JPWO2013150584A1 - 生産システムおよび加工品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 循環装置
2a 往路部
21 ボビン供給部
22 第1の搬送部
2b 復路部
23 第3の搬送部
24 第2の搬送部
25 第4の搬送部
70 姿勢変更機構
201 第1の検知部
202 第2の検知部
203 第1の搬送規制部
203a 基部
203b 垂下部
204 第2の搬送規制部
204a 基部
204b 垂下部
3 ロボット
4 撮像装置
5 受渡ユニット
6 搬送装置
7 ブラッシング部
8 検査装置
9 ボビン反転部
10 収納トレー
11 制御装置
100 セル
102 ボビン排出部
W ボビン
Wj 治具付ボビン
Wp 処理済ボビン
Claims (10)
- ワークを所定の経路に沿って循環させる循環装置と、
前記所定の経路の一部分である保持領域において、循環されるワークを保持して所定の場所へ移動させるロボットと、
前記循環装置に設けられ、循環される前記ワークの姿勢を異ならせる姿勢変更機構と
を備えることを特徴とする生産システム。 - 前記循環装置の姿勢変更機構は、
ワークを第1の高さ位置から該第1の高さ位置よりも高い第2の高さ位置へ移動させて該第2の高さ位置から落下させる往路部と、
前記往路部における前記第2の高さ位置から落下したワークを前記往路部へ戻す復路部と
を備える請求項1に記載の生産システム。 - 前記往路部は、
前記第1の高さ位置に設けられるワーク供給部と、
所定の角度で傾斜し、前記ワーク供給部へ供給されたワークを前記第2の高さ位置へ移動させて該第2の高さ位置から落下させる第1の搬送部と
を備え、
前記復路部は、
前記第2の高さ位置よりも低い第3の高さ位置に設けられ、前記保持領域を有する第2の搬送部と、
前記第1の搬送部における前記第2の高さ位置から落下したワークを受け止め、受け止めたワークを前記第2の搬送部へ送る第3の搬送部と、
前記ロボットによって保持されなかったワークを前記第2の搬送部から前記ワーク供給部へ戻す第4の搬送部と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の生産システム。 - 前記第2の搬送部上のワークを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像に基づき、予め設定された条件をみたす姿勢で搬送されるワークを検出し、検出されたワークの保持を前記ロボットに対して指示する制御装置と
を備えることを特徴とする請求項3に記載の生産システム。 - 前記ロボットは、
前記制御装置から前記ワークの保持動作を指示されていない場合において所定の動作を行うものであって、前記所定の動作の合間に、前記制御装置からの指示に従って前記ワークの保持動作を行うことを特徴とする請求項4に記載の生産システム。 - 前記制御装置は、
前記予め設定された条件をみたす姿勢で搬送されるワークが検出され、当該ワークが前記保持領域に到達した場合に、前記循環装置によるワークの循環を停止したうえで、検出されたワークの保持を前記ロボットに対して指示することを特徴とする請求項4または5に記載の生産システム。 - 前記循環装置は、
前記第1の搬送部の上方から該第1の搬送部の搬送面へ向けて垂下する第1の搬送規制部
をさらに備えることを特徴とする請求項3〜6のいずれか一つに記載の生産システム。 - 前記循環装置は、
前記ロボットによる前記ワークの保持動作が行われる前記第2の搬送部上の領域よりも上流側に設けられ、前記第2の搬送部の上方から該第2の搬送部の搬送面へ向けて垂下する第2の搬送規制部
をさらに備えることを特徴とする請求項3〜7のいずれか一つに記載の生産システム。 - 前記ワーク供給部は、
前記ワークを循環させる場合には、前記ワークを前記第1の搬送部へ向けて搬送し、前記ワークを前記循環装置から排出する場合には、前記第1の搬送部と反対側に設けられるワーク排出部へ向けて前記ワークを搬送することを特徴とする請求項3〜8のいずれか一つに記載の生産システム。 - 加工品の製造に供されるワークを第1の高さ位置から該第1の高さ位置よりも高い第2の高さ位置へ移動させて該第2の高さ位置から落下させる往路部と、前記往路部における前記第2の高さ位置から落下したワークを前記往路部へ戻す復路部とを備える循環装置を用いて、前記ワークを循環させる工程と、
前記循環装置によって循環されるワークのうち予め設定された条件をみたす姿勢で循環されるワークをロボットによって保持して所定の場所へ移動させる工程と
を含むことを特徴とする加工品の製造方法。
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