑上的搬送對象物還快，故內外周的搬送路徑中供給量會出現差距，無法縮小溝部間(兩列的搬送路徑間)的能力差。此外，振動盤搬送路徑上的搬送對象物係因為振動盤的振動所致之離心力，偏向振動盤的外周側搬送，故相對地容易優先流進外周側的搬送路徑，分配用的各搬送路徑所致之搬送對象物的供給量產生差距，難以均等地分配供給。又進而，微小尺寸的搬送對象物係有因為振動盤的振動所致之離心力，分配時姿勢容易變化的問題。
因此，考量將振動盤進料器之振動盤搬送路徑的上游端到下游端為止設定成1列，於線性搬送路徑的上游端，設置接續於振動盤搬送路徑的下游端分歧之兩列的線性搬送路徑，在從振動盤搬送路徑到達線性搬送路徑的搬送對象物，在該到達時間點分配至兩列的線性搬送路徑的構造。
如果是此種構造的話，相較於分配至設置於振動盤搬送路徑上的內周側溝部與外周側溝部，推估可消除或減低起因於「內外周」之搬送速度的差距。
然而，隨著從振動盤的中心朝向外側，作用於搬送對象物的離心力(振動盤的振動所致之離心力)變大，關於搬送對象物的搬送速度提高的特性，如果是將被振動搬送而到達振動盤搬送路徑的結束端的搬送對象物，在該到達時間點馬上分配至分歧成兩列的線性搬送路徑的構造的話，越接近振動盤搬送路徑的結束端，則離振動盤的中心越遠，故於分配時間點(分發時間點)中作用於搬送對象物的離心力(振動盤的振動所致之離心力)，會比作用於搬送於振動盤搬送路徑之中途部分的搬送對象物的離心力還大，受到該離心力的影響，會發生搬送對象物容易流入分歧成兩列的線性搬送路徑中一方的線性搬送路徑，難以流入另一方的線性搬送路徑的問題，兩列的線性搬送路徑所致之供給量可能產生較大的差距。
本發明係注目於此種問題所發明者，主要目的係提供將振動盤搬送路徑上以1列搬送的搬送對象物，不受到作用於移動於振動盤搬送路徑上的搬送對象物之離心力的影響，可均衡地分配至搬送路徑，讓各列的搬送路徑所致之搬送對象物的供給量，成為同等或大略同等的供給裝置。 [用以解決課題之手段]
亦即，本發明是一種供給裝置，係可將到達振動盤的內周面所形成之振動盤搬送路徑的結束端的搬送對象物，一邊藉由振動移動，一邊分配至複數列之直線狀的線性搬送路徑，並搬送到所定供給目的為止的供給裝置，其特徵為：以於振動盤搬送路徑的結束端設置直線狀地延伸於所定方向之1列的緩衝用線性搬送路徑，將到達該緩衝用線性搬送路徑之結束端的搬送對象物，分配至以緩衝用線性搬送路徑之結束端作為分歧點的複數列的主要線性搬送路徑之方式構成。在此，作為搬送對象物，例如可舉出微小尺寸的電子零件(工件)等，但是，只要是可藉由本發明的供給裝置搬送者，並未特別限定。
如果是此種本發明的供給裝置的話，作為接續於振動盤搬送路徑之結束端的搬送路徑，適用延伸成直線狀的緩衝用線性搬送路徑，將藉由振動移動到該緩衝用線性搬送路徑的結束端為止的搬送對象物，分配至以緩衝用線性搬送路徑的結束端作為分歧點之複數列的主要線性搬送路徑的構造，故可防止‧抑制如果是於振動盤搬送路徑上設置內周側溝部與外周側溝部而分配至該等溝部的構造可能發生的缺點，亦即起因於「內外周」之搬送速度的差距發生所導致的缺點，並且相較於將到達振動盤搬送路徑之結束端的搬送對象物馬上分配至分歧之線性搬送路徑的構造，可減輕於分配時間點(分派時間點)中作用於搬送對象物的離心力(振動盤的振動所致之離心力)，可不受到離心力的影響，均衡地將搬送對象物分配至分歧成複數列的各主要線性搬送路徑，消除或減低各列的主要線性搬送路徑所致之供給量產生大幅差距的事態，可於所定時間內供給大量的(正方向)搬送對象物。
