KR870000531Y1

KR870000531Y1 - 부품 공급기의 슈트

Info

Publication number: KR870000531Y1
Application number: KR2019830009938U
Authority: KR
Inventors: 겐이치 하마다
Original assignee: 요시다 고오교오 가부시키가이샤; 요시다 다다오
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1983-11-24
Publication date: 1987-02-19
Also published as: AU547247B2; HK73888A; DE3381678D1; AU2116783A; JPS5983820U; ES285020Y; BR8306522A; SG89787G; ZA838703B; ES285020U; EP0110297B1; EP0110297A3; GB2130684B; EP0110297A2; US4633995A; DE110297T1; GB8330481D0; CA1235085A; GB2130684A; KR840006149U

Abstract

내용 없음.

Description

부품 공급기의 슈트

제1도는 본 고안에 따른 슈트를 구비한 부품 공급기의 평면도.

제2도는 부품 공급기의 부분 절제 측면도.

제3도는 다른 예에 따른 슈트 지지 장치의 측면도.

제4도, 제5도 및 제6도는 슈트를 따라 부품을 공급하는 점진적인 단계들을 나타내는 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 부품공급기 11 : 보올

15 : 전자석 진동기 16 : 부품 공급트랙

17 :부품배출기 18 : 부품 안내트랙

20 : 슈트 25 : 판스프링 조립체

27 : 기부판 30, 31 : 판스프링

40 : 판스프링 조립체 41 : 판스프링

본 고안은 부품 공급기에 관한 것으로, 더 구체적으로는 예를들어 기계가공 장치 또는 조립장치에 부품을 자동적으로 공급할 수 있는 진동식 부품공급기에서 연속하여 부품들을 자동적으로 공급하기 위한 슈트(chute)에 관한 것이다.

부품들을 공급하기 위해 전자기 진동을 이용하는 공지의 진동시 부품공급기는, 내측 표면을 따라 나선으로 연장하는 부품 공급트랙을 가진 깔때기 형태의 보울(bowl)을 구비하고 있다. 그 진동식 부품공급기는 보울내에 저장된 부품들을 부품공급 트랙을 따라 상방으로 보울의 상연부 쪽으로 안내하기 위해 보울에 원형진동을 부여함에 의해 작동한다. 그 보울의 상연부로 안내된 부품은 그 연부로부터 슈트를 따라 하방으로 기계 가공장치 또는 조립장치로 자동적으로 공급된다. 부품공급기로부터 먼쪽의 슈트 단부로 그 슈트를 따라 부품이 공급될 수 있게 하기 위해, 그 슈트는 경사져 있거나 또는 적당한 푸셔(pusher)가 설치되어 부품을 연속적으로 슈트 아래로 강제로 압압하도록 한다. 그러나, 그러한 종래의 구조는 부품들을 안정되게 공급할 수 없다. 예를들어, 일본 실용신안 공보 52-4692호는, 일단 부가부품 공급기 보울상의 부품배출 유니트에 회동가능하게 지지되고 다른 자유 단부는 종방향으로, 운동가능하게 지지체에 설치된 부품공급기 슈트를 기술하고 있다. 그러한 구조에서, 슈트의 자유 단부는 전후로 수직으로 이동하지만, 슈트는 부품을 수평으로 적극 공급하기 위해 요구되는 전방으로의 압압력을 발생치 못한다.

본 고안에 따라, 진동가능한 보울을 가진 부품 공급기에 사용하기 위한 슈트는, 보울의 배출구에 접선적으로 그 배출구에 연결된 도입단부와, 그 도입단부로 부터 떨어져 있는 배출단부와, 기계의 기부와 같은 고정기부에 부착되는데 적합하게 되어 있고 슈트의 배출단부에 인접히 그 슈트에 연결된 판스프링 조립체를 구비하며, 그 판스프링 조립체는 슈트에 대해 각도를 가지고 경사져 있다. 그 판스프링 조립체는 슈트의 종축을 가로질러 연장하는 1쌍의 떨어져 있는 판스프링 또는 단일의 판스프링을 포함할 수 있다. 그 판스프링들 각각은 상단부에서 슈트에 연결되고 하단부에서는 고정기부에 부착되는데 적합하게된 기부판에 취부되어 있다. 판스프링의 상단부는 슈트의 도입단부에 하단부에서 보다 더 밀접하여 위치되어 있다. 보울이 원형의 전후 진동운동하도록 작동될 때 슈트는 관성에 의해 그 슈트를 따라 전방으로 부품을 공급하기 위해 종방향으로 전후로 왕복운동된다.

