JPH085597Y2 - チップ状回路部品マウント装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、回路基板上にチップ状
回路部品をマウントする装置において、チップ状回路部
品を確実に移動して回路基板へ搭載するための改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、回路基板の所定の位置に
チップ状回路部品を搭載する場合、自動マウント装置を
用いて次のようにして行なわれていた。すなわち、複数
の容器の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品
を、ディストリビューターに配管された複数本の案内チ
ューブに一つずつ取り出して、テンプレートの所定の位
置に形成された凹状の収納部へ各々送り、そこに収受す
る。この収納部は、各々のチップ状回路部品を回路基板
に搭載する位置に合わせて配置されている。そして、サ
クションヘッドを有する部品移動手段により、前記収納
部に収納されたチップ状回路部品が、収納されたときの
相対位置を保持したまま回路基板に移動され、搭載され
る。これによって、前記各チップ状回路部品が回路基板
の所定の位置に各々搭載される。回路基板には、チップ
状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布してお
き、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した
状態で、半田付けを行なう。

【０００３】前記テンプレートでは、チップ状回路部品
を収受するための凹部を形成するため、図４で示すよう
に、テンプレート６のベースボード６０の上に案内ケー
ス６１を取り付けている。テンプレート６がマルチマウ
ンター装置のディストリビューターの直下に挿入された
とき、テンプレート６の下にバキュームケースが当てら
れ、テンプレート６の下面側が負圧に維持される。この
状態で、ディストリビューター２の案内チューブ２１を
通して落下してくるチップ状回路部品ａが案内ケース６
１に収受される。このとき、案内チューブ２１から案内
ケース６１の底部に開設された通孔６３を通して、テン
プレート６の裏面側に空気が引き込まれ、この空気の流
れでチップ状回路部品ａが案内ケース６１に送られる。

【０００４】その後、テンプレートがサクションヘッド
８の下まで移動すると、図４で示すように、サクション
ヘッド８が下降し、テンプレートの所定の位置に収受さ
れたチップ状回路部品ａがサクションヘッド８のセット
ノズル８１に各々吸着される。次いで、テンプレートが
サクションヘッド８の下から退避した後、その下に回路
基板が挿入され、サクションヘッド８が下降し、セット
ノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基
板の上に載せ、予め回路基板上に塗布された接着剤で仮
固定する。その後、サクションヘッドが上方に復帰す
る。

【０００５】

【考案が解決しようとしている課題】ところで、ディス
トリビューター２側から落下し、テンプレートを経てサ
クションヘッド８に吸着、保持されるまでのチップ状回
路部品ａは、その間に静電気が帯電してしまう。このよ
うな帯電したチップ状回路部品ａを前記案内ケース６１
が次々収受するうちに、案内ケース６１も帯電してしま
う。そうすると、帯電しているチップ状回路部品ａと案
内ケース６１との間に静電気の吸引力や斥力の作用を受
け、図４において二点鎖線で示すように、チップ状回路
部品ａが案内ケース６１の中で倒伏せず、立ったままに
なってしまうことがある。

【０００６】このようにして、案内ケース６１の中でチ
ップ状回路部品ａが立ったままサクションヘッド８が下
降し、そのセットノズル８１でチップ状回路部品ａを吸
着しようとすると、正しく吸着できず、回路基板へチッ
プ状回路部品ａを正しく搭載できない。そればかりか、
サクションヘッド８は、セットノズル８１の先端が案内
ケース６１内で倒伏しているチップ状回路部品ａに当た
るまで下降されるが、チップ状回路部品ａが案内ケース
６１の中で立っていると、チップ状回路部品ａの端部が
セットノズル８１の先端に強く当り、同ノズル８１を破
損してしまうというトラブルを生じる。

