JPS6341312A - 振動パ−ツフイ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品を整列して供給するための振動パーツフィ
ーダに関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

最近、振動パーツフィーダで取９扱われる部品は小型化
して、これを整列供給するための整列手段はかなり複雑
化してきた。振動パーツフィーダは公知のようにわん形
状のボールを有し、これにねじり振動力を与えて、その
内周壁部に形成したらせん状のトラックに清って部品を
移送するようにしておシ、この移送途上で部品を整列す
るようにしているのであるが、このためにトラックに種
々の加工を施したり、付加物を取りつけていた。

整列手段が複雑化すると共に、この加工が困難であった
シ、付加物の形状も複雑となり、これをボールに取り付
ける作業も面倒となる。場合によってはボール自体を廃
品にしてしまうこともあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、ボール自体には殆ん
ど加工を施すことなく、複雑な付加物の取シ付は作業も
不安であり、ボールを異なる整列作用を必要とするのに
使用する場合にも、これらボールを共通に使用すること
が可能な振動パーツフィーダを提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的はねじり振動力を受けるボールの外周壁部に
摺動自在に環状部材を係合させ、該環状部材に整列手段
を設け、前記ねじり振動力により前記ボールに対し相対
的に回動させながら、前記ボール内から供給される部品
を前記整列手段により整列させるようにしたことを特徴
とする振動パーツフィーダによって達成される。

〔作　　用〕

整列手段を設けた環状部材をボールの外周壁部に係合す
るだけでよいので、取シ付は作業は極めて簡単である（
固定するのではないから、ボルトのような固定手段は不
要である）。

ボールとは別個に、整列手段のための加工を施すことが
できるので、加工が簡単である。複雑な形状のボールを
整列手段のために機械加工する必要がない。

異なる整列手段を備えた環状部材を共通のボールに適用
することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による振動パーツフィーダについ
て図面を参照して説明する。

第１図及び第２図において、振動パーツフィーダは全体
として（１）で示され、これにリニアフィーダ（２）が
接続されている。振動パーツフィーダ（１）において、
わん形状のボール（３）は駆動部取付台（５）と等角度
間隔で傾斜配設された板ばね（６）によジ、ねじり撮動
可能に結合されている。、駆動部取付台（５）は防振ゴ
ム（９）により床上に支持され、コイル（７）を巻装さ
せた電磁石（８）を固定させている。電磁石（８）や板
ばね（６）などによってねじり振動駆動部が構成される
が、これは筒状のカバー００によって覆われている。

第３図に示すようにボール（３）の係合部形、成部材（
３ａ）の外周壁部■には本発明に係わる環状部材（４）
が係合している。環状部材（４）の下面には環状溝（４
ａ）が形成され、これが突条の外周壁部夏に嵌合してい
る。いわばモルレール式に環状部材（４）がボール（３
）の外周壁部（３ａ）Ｋまたがっている。なお、本実施
例では第３図に示すように外周壁部（３０）を有する係
合部形成部材（３ａ）はボール（３）の本体（３ｂ）と
は別体に形成してボルトのにより一体化しているように
しているが、勿論、これら（３ａ）（３ｂ）は一体的に
形成するようにしてもよい。

ボール（３）内には第２図に示すようにらせん状のトラ
ック叩が形成され、これに円弧状の切欠き（ロ）が２個
所に、及び分岐路α浄が設けられている。これらにより
部品ｍは単列とされる。なお、本実施例で取り扱われる
部品ｍは第８図〜第１２図に明示されるような形状を有
し、水晶振動子であって、円筒形状の胴部（５■と針金
状の脚部５１１とから成っており極めて小さい部品であ
る。なお、実際には脚部５Ｌ１は２本あるが、図を簡略
化するために１本のみで図示するものとする。

トラックσυの終端部【は部品受渡部α弔が設けられる
が、これは第３図及び第４図に明示されるように断面が
弧状の移送路＠全形成させたブロック（４）から成って
おり、移送路（４）はボール（３）の外周壁部（３ａ）
に向って下向きに傾斜している。

