JP3400385B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品を作業装置等
に供給する部品供給装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】部品を作業装置等に供給する部品供給装
置として、例えば、線材が巻回されるコア（巻芯）を巻
線装置に供給する装置等が知られている。 【０００３】図４には、この従来の部品供給装置（コア
供給装置）を示す。図示されるように、部品供給装置に
は、お椀形状のフィーダ１０１を備えられる。このフィ
ーダ１０１の底面部１０１Ａには、部品供給装置により
供給（搬送）される部品であるコア１０３が、ホッパー
１０２から供給される。また、このフィーダ１０１の内
周面には、底面部１０１Ａから上端縁に至る螺旋状の部
品案内路１０１Ｂが形成されている。そして、振動コン
トローラ１０４により制御された振動発生装置１０５が
フィーダ１０１を振動させると、この振動により、コア
１０３は部品案内路１０１Ｂに沿ってフィーダ底面部１
０１Ａから上端縁側に案内されていく。この部品案内路
１０１Ｂの要所には、複数の振り分け部材１０１Ｃが設
けられている。この振り分け部材１０１Ｃは、コア１０
３の姿勢を矯正し、あるいは姿勢の矯正されないコア１
０３を底面部１０１Ａ側に振り落とす。このようにして
フィーダ１０１上端に導かれたコア１０３は、部品供給
路１０６を通って、図示されない巻線装置に案内され
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の部品供給装置には、以下のような問題点があった。 【０００５】第１に、コア１０３は、ホッパー１０２か
らフィーダ１への搬入、フィーダ１の部品案内路１０１
Ｂに沿った搬送等の各工程で、静電気を帯電してしまう
ため、搬送作業（例えば、振り分け部材１０１Ｃによる
コア３の姿勢矯正および振り分け作業等）が円滑に行わ
れない場合があった。 【０００６】第２に、部品案内路１０１Ｂは、フィーダ
１０１の底面部１０１Ａから上端に至る長いものである
ので、搬送に時間がかかってしまう。また、コア１０３
を部品供給路１０６に間断なく供給するためには、部品
案内路１０１Ｂ上に、あまり間隔を開けずにコア１０３
を備えておく必要があり、部品案内路１０１Ｂが長い
と、部品案内路１０１Ｂ上に大量のコア３を備えておか
ねばならず、効率が悪かった（なお、図４では大部分の
コア１０３の図示を省略してある）。 【０００７】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、部品を作業装置等に供給する部品供給装
置において、部品の帯電を有効に防止することができ、
短時間で効率的な搬送作業を実現できる部品供給装置を
提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、振動発生装置
により振動する平面型フィーダと、この平面型フィーダ
上で、略直線上に延びる部品案内路と、部品案内路の始
端部に接続した部品溜まり部と、前記部品案内路の所定
位置に備えた振り分け部材と、この振り分け部材の直後
において部品案内路から分岐した分岐路と、この分岐路
の略中間に形成した部品搬入部と、この部品搬入部に部
品を搬入するホッパーと、前記分岐路の終端に接続した
部品導入部と、この部品導入部に終端が接続され、始端
側を圧縮空気源に接続された空気導入路と、この空気導
入路に介装したイオン発生器と、前記部品導入部に始端
が接続され、終端を前記部品溜まり部に接続され、その
直前には空気排出穴を備えた空気排出部を設けた、空気
通路としての空気搬送路と、を備え、部品搬入部に搬入
された部品を空気イオンを含む空気流により搬送し、部
品案内路上の姿勢の正しくない部品は分岐路を通って再
び空気搬送路に循環させるようにしたことを特徴とす
る。 【０００９】 【発明の作用および効果】本発明では、搬送されるべき
部品は、部品搬入部に搬入されると、部品導入手段によ
り空気搬送路に導入され、空気流で空気搬入路を通って
部品搬送路に運ばれ、部品搬送路から作業装置等に供給
される。このように部品の搬送の一部は空気流により高
速でなされるので、その分、部品の搬送時間を短縮でき
る。また、空気搬送路の分だけ部品搬送路を短くできる
ので、部品が間断なく供給されるように部品搬送路上で
間隔を詰めて部品を搬送したとしても、必要となる部品
の数は少なくて済み、作業効率が高められる。したがっ
て、例えば作業装置への部品搬送作業を、短時間で極め
て効率的に行いうる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、ま