【０００７】また、前記のようにして帯電したチップ状
回路部品ａをセットノズル８１が次々吸着していると、
セットノズル８１も帯電してしまう。そうすると、帯電
しているチップ状回路部品ａとの間に吸引力や斥力が生
じる。この静電気による力は、セットノズル８１による
チップ状回路部品ａの真空吸引力に比べれば微力であ
る。しかし、前述のようにしてチップ状回路部品ａを回
路基板に搭載するため、セットノズル８１の先端の吸引
力を断ち切ると、この静電気の力が予期しない方向に働
き、セットノズル８１からチップ状回路部品ａが離れな
かったり、或はチップ状回路部品ａが回路基板上の所定
の位置から外れてしまうという事態が起こる。そこで、
本考案は、前記課題を解決するためなされたもので、そ
の目的は、テンプレートとその中のチップ状回路部品に
帯電した静電気を除去し、テンプレートの収納部の中で
チップ状回路部品ａを確実に倒伏させることができるチ
ップ状回路部品マウント装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案は前記
目的を達成するため、チップ状回路部品がバルク状に収
納される複数の容器１、１…と、各容器１、１…の中に
収納されたチップ状回路部品を分配、供給するディスト
リビューター２と、該ディストリビューター２から供給
されるチップ状回路部品を収受する収納部が所定の位置
に配置されたテンプレート６と、回路基板９を搬送する
コンベア７と、前記テンプレート６の収納部に収納され
た回路部品を同収納部の中から吸着し、前記回路基板９
に搭載するサクションヘッド８と、前記テンプレート６
をディストリビュータ２の下とサクションヘッド８の下
との間で往復移動させるスライド機構６６とを備えるチ
ップ状回路部品マウント装置において、前記スライド機
構６６により往復移動されるテンプレート６の全体が通
過する位置の上に、電界を発生させ、その周囲に荷電イ
オンを発生するイオン発生器２５をテンプレート６の両
側にわたって配置したとを特徴とするチップ状回路部品
マウント装置を提案する。

【０００９】

【作用】前記本考案のチップ状回路部品マウント装置で
は、テンプレート６がディストリビューター２の直下
で、その収納部にチップ状回路部品を収納した後、テン
プレート６がサクションヘッド８側に移動し、収受した
チップ状回路部品をサクションヘッド８で吸着する前
に、イオン発生器２５の部分を通る。このイオン発生器
２５では、電界によりその周囲に荷電イオンを発生させ
るため、テンプレート６がこの荷電イオン雰囲気の中を
通過する。これにより、テンプレート６とその収納部に
収納されたチップ状回路部品に帯電していた静電気が除
電される。従って、静電気によりチップ状回路部品に作
用していた吸着力等が解除されるため、収納部の中で立
っているチップ状回路部品が振動等で容易に倒れる。ま
た、テンプレート６の収納部が除電されることにより、
そこからチップ状回路部品ａを吸着して取り出すサクシ
ョンヘッド８側でも帯電しにくくなる。特に、前記イオ
ン発生器２５は、テンプレート６の全体が通過する位置
の上にあって、テンプレート６の両側にわたって配置さ
れているため、帯状に荷電イオンを発生させ、この発生
した荷電イオン雰囲気を通過するテンプレート６の上面
に万遍なく行きわたらせることができる。そして、この
動作のためにイオン発生器２５を移動するための特別な
移動機構を必要とせず、スライド機構６６により往復移
動するテンプレート６の移動経路の上にイオン発生器２
５を付加するだけで所定の往復動作を行わせることがで
きる。しかも、別にイオン化手段を必要とせず、イオン
発生器２５がその場で発生させたイオン化空気の雰囲気
中にテンプレート６を通すので、機構を複雑化せずに実
施することが可能となる。

【００１０】

【実施例】次に、本考案の実施例について、図面を参照
しながら具体的に説明する。本考案の実施例によるチッ
プ状回路部品のマウント装置全体の概要が図１に示され
ている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納
した容器１が複数配置され、これにチューブ１０を介し
てエスケープメントである送出部１１が接続されてい
る。さらに、この送出部１１の下にディストリビュータ
ー２が配置されている。