部品受渡部σ褐の下流側には第５図に明示されるような
溝状の部品排除ガイドα力（ト）が形成され、所望の姿
勢にない部品ｍは、こ＼を通りてボール（３）内に戻さ
れる。係合部形成ブロック（３ａ）の平面部６υの下流
側端部にはガイドブロック四がねじｃ１２により固定さ
れ、平面部Ｃ３１１上に落下した部品ｍはねじり振動に
よυ、その上を移送され、ガイドブロックα９によυガ
イドされて、ボール本体（３ｂ）に形成した開口時を通
ってボール本体（３ｂ）内へ戻されるようになっている
。

係合部形成部材（３ａ）はガイドブロック四を越えた下
流側で終端となっている。すなわち、この部材（３ａ）
は完全な環状ではなくて切欠部を有する。

こ＼に、かつ環状部材（４）の下方に位置して第７図〜
第９図に示すようにリニアフィーダ（２）のトラフけυ
の端部が接続されている。そしてこの端部の下方にポケ
ット翰がボール（３）に固定されている。

リニアフィーダ（２）は公知のようにトラフ（４υはベ
ース（４７Ｊと前後一対の板ばね（４３ａ）（４３ｂ）
により結合され、ベース（６）上にはコイル（４４ａ）
を巻装した電磁５圓が固定されている。これと対向する
ように接極子（４四がトラフ（４Ｄの底部に固定され、
コイル（４４ａ）に交流を通電するとトラフ（４υは矢
印で示す方向に直線撮動を行うようになっている。

トラフ（４υは第８図に明示するように断面ははゾＬ字
形状であって一側面に規制板（６０）を固定させている
。トラフ（４υの移送面（６υは第８図に示すようにボ
ール（３）の係合部形成プロツク（３ａ）の端部側の端
部（６１ａ）では環状部材（４）からの部品ｍを円滑に
受けるように傾斜しておシ、平面部（６１ｂ）は規制板
（６０１の上端よりわずかに低くなっている。これによ
り部品ｍの胴部（５（Ｉがトラフ（４υからとび出さな
いようにしている。

またトラフ（４Ｉ）の移送面１６１１には所定のピッチ
で空気吸入口（６２が形成され、これらは図示せずとも
真空装置に接続されている。すなわち、この吸入口（６
カ上にきた部品ｍはこ＼で吸い着けられるようになって
いる。しかしながらリニアフィーダ（２）の振動による
移送力の方が大きく若干、ブレーキがかけられたような
状態となるように構成されている。

トラフＡυの供給端側には押板−が第１０図に示すよう
に固定されてお夛、これにより部品ｍは姿勢を保持して
、この下方を前方へと移送されるようになっている。

本発明に係わる環状部材（４）は完全なリング状となっ
ているが、その下面にはリング溝（４ａ）が形成され、
これがボール（３）の係合部形成部材（３ａ）の外周壁
部である矢部印）に嵌合しており、環状部材（４）は突
部（３ｃｌｌに沿って回動自在となっている。溝（４ａ
）とは直角方向に多数の整列溝σαが等ピッチで形成さ
れ、この深さは第３図に示すように部品ｍの胴部（５Ｇ
の径よシはわずかに大きく、またその長さは胴部（５■
の長さよシわずかに大きくなっている。また連化はやは
り第３図に示すように部品受渡部α弔より部品ｍを円滑
に受は入れるようにボール（３）の径外方に向って若干
、下向きに傾斜している。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

まず、本振動パーツフィーダ（１）の使用に際してはボ
ール（３）内には多量の部品ｍが投入される。コイル（
７）に交流を通電するとボール（３）はねじり振動を行
ない、部品ｍはトラックｑ刀に溢って移送される。なお
、ボール（３）内には部品ｍは散在的にしか図示してい
ないが、実際にははるかに高密度で存在しているものと
する。切欠□□□や分岐路（１３１で部品層は単列とさ
れ部品受渡部σ４に至る。

