JPS5816979Y2 - 被搬送物品供給ドラム付き振動式直進フイ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被搬送物品の貯留から整列、搬送といった一
連の作業を円滑かつ確実に行なえる構造簡単でコンパク
ト化が可能な被搬送物品供給ドラム付き振動式直進フィ
ーダを提供するものである。

一般にベースマシンに対する部品供給を振動式直進フィ
ーダによって行なう場合、第４図に示すように、ボウル
（振動ＩＩＩ ）ａ １の内面に螺旋状の搬送路を形成
し、該搬送路の終端に一定姿勢の部品のみ通過させ、そ
れ以外の部品をボウルａ、内に落下する選別部を形成し
であるボウル型パーツフィーダＡと振動式直進フィーダ
Ｂとをこの順に直列に配置し、前者Ａによりボラルミ１
内に貯留された部品を一定姿勢に整えて後者Ｂのトラフ
ｂ１へト供給シ、トラフｂ１にてベースマシンへと搬送
するように構成されるが、ボウルａ１の振動方向とトラ
フｂ１の振動方向とが一致していないため、ボラルミ１
側のシュー）ａ２とトラフｂ１ととの間の乗り移りをス
ムーズに行なえないことがある。

殊に、被搬送部品が微小である場合には、シュートａ２
、トラフｂ１間のわずかな段差、間隙があっても、乗り
移りが行なわれず、いかにして乗り移りをスムーズに行
なわせるかに、多大の努力が払われているのが実情であ
る。

また、ボウル型パーツフィーダにあっては、ボラルミ１
内の部品重量が太きいと、ボウル８１部分の固有振動数
が変わり、所期の搬送、選別が不能になるため、ボウル
に対する供給ホッパーＣを設置、レベルスイッチ等を用
いて、ボラルミ１内の部品貯留量が一定に保たれるよう
に制御することが必要とされていた。

しかも、この型式のパーツフィーダは、ボウルａ□の振
動により部品を螺旋状搬送路に沿って漸次ボラルミ１底
から上昇させ、上昇端に配した選別部にて不規則な姿勢
の部品を排除してボラルミ１底へと落下させ、落下した
部品を再び螺旋状搬送路を経て選別部に供給するように
なっているので、搬送速度が選別速度によって制限され
、部品のサイクルタイムが長くなるといった効率面での
欠点がある。

即ち、螺旋状搬送路での部品速度は速い程、効率上好ま
しいが、選別部での部品速度には、選別機能を発揮させ
るのに必要な速度があり、上限が限られているので、上
記のパーツフィーダでは、選別部の前工程である螺旋状
搬送路での部品速度が選別部での部品速度によって制限
され、ボラルミ１内の部品を最後の１個まで取り出すの
に長時間を要するのである。

さらに、上記のパーツフィーダに訃いては、選別部のボ
ラルミ１底からの高さ及び、振動による搬送作用を確保
するために、螺旋状搬送路の勾配を緩やかにする都合上
、ボウルａ、の直径を小さくすることができず、かつ、
シュー）ａ２がボウルａ、の外周部から接線方向に形成
されているので、かなりの設置スペースを要する。

このため、例えば、配線用基板にトランジスタ等を配線
するといったように、比較的小さな部材をく−スマシン
で搬送しつつ、この部材に多点数の部品を組付ける場合
、各パーツフィーダＡがボラルミ１ノ直径以上のピッチ
で配列されることになり、ベースマシンの対象部材が小
寸法であるにも拘わらず、ベースマシンに部品供給を行
なう装置部分の設置に大きなスペースを要求されること
になる。

しかも、従来の振動式直進フィーダの多くは、第４図に
示すように、トラフｂ０をベースｂ２に、互いに平行で
、かつ、後倒れに傾斜した複数枚の板バネｂ３を介して
支持させ、ベースｂ２に設けた電磁石ｂ４でトラフ側の
吸着用鉄片を一定周期で断続的に吸着することにより、
トラフｂ１に振動を与えるように構成し、前記ベースｂ
２を架台（設置場所）ｂ５に載置固定するように構成さ
れていたので、次のような欠点があった。