ず、本発明の実施の形態について説明する。 【００１１】図１には、本発明の参考例の部品供給装置
を示す。また、第２図には、この部品供給装置を巻線装
置に適用した状態を示す。 【００１２】図示されるように、部品供給装置は、お椀
形状（ラッパ形状）のフィーダ１を備える。このフィー
ダ１の底面部１Ａは、部品搬入部であり、部品供給装置
により搬送される部品として複数のコア３がホッパー２
（図２では図示を省略）から搬入される。なお、ホッパ
ー２は、多数のコア３が搬入されるコア搬入部２Ａを備
え、アクチュエータ２Ｂの駆動により、このコア搬入部
２Ａを傾斜させて、コア３をフィーダ１内部に流し込む
装置である。 【００１３】フィーダ１の底面部１Ａ付近の側部には、
吸引口１Ｅが開口している。この吸引口１Ｅは、フィー
ダ１側部に固設された部品導入部５において、フィーダ
１側方に配置された空気通路４に接続される。 【００１４】空気通路４は、図示されない圧縮空気源か
ら、部品導入部５を経て、フィーダ１上端部に設けられ
た部品溜まり部６に至る通路であり、エアホースからな
る部品導入部５手前の空気導入路４Ａと、同じくエアホ
ースからなる部品導入部５後方の空気搬送路４Ｂとを備
えている。 【００１５】この空気導入路４Ａには、圧力調整装置
７、イオン発生装置８が介装されている。圧縮空気源か
らの圧縮空気は、圧力調整装置７により適切な圧力に調
整された後、イオン発生装置７により空気イオンを含む
空気とされ、部品導入部５に至る。部品導入部５では、
高速空気流（空気導入路４Ａから空気搬送路４Ｂに向か
う空気流）により発生した低圧で吸引口１Ｅからコア３
が吸い出される。このように吸い出されたコア５は、圧
縮空気流とともに空気搬送路４Ｂを通って部品溜まり部
６へと搬送されていく。 【００１６】ここで、イオン発生装置８は、除電電極
と、高圧電源と、これらを接続する高圧ケーブルとを装
置内に備え、除電電極に高圧電源から交流高電圧を印加
してコロナ放電を発生させることにより、正負の空気イ
オンを生成するものである。そして、コア３は、空気搬
送路４Ｂ内を搬送されるときに、この空気イオンを含む
空気流と触れることにより、静電気が中和されるように
なっている。 【００１７】部品溜まり部６は、複数のコア３を収容可
能な容器であり、フィーダ１の部品案内路１Ｂの始端部
に接続している。なお、空気通路４の部品溜まり部６の
直前（直ぐ上方）には、空気排出部９が備えられてい
る。この空気排出部９は複数の空気排出穴９Ａを備え、
圧縮空気は部品溜まり部６手前でこれらの空気排出穴９
Ａから逃がされ、またコア３は空気排出部９から部品溜
まり部６内に振り落とされるようになっている。 【００１８】部品案内路１Ｂは、フィーダ１の上端縁に
沿って形成された略円形のレール状の溝であり、その後
端部は部品供給路１０に接続している。部品溜まり部６
に導かれてきたコア３は、振動制御装置１１で制御され
た振動発生装置１２によるフィーダ１の振動により、部
品案内路１Ｂに沿って移動する。そして、図１で言う
と、フィーダ１上端縁を時計回りに一周して、部品供給
路１０に達する。部品供給路１０は、略直線のレール状
の溝であり、部品案内路１Ｂとともに部品搬送路を構成
する。 【００１９】また、部品案内路１Ｂの要所には、複数の
振り分け部材１Ｃが備えられている（大部分の振り分け
部材１Ｃの図示は省略する）。この振り分け部材１Ｃ
は、部品案内路１Ｂの直ぐ上方に突き出た突起部からな
り、コア３が正しい姿勢で部品案内路１Ｂ上を案内され
ていれば、このコア３は振り分け部材１Ｃの下方をその
まま通り抜ける。一方、部品案内路１Ｂ上を案内される
コア３の姿勢が正しくないと（例えば横になっているべ
きものが、立った状態になっていたりすると）、コア３
は振り分け部材１Ｃに当たって正しい姿勢に矯正される
か、フィーダ１の内側に向いて部品案内路１Ｂ側部に形
成された切り欠き１Ｄから、フィーダ底面部１Ａに振り
落とされる。 【００２０】このようにして部品供給路１０に導かれた
コア３は、振動制御装置１３で制御された振動発生装置
１４のよる部品供給路９の振動により、部品供給路１０
に沿って移動し、作業装置である巻線装置のコア保持部
２０に供給される。コア３が供給されたコア保持部２０
は、インデックス装置２１により、巻線ユニット２２、
溶着ユニット２３等の各種作業ユニット前面にインデッ
クスされ、コア３には各種作業が施されるようになって
いる。 【００２１】つぎに作用を説明する。 【００２２】部品供給装置により搬送されるべき複数の
コア３は、まずホッパー２内に搬入され、このホッパー
２の動作により、フィーダ１の底面部１Ａに流し込まれ
る。この状態で、空気通路４に圧力調整装置７により適