본 고안의 목적은, 슈트를 따라 부품들을 송출하기 위해 부품공급기 보울의 원형 전후 진동을 슈트의 직선운동으로 전환하기 위한 수단을 가진 부품공급기 슈트를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은, 부품공급기 보울의 원형전후 진동을 슈트의 직선운동으로 전환시키는 동안 횡으로 진동되는 것이 방지되는 부품공급기 슈트를 제공하는데 있다.

본 고안의 또 다른 목적은, 안전성을 증대시키고 배치공간을 증대시키기 위해 부품들을 수평이고 비교적 낮은 위치에 집합시키도록 수평으로 연장하여 있는 부품공급기 슈트를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 많은 이점 및 특징들은, 본 고안의 원리를 구체화하는 바람직한 에들이 예시된 하기 설명 및 첨부도면으로부터 명백하게 될 것이다.

본 고안의 원리는, 제 1 및 2도에 도시된 바와같이 번호(10)에 의해 전체적으로 나타내어진 부품 공급기에 결합되는 슈트에 구체화될 때 특히 유용하다.

제 1 및 2 도에 도시된 바와같이, 부품공급기(10)은, 경금속 합금, 철 또는 강으로 만들어지고 지지체(12)상에 장착되는 보울(11)을 포함하며, 지지체(12)는 마루바닥과 같은 기부(13)상에 배치되는 다리부(14)를 가지고 있다. 그 지지체(12)는 전자석 진동기(15)를 수용하고 있고, 그 진동기는 보울(11)의 저부에 연결되어 있고 전자기적으로 에너지를 받아 짧은 행정(行程)의 원형전후 운동으로 보울(11)을 진동시킨다.

보울(11)은, 강과 같은 내마모성 금속으로 만들어지고 보울(11)의 내측 저부의 중심(0)로 부터 보울(11)의 상부 외주벽의 개구부로서 형성된 부품배출구(17)까지 나선으로 연장하는 나선형의 부품공급 트랙(16)을 가지고 있다. 그 나선형의 부품공급트랙(16)은 얇고 긴 웨브(web)형태로 되어 있다. 부품공급기(10)은 또한, 일단부가 부품배출구(17)에 부착되고 보울(11)의 외측에 배치되는 부품 안내트랙(18)을 구비하고 있다. 그 부품 안내트랙(18)은, 보울(11)의 외주벽을 따라 만곡되고 강으로된 얇은 웨브로 되어 있다. 부품 수집용기(19)가 보울(11)의 외주벽에 부착되어 있고 부품 안내트랙(18) 아래에서 연장하여 있다. 부품 안내트랙(18)의 반대측 단부(23)은, 강으로된 얇은 웨브형태의 수평의 슈트 몸체부를 가진 직선 또는 거의 직선의 슈트(20)에 연결되어 있다.

슈트(20)은 부품 안내트랙(18)에 연결된 도입단부(22)를 가지고 있다. 그 도입단부(22)는 L형 지지아암(21)의 일단부에 나사 또는 리벳트 또는 다른 방식으로 취부되어 있고, 지지아암(21)의 타단부는 지점(M)에서 보울(11)의 외주벽에 취부되어 있다. 지지아암(21)은 주조금속으로 만들어져 있고, 그의 종방향 중앙축이 보울(11)의 중심 (0)과 보울(11)의 외주벽상의 지점(M)을 지나는 선과 일치하여 있다. 슈트(20)은 지점(M)에서 보울(11)의 원주표면에 접하는 선(L)과 평행한 종방향 중앙축(X)을 가지고 있다.