部品ｍは断面Ｕ字状の移送路（７）を通って環状部材（
４）の整列溝σαへと向うのであるが、移送路（７）が
断面形状がＵ字状であるために脚部５１１を前方にして
移送されてきた部品ｍでも胴部■を前方にする姿勢へと
矯正される作用を受け、大部分は胴部５Ｑを前方にして
環状部材（４）の整列溝σｅへと供給される。横向きの
部品ｍについても同様である。

環状部材（４）はボール（３）のねじり振動力を受けて
、ボール（３）　ｉ７ｉ：対して相対的に第２図で矢印
ａで示す方向に回転する。従って、整列溝σａは順次、
部品受渡部α４の移送路（ト）と対向し、部品ｍが供給
される。

第３図に示すように胴部ωを整列溝σｅに挿入させた部
品ｍは環状部材（４）の回転にょｐ、リニアフィーダ（
２）のトラフ（４υにまで移送され、と＼で部品ｍは環
状部材（４）の整列溝σＧから重力作用で離脱してトラ
フ４υの移送面１Ｂ１１へと導かれる。

脚部１５１１を整列溝σαに挿入させた部品ｍ′は第５
図に示されるように胴部６Ｑは整列溝ｑＧから突出して
いるので環状部材（４）の回転と共に胴部殴はガイド溝
αηの側壁部に案内されて整列溝ｔｅｌから抜は出し、
ボール（３）のねじり振動によりガイド溝岡を移送され
てボール（３）内へ戻される。また、最初のガイド溝α
ηで仮に脚部５υを整列溝σαに挿入させた部品ｍ′が
整列溝σ０）から抜は出されなくても、次のガイド溝（
ト）でははゾ確実に抜は出されるようになっている。更
にまた仮にこのガイド溝（７）で抜は出されなくて、リ
ニアフィーダ（２）のドラフリυの端部に至りた部品ｍ
は移送面６υの斜面部（６１ａ）から胴部１５０１がボ
ール（３）内方側へ突出するので重力作用でボール（３
）内へと落下することになる。然しなから、上流側のガ
イド溝αη（ト）ではゾ確実に脚部６１）を整列溝ｑα
に挿入させた部品ｍはボール（３）内へ戻されるので、
リニアフィーダ（２）の始端部にまで至ることはなく、
このような姿勢の部品ｍの落下で正しい姿勢の部品ｍの
姿勢が乱されるということが防止される。

胴部６０１を環状部材（４）の整列溝ｑ■に挿入させた
部品ｍはリニアフィーダ（２）の始端部に至ると、係合
部形成部材（３ａ）による支持がなくなるので、第７図
及び第８図に示すようにリニアフィーダ（２）の移透面
（６Ｂの斜面部（６１ａ）へと離脱し、こ＼を滑落する
。斜面部（６１ａ）の終端部及び平面部（６１ｂ）の始
端部には空気吸引孔１６Ｚが所定のピッチで形成され、
図示しない真空装置で空気を吸引しているので。

空気吸引孔６ｚ上に来ると部品ｍは吸引されてブレーキ
をかけられたような状態となる。

部品ｍは胴部６Ｑが規制板部の上級部によυ外へとび出
さないようにして撮動により移送されるのであるが、胴
部６９をふらふらさせて移送される。

空気吸引孔（６２１上に来ると、例えば第１２図のＴｒ
Ｌｌで示すように空気吸引によりプＶ−キをかけられな
がら進行するので空気吸引孔ｔ６Ｚの周りに時計方向に
回動せんとする。然しなから後続する部品叱の胴部５０
Ｉが進行してくるので、これにより第１２図で下端部が
押圧されて矢印で示すように反時計方向の回動力を受け
る。すなわち、進行方向に対し胴部（５０１を垂直にぜ
んとする力を受ける。