即ち、上記構成の振動式直進フィーダにむいては、トラ
フｂ１を正常に振動させて所期の搬送機能を発揮させる
ためには、ベースｂ２が静止しているという条件が必要
である。

しかし乍ら、ベースｂ２は、トラフｂ１の振動の反力を
受けるため、ベースの振動は不可避であり、例えば、ベ
ースｂ２が架台ｂ５に固定されていない場合、ベースｂ
２が架台ｂ５上を動き回わることになり、それ故、架台
ｂ５に固定される訳であるが、架台ｂ５の剛性が十分で
ないと、ベースｂ２の振動が架台ｂ５に伝わり、所期の
搬送機能を確保できない。

換言すれば、振動式直進フィーダの搬送機能が設置場所
の条件により大きく影響されるのであり、設置場所の条
件如何によっては搬送不能になることがある。

本考案は、振動式直進フィーダとそのトラフに被搬送物
品を供給するドラムとを組合わせ、かつ、ベースを基台
上に弾性支持させると共に、トラフがベースを反力にし
て振動するように構成することによって、上述した従来
欠点を一掃し、しかも、ドラムからトラフへの被搬送物
品の供給、トラフ上での被搬送物品の整列等が確実に行
なえ、また被搬送物品の補給にあたっては、振動式直進
フィーダの稼動中でも、つまり、ベースマシン等の後続
する装置の運転を停止しなくても、ドラムを着脱交換で
きるようにしたものである。

即ち、本考案による被搬送物品供給ドラム付き振動式直
進フィーダは、後端部に被搬送物品の受入れ部と選別部
が搬送方向に沿ってこの順に形成されたトラフを、質量
の大きいベースに、互いに平行で且つ後倒れに傾斜した
複数枚の板バネでほぼ水平姿勢に支持させ、前記ベース
を基台に、互いに平行で且つトラフに対して垂直な複数
枚の板バネで支持させ、ベースに設けた電磁石でトラフ
側に設けた吸着用鉄片を一定周期で断続的に吸着するこ
とにより、電磁石及びベースの質量を反力としてトラフ
に振動を与えるように構成し、前記基台からトラフの後
端部側に向けて延設されたステーに、モータを取り付け
ると共に、平面視においてトラフとほぼ平行で且つ後下
りに傾斜した２本の軸を、トラフの後端部の両側下方に
位置するように取り付け、これら両輪の前端部には受動
プーリな、後端部にはフランジ部を有するローラを夫々
設け、前記モータの出力軸に設けた駆動プーリと、前記
両受動プーリと、これらのプーリの中間に位置するよう
に前記ステーに軸支されたガイドプーリとにわたって、
伝動用ゴムベルトをほぼＶ字状に掛けわたす一方、前記
ゴムベルト及びローラ上には、前面が開放され、内周面
と底面との角部に被搬送物品の掻上げ用立上り部が設け
られ、外周面の後端部には環状溝が形成されたドラムを
、その軸芯が前記軸と平行に位置すると共に、前記環状
溝が前記フランジ部に嵌合し、ドラム外周面が前記ゴム
ベルトに接触し、且つ、前記受入れ部及び選別部がドラ
ム内に挿入された状態に載置して、ゴムベルトの摩擦伝
動によりドラムをその軸芯周りに回転駆動すべく構成し
、ドラムの回転に伴い前記立上り部で掻き上げた被搬送
物品が前記受入れ部に落下し、前記選別部から落下した
被搬送物品がドラムの内周面を流下して内周面と底面と
の角部に戻るように構成しであることを特徴とするもの
である。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

１は振動式直進フィーダのトラフで、互いに平行で、か
つ、後倒れに傾斜した複数板の板バネ２・・・によって
ほぼ水平姿勢に支持されて〜・る。

板バネ２・・・を支持するベース３には、トラフ側に設
けられた吸着用鉄片４に対向する電磁石５が取り付けら
れている。

ベース３は、架台（図示せず）に対して固着される基台
６に、互いに平行で、かつ、トラフ１に垂直な複数枚の
板バネＴ・・・によって支持されており、ベース３がカ
ウンターウェイトとして機能するようになっている。