切な圧に調整された空気流を発生させると、この空気流
による低圧で、フィーダ１内のコア３が次々と吸引口１
Ｅから部品導入部５に吸い出され、圧縮空気とともに空
気搬送路４Ｂ内を、部品溜まり部６へ向けて搬送されて
いく。 【００２３】この場合、空気通路４内の圧縮空気には、
圧力調整装置７と部品導入部５との間に設けられたイオ
ン発生器８により、正負の空気イオンが発生させられて
いる。このため、部品導入部５に吸い出されたコア３が
静電気を帯電していたとしても、この帯電は圧縮空気に
含まれる空気イオンにより除去（中和）される。したが
って、コア３の搬送作業（例えば、振り分け部材１Ｃに
よる姿勢矯正および振り分け作業）がコア３の帯電によ
って滞ってしまったり、あるいは搬送後の各種作業（例
えば、巻線作業）にコア３の帯電による支障が生じてし
まったりすることを、未然に防止できる。 【００２４】部品溜まり部６に導かれたコア３は、フィ
ーダ１の振動により、フィーダ１上端縁の部品案内路１
Ｂに沿って移動し、さらに部品供給路１０を経て、作業
装置である巻線装置に導かれ、各種作業が施される。な
お、部品案内路１Ｂでは、振り分け部材１Ｃにより、姿
勢の正しくないコア３が、姿勢を正され、あるいはフィ
ーダ１の底面部１Ａに振り落とされる。 【００２５】このように、コア３は、フィーダ１の底面
部１Ａから、空気搬送路４Ｂ、部品案内路１Ｂ、部品供
給路１０上を順次搬送されて行く。この場合、フィーダ
１の底面部１Ａから上端縁（部品溜まり部６）までの搬
送作業は、空気搬送路４Ｂを通って、圧縮空気によりな
されるので、極めて高速かつ効率的になされうる。 【００２６】また、この空気搬送路４Ｂの存在により、
部品案内路１Ｂの長さはフィーダ１上端縁の一周分で足
りる。よって、部品案内路１Ｂに沿っての搬送に長時間
を有することはなく、また、部品案内路１Ｂ上でコア３
が帯電してしまう確率を小さくできる。また、コア３が
巻線装置に次々と供給されるべく、部品案内路１Ｂ上で
コア３を前後の隙間なく搬送したとしても、部品案内路
１Ｂ上に必要なコア３の総数は比較的少なくて済む。 【００２７】また、部品案内路１Ｂ上で姿勢が正しくな
いコア３は、振り分け部材１Ｃにおいて姿勢を正される
か、あるいはフィーダ１内部に振り落とされるかする
が、このように振り落とされたコア３は、再び吸引口１
Ｅから空気通路４に吸い込まれ、圧縮空気内の空気イオ
ンにより帯電を除去される。このようにコア３を循環さ
せることで、コア３の帯電除去の確実性は、より高めら
れる。 【００２８】図３には、本発明の実施の形態を示す。 【００２９】図示されるように、本実施の形態の部品供
給装置は、平面型フィーダ３１を備える。この平面型フ
ィーダ３１には、略直線上に延びるレール状の溝である
部品案内路３１Ｂが備えられる。この部品案内路３１Ｂ
の始端部は部品溜まり部３６に接続する一方、終端部は
部品供給部３１Ｆとなる。コア３は、部品溜まり部３６
から部品案内路３１Ｂに導入されるとともに、振動制御
装置４１で制御された振動発生装置４２が平面型フィー
ダ３１が振動させることにより、部品供給部３１Ｆ側に
移動していき、部品供給部３１Ｆから作業装置（巻線装
置）側に供給される。 【００３０】また、この部品案内路３１Ｂには、所定位
置に振り分け部材３１Ｃが備えられるとともに、この振
り分け部材３１Ｂの直後から分岐路３１Ｇが分岐する。
この振り分け部材３１Ｃは部品案内路３１Ｂの上方に突
出した突起部であり、部品溜まり部３６から部品案内路
３１Ｂに導入されたコア３は、正しい姿勢であれば振り
分け部材３１Ｃの下方を通過する一方、正しい姿勢でな
いと振り分け部材３１Ｃに当たり、姿勢を正されるか、
分岐路３１Ｇ側に押し出される。 【００３１】この分岐路３１Ｇの略中間には、溝を押し
広げた形状の部品搬入部３１Ｈが形成されており、この
部品搬入部３１Ｈには、ホッパー２からコア３が搬入さ
れる。搬入されたコア３および振り分け部材３１Ｃによ
り振り分けられたコア３は、振動発生装置４２による平
面型フィーダ３１の振動により、分岐路３１Ｇ終端に接
続された部品導入部３５に導かれる。 【００３２】この部品導入部３５は、空気通路３４の一
部を構成するもので、同じく空気通路３４を構成する空
気導入路３４Ａの終端と空気搬送路３４Ｂの始端が、そ
れぞれ接続されている。空気導入路３４Ａは、始端側が
図示されない圧縮空気源に接続されるとともに、圧力調
整装置７とイオン発生器８が介装されている。これによ
り、圧縮空気源からの圧縮空気は圧力調整装置７により
適切な圧力に調整され、さらにイオン発生器８により正
負の空気イオンを含むものとされて、部品導入部３５に
流れ込む。そして、この圧縮空気流による低圧で空気通