【００１１】このディストリビューター２は、前記送出
部１１の下に固定された上側フレーム２３と、この下に
平行に配置され、下面側に前記テンプレート６が着脱自
在に取り付けられる下側フレーム２２とを有し、これら
上側フレーム２３と下側フレーム２２とは、可撓性を有
する長さの等しい４本の支柱でそれらの４隅が互いに連
結されている。下側フレーム２２に振動を与えるバイブ
レータ２４が連結され、これにより下側フレーム２２が
水平に振動される。さらに、上側フレーム２３と下側フ
レーム２２との間にチップ状回路部品を案内、搬送する
可撓性の案内チューブ２１、２１…が配管されている。

【００１２】前記下側フレーム２２の下には、テンプレ
ート枠６５に載せられたテンプレート６が挿入され、固
定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の
回路基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に
案内ケース６１を配設したものである。そして、このテ
ンプレート６がディストリビューター２の直下に挿入さ
れたとき、前記下側フレーム２２に連結された案内チュ
ーブ２１の下端が、テンプレート６の各々の案内ケース
６１の上に位置する。またこのとき、テンプレート６の
下にバキュームケース４が当てられ、テンプレート６の
下面側が負圧に維持される。このため、案内チューブ２
１から案内ケース６１の底部に開設された通孔を通し
て、テンプレート６の裏面側に空気が引き込まれ、空気
の流れが形成される。ここで各容器１側から送られてき
たチップ状回路部品ａが、その重力と前記空気の流れと
により、ディストリビューター２の案内チューブ２１を
通って送られ、テンプレート６の案内ケース６１の中に
収納される。

【００１３】前記テンプレート枠６５に載せられたテン
プレート６は、スライド機構６６により、ディストリビ
ューター２の直下とサクションヘッド８との直下を移動
する。これにより、ディストリビューター２の直下でテ
ンプレート６がチップ状回路部品を各々所定の案内ケー
ス６１に収受した後、テンプレート６がサクションヘッ
ド８の下まで移動する。そこで案内ケース６１に収受さ
れたチップ状回路部品がサクションヘッド８のセットノ
ズルに各々吸着される。その後、テンプレートがサクシ
ョンヘッド８の下から退避した後、同ヘッド８の下にコ
ンベアー７で搬送されてきた回路基板９が挿入される。
そして、サクションヘッド８が、そのセットノズル８１
の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基板９の上に
搭載する。

【００１４】ここで本考案では、前記スライド機構６６
によりテンプレート枠６５に載せられたテンプレート６
が移動する途中に、周囲に荷電イオンを発生するイオン
発生器２５を配置している。このイオン発生器２５は、
ディストリビューター２のフレーム２２のテンプレート
６の出口側に電極保持棒２６を架設し、この電極保持棒
２６に電極３４、３４…を取り付けものである。電極保
持棒２６はテンプレート６が通過する上にあって、その
両側にわたって架設されており、この電極保持棒２６の
長手方向に一定の間隔で電極３４、３４…が配列されて
いる。また、このイオン発生器２５は、テンプレート６
の全体が通過する位置、すなわち、テンプレート６の図
１において右下側の辺から図１において左上の辺にわた
って通過する位置に配置されている。なお、これらの電
極３４、３４…は、ディストリビューター２の図１にお
いて右下側の縁に配列して設けてもよい。

【００１５】図２に、矢印の方向にテンプレート６が搬
送される途中に、イオン発生器２５を配置した状態を示
している。同図において、２７の符号は、電極保持棒２
６の中に収納した電源回路の配線である。さらに図３
に、電極３４に電圧を加える電源回路のブロック図が示
されている。同図で示すように、交流電源３１を直流変
換器３２で直流とし、可変トランス３３により出力を調
整し、電極３４に高電圧を印加する。これにより、電極
３４から発生する電界により、その周囲の空気を電解し
てイオン化し、同電極３４に印加した直流電圧の極性と
同じ電荷を有する荷電イオンが発生する。発生させるイ
オンは、例えば案内ケース６１やチップ状回路部品ａが
正の電荷に帯電している場合は、負の電荷を持ったイオ
ンとする。これにより、テンプレート６上の案内ケース
６１とその中のチップ状回路部品ａに帯電している静電
気が中和され、除電される。

