JPH04117498U - チツプ状回路部品マウント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 テンプレート６とその案内ケース６１に収納
されたチップ状回路部品に帯電した静電気を除電すると
共に、チップ状回路部品を案内ケース６１内で確実に倒
伏させる。 【構成】 容器１からディストリビューター２の案内チ
ューブ２１、２１…を通ってチップ状回路部品がテンプ
レート６の案内ケース６１の中に送られる。その後テン
プレート６がスライド機構６６によりサクションヘッド
８の下まで移動する間に、イオン発生器２５で周囲に発
生させた荷電イオンがテンプレート６に接触し、テンプ
レート６やチップ状回路部品に帯電した静電気を除去
し、チップ状回路部品を倒伏させる。さらに、サクショ
ンヘッド８でチップ状回路部品が回路基板９の上に搭載
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回路基板上にチップ状回路部品をマウントする装置において、チッ プ状回路部品を確実に移動して回路基板へ搭載するための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来において、回路基板の所定の位置にチップ状回路部品を搭載する場合、自 動マウント装置を用いて次のようにして行なわれていた。すなわち、複数の容器 の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品を、ディストリビューターに配管 された複数本の案内チューブに一つずつ取り出して、テンプレートの所定の位置 に形成された凹状の収納部へ各々送り、そこに収受する。この収納部は、各々の チップ状回路部品を回路基板に搭載する位置に合わせて配置されている。そして 、サクションヘッドを有する部品移動手段により、前記収納部に収納されたチッ プ状回路部品が、収納されたときの相対位置を保持したまま回路基板に移動され 、搭載される。これによって、前記各チップ状回路部品が回路基板の所定の位置 に各々搭載される。 回路基板には、チップ状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布してお き、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田付けを行な う。

【０００３】 前記テンプレートでは、チップ状回路部品を収受するための凹部を形成するた め、図４で示すように、テンプレート６のベースボード６０の上に案内ケース６ １を取り付けている。テンプレート６がマルチマウンター装置のディストリビュ ーターの直下に挿入されたとき、テンプレート６の下にバキュームケースが当て られ、テンプレート６の下面側が負圧に維持される。この状態で、ディストリビ ューター２の案内チューブ２１を通して落下してくるチップ状回路部品ａが案内 ケース６１に収受される。このとき、案内チューブ２１から案内ケース６１の底 部に開設された通孔６３を通して、テンプレート６の裏面側に空気が引き込まれ 、この空気の流れでチップ状回路部品ａが案内ケース６１に送られる。

【０００４】 その後、テンプレートがサクションヘッド８の下まで移動すると、図４で示す ように、サクションヘッド８が下降し、テンプレートの所定の位置に収受された チップ状回路部品ａがサクションヘッド８のセットノズル８１に各々吸着される 。次いで、テンプレートがサクションヘッド８の下から退避した後、その下に回 路基板が挿入され、サクションヘッド８が下降し、セットノズル８１の先端に吸 着したチップ状回路部品を回路基板の上に載せ、予め回路基板上に塗布された接 着剤で仮固定する。その後、サクションヘッドが上方に復帰する。

【０００５】

【考案が解決しようとしている課題】

ところで、ディストリビューター２側から落下し、テンプレートを経てサクシ ョンヘッド８に吸着、保持されるまでのチップ状回路部品ａは、その間に静電気 が帯電してしまう。このような帯電したチップ状回路部品ａを前記案内ケース６ １が次々収受するうちに、案内ケース６１も帯電してしまう。そうすると、帯電 しているチップ状回路部品ａと案内ケース６１との間に静電気の吸引力や斥力の 作用を受け、図４において二点鎖線で示すように、チップ状回路部品ａが案内ケ ース６１の中で倒伏せず、立ったままになってしまうことがある。

【０００６】 このようにして、案内ケース６１の中でチップ状回路部品ａが立ったままサク ションヘッド８が下降し、そのセットノズル８１でチップ状回路部品ａを吸着し ようとすると、正しく吸着できず、回路基板へチップ状回路部品ａを正しく搭載 できない。そればかりか、サクションヘッド８は、セットノズル８１の先端が案 内ケース６１内で倒伏しているチップ状回路部品ａに当たるまで下降されるが、 チップ状回路部品ａが案内ケース６１の中で立っていると、チップ状回路部品ａ の端部がセットノズル８１の先端に強く当り、同ノズル８１を破損してしまうと いうトラブルを生じる。