路３４内に導入された（吸い寄せられた）コア３は、圧
縮空気とともに空気搬送路３４Ｂ内を搬送され、部品溜
まり部３６に運ばれる。なお、部品溜まり部３６の直前
には、複数の空気排出穴３９Ａを備えた空気排出部３９
が設けられ、圧縮空気はこれらの空気排出穴３９Ａから
逃がされるようになっている。 【００３３】このような構成により、部品搬入部３１Ｈ
に搬入されたコア３は、空気搬送路３４Ｂ内を、正負の
空気イオンを含む空気流により搬送されるので、帯電が
除去される。また、部品案内路３１Ｂ上の姿勢の正しく
ないコア３の一部は、分岐路３１Ｇを通って再び空気搬
送路３４Ｂ側に循環し、コア３の帯電除去の確実性が高
められる。また、空気搬送路３４Ｂ上の搬送は極めて高
速になされるとともに、空気搬送路３４Ｂの分だけ、部
品案内路３１Ｂは比較的短距離に設定でき、作業装置に
部品を間断なく供給すべく、部品案内路３１Ｂ上でコア
３を次々と搬送したとしても、必要なコア３の総数は少
なくて済む。したがって、コア３の搬送作業は、極めて
短時間でスムーズに行われ、搬送作業の効率化を図るこ
とができる。
に供給する部品供給装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】部品を作業装置等に供給する部品供給装
置として、例えば、線材が巻回されるコア（巻芯）を巻
線装置に供給する装置等が知られている。 【０００３】図４には、この従来の部品供給装置（コア
供給装置）を示す。図示されるように、部品供給装置に
は、お椀形状のフィーダ１０１を備えられる。このフィ
ーダ１０１の底面部１０１Ａには、部品供給装置により
供給（搬送）される部品であるコア１０３が、ホッパー
１０２から供給される。また、このフィーダ１０１の内
周面には、底面部１０１Ａから上端縁に至る螺旋状の部
品案内路１０１Ｂが形成されている。そして、振動コン
トローラ１０４により制御された振動発生装置１０５が
フィーダ１０１を振動させると、この振動により、コア
１０３は部品案内路１０１Ｂに沿ってフィーダ底面部１
０１Ａから上端縁側に案内されていく。この部品案内路
１０１Ｂの要所には、複数の振り分け部材１０１Ｃが設
けられている。この振り分け部材１０１Ｃは、コア１０
３の姿勢を矯正し、あるいは姿勢の矯正されないコア１
０３を底面部１０１Ａ側に振り落とす。このようにして
フィーダ１０１上端に導かれたコア１０３は、部品供給
路１０６を通って、図示されない巻線装置に案内され
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の部品供給装置には、以下のような問題点があった。 【０００５】第１に、コア１０３は、ホッパー１０２か
らフィーダ１への搬入、フィーダ１の部品案内路１０１
Ｂに沿った搬送等の各工程で、静電気を帯電してしまう
ため、搬送作業（例えば、振り分け部材１０１Ｃによる
コア３の姿勢矯正および振り分け作業等）が円滑に行わ
れない場合があった。 【０００６】第２に、部品案内路１０１Ｂは、フィーダ
１０１の底面部１０１Ａから上端に至る長いものである
ので、搬送に時間がかかってしまう。また、コア１０３
を部品供給路１０６に間断なく供給するためには、部品
案内路１０１Ｂ上に、あまり間隔を開けずにコア１０３
を備えておく必要があり、部品案内路１０１Ｂが長い
と、部品案内路１０１Ｂ上に大量のコア３を備えておか
ねばならず、効率が悪かった（なお、図４では大部分の
コア１０３の図示を省略してある）。 【０００７】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、部品を作業装置等に供給する部品供給装
置において、部品の帯電を有効に防止することができ、
短時間で効率的な搬送作業を実現できる部品供給装置を
提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、振動発生装置
により振動する平面型フィーダと、この平面型フィーダ
上で、略直線上に延びる部品案内路と、部品案内路の始
端部に接続した部品溜まり部と、前記部品案内路の所定
位置に備えた振り分け部材と、この振り分け部材の直後
において部品案内路から分岐した分岐路と、この分岐路
の略中間に形成した部品搬入部と、この部品搬入部に部
品を搬入するホッパーと、前記分岐路の終端に接続した
部品導入部と、この部品導入部に終端が接続され、始端
側を圧縮空気源に接続された空気導入路と、この空気導
入路に介装したイオン発生器と、前記部品導入部に始端
が接続され、終端を前記部品溜まり部に接続され、その
直前には空気排出穴を備えた空気排出部を設けた、空気
通路としての空気搬送路と、を備え、部品搬入部に搬入
