CN102424245A - 自动送料装置的料盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动送料装置的料盘，包括盘面和围绕盘面的侧壁，侧壁内侧设置有螺旋上升的上料轨道，上料轨道的进料端位于盘面的低处，所述上料轨道的表面并排设置有多条隔道，上料轨道的出料端与整料轨道相接，整料轨道包括挂道和落料道，挂道的进料口和隔道的出料口一一对应连接，落料道设在相邻的挂道之间，上料轨道或整料轨道设有能感应零配件移动速度快慢的传感器，传感器通过信号控制器与电压控制器连接。所述整料轨道外围设有收集槽，收集槽与料盘连成一体，收集槽通过侧壁上的开口与料盘内腔导通。它具有速度可调、并实现对零配件进行自动排序的优点。

Description

自动送料装置的料盘

技术领域

本发明涉及一种微波炉的零配件的自动化生产，具体涉及一种多个送料架的自动送料料盘。 

背景技术

微波炉用的零配件，如：微波炉的排气管，在加工过程中，需要在排气座内插入排气管。传统的操作方式是由人工用手在排气座插入排气管，并用力压紧排气管，这样需要很多的工人在全手工作业，此作业方式大大增加了用工的成本，并且不能保证磁控管的排气座插入排气管的质量，常出现排气管松动、插入深度不一等问题，针对问题，人们希望开发一台自动插排气管的安装机，可以进行自动化生产，该生产线可同时存在多个料架，减少用工成本以及提高产品质量；在开发自动插排气管的安装机时，遇到微波炉的排气管排序困难，仍需人工排序，并确定方向；为此急需发明出一种能速度可调、自动排序以及确定方向的自动送料装置。 

发明内容

本发明的目的提供一种能速度可调、并实现对零配件进行自动排序的自动送料装置的料盘。 

本发明的目的是这样实现的。 

一种自动送料装置的料盘，包括盘面和围绕盘面的侧壁，侧壁内侧设置有螺旋上升的上料轨道，上料轨道的进料端位于盘面的低处，所述上料轨道的表面并排设置有多条隔道，上料轨道的出料端与整料轨道相接，整料轨道包括挂道和落料道，挂道的进料口和隔道的出料口一一对应连接，落料道设在相邻的挂道之间，上料轨道或整料轨道设有能感应零配件移动速度快慢的传感器，传感器通过信号控制器与电压控制器连接。所述整料轨道外围设有收集槽，收集槽与料盘连成一体，收集槽通过侧壁上的开口与料盘内腔导通。所述相邻的隔道之间通过隆起于上料轨道表面的凸条隔开。所述相邻的隔道之间的凸条上设有分隔条。 

料盘安装在磁振主机上，零配件倒入料盘中，料盘以一定的速度，一定的方向振动，使零配件进入上料轨道，上料轨道的表面设置有至少一条隔道，隔道把上料轨道分成多条道，零配件沿上料轨道的多条道振动上行，并以多条道排序，送至整料轨道，零配件进入整料轨道的挂道，零配件挂在挂道上，沿挂道振动前行，再送入下一个工序；筛选杆把多余的零配件，筛出挂道，落入收集槽。 

电压控制器（即：PID控制器）的作用是：电压控制器（即：PID控制器）的作用是：PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。PID控制器内各环节作用如下所述。

（1）比例环节实时地按照一定比例反映系统的偏差量 ，即一旦偏差出现，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例系数KP越大，系统的调整时间就越短，稳态误差也越小，但KP过大，会造成超调量过大，引起系统不稳定。 

（2）积分环节消除系统的稳态误差，提高系统的无差度。积分系数KI越大，积分作用越强，稳态误差越小，调整时间越短，但KI大，会造成稳定性变差。 

（3）微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率，有效改善系统的动态性能。通常，微分系数KD大，系统超调量减小，但KD大，也会造成系统稳定性下降。 

上述技术方案还可作下述进一步完善。 

所述挂道由两条平行且相离的夹条构成。所述落料道的宽度大于挂道的宽度。所述落料道的进料口还设有筛选杆，筛选杆沿出料方向延伸。零配件进入整料轨道的挂道，零配件的一端大于另一端，掉入挂道时，零配件较大的端挂在挂道上，沿挂道振动前行，逐一排序，送入下一工序；当零配件落入落料道时，由筛选杆把多余的零配件，筛出挂道，落入收集槽。 

本发明的有益效果是。 

本发明结构设计合理，实现零配件自动分选、翻转和排序，减少了大量人工，提高了工作效率同时具有降低生产成本的优点。 

附图说明

图1是料盘的立体图。 

图2是传感器与压力控制器的原理图。 

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详述。 

如图1和图2所示，一种自动送料装置的料盘，包括盘面1和围绕盘面1的侧壁2，侧壁2内侧设置有螺旋上升的上料轨道3，上料轨道3的进料端位于盘面1的低处，所述上料轨道3的表面并排设置有多条隔道4，上料轨道3的出料端与整料轨道5相接，整料轨道5包括挂道6和落料道9。挂道6的进料口和隔道的出料口一一对应连接，落料道9设在相邻的挂道6之间。所述整料轨道5外围设有收集槽8，收集槽8与料盘连成一体，收集槽8通过侧壁2上的开口与料盘内腔导通。所述相邻的隔道4之间通过隆起于上料轨道表面的凸条隔开。所述相邻的隔道4之间的凸条上设有分隔条10。 