即ち、電磁石５によって吸着゛用鉄片４を一定周期で断
続的に吸着することにより、電磁石５及びベース３の質
量を反力にして、トラフ１に振動を与えるように構成し
である。

前記トラフ１の後端部（即ち、搬送方向上手側の端部）
には、トラフ１の巾方向に傾斜した被搬送物品Ｗの受入
れ部８と選別部９とが搬送方向に沿ってこの順に形成さ
れている。

選別部９の具体構造は、被搬送物品Ｗの形状に応じて適
宜設計されるものであるが、この実施例では、被搬送物
品Ｗが表裏の区別を要しない矩形状の微小部品であるた
め、次のように構成されている。

即ち、第２図、第３図に示すように、受入れ部８の傾斜
下端に被搬送物品Ｗの厚み以下の段部１０を形成し、段
部１０の片側のトラフ１部分を斜めに切除して、斜面１
１を形成し、もって、２枚以上重なり合った被搬送物品
Ｗのうち、最下層のもののみが、段部１０に係止され、
それ以外のものは段部１０を越え、斜面１１を経て滑落
するように構成するとともに、この斜面１１よりも搬送
方向下手側には、斜面１１と反対側のトラフ１部分を切
除して（伺、図面上では、斜面１１と逆勾配の斜面１２
が形成されるように斜めに切除しているが、この斜面１
２部分を残すことなく切除してもよい。

）、前記の一次的な選別作用により単層に整えられた被
搬送物品Ｗのうち、長辺方向がトラフ１長手方向と一致
しているものは、この切除箇所を素通りし、図示のよう
に、案内溝１ａに沿って搬送されるが、長辺方向がトラ
フ１長手方向と直角をなすものは、その重心が、案内溝
１ａの底面よりも切除により形成された空間側に突出し
て位置するため、この切除箇所から自重にて落下するよ
うに構威しである。

１３は、前面が開放し、かつ、内周面と底面との角部に
、円周方向適当間隔おきに被搬送物品Ｗの掻上げ用立上
り部１４・・・を一体成形し、外周面の後端部には環状
溝１３ａを形成した透明合成樹脂製のドラムである。

このドラム１３は、その軸芯Ｐが、平面視においてトラ
フ１とほぼ平行で、かつ、後下りに傾斜するとともに、
前記受入れ部８及び選別部９の双方がこのドラム１３内
に挿入された状態に配置され、前記基枠６より延設した
ステー１５に固着した減速機付きモータ１６によって前
記軸芯１周りに一方向に回転駆動される。

この回転駆動機構は次のように構成されている。

即ち、平面視においてトラフ１の後端部とほぼ平行で且
つ後下りに傾斜した２本の軸を、これらがトラフ１の後
端部の両側下方に位置するように前記ステー１５に取り
付け、これら両軸の前端部には受動プーリ１８，２０を
、後端部にはフランジ部を有するローラ２２・・・を夫
々設け、前記モータ１６の出力軸に設けた駆動プーリ１
７と、前記両受動プーリ１Ｂ、２０と、これらのプーリ
１７゜１８ 、２０の中間に位置するように前記ステー
１５に軸支したガイドプーリ１９とにわたって伝動用ゴ
ムベルト２１をほぼＶ字状に掛けわたしである（第２図
参照）。

そして、前記ゴムベルト２１及びローラ２２・・・上に
前記ドラム１３を、その軸芯Ｐが前記軸と平行に位置す
ると共に、前記環状溝１３ａが前記ローラ２２・・・の
フランジ部に嵌合し、ドラム１３外周面が前記ゴムベル
ト２１に接触した状態に載置し、ゴムベルト２１の摩擦
伝動によりドラム１３をその軸芯２周りに回転駆動すべ
く構成しであるにのようにドラム１３は、ゴムベルト２
１及びローラ２２・・・上に単に載置されているだけで
あるが、ローラ２２・・・のフランジ部が環状溝１３ａ
に嵌り込んでいるためドラム１３が軸芯Ｐ方向にずれ動
くことがない。

