CN218538444U - 一种传送带上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种传送带上料设备，包括横向动力机构，纵向动力机构、竖向动力机构和夹爪机构，所述纵向动力机构固定在横向动力机构的驱动端，竖向动力机构固定在纵向动力机构的驱动端，夹爪机构包括伺服电机、传动齿轮、数量为两个的第二齿条和夹板。通过设置横向动力机构、纵向动力机构和竖向动力机构，在带动夹爪机构移动夹起堆叠的物件后，在将物件放置到转接传送带的移动过程中，不会改变夹爪机构的角度和姿态，可以避免在上料时堆叠的物件容易滑落的问题，且设置横向动力机构、纵向动力机构和竖向动力机构代替机械手的移动，设置夹爪机构代替机械手夹爪，可以承受更大的负载，使用时更稳定不易损坏。

Description

一种传送带上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种传送带上料设备。

背景技术

工业生产中，一条生产线上往往设有多道不同的工序，各工序上一般都设有传送带用于输送经过该工序的物品，当物品被设置在传送带上完成一道工序后，便会进入别的传送带进行下一工序。为减少人力需求，不同的工序之间一般由机械手衔接，当物品到达上一工序的末端时，机械手便会抓取物品将其放到下一工序的起始端。

而在一些板材生产领域、PCB板生产领域等生产片状物件的厂商，由于物件呈片状，在运输工序或打包等工序中，经常需要将多个物件堆叠起来然后放置于下一道工序传送带上的起点处，而在堆叠后由于重量增加和上层物件容易滑落的原因，使用机械手容易造成堆叠的物料散落或机械手负载，故而涉及一种传送带上料设备来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种传送带上料设备，包括横向动力机构，纵向动力机构、竖向动力机构和夹爪机构，所述纵向动力机构固定在横向动力机构的驱动端，所述竖向动力机构固定在纵向动力机构的驱动端，所述夹爪机构包括伺服电机、传动齿轮、数量为两个的第二齿条和夹板，所述伺服电机固定于竖向动力机构的驱动端且驱动轴驱动传动齿轮传动，两个所述第二齿条相互平行且均与竖向动力机构的驱动端滑动连接，两个所述第二齿条分别与所述传动齿轮的两侧啮合，两个所述夹板分别与两个第二齿条固定，两个所述夹板底部弯折且两个弯折处相互靠近。

优选的，所述横向动力机构包括驱动结构、滑动结构和两个相互平行的底板，所述驱动结构和滑动结构分别固定于两个底板上，所述纵向动力机构的两端分别固定在驱动结构和滑动结构上。

优选的，所述滑动结构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定在所述底板上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述纵向动力机构一端与第一滑块固定连接。

优选的，所述驱动结构包括驱动板、驱动电机和第一齿条，所述驱动板与底板滑动连接，所述驱动电机固定安装于驱动板上，所述驱动电机的驱动轴上固定的套接有驱动齿轮，所述第一齿条固定在底板上且与所述第一滑轨平行，所述驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述纵向动力机构一端与驱动板固定。

优选的，所述驱动结构包括还包括导轨和导向块，所述导轨固定在所述底板上且与第一齿条平行，所述导向块与所述导轨滑动连接，所述驱动板固定在两个所述导向块上。

优选的，所述纵向动力机构和竖向动力机构均为直线模组，所述纵向动力机构和横向动力机构在水平方向上垂直，所述竖向动力机构在竖直方向上分别与横向动力机构和纵向动力机构垂直。

优选的，所述夹爪机构还包括连接板、第二滑轨、第二滑块，所述连接板与所述竖向动力机构的驱动端固定连接，第二滑轨的数量为两个且均与所述连接板固定连接，所述第二滑块的数量为两个且分别与两个所述第二滑轨滑动连接，两个所述第二齿条分别与两个所述第二滑块固定连接。