された部品を空気イオンを含む空気流により搬送し、部
品案内路上の姿勢の正しくない部品は分岐路を通って再
び空気搬送路に循環させるようにしたことを特徴とす
る。 【０００９】 【発明の作用および効果】本発明では、搬送されるべき
部品は、部品搬入部に搬入されると、部品導入手段によ
り空気搬送路に導入され、空気流で空気搬入路を通って
部品搬送路に運ばれ、部品搬送路から作業装置等に供給
される。このように部品の搬送の一部は空気流により高
速でなされるので、その分、部品の搬送時間を短縮でき
る。また、空気搬送路の分だけ部品搬送路を短くできる
ので、部品が間断なく供給されるように部品搬送路上で
間隔を詰めて部品を搬送したとしても、必要となる部品
の数は少なくて済み、作業効率が高められる。したがっ
て、例えば作業装置への部品搬送作業を、短時間で極め
て効率的に行いうる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、ま
ず、本発明の実施の形態について説明する。 【００１１】図１には、本発明の参考例の部品供給装置
を示す。また、第２図には、この部品供給装置を巻線装
置に適用した状態を示す。 【００１２】図示されるように、部品供給装置は、お椀
形状（ラッパ形状）のフィーダ１を備える。このフィー
ダ１の底面部１Ａは、部品搬入部であり、部品供給装置
により搬送される部品として複数のコア３がホッパー２
（図２では図示を省略）から搬入される。なお、ホッパ
ー２は、多数のコア３が搬入されるコア搬入部２Ａを備
え、アクチュエータ２Ｂの駆動により、このコア搬入部
２Ａを傾斜させて、コア３をフィーダ１内部に流し込む
装置である。 【００１３】フィーダ１の底面部１Ａ付近の側部には、
吸引口１Ｅが開口している。この吸引口１Ｅは、フィー
ダ１側部に固設された部品導入部５において、フィーダ
１側方に配置された空気通路４に接続される。 【００１４】空気通路４は、図示されない圧縮空気源か
ら、部品導入部５を経て、フィーダ１上端部に設けられ
た部品溜まり部６に至る通路であり、エアホースからな
る部品導入部５手前の空気導入路４Ａと、同じくエアホ
ースからなる部品導入部５後方の空気搬送路４Ｂとを備
えている。 【００１５】この空気導入路４Ａには、圧力調整装置
７、イオン発生装置８が介装されている。圧縮空気源か
らの圧縮空気は、圧力調整装置７により適切な圧力に調
整された後、イオン発生装置７により空気イオンを含む
空気とされ、部品導入部５に至る。部品導入部５では、
高速空気流（空気導入路４Ａから空気搬送路４Ｂに向か
う空気流）により発生した低圧で吸引口１Ｅからコア３
が吸い出される。このように吸い出されたコア５は、圧
縮空気流とともに空気搬送路４Ｂを通って部品溜まり部
６へと搬送されていく。 【００１６】ここで、イオン発生装置８は、除電電極
と、高圧電源と、これらを接続する高圧ケーブルとを装
置内に備え、除電電極に高圧電源から交流高電圧を印加
してコロナ放電を発生させることにより、正負の空気イ
オンを生成するものである。そして、コア３は、空気搬
送路４Ｂ内を搬送されるときに、この空気イオンを含む
空気流と触れることにより、静電気が中和されるように
なっている。 【００１７】部品溜まり部６は、複数のコア３を収容可
能な容器であり、フィーダ１の部品案内路１Ｂの始端部
に接続している。なお、空気通路４の部品溜まり部６の
直前（直ぐ上方）には、空気排出部９が備えられてい
る。この空気排出部９は複数の空気排出穴９Ａを備え、
圧縮空気は部品溜まり部６手前でこれらの空気排出穴９
Ａから逃がされ、またコア３は空気排出部９から部品溜
まり部６内に振り落とされるようになっている。 【００１８】部品案内路１Ｂは、フィーダ１の上端縁に
沿って形成された略円形のレール状の溝であり、その後
端部は部品供給路１０に接続している。部品溜まり部６
に導かれてきたコア３は、振動制御装置１１で制御され
た振動発生装置１２によるフィーダ１の振動により、部
品案内路１Ｂに沿って移動する。そして、図１で言う
と、フィーダ１上端縁を時計回りに一周して、部品供給
路１０に達する。部品供給路１０は、略直線のレール状
の溝であり、部品案内路１Ｂとともに部品搬送路を構成
する。 【００１９】また、部品案内路１Ｂの要所には、複数の
振り分け部材１Ｃが備えられている（大部分の振り分け
部材１Ｃの図示は省略する）。この振り分け部材１Ｃ
は、部品案内路１Ｂの直ぐ上方に突き出た突起部からな
り、コア３が正しい姿勢で部品案内路１Ｂ上を案内され
ていれば、このコア３は振り分け部材１Ｃの下方をその
まま通り抜ける。一方、部品案内路１Ｂ上を案内される
コア３の姿勢が正しくないと（例えば横になっているべ
きものが、立った状態になっていたりすると）、コア３