판스프링 조립체(25)는, 도입단부(22)로 부터 먼쪽의 배출단부(26)에 인접하여 슈트(20) 아래에서 그 슈트를 가로질러 배치되어 있다. 제 2 도에 도시된 바와같이, 판스프링 조립체(25)는 부품공급기(10)이 설치되는 기계가공 또는 조립장치(도시안됨)의 몸체부(29)에 고정설치된 지지체(28)상에 기부판(27)에 의해 장착되어 있다. 판스프링 조립체(25)는, 서로 떨어져 있고 기부판(27)에 대해 예각(α)를 가지고 경 사져 있는 1쌍의 평행한 판스프링(30, 31)을 포함한다. 그 판스프링(30, 31)은 슈트(20)의 하연부에 연결자(35)에 의해 부착된 상부 수평봉(34)에 취부되어 있는 상단부(32, 33)과, 기부판(27)에 부착된 하부수평봉(38)에 취부된 하단부(36, 37)을 가지고 있다. 판스프링(30, 31)의 상단부(32, 33)가 그 하단부(36, 37)에서 보다 슈트(20)의 도입단부(22)에 더 가까이 배치되어 있다. 판스프링(30, 31)은 슈트(20)의 축(X)에 수직인 방향으로 비교적 넓게되어 있다. 판스프링 조립체(25)는 제 2 도에 도시된 바와같이 측면에서 볼때 평행사변형 형태로 되어 있다.

제 3 도는 본 고안의 다른 예에 따른 판스프링 조립체(40)을 나타낸다. 그 판스프링 조립체(40)은 기부판(27)에 대해 예각(α)를 가지고 경사진 단일의 판스프링(41)을 가지고 있다. 그 판스프링(41)은 그의 상단부(42)가 연결된(35)에 부착되어 있고 하단부(43)가 기부판(27)에 부착되어 있다. 판스프링(41)의 상단부(42)가 그 하단부(43)에서 보다 슈트(20)의 도입단부에 더 가까이 배치되어 있다.

슈트(20)이 직선으로 된 것으로 도시되어 있으나, 부품공급기(10)이 연결되는 기계가공 또는 조립장치에 대하여 부품공급기(10)을 배치하는데 있어서의 설계 요구조건에 부합하도록 도입단부(22)와 판스프링조립체(25) 사이 부분(44) (제 2 도)에서 만곡되어 있을 수도 있다.

부품공급기(10) 및 슈트(20)은 다음과 같이 작동한다.

전자석진동기(15)에 에너지가 부여된 때 보울(11)이 각도를 가지고 전후 진동하여, 부품이 보울(11)의 진동운동에 의해 발생되는 원심력하에 관성으로 보울(11)의 중앙저부로부터 나선형의 부품공급트랙(16)까지 하나씩 연속적으로 이송되게 한다. 부품들이 배출구(17)에 도달하고, 그 배출구로부터 부품안내 트랙(18)을 따라 연속적으로 이동한다. 부품안내 트랙(18)상에 얹히지 못한 부품은 용기(19)내로 떨어지고, 그 용기로부터 그들 부품은 그 용기의 저부를 통하여 보울(11)내로 복귀된다. 부품안내 트랙(18)을 따라 아래로 이동하는 부품들은 슈트(20)의 도입단부(22)에 도달한다. 그 슈트는 지점(M)에서 보울(11)의 원형전후 진동에 기인하여 종방향 축(X)를 따라 전후로 진동한다. 다음, 그 부품들은 슈트가 종방향으로 직선 전후 진동하는 동안 그 슈트(20)을 따라 공급된다. 부품들을 공급하기 위한 슈트(20)의 직선전후 진동운동을 제 4-6 도를 참조하여 상세히 분석한다.

부품(H)가 처음에, 연결자(35)와 정렬된 슈트(20)상의 위치(a)에 배치된 것을 가정한다. 슈트(20)이 그의 전후운동의 1주기 중에 뒤로 이동될때, 슈트(20)은 판스프링 조립체(25)가 탄력적으로 압압되기 때문에 상부 수직위치 (Y)(제 4 도)로부터 하부 수직위치 (Z)(제 5 도)까지 아래로 이동한다. 그러나, 부품(H)는 관성에 의해 위치(a)에 잔류하며, 슈트(20)만이 뒤로 이동하여 연결자(35)가 제 5 도 예도시된 바와같이 간격 (l₁)만큼 위치(b)로 철회되게 한다. 다음, 슈트(20)를 뒤로 이동시키는 힘이 없어지면 슈트(20)가 상전방으로 수직위치 (Y)까지 이동한다. 이때 부품 (H)가 위치 (a)로부터 전진된다. 슈트(20)가 보울(11)로부터 전방으로의 압압력을 받으면, 슈트(20)는 판스프링 조립체(25)에 의해 저지될 때까지 전방으로 이동한다. 슈트(20)가 갑작이 정지되면, 부품 (H)가 관성에 의해 간격 (l₂)만큼 전방으로 압압되고, 슈트(20)만이 제 6 도에 도시된 위치로 후퇴된다. 따라서, 부품 (H)는 슈트(20)이 그의 종축을 따라 왕복운동의 1주기를 수행하는 동안 슈트(20)을 따라 거리(l₁+l₂)만큼 위치 (c)로 전진이동된다.