於本發明中，將至少緩衝用線性搬送路徑的結束端與主要線性搬送路徑的起始端，設定為相同或大略相同的高度位置時，可將搬送對象物在沒有段差或大略沒有段差的搬送路徑上進行分配。結果，相較於例如將主要線性搬送路徑的起始端設定為比緩衝用線性搬送路徑的結束端還低的位置，一邊使搬送對象物落下一邊進行分配的構造，分配時，可迴避伴隨落下而導致搬送對象物的搬送姿勢變化成未意圖的姿勢，或搬送速度暫時將低等之缺點的發生，也可迴避起因於搬送姿勢的轉換或搬送速度的降低之「搬送路徑上的工件堵塞」的發生，維持各主要線性搬送路徑所致之穩定的供給狀態、搬送能力。
本發明的供給裝置，係主要線性搬送路徑的列數只要是複數即可，作為理想的一例，可舉出具備兩列之主要線性搬送路徑的構造。此時，將兩列的主要線性搬送路徑設定為相互對稱形狀的話，可防止‧抑制起因於主要線性搬送路徑之形狀的不同之搬送能力的不均。
藉由此種構造，可減輕各列之搬送能力的不均，可不破壞搬送對象物的姿勢，進行分配。 [發明的效果]
依據本發明，以將振動盤搬送路徑上以1列進行搬送的搬送對象物，經由設置於接續於振動盤搬送路徑之結束端的位置的緩衝用線性搬送路徑，分配至複數列之主要線性搬送路徑之方式構成，故可提供可讓各列的主要線性搬送路徑所致之搬送對象物的供給量成為同等或大略同等，可在所定時間內將大量的搬送對象物供給至所定供給目的的供給裝置。
以下，參照圖面來說明本發明的一實施形態。本實施形態的供給裝置X係如圖1所示，具備於振動盤B1的內周面形成螺旋狀的搬送路徑即振動盤搬送路徑B2的振動盤進料器B，與具有配置於接續於振動盤搬送路徑B2之結束端的位置之線性搬送路徑L2的線性進料器L，可使搬送對象物W一邊藉由振動以振動盤搬送路徑B2、線性搬送路徑L2的順序移動，一邊搬送至所定供給目的者。
振動盤進料器B係使電子零件等的搬送對象物W(例如圖3(b)模式揭示的工件W等)，一邊於螺旋狀的搬送路徑(振動盤搬送路徑B2)上藉由振動移動，一邊搬送至所定搬送目的(供給目的)的裝置。本實施形態的振動盤進料器B係具備一邊對所收容的搬送對象物W進行整列一邊進行搬送的振動盤B1，與使振動盤B1發生振動的加振源(省略圖示)，可藉由利用加振源來使振動盤B1發生震動，使被振動盤B1內收容的搬送對象物W沿著振動盤搬送路徑B2移動。
振動盤B1係具備形成於底面，可貯留多數搬送對象物W之俯視大略圓形的貯留部B3，與以貯留部B3的周緣部之所定部分作為起始端，沿著內周壁攀升，行程為傾斜之螺旋狀的振動盤搬送路徑B2(也稱為軌道)之缽狀者。再者，在圖1中雖然省略振動盤搬送路徑B2相關之詳細記載，但是，可適用一般公知的振動盤搬送路徑。
貯留部B3係具有將中心側以比徑方向外側還高知方式設定的朝上面，藉由振動盤B1的振動及被收容於貯留部B3內之搬送對象物W的本身重量，使搬送對象物W往徑方向外側移動者。於貯留部B3的朝上面上往徑方向外側移動的搬送對象物W，係到達振動盤搬送路徑B2的起始端，直接通過振動盤搬送路徑B2的起始端，沿著振動盤搬送路徑B2移動。
振動盤搬送路徑B2係起始端接續於貯留部B3，將朝上面即振動盤搬送面，設定為例如朝向徑方向外側往下方傾斜之平坦面者。然後，藉由搬送對象物W因振動所承受之搬送力中朝向徑方向外側的力與振動盤搬送面的傾斜，搬送對象物W一邊接觸振動盤B1的內周壁一邊朝向下游側(振動盤搬送路徑B2的終端側)被搬送。在本實施形態中，以於此種振動盤搬送路徑B2的所定處設置整列手段(省略圖示)，藉由整列手段僅將所定姿勢的搬送對象物W往搬送方向下游側搬送，將不是所定姿勢的搬送對象物W回歸(落下)至貯留部B3之方式構成。藉由以上的構造，本實施形態的振動盤進料器B係可將整列的搬送對象物W搬送(供給)至線性進料器L。