は振り分け部材１Ｃに当たって正しい姿勢に矯正される
か、フィーダ１の内側に向いて部品案内路１Ｂ側部に形
成された切り欠き１Ｄから、フィーダ底面部１Ａに振り
落とされる。 【００２０】このようにして部品供給路１０に導かれた
コア３は、振動制御装置１３で制御された振動発生装置
１４のよる部品供給路９の振動により、部品供給路１０
に沿って移動し、作業装置である巻線装置のコア保持部
２０に供給される。コア３が供給されたコア保持部２０
は、インデックス装置２１により、巻線ユニット２２、
溶着ユニット２３等の各種作業ユニット前面にインデッ
クスされ、コア３には各種作業が施されるようになって
いる。 【００２１】つぎに作用を説明する。 【００２２】部品供給装置により搬送されるべき複数の
コア３は、まずホッパー２内に搬入され、このホッパー
２の動作により、フィーダ１の底面部１Ａに流し込まれ
る。この状態で、空気通路４に圧力調整装置７により適
切な圧に調整された空気流を発生させると、この空気流
による低圧で、フィーダ１内のコア３が次々と吸引口１
Ｅから部品導入部５に吸い出され、圧縮空気とともに空
気搬送路４Ｂ内を、部品溜まり部６へ向けて搬送されて
いく。 【００２３】この場合、空気通路４内の圧縮空気には、
圧力調整装置７と部品導入部５との間に設けられたイオ
ン発生器８により、正負の空気イオンが発生させられて
いる。このため、部品導入部５に吸い出されたコア３が
静電気を帯電していたとしても、この帯電は圧縮空気に
含まれる空気イオンにより除去（中和）される。したが
って、コア３の搬送作業（例えば、振り分け部材１Ｃに
よる姿勢矯正および振り分け作業）がコア３の帯電によ
って滞ってしまったり、あるいは搬送後の各種作業（例
えば、巻線作業）にコア３の帯電による支障が生じてし
まったりすることを、未然に防止できる。 【００２４】部品溜まり部６に導かれたコア３は、フィ
ーダ１の振動により、フィーダ１上端縁の部品案内路１
Ｂに沿って移動し、さらに部品供給路１０を経て、作業
装置である巻線装置に導かれ、各種作業が施される。な
お、部品案内路１Ｂでは、振り分け部材１Ｃにより、姿
勢の正しくないコア３が、姿勢を正され、あるいはフィ
ーダ１の底面部１Ａに振り落とされる。 【００２５】このように、コア３は、フィーダ１の底面
部１Ａから、空気搬送路４Ｂ、部品案内路１Ｂ、部品供
給路１０上を順次搬送されて行く。この場合、フィーダ
１の底面部１Ａから上端縁（部品溜まり部６）までの搬
送作業は、空気搬送路４Ｂを通って、圧縮空気によりな
されるので、極めて高速かつ効率的になされうる。 【００２６】また、この空気搬送路４Ｂの存在により、
部品案内路１Ｂの長さはフィーダ１上端縁の一周分で足
りる。よって、部品案内路１Ｂに沿っての搬送に長時間
を有することはなく、また、部品案内路１Ｂ上でコア３
が帯電してしまう確率を小さくできる。また、コア３が
巻線装置に次々と供給されるべく、部品案内路１Ｂ上で
コア３を前後の隙間なく搬送したとしても、部品案内路
１Ｂ上に必要なコア３の総数は比較的少なくて済む。 【００２７】また、部品案内路１Ｂ上で姿勢が正しくな
いコア３は、振り分け部材１Ｃにおいて姿勢を正される
か、あるいはフィーダ１内部に振り落とされるかする
が、このように振り落とされたコア３は、再び吸引口１
Ｅから空気通路４に吸い込まれ、圧縮空気内の空気イオ
ンにより帯電を除去される。このようにコア３を循環さ
せることで、コア３の帯電除去の確実性は、より高めら
れる。 【００２８】図３には、本発明の実施の形態を示す。 【００２９】図示されるように、本実施の形態の部品供
給装置は、平面型フィーダ３１を備える。この平面型フ
ィーダ３１には、略直線上に延びるレール状の溝である
部品案内路３１Ｂが備えられる。この部品案内路３１Ｂ
の始端部は部品溜まり部３６に接続する一方、終端部は
部品供給部３１Ｆとなる。コア３は、部品溜まり部３６
から部品案内路３１Ｂに導入されるとともに、振動制御
装置４１で制御された振動発生装置４２が平面型フィー
ダ３１が振動させることにより、部品供給部３１Ｆ側に
移動していき、部品供給部３１Ｆから作業装置（巻線装
置）側に供給される。 【００３０】また、この部品案内路３１Ｂには、所定位
置に振り分け部材３１Ｃが備えられるとともに、この振
り分け部材３１Ｂの直後から分岐路３１Ｇが分岐する。
この振り分け部材３１Ｃは部品案内路３１Ｂの上方に突
出した突起部であり、部品溜まり部３６から部品案内路
３１Ｂに導入されたコア３は、正しい姿勢であれば振り
分け部材３１Ｃの下方を通過する一方、正しい姿勢でな
いと振り分け部材３１Ｃに当たり、姿勢を正されるか、
分岐路３１Ｇ側に押し出される。 【００３１】この分岐路３１Ｇの略中間には、溝を押し