また、被搬送物品Ｗの補給時等におけるドラム１３０着
脱交換も容易である。

上記の構成によれば、ドラム１３０回転に伴い。

ドラム１３内に貯留された被搬送物品Ｗが各立上り部１
４によって所定量ずつ掻き上げられ、受入れ部８上に落
下供給される。

受入れ部８に供給された被搬送物品Ｗのうち、＝定姿勢
に整えられたものだけが選別部９を経てトラフ１前端へ
と搬送され、その他のものは、選別部９からドラム１３
内へと落下し、再度、立上り部１４による掻上げ作用を
受け、このサイクルを繰返すことによって。

全物品Ｗが速やかにトラフ１前端へと取り出されること
になる。

本考案は、上述した構成よりなるから、ボウル型パーツ
フィーダやボウル内の貯留量を一定に保つための制御機
構が不要になり、ボウル型パーツフィーダのシュートか
ら直進フィーダの・トラフ、への乗り移り箇所に生じて
いたドラフルの発生を回避できる等の効果に加えて、次
の如き効果が得られるのである。

■ ベースを基台に、トラフに対して垂直な板バネで支
持させ、ベースに設けた電磁石でトラフ側に設けた吸着
用鉄片を一定周期で断続的に吸着することにより、電磁
石及びベースの質量を反力にしてトラフに振動を与える
ようにしたので、設置場所の条件（振動式直進フィーダ
を設置する架台の剛性不足等）に左右されることなくト
ラフの正常な送り作用が発揮される。

即ち、電磁石と板バネでトラフに振動を与える振動式直
進フィーダにおいては、トラフに所期の振動を与えてト
ラフによる正常な送り作用を発揮させるためには、トラ
フを弾性支持するベースを静止状態に保つことが理想的
であるが、これを完全に静止させることは架台の剛性等
を考慮すると実際上不可能である。

そこで、本考案では、ベースを基台に対して、トラフと
垂直な板バネで弾性的に支持する一方、ベースがカウン
ターウェイトとして機能すべく・構成することにより、
つまり、ベースを重くし、かつ、振動式直進フィーダに
おける大重量の部品であるところの電磁石をベース上に
取り付けて、電磁石及びベースの質量をトラフの質量よ
りも犬にすることにより、トラフが電磁石及びベースの
質量を反力にして振動するように構成したのであり、か
くすることにより、ベースを基台上に弾性支持させ乍ら
も、ベースの振動が極めて小さくて、ベースが可及的に
静止状態に近づくことになり、ベースから基台及びこれ
を設置する架台等への振動伝播が効果的に抑えられて、
架台の振動等によるトラフの振動への悪影響を排除でき
る。

しかも、ベースの弾性支持がトラフに垂直な板バネによ
って行なわれるので、ベースを弾性支持することによっ
てトラフの振動に付加される不必要かつ有害な上下運動
も最少限に抑えることができる。

これらの結果、設置場所の条件に左右されることなく、
トラフによる正常な送り作用を発揮させ得るのである。

９ 基台から延設されたステーに、モータを取り付ける
と共に、平面視においてトラフとほぼ平行で且つ後下り
に傾斜した２本の軸を、トラフの後端部の両側下方に位
置するように取り付け、これら両軸の前端部には受動プ
ーリを、後端部にはフランジ部を有するローラを夫々設
け、前記モータの出力軸に設けた駆動プーリと、前記両
受動プーリと、これらのプーリの中間に位置するように
前記ステーに軸支されたガイドプーリとにわたって、伝
動用ゴムベルトを掛けわたス一方、前記ゴムベルト及び
ローラ上には、前面が開放され、内周面と底面との角部
に被搬送物品の掻上げ用立上り部が設けられ、外周面の
後端部には環状溝が形成されたドラムを、その軸芯が前
記軸と平行に位置すると共に、前記環状溝が前記フラン
ジ部に嵌合し、ドラム外周面が前記ゴムベルトに接触し
、且つ、ドラム後端部に形成された受入れ部及び選別部
がドラム内に挿入された状態に載置して、ゴムベルトの
摩擦伝動によりドラムをその軸芯周りに回転駆動すべく
構成したので、被搬送物品の補給にあたっては、直進フ
ィーダの稼動中でもドラムを取り外すことができる。