【０００７】 また、前記のようにして帯電したチップ状回路部品ａをセットノズル８１が次 々吸着していると、セットノズル８１も帯電してしまう。そうすると、帯電して いるチップ状回路部品ａとの間に吸引力や斥力が生じる。 この静電気による力は、セットノズル８１によるチップ状回路部品ａの真空吸 引力に比べれば微力である。しかし、前述のようにしてチップ状回路部品ａを回 路基板に搭載するため、セットノズル８１の先端の吸引力を断ち切ると、この静 電気の力が予期しない方向に働き、セットノズル８１からチップ状回路部品ａが 離れなかったり、或はチップ状回路部品ａが回路基板上の所定の位置から外れて しまうという事態が起こる。 そこで、本考案は、前記課題を解決するためなされたもので、その目的は、テ ンプレートとその中のチップ状回路部品に帯電した静電気を除去し、テンプレー トの収納部の中でチップ状回路部品ａを確実に倒伏させることができるチップ状 回路部品マウント装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案は前記目的を達成するため、チップ状電子部品がバルク状に 収納される複数の容器１、１…と、各容器１、１…の中に収納されたチップ状電 子部品を分配、供給するディストリビューター２と、該ディストリビューター２ から供給されるチップ状電子部品を収受する収納部が所定の位置に配置されたテ ンプレート６と、回路基板９を搬送するコンベア７と、前記テンプレート６の収 納部に収納された電子部品を同収納部の中から吸着し、前記回路基板９に搭載す るサクションヘッド８とを備えるチップ状電子部品マウント装置において、前記 ディストリビューター２からサクションヘッド８に至るテンプレート６の移動経 路上に、周囲に荷電イオンを発生するイオン発生器２５を配置したことを特徴と するチップ状電子部品マウント装置を提案する。

【０００９】

【作用】

前記本考案のチップ状回路部品マウント装置では、テンプレート６がディスト リビューター２の直下で、その収納部にチップ状回路部品を収納した後、テンプ レート６がサクションヘッド８側に移動し、収受したチップ状回路部品をサクシ ョンヘッド８で吸着する前に、イオン発生器２５の部分を通る。このイオン発生 器２５では、その周囲に荷電イオンを発生させるため、テンプレート６がここを 通過する過程でこの荷電イオンがテンプレート６上に接触する。これにより、テ ンプレート６とその収納部に収納されたチップ状回路部品に帯電していた静電気 が除電される。これにより、静電気によりチップ状回路部品の作用していた吸着 力等が解除されるため、収納部の中で立っているチップ状回路部品が振動等で容 易に倒れる。また、テンプレート６の収納部が除電されることにより、そこから チップ状回路部品ａを吸着して取り出すサクションヘッド８側でも帯電しにくく なる。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。 本考案の実施例によるチップ状回路部品のマウント装置全体の概要が図１に示 されている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納した容器１が複数配 置され、これにチューブ１０を介してエスケープメントである送出部１１が接続 されている。さらに、この送出部１１の下にディストリビューター２が配置され ている。

【００１１】 このディストリビューター２は、前記送出部１１の下に固定された固定フレー ム２３と、この下に平行に配置され、下面側に前記テンプレート６が着脱自在に 取り付けられる可動フレーム２２とを有し、これら固定フレーム２３と可動フレ ーム２２とは、可撓性を有する長さの等しい４本の支柱でそれらの４隅が互いに 連結されている。可動フレーム２２に振動を与えるバイブレータ２４が連結され 、これにより可動フレーム２２が水平に振動される。 さらに、固定フレーム２３と可動フレーム２２との間にチップ状回路部品を案 内、搬送する可撓性の案内チューブ２１、２１…が配管されている。

【００１２】 前記可動フレーム２２の下には、テンプレート枠６５に載せられたテンプレー ト６が挿入され、固定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の回路 基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に案内ケース６１を配設したも のである。そして、このテンプレート６がディストリビューター２の直下に挿入 されたとき、前記可動フレーム２２に連結された案内チューブ２１の下端が、テ ンプレート６の各々の案内ケース６１の上に位置する。 またこのとき、テンプレート６の下にバキュームケース４が当てられ、テンプ レート６の下面側が負圧に維持される。このため、案内チューブ２１から案内ケ ース６１の底部に開設された通孔を通して、テンプレート６の裏面側に空気が引 き込まれ、空気の流れが形成される。ここで各容器１側から送られてきたチップ 状回路部品ａが、その重力と前記空気の流れとにより、ディストリビューター２ の案内チューブ２１を通って送られ、テンプレート６の案内ケース６１の中に収 納される。