広げた形状の部品搬入部３１Ｈが形成されており、この
部品搬入部３１Ｈには、ホッパー２からコア３が搬入さ
れる。搬入されたコア３および振り分け部材３１Ｃによ
り振り分けられたコア３は、振動発生装置４２による平
面型フィーダ３１の振動により、分岐路３１Ｇ終端に接
続された部品導入部３５に導かれる。 【００３２】この部品導入部３５は、空気通路３４の一
部を構成するもので、同じく空気通路３４を構成する空
気導入路３４Ａの終端と空気搬送路３４Ｂの始端が、そ
れぞれ接続されている。空気導入路３４Ａは、始端側が
図示されない圧縮空気源に接続されるとともに、圧力調
整装置７とイオン発生器８が介装されている。これによ
り、圧縮空気源からの圧縮空気は圧力調整装置７により
適切な圧力に調整され、さらにイオン発生器８により正
負の空気イオンを含むものとされて、部品導入部３５に
流れ込む。そして、この圧縮空気流による低圧で空気通
路３４内に導入された（吸い寄せられた）コア３は、圧
縮空気とともに空気搬送路３４Ｂ内を搬送され、部品溜
まり部３６に運ばれる。なお、部品溜まり部３６の直前
には、複数の空気排出穴３９Ａを備えた空気排出部３９
が設けられ、圧縮空気はこれらの空気排出穴３９Ａから
逃がされるようになっている。 【００３３】このような構成により、部品搬入部３１Ｈ
に搬入されたコア３は、空気搬送路３４Ｂ内を、正負の
空気イオンを含む空気流により搬送されるので、帯電が
除去される。また、部品案内路３１Ｂ上の姿勢の正しく
ないコア３の一部は、分岐路３１Ｇを通って再び空気搬
送路３４Ｂ側に循環し、コア３の帯電除去の確実性が高
められる。また、空気搬送路３４Ｂ上の搬送は極めて高
速になされるとともに、空気搬送路３４Ｂの分だけ、部
品案内路３１Ｂは比較的短距離に設定でき、作業装置に
部品を間断なく供給すべく、部品案内路３１Ｂ上でコア
３を次々と搬送したとしても、必要なコア３の総数は少
なくて済む。したがって、コア３の搬送作業は、極めて
短時間でスムーズに行われ、搬送作業の効率化を図るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例を示す部品供給装置の斜視図で
ある。 【図２】同じく部品供給装置を巻線装置に適用した状態
を示す斜視図である。 【図３】本発明の実施の形態を示す部品供給装置の斜視
図である。 【図４】従来の部品供給装置を示す斜視図である。 【符号の説明】 ３１ 平面型フィーダ ３１Ｂ 部品案内路 ３１Ｃ 振り分け部材 ３１Ｆ 部品排出部 ３１Ｇ 分岐路 ３１Ｈ 部品搬入部 ３５ 部品導入部 ３６ 部品溜まり部 ３９ 空気排出部 ４２ 振動発生装置
ある。 【図２】同じく部品供給装置を巻線装置に適用した状態
を示す斜視図である。 【図３】本発明の実施の形態を示す部品供給装置の斜視
図である。 【図４】従来の部品供給装置を示す斜視図である。 【符号の説明】 ３１ 平面型フィーダ ３１Ｂ 部品案内路 ３１Ｃ 振り分け部材 ３１Ｆ 部品排出部 ３１Ｇ 分岐路 ３１Ｈ 部品搬入部 ３５ 部品導入部 ３６ 部品溜まり部 ３９ 空気排出部 ４２ 振動発生装置
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−256619（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−107322（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−175316（ＪＰ，Ａ)
特開2000−264431（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−121799（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/00 - 47/20
B65G 51/00 - 51/03
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】振動発生装置により振動する平面型フィー
ダと、 この平面型フィーダ上で、略直線上に延びる部品案内路
と、 部品案内路の始端部に接続した部品溜まり部と、 前記部品案内路の所定位置に備えた振り分け部材と、 この振り分け部材の直後において部品案内路から分岐し
た分岐路と、 この分岐路の略中間に形成した部品搬入部と、 この部品搬入部に部品を搬入するホッパーと、 前記分岐路の終端に接続した部品導入部と、 この部品導入部に終端が接続され、始端側を圧縮空気源
に接続された空気導入路と、 この空気導入路に介装したイオン発生器と、 前記部品導入部に始端が接続され、終端を前記部品溜ま