線性進料器L係如圖2所示，可利用對成直線狀之長條的供給溝槽L1(也稱為搬送台或送料槽)賦予振動，沿著設定於供給溝槽L1上的線性搬送路徑L2，將搬送對象物W供給至搬送方向下游側。於本實施形態之線性進料器L中，使供給溝槽L1振動，將供給溝槽L1上的搬送對象物W搬送至搬送方向下游側的構造並未特別限定，可舉出例如利用藉由從加振源賦予的加振力，直接或間接地讓相互連結連接供給溝槽L1的可動部與固定部的板彈簧(驅動用彈簧)產生振動，讓可動部及固定部相互往反方向振動，藉此，連接於可動部的供給溝槽L1往長邊方向振動，將搬送對象物W沿著搬送方向搬送至下游側的構造。再者，在圖1中，將供給溝槽L1固定於可動部之螺絲等的固定具係省略一部分。
本實施形態的線性搬送路徑L2係如圖2及圖3(圖3(a)、(b))分別是圖2的要部放大模式圖，圖2之a-a線剖面模式圖)所示，具有配置於接續於振動盤搬送路徑B2之結束端的位置之直線狀的1列緩衝用線性搬送路徑L3，與以緩衝用線性搬送路徑L3的結束端作為分歧點的兩列主要線性搬送路徑L4。緩衝用線性搬送路徑L3係起始端接續於振動盤搬送路徑B2的結束端，藉由沿著線性進料器L的長邊方向延伸成一直線狀的凹溝所形成者。然後，本實施形態的線性搬送路徑L2係具備從緩衝用線性搬送路徑L3的結束端分歧成兩列狀的主要線性搬送路徑L4。各列的主要線性搬送路徑L4係由以接續於緩衝用線性搬送路徑L3之結束端的分歧點作為起始端，從共通的起始端朝向搬送方向下游側以逐步相互隔開的所定角度延伸之上游側主要線性搬送路徑L41，與從上游側主要線性搬送路徑L41的結束端沿著線性進料器L的長邊方向延伸成一直線狀的下游側主要線性搬送路徑L42所成。所以，本實施形態的線性搬送路徑L2係具備俯視成V狀之兩列的上游側主要線性搬送路徑L41，與從各上游側主要線性搬送路徑L41的結束端朝向線性進料器L的排出端延伸之相互平行之兩列的下游側主要線性搬送路徑L42。
在本實施形態中，兩列的主要線性搬送路徑L4針對供給溝槽L1的長邊方向中心線LC設定為對稱的形狀，並且使供給溝槽L1的長邊方向中心線LC與緩衝用線性搬送路徑L3的長方向中心線相互一致。再者，如圖3(b)所示，在本實施形態的供給裝置X中，將兩列的主要線性搬送路徑L4的底面整體或一部分，設定為比緩衝用線性搬送路徑L3的底面還低的位置。
本實施形態的供給裝置X係不將對於振動搬送中的搬送對象物W將其搬送姿勢矯正為所定姿勢的姿勢矯正手段，及選別不是所定搬送姿勢的搬送對象物W並從緩衝用線性搬送路徑L3上排出的選別手段設置於緩衝用線性搬送路徑L3，而於主要線性搬送路徑L4的所定處設置姿勢變更手段及選別手段。
接著，針對本實施形態的供給裝置X的作用進行說明。
被供給至構成振動盤進料器B之振動盤B1的貯留部B3之多數的搬送對象物W，係藉由振動盤B1的振動而振動搬送於振動盤搬送路徑B2上。振動搬送於振動盤搬送路B2上的搬送對象物W係利用通過設置於振動盤搬送路B2之所定位置的窄幅部及姿勢矯正部(都省略圖示)，將搬送姿勢矯正成一定姿勢，在被整列成1列的狀態下到達振動盤搬送路B2的結束端，被搬送至無段差地接續於振動盤搬送路B2的結束端之線性搬送路L2的起始端L2a，具體來說是緩衝用線性搬送路L3的起始端。