同様に第１２図で部品ｒｒＬ、は空気吸引孔ｆｉｚで吸
引されて反時計方向に回動せんとするが、拶続する部品
ｍ、の胴部５０１に押圧されて矢印で示すように時計方
向の回動力を受ける。すなわち、進行方向に対し胴Ｗ５
６０を垂直にぜんとする力を受ける。

もし、空気吸引孔δ２を設けていなければ部品ｍは胴部
６［−ふらふらさせながら移送され、ついには胴部１５
ｏＩを進行方向に向ける姿勢のものもでてくるであろう
。すなわち、せっかく環状部材（４）で整列してリニア
フィーダ（２）に部品ｍが供給されても。

この整列は乱されてしまうことになる。

然しながら１本実施例によれば、空気吸引孔（６２で吸
引されてブレーキをかけられているときに。

空気吸引孔１６ｚ間に存在する後続の部品ｍにより上述
のような胴部（５Ｇを進行方向に対し垂直に向ける規制
力を受けるために、整列を乱されることなく第９図、第
１１図及び第１２図の右方に示すように結果としては各
部品ｍは相接し、整列した状態で移送されることになる
。第１０図で示すように押板（Ｇ、５）により姿勢は保
持される。なお、リニアフィーダ（２）の供給端部には
ストッパが設けられ、これによυ先端部の部品ｍは停止
される。必要に応じて例えば吸着装置により−個宛、こ
の先端部の部品ｍが吸着、取り上げられるようになって
いる。従って、第９図、第１１図、第１２図に示すよう
に部品ｍは整列された状態でプールされている。

環状部材（４）の各整列溝σａは部品受渡部α４に対向
する位置にくるまでは空であるが、この位置に至ると上
述したように部品ｍが供給される。胴部間か脚部（５１
１が整列溝σαに挿入されるのであるが１部品受渡部α
４の移送路（ト）は第４図に示すように断面Ｕ字状であ
り、かつ第３図に示すようにボール（３）の経外万側に
向って下向きに傾斜しているので、胴部ａ＋＋　＜重心
はこの胴部ｒ５１内にある）を下方に向ける姿勢矯正作
用を受け、大部分の部品は胴部６１を整列篩箱に挿入さ
せることになる。

以上１本発明の実施例について説明したが、勿論１本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的発想に基
づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では環状部材（４）には断面が長
方形状の整列溝面が形成されたが、整列すべき部品の形
状に応じて種々の形状をとり得る。例えば、半球状とし
て、半球状の胴部を有する部品の整列に適用するように
してもよい。

また以上の実施例では部品受渡部α彎は１個所のみ設け
たが、複数個所に設けるようにしてもよく。

この構成も図示のものに限ることなく、単にらせん状の
トラックの終端部から直接、環状部材の整列手段に供給
するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の振動パーツフィーダによれば
１部品を整列させるために必要な加工が簡単であり、か
つ効率良く部品を整列させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動パーツフィーダを、
これに接続されるリニアフィーダと共に示す側面図、第
２図は開平面図、第３図は第２図における■−■線方向
断面図、Ｋ４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ線方向断面
図、第５図は第２図における要部の拡大斜視図、第６図
は第２図における■−■線方向断面図、第７図は第２図
における■−■線方向断面図、第８図は第２図における
振動パーツフィーダとリニアフィーダとの接続部の部分
拡大断面図、第９図はリニアフィーダの一端部の拡大平
面図、第１０図は第９図におけるＸ−Ｘ線方向断面図、
第１１図は感動パーツフィーダとリニアフィーダとの接
続部の拡大断面側面図、第１２図はＩＪ　ニアフィーダ
の部品整列作用を説明するための部分拡大平面図である
。 なお図において。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ねじり振動力を受けるボールの外周壁部に摺動自在に環
   状部材を係合させ、該環状部材に整列手段を設け、前記
   ねじり振動力により前記ボールに対し相対的に回動させ
   ながら、前記ボール内から供給される部品を前記整列手
   段により整列させるようにしたことを特徴とする振動パ
   ーツフィーダ。