【００１３】 前記テンプレート枠６５に載せられたテンプレート６は、スライド機構６６に より、ディストリビューター２の直下とサクションヘッド８との直下を移動する 。これにより、ディストリビューター２の直下でテンプレート６がチップ状回路 部品を各々所定の案内ケース６１に収受した後、テンプレート６がサクションヘ ッド８の下まで移動する。そこで案内ケース６１に収受されたチップ状回路部品 がサクションヘッド８のセットノズルに各々吸着される。その後、テンプレート がサクションヘッド８の下から退避した後、同ヘッド８の下にコンベアー７で搬 送されてきた回路基板９が挿入される。そして、サクションヘッド８が、そのセ ットノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基板９の上に搭載する 。

【００１４】 ここで本考案では、前記スライド機構６６によりテンプレート枠６５に載せら れたテンプレート６が移動する途中に、周囲に荷電イオンを発生するイオン発生 器２５を配置している。図示の実施例では、ディストリビューター２のフレーム ２２のテンプレート６の出口側に電極保持棒２６を架設し、この電極保持棒２６ に電極３４、３４…を取り付けている。なお、これらの電極３４、３４…は、デ ィストリビューター２の縁に設けてもよい。

【００１５】 図２に、矢印の方向にテンプレート６が搬送される途中に、イオン発生器２５ を配置した状態を示している。同図において、２７の符号は、電極保持棒２６の 中に収納した電源回路の配線である。 さらに図３に、電極３４に電圧を加える電源回路のブロック図が示されている 。同図で示すように、交流電源３１を直流変換器３２で直流とし、可変トランス ３３により出力を調整し、電極３４に高電圧を印加する。これにより、電極３４ から発生する電界により、その周囲の空気を電解してイオン化し、同電極３４に 印加した直流電圧の極性と同じ電荷を有する荷電イオンが発生する。発生させる イオンは、例えば案内ケース６１やチップ状回路部品ａが正の電荷に帯電してい る場合は、負の電荷を持ったイオンとする。これにより、テンプレート６上の案 内ケース６１とその中のチップ状回路部品ａに帯電している静電気が中和され、 除電される。

【００１５】 その後、このテンプレート６がサクションヘッド８の直下に移動し、同ヘッド ８のセットノズル８１が案内ケース６１の中のチップ状回路部品ａを吸着するが 、このとき既に案内ケース６１とその中のチップ状回路部品ａの静電気が既に除 去されているので、チップ状回路部品ａを吸着するセットノズル８１も静電気が 帯電しにくくなる。また、静電気による吸着力等から開放された案内ケース６１ の中のチップ状回路部品ａが、搬送中の振動等で容易に倒れるので、同チップ状 回路部品ａを確実にセットノズル８１で吸着することができ、チップ状回路部品 ａが立っていることで、セットノズル８１の先端が破損したりしない。

【００１６】 なお、前記実施例では、テンプレート６上にチップ状回路部品ａを収納する凹 状の収納部を形成するため、ベースボード６０上に案内ケース６１を設けたが、 ベースボード６０上に直接凹部を形成し、これを収納部としたテンプレートであ っても、本考案を同様にして適用することができることは、言うまでもない。

【００１７】

【考案の効果】 以上説明した通り、本考案によれば、テンプレートの収納部の中のチップ状回 路部品をサクションヘッドで吸着する前に、テンプレートとチップ状回路部品に 帯電した静電気を除去することができるので、収納部の中で起立しているチップ 状回路部品ａを確実に倒すことができ、サクションヘッドのセットノズルの破損 が少なく、チップ状回路部品を確実に回路基板に搭載できるマウント装置が得ら れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品マウン
ト装置を示す概略斜視図である。

【図２】本考案の実施例示すディストリビューター下部
とその下から移動するテンプレートの要部を示す断面図
である。

【図３】本考案の実施例示すイオン発生器の電源回路を
示すブロック図である。

【図４】従来例を示すサクションヘッドの要部縦断側面
図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ ディストリビューター ６ テンプレート ９ 回路基板 ７ コンベア ８ サクションヘッド ２５ イオン発生器

Claims (1)

【整理番号】 ００２０９８５−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状電子部品がバルク状に収納され
   る複数の容器（１）、（１）…と、各容器（１）、
   （１）…の中に収納されたチップ状電子部品を分配、供
   給するディストリビューター（２）と、該ディストリビ
   ューター（２）から供給されるチップ状電子部品を収受
   する収納部が所定の位置に配置されたテンプレート
   （６）と、回路基板（９）を搬送するコンベア（７）
   と、前記テンプレート（６）の収納部に収納された電子
   部品を同収納部の中から吸着し、前記回路基板（９）に
   搭載するサクションヘッド（８）とを備えるチップ状電
   子部品マウント装置において、前記ディストリビュータ
   ー（２）からサクションヘッド（８）に至るテンプレー
   ト（６）の移動経路上に、周囲に荷電イオンを発生する
   イオン発生器（２５）を配置したことを特徴とするチッ
   プ状電子部品マウント装置。