り部に接続され、その直前には空気排出穴を備えた空気
排出部を設けた、空気通路としての空気搬送路と、を備
え、 部品搬入部に搬入された部品を空気イオンを含む空気流
により搬送し、部品案内路上の姿勢の正しくない部品は
分岐路を通って再び空気搬送路に循環させるようにした
ことを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP14994099A JP3400385B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14994099A JP3400385B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335735A JP2000335735A (ja) | 2000-12-05 |
| JP3400385B2 true JP3400385B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=15485903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14994099A Expired - Fee Related JP3400385B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 部品供給装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3400385B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530523A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-04 | 株式会社大伸 | 输送物分离机构及设置有该输送物分离机构的输送装置 |
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| JP5617414B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2014-11-05 | Tdk株式会社 | パーツフィーダ装置 |
| JP6593142B2 (ja) * | 2015-12-10 | 2019-10-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | パーツフィーダ |
| CN106531434B (zh) * | 2016-11-28 | 2017-12-26 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种带线圈骨架传送机构的六轴机构 |
Family Cites Families (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP3082261B2 (ja) * | 1991-02-05 | 2000-08-28 | 神鋼電機株式会社 | 振動部品供給機 |
| JPH087674Y2 (ja) * | 1991-04-20 | 1996-03-04 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品マウント装置 |
| JPH06107322A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Ntn Corp | 振動部品供給機における部品表裏整列装置 |
| JP3472183B2 (ja) * | 1999-03-18 | 2003-12-02 | Ｎｔｎ株式会社 | 微小部品供給装置 |
-
1999
- 1999-05-28 JP JP14994099A patent/JP3400385B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530523A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-04 | 株式会社大伸 | 输送物分离机构及设置有该输送物分离机构的输送装置 |
| CN102530523B (zh) * | 2010-12-24 | 2014-09-17 | 株式会社大伸 | 输送物分离机构及设置有该输送物分离机构的输送装置 |
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| JP2000335735A (ja) | 2000-12-05 |
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