上述料盘是安装在磁振主机，磁振主机包括机座、电磁铁、衔铁、振动板簧和顶座，电磁铁安装于机座上，衔铁安装于顶座底面并位于电磁铁上方，顶座通过二根以上的振动板簧悬空支撑于机座上方，并且使衔铁与电磁铁保持一定距离，振动板簧倾斜设置；上述料盘固定在顶座的顶部。 

上述技术方案的原理是，利用磁振主机通电，半波整流后的交流电输入至电磁铁的线包时，电磁铁产生电磁场。在一个周期中，磁场的磁力足够时，吸引料盘底部固定在顶座下面的衔铁，由顶座带动料盘下降。在料盘下降的同时，几组振动板簧也受到顶座的带动发生压缩变形。磁场的磁力迅速减小并趋近于零及为零时，衔铁失去电磁铁的吸引力，顶座受到振动板簧恢复形状的作用下向上恢复至原位，使料盘产生小幅度振动，由于振动板簧是倾斜安装，当其复位时产生一个倾斜向上的力，因此在料盘的上料轨道3每一点表面均产生一个竖直向上和水平向前的分力，由于料盘固定不动，因此，零配件沿上料轨道3上升，因我国的交流供电是220V50HZ,经半波整流后，电流变为220V100HZ，电磁铁产生电磁场以每秒100次的交变，因此产生的震动频率为每秒100次，由于料盘固定不动并是圆形轨道，零配件在震动频率每秒100次的的推动下，沿圆形上料轨道3高速的盘旋上升，输送的速度可通过改变电源电压来控制。 

料盘安装在磁振主机上，零配件倒入料盘中，料盘以一定的速度，一定的方向振动，使零配件进入上料轨道3，上料轨道3的表面并排设置有多条隔道4，所述相邻的隔道4之间通过隆起于上料轨道表面的凸条隔开，零配件沿上料轨道3的多条隔道振动上行，并以多条隔道排序，送至整料轨道5，零配件进入整料轨道5的挂道6，零配件挂在挂道6上，沿挂道6振动前行，再送入下一个工序；筛选杆7把多余的零配件，筛出挂道6，由落料道9落入收集槽8。 

上料轨道3或整料轨道5设有能感应零配件移动速度快慢的传感器20，传感器20通过信号控制器21与电压控制器22连接。 

如图2所示：电压控制器（即：PID控制器）的作用是：电压控制器（即：PID控制器）的作用是：PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。PID控制器内各环节作用如下所述。 

（1）比例环节实时地按照一定比例反映系统的偏差量 ，即一旦偏差出现，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例系数KP越大，系统的调整时间就越短，稳态误差也越小，但KP过大，会造成超调量过大，引起系统不稳定。 

（2）积分环节消除系统的稳态误差，提高系统的无差度。积分系数KI越大，积分作用越强，稳态误差越小，调整时间越短，但KI大，会造成稳定性变差。 

（3）微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率，有效改善系统的动态性能。通常，微分系数KD大，系统超调量减小，但KD大，也会造成系统稳定性下降。 

所述挂道6由两条平行且相离的夹条构成。所述落料道9的宽度大于挂道6的宽度。所述落料道9的进料口还设有筛选杆7，筛选杆7沿出料方向延伸。零配件进入整料轨道5的挂道6，零配件的一端大于另一端，掉入挂道6时，零配件较大的端挂在挂道6上，沿挂道6振动前行，逐一排序，送入下一工序；当零配件落入落料道9时，由筛选杆7把多余的零配件，筛出挂道6，由落料道9落入收集槽8。 

Claims (8)

1.自动送料装置的料盘，包括盘面和围绕盘面的侧壁，侧壁内侧设置有螺旋上升的上料轨道，上料轨道的进料端位于盘面的低处，其特征在于：所述上料轨道的表面并排设置有多条隔道，上料轨道的出料端与整料轨道相接，整料轨道包括挂道和落料道，挂道的进料口和隔道的出料口一一对应连接，落料道设在相邻的挂道之间。

2.根据权利要求1所述自动送料装置的料盘，其特征在于：所述上料轨道或整料轨道设有能感应零配件移动速度快慢的传感器，传感器通过信号控制器与电压控制器连接。

3.根据权利要求1所述自动送料装置的料盘，其特征在于：所述整料轨道外围设有收集槽，收集槽与料盘连成一体，收集槽通过侧壁上的开口与料盘内腔导通。

4.根据权利要求1所述自动送料装置的料盘，其特征在于：所述相邻的隔道之间通过隆起于上料轨道表面的凸条隔开。

5.根据权利要求4所述自动送料装置的料盘，其特征在于：所述凸条上设有分隔条。

6.根据权利要求1至3任一项所述自动送料装置的料盘，其特征在于：所述挂道由两条平行且相离的夹条构成。

7.根据权利要求6所述自动送料装置的料盘，其特征在于：所述落料道的宽度大于挂道的宽度。

8.根据权利要求1所述自动送料装置的料盘，其特征在于：所述落料道的进料口还设有筛选杆，筛选杆沿出料方向延伸。

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