即ち、トラフによって被搬送物品が搬送されている間に
、ドラムを取り外して、被搬送物品の補給後、再びドラ
ムを元位置にセットしたり、あるいは、被搬送物品の入
った別のドラムと交換することが可能であり、後続する
装・置の運転を中断する必要がない。

■ ドラムの軸芯が後下りに傾斜しており、ドラムの内
周面と底面との角部に被搬送物品の掻上げ用立上り部を
設けであるのて、該立上り部で掻き上げた被搬送物品を
トラフ後端部に形成された受入れ部上に確実に集中的に
落とすことができ、被搬送物品が選別部上に落下して、
選別部での物品整列作用に悪影響を及ぼしたり、被搬送
物品が不整列のまま搬送されてしまうことかない。

■ ドラム外周面の後端部に形成された環状溝がローラ
のフランジ部に、嵌合しているため、ドラムの軸芯が後
下りに傾斜しているにも拘らず、傾斜下方にずり落ちる
ことがない。

殊に、■で述べた通り、ベースの振動を抑え、ベースか
ら基台への振動伝播が効果的に抑制されているため、ド
ラムをゴムベルト及びローラ上に載置して、ゴムベルト
の摩擦伝動によりドラムを回転駆動させるという極めて
簡便な回転駆動機構を採用しているにも拘らず、ベース
の振動が基台からステーへと伝わってドラムの回転駆動
に悪影響を及ぼすことがなく、ドラムの安定した回転が
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は要部正面図、第３図は要部斜視図、第
４図は従来例を示す概略側面図である。 １・・・トラフ、２，７・・・板バネ、３・・・ベース
、４・・・吸着用鉄片、５・・・電磁石、６・・・基台
、８・・・受入れ部、９・・・選別部、１３・・・ドラ
ム、１３ａ・・・環状溝、１４・・・立上り部、１５・
・・ステー １６・・・モータ、１７・・・駆動プーリ
、１８，２０・・・受動プーリ、１９・・・ガイドプー
リ、２１・・・ゴムベルト、２２・・・ローラ、Ｗ・・
・被搬送物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後端部に被搬送物品の受入れ部と選別部が搬送方向に沿
   ってこの順に形成されたトラフを、質量の大きいベース
   に、互いに平行で且つ後倒れに傾斜した複数枚の板バネ
   でほぼ水平姿勢に支持させ、前記ベースを基台に、互い
   に平行で且つトラフに対して垂直な複数枚の板バネで支
   持させ、ベースに設けた電磁石でトラフ側に設けた吸着
   用鉄片を一定周期で断続的に吸着することにより、電磁
   石及びベースの質量を反力にしてトラフに振動を与える
   ように構成し、前記基台からトラフの後端部側に向けて
   延設されたステーに、モータを取り付けると共に、平面
   視に釦いてトラフとほぼ平行で且つ後下・りに傾斜した
   ２本の軸を、トラフの後端部の両側下方に位置するよう
   に取り付け、これら両軸の前端部には受動プーリな、後
   端部にはフランジ部を有するローラを夫々設け、前記モ
   ータの出力軸に設けた駆動プーリと、前記両受動プーリ
   と、これらのプーリの中間に位置するように前記ステー
   に軸支されたガイドプーリとにわたって、伝動用ゴムベ
   ルトをほぼＶ字状に掛けわたす一方、前記ゴムベルト及
   びローラ上には、前面が開放され、内周面と底面との角
   部に被搬送物品の掻上げ用立上り部が設けられ、外周面
   の後端部には環状溝が形成されたドラムを、その軸芯が
   前記軸と平行に位置すると共に、前記環状溝が前記フラ
   ンジ部に嵌合し、ドラム外周面が前記ゴムベルトに接触
   し、且つ、前記受入れ部及び選別部がドラム内に挿入さ
   れた状態に載置して、ゴムベルトの摩擦伝動によりドラ
   ムをその軸芯周りに回転駆動すべく構成し、ドラムの回
   転に伴い前記立上り部で掻き上げた被搬送物品が前記受
   入れ部に落下し、前記選別部から落下した被搬送物品が
   ドラムの内周面を流下して内周面と底面との角部に戻る
   ように構成しであることを特徴とする被搬送物品供給ド
   ラム付き振動式直進フィーダ。