振動盤搬送路徑B2上的振動搬送所致之離心力，作用於從振動盤搬送路徑B2的結束端到達線性搬送路徑L2中緩衝用線性搬送路徑L3的起始端之時間點的搬送對象物W。本實施形態的供給裝置X係不將到達線性搬送路徑L2的搬送對象物W馬上分配至兩列的主要線性搬送路徑L4，振動搬送於往與離心力作用的方向不同方向延伸成一直線狀的緩衝用線性搬送路徑L3上。藉此，可減低作用於搬送對象物W的離心力(振動盤搬送路徑B2上的振動搬送所致之離心力)。
然後，本實施形態的供給裝置X係將到達緩衝用線性搬送路徑L3之結束端的搬送對象物W，分配至從緩衝用線性搬送路徑L3的結束端分歧之兩列的主要線性搬送路徑L4。在本實施形態中，可將搬送對象物W分配至設置於緩衝用線性搬送路徑L3的結束端之分歧壁L5(藉由兩列的主要線性搬送路徑L4的起始端彼此區隔的壁，參照圖3(b))的兩側，亦即兩列的主要線性搬送路徑L4。在線性進料器L上以相同頻率、振幅進行驅動，故對於各列的主要線性搬送路徑L4賦予相同的振動。
被分配至各主要線性搬送路徑L4的搬送對象物W，係朝向主要線性搬送路徑L4的結束端振動搬送，依序通過上游側線性搬送路徑L41及下游側線性搬送路徑L42。再者，以於下游側主要線性搬送路徑L42上設置姿勢矯正手段及選別手段，選別出與正規的搬送姿勢不同之搬送姿勢的搬送對象物W並排出至線性搬送路徑L2外，另一方面，以正規的搬送姿勢的搬送對象物W到達各主要線性搬送路徑L4的結束端之方式構成，可將此種搬送對象物W從各主要線性搬送路徑L4的結束端供給至所定供給目的。
在具有複數列搬送路徑之先前的供給裝置中，作為於振動盤搬送路徑上設置內周側溝部與外周側溝部，分配至該等溝部的構造，亦即，在振動盤進料器側進行分配，之後搬送至線性進料器側的構造。此係因在加工性的觀點上振動盤進料器的振動盤比線性進料器的供給溝槽有利之處，於線性搬送路徑設置選別手段等的附加要素，故考慮到進行分配盡量在上游側為佳之處的構造。然而，如上所述，只要是在振動盤搬送路徑上分配搬送對象物的構造，會受到離心力大幅影響，有發生起因於「內外周」之搬送速度的差，搬送姿勢容易改變，容易落下的問題。此種問題係搬送對象物的尺寸越微小，或越輕量則越明顯。
另一方面，本實施形態的供給裝置X係在線性進料器L上分配至複數列的構造，具體來說，適用作為接續於振動盤搬送路徑B2之結束端的線性搬送路徑L2，具有延伸成直線狀的緩衝用線性搬送路徑L3，與從緩衝用線性搬送路徑L3的結束端分歧之兩列的主要線性搬送路徑L4者，將從振動盤搬送路徑B2的結束端到達緩衝用線性搬送路徑L3之起始端的搬送對象物W，藉由振動移動至從緩衝用線性搬送路徑L3的結束端為止後，分配至各列的主要線性搬送路徑L4的構造，故不僅可消除只要是於振動盤搬送路徑B2上設置內周側溝部與外周側溝部並分配至該等溝部的構造即可能發生的缺陷，相較於將到達振動盤搬送路徑B2之結束端的搬送對象物W，馬上分配至線性搬送路徑L2的構造，可減輕分配時間點(分派時間點)中作用於搬送對象物W的離心力(振動盤B1的振動所致之離心力)，可不受到離心力的影響，將搬送對象物W均等或大略均等地分配至分歧成兩列的各主要線性搬送路徑L4，消除或減低各列的主要線性搬送路徑L4所致之供給量發生大幅差距的事態，可在所定時間內供給大量之正規姿勢的搬送對象物W。
尤其，在本實施形態的供給裝置X中，將兩列的主要線性搬送路徑L4設定成對於沿著線性進料器L(供給溝槽L1)的長邊方向的中心線LC成為相互對稱的形狀，故可防止‧抑制起因於兩列的主要線性搬送路徑L4的形狀不是對稱形狀，導致各主要線性搬送路徑L4的搬送能力產生不均的狀況，可將各主要線性搬送路徑L4之搬送對象物W的搬送距離及搬送速度設為相同。