제 1 및 2 도에 도시된 구조의 기본에 시행된 실험결과, 부품들이 1m의 길이를 가진 직선 슈트(20)을 따라 효과적으로 공급될 수 있음이 나타났다. 도시된 구조의 긴 슈트는 부품공급기가 작동중에 있거나 또는 비작동중에 있을때 부품저장소로도 이용될 수 있다.

본 고안의 구조에서, 직선운동 진동기가 요구되지 않고, 부품공급기(10)의 전자석 진동기(15)는 비교적 소형으로 된다. 수평 슈트(20)이 부품저장소로 사용될 수 있기 때문에, 다른 방식으로 부품저장소로 요구되는 수직의 슈트는 필요없게 될 수 있다. 따라서, 높은 위치에 배치되는 부품공급기(10)은 부품공급기의 설치설계에 많은 여유를 갖도록 맞은 위치에 배치될 수 있다. 낮은 위치에 설치되는 부품공급기(10)은 부품공급의 효율 및 안전성을 증대시키고 크기가 대형으로 될 수 있다. 또한, 부품공급기(10)의 설치 위치가 낮기 때문에, 부품배출구(17) 및 L형 지지아암(21)은 구조가 비교적 단순하고, 정밀한 간격 및 급경사진 표면들이 필요치 않다. 따라서, 부품공급기(10) 및 슈트(20)은 작동에 내구성이 있고 쉽게 보수될 수 있으며 저렴하게 제작될 수 있다.

Claims

부품배출구(17)를 가지고 있고 원형전후 운동으로 진동가능한 보울(11)을 구비한 부품공급기(10)에 사용하기 위한 슈트에 있어서, (a) 부품배출구(17)에 연결되는데 적합하게 되어있고 또한 보울(11)에 접선적으로 그 보울에 연결되는 도입단부(22)와, 그 도입단부(22)로부터 떨어져 있는 배출단부(26)를 가진 긴 슈트 몸체부와 ; (b) 고정기부에 부착하고 배출단부(26)에 인접하여 상기 슈트몸체부에 연결되는데 적합하게 되어있고, 슈트 몸체부를 가로질러 배치되고 그 슈트 몸체부에 대하여 각도를 가지고 경사져 있는 판스프링 조립체(25 ; 40)로 이루어진 부품공급기슈트.
제 1 항에 있어서, 상기 판스프링 조립체(25)가 슈트몸체부 아래에 배치되고, 슈트 몸체부에 연결되는 상부 수평봉(34)와, 고정기부에 부착되는데 적합하게된 기부판(27)과, 상부 수평봉(34)으로부터 떨어져 있고 상기 기부판(27)상에 장착된 하부 수평봉(38)과, 상부 수평봉(34)에 연결되는 1쌍의 상단부(32, 33)와 하부 수평봉(38)에 연결되는 1쌍의 하단부(36, 37)를 가진 1쌍의 평행히 떨어져 있는 판스프링(30, 31)으로 이루어져 있으며, 상기 상단부(32, 33)가 상기 슈트 몸체부의 도입단부(22)해 상기 하단부(36, 37)해서 보다 더 밀접히 위치되어 있는 상기 슈트.
제 2 항해 있어서, 상기 긴 슈트 몸체부가 사실상 직선으로된 상기 슈트.
제 2 항에 있어서, 상기 슈트 몸체부와 상기 상하수평봉(34, 38)이 사실상 수평으로 연장하여 있는 상기 슈트.
제 1 항에 있어서, 상기 판스프링 조립체(40)가 상기 슈트 몸체부 아래에 배치되고, 고정기부에 부착되는데 적합하게된 기부판(27)과, 슈트 몸체부해 연결되는 상단부(42)와 기부판(27)해 연결되는 하단부(43)를 가진 단일의 판스프링(41)으로 이루어져 있으며, 상기 상단부(42)가 상기 슈트 몸체부의 도입단부(22)에 상기 하단부(43)에서 보다 더 밀접히 위치되어 있는 상기 슈트.