【００１５】その後、このテンプレート６がサクション
ヘッド８の直下に移動し、同ヘッド８のセットノズル８
１が案内ケース６１の中のチップ状回路部品ａを吸着す
るが、このとき既に案内ケース６１とその中のチップ状
回路部品ａの静電気が既に除去されているので、チップ
状回路部品ａを吸着するセットノズル８１も静電気が帯
電しにくくなる。また、静電気による吸着力等から開放
された案内ケース６１の中のチップ状回路部品ａが、搬
送中の振動等で容易に倒れるので、同チップ状回路部品
ａを確実にセットノズル８１で吸着することができ、チ
ップ状回路部品ａが立っていることで、セットノズル８
１の先端が破損したりしない。

【００１６】なお、前記実施例では、テンプレート６上
にチップ状回路部品ａを収納する凹状の収納部を形成す
るため、ベースボード６０上に案内ケース６１を設けた
が、ベースボード６０上に直接凹部を形成し、これを収
納部としたテンプレートであっても、本考案を同様にし
て適用することができることは、言うまでもない。

【００１７】

【考案の効果】以上説明した通り、本考案によれば、テ
ンプレートの収納部の中のチップ状回路部品をサクショ
ンヘッドで吸着する前に、イオン発生器により発生させ
た荷電イオンをテンプレートとその収納部の中のチップ
状回路部品の全体に万遍なく行きわたらせ、テンプレー
トと複数のチップ状回路部品に帯電した静電気を同時に
且つ確実に除去することができるので、収納部の中で起
立しているチップ状回路部品ａを確実に倒すことができ
る。これにより、サクションヘッドのセットノズルの破
損が少なく、チップ状回路部品を確実に回路基板に搭載
できる。また、特別な移動機構等を付加することなく、
荷電イオンを発生させるイオン発生器をテンプレートの
移動経路の上に設ければよいので、機構が複雑になら
ず、簡便に前記の機能を奏するマウント装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】 【符号の説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品マウン
ト装置を示す概略斜視図である。

【図２】本考案の実施例示すディストリビューター下部
とその下から移動するテンプレートの要部を示す断面図
である。

【図３】本考案の実施例示すイオン発生器の電源回路を
示すブロック図である。

【図４】従来例を示すサクションヘッドの要部縦断側面
図である。 １ 容器 ２ ディストリビューター ６ テンプレート ９ 回路基板 ７ コンベア ８ サクションヘッド ２５ イオン発生器６６ スライド機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品がバルク状に収納され
   る複数の容器（１）、（１）…と、 各容器（１）、（１）…の中に収納されたチップ状回路
   部品を分配、供給するディストリビュータ（２）と、 該ディストリビューター（２）から供給されるチップ状
   回路部品を収受する収納部が所定の位置に配置されたテ
   ンプレート（６）と、 回路基板（９）を搬送するコンベア（７）と、 前記テンプレート（６）の収納部に収納された回路部品
   を同収納部の中から吸着し、前記回路基板（９）に搭載
   するサクションヘッド（８）と、 前記テンプレート（６）をディストリビュータ（２）の
   下とサクションヘッド（８）の下との間で往復移動させ
   るスライド機構（６６） とを備えるチップ状回路部品マ
   ウント装置において、前記スライド機構（６６）により往復移動されるテンプ
   レート（６）の全体が通過する位置の上に、電界を発生
   させ、その 周囲に荷電イオンを発生するイオン発生器
   （２５）をテンプレート（６）の両側にわたって配置し
   たことを特徴とするチップ状回路部品マウント装置。