再者，本發明並不限定於上述之實施形態者。例如，從緩衝用線性搬送路徑的結束端分歧之主要線性搬送路徑的列數為2以上即可，可採用例如4列的主要線性搬送路徑從緩衝用線性搬送路徑的結束端分歧的構造。
緩衝用線性搬送路徑的距離(緩衝用線性搬送路徑上之搬送對象物的搬送距離)，只要是有減低振動盤搬送路徑之離心力的效果的距離即可，可因應線性進料器的全長等來適當設定‧變更。
又，採用將緩衝用線性搬送路徑的結束端與主要線性搬送路徑的起始端設定為相同或大略相同的高度位置的構造亦可。作為此種構造的話，可將從緩衝用線性搬送路徑的結束端到達主要線性搬送路徑的起始端的搬送對象物，在無段差的線性搬送路徑上緩緩地分配至兩列的主要線性搬送路徑。如此，如果是將緩衝用線性搬送路徑的底面(溝的底部)與主要線性搬送路徑的底面(溝的底部)設定為相同的高度位置的構造的話，相較於將主要線性搬送路徑的起始端設定為比緩衝用線性搬送路徑的結束端還低的位置，一邊使搬送對象物落下一邊進行分配的構造，可不破壞搬送對象物的姿勢，又不導致搬送速度的降低地進行分配，也可迴避起因於搬送姿勢之未意圖的變化及搬送速度的降低之「搬送路徑上的工件堵塞」的發生，維持各主要線性搬送路徑所致之穩定的供給狀態，有助於搬送能力的提升。
又，可利用本發明的供給裝置搬送的搬送對象物並不限定於電子零件，也可因應搬送對象物的重量及尺寸，適當設定‧變更振動盤搬送路徑及線性搬送路徑的尺寸。
此外，關於各部的具體構造也不限定於前述實施形態者，在不脫離本發明的要旨的範圍中可進行各種變形。
B‧‧‧振動盤進料器 B1‧‧‧振動盤 B2‧‧‧振動盤搬送路徑 B3‧‧‧貯留部 L1‧‧‧供給溝槽 L2‧‧‧線性搬送路徑 L2a‧‧‧起始端 L3‧‧‧緩衝用線性搬送路徑 L4‧‧‧主要線性搬送路徑 L41‧‧‧主要線性搬送路徑 L42‧‧‧主要線性搬送路徑 LC‧‧‧中心線 W‧‧‧搬送對象物 X‧‧‧供給裝置
[圖1]本發明之一實施形態的供給裝置的俯視模式圖。 [圖2]同實施形態的線性進料器的俯視模式圖。 [圖3]圖2的要部放大圖。
L‧‧‧線性進料器
L1‧‧‧供給溝槽
L2‧‧‧線性搬送路徑
L2a‧‧‧起始端
L3‧‧‧緩衝用線性搬送路徑
L4‧‧‧主要線性搬送路徑
L41‧‧‧主要線性搬送路徑
L42‧‧‧主要線性搬送路徑
LC‧‧‧中心線
X‧‧‧供給裝置

Claims (4)

  1. 一種供給裝置，係可將到達振動盤的內周面所形成之振動盤搬送路徑的結束端的搬送對象物，一邊藉由振動移動，一邊分配至複數列之直線狀的線性搬送路徑，並搬送到所定供給目的為止的供給裝置，其特徵為： 以於前述振動盤搬送路徑的結束端設置直線狀地延伸於所定方向之1列的緩衝用線性搬送路徑，將到達該緩衝用線性搬送路徑之結束端的前述搬送對象物，分配至以前述緩衝用線性搬送路徑之結束端作為分歧點的前述複數列的主要線性搬送路徑之方式構成。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之供給裝置，其中， 前述主要線性搬送路徑為兩列。
  3. 如申請專利範圍第2項所記載之供給裝置，其中， 前述兩列的主要線性搬送路徑為相互對稱形狀。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所記載之供給裝置，其中， 至少前述緩衝用線性搬送路徑的結束端與前述主要線性搬送路徑的起始端，係相同或大略相同的高度位置。
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