优选的，两个所述夹板分别与两个所述第二滑块固定，两个所述夹板底部弯折处水平。

优选的，所述夹爪机构还包括电动吸盘，所述电动吸盘固定于连接板上。

优选的，还包括转接传送带和若干放料底座，所述转接传送带的外表面上开设有宽度大于夹板宽度的中缝，所述放料底座位于两个所述底板之间。

本实用新型具如下有益效果：

通过设置横向动力机构、纵向动力机构和竖向动力机构，在带动夹爪机构移动夹起堆叠的物件后，在将物件放置到转接传送带的移动过程中，不会改变夹爪机构的角度和姿态，可以避免在上料时堆叠的物件容易滑落的问题，且设置横向动力机构、纵向动力机构和竖向动力机构代替机械手的移动，设置夹爪机构代替机械手夹爪，可以承受更大的负载，使用时更稳定不易损坏。

附图说明

图1是本实用新型所提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型所提供的图1中的A处放大图。

图3是本实用新型所提供的驱动结构的结构示意图。

图4是本实用新型所提供的图3中的A处放大图。

图5是本实用新型所提供的夹爪机构的结构示意图。

附图1-5中，各标号所代表的结构列表如下：

1、横向动力机构；11、驱动结构；111、导轨；112、导向块；113、驱动板；114、驱动电机；115、第一齿条；12、滑动结构；121、第一滑轨；122、第一滑块；13、底板；2、纵向动力机构；3、竖向动力机构；4、夹爪机构；41、连接板；42、第二滑轨；43、第二滑块；44、第二齿条；45、伺服电机；46、传动齿轮；47、夹板；48、电动吸盘；5、转接传送带；6、放料底座。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在一个具体实施方式中，如图1-5所示，一种传送带上料设备,包括横向动力机构1，纵向动力机构2、竖向动力机构3和夹爪机构4，所述纵向动力机构2固定在横向动力机构1的驱动端，所述竖向动力机构3固定在纵向动力机构2的驱动端；

所述夹爪机构4包括伺服电机45、传动齿轮46、数量为两个的第二齿条44和夹板47，所述伺服电机45固定于竖向动力机构3的驱动端且驱动轴驱动传动齿轮46传动，两个所述第二齿条44相互平行且均与竖向动力机构3的驱动端滑动连接，两个所述第二齿条44分别与所述传动齿轮46的两侧啮合，两个所述夹板47分别与两个第二齿条44固定，两个所述夹板47底部弯折且两个弯折处相互靠近。

如图1和图2所示，在本实施方式中，所述横向动力机构1包括驱动结构11、滑动结构12和两个相互平行的底板13，所述驱动结构11和滑动结构12分别固定于两个底板13上，所述纵向动力机构2的两端分别固定在驱动结构11和滑动结构12上。所述驱动结构11驱动纵向动力机构2移动，设置滑动结构12可分担纵向动力机构2在驱动结构11上的重量，且使纵向动力机构2保持稳定，避免出现向一侧倾倒的问题。

具体的，所述滑动结构12包括第一滑轨121和第一滑块122，所述第一滑轨121固定在一个所述底板13上，所述第一滑块122与所述第一滑轨121相适配的滑动连接，所述纵向动力机构2一端与第一滑块122固定连接。

具体的，如图3和图4所示，所述驱动结构11包括导轨111、导向块112、驱动板113、驱动电机114和第一齿条115，所述导轨111的数量为相互平行的两个且均固定在另一个所述底板13上，所述导轨111与所述第一齿条115平行，所述导向块112的数量为两个且分别与两个所述导轨111滑动连接，所述驱动板113固定在两个所述导向块112上，所述驱动电机114固定安装于驱动板113上，所述驱动电机114的驱动轴上固定的套接有驱动齿轮，所述第一齿条115固定在底板13上且与所述第一滑轨121平行，所述驱动齿轮与所述第一齿条115啮合，所述驱动电机114启动时所述驱动齿轮在第一齿条115上转动驱动驱动板113沿导轨111的长度方向移动，所述纵向动力机构2的另一端与固定在所述驱动板113上。

在其他实施方式中，所述横向动力机构1还可以使用两个平行的直线模组代替，或者驱动结构11使用一个直线模组代替。

在本实施方式中，所述纵向动力机构2和竖向动力机构3均为直线模组，所述纵向动力机构2和横向动力机构1在水平方向上垂直，所述竖向动力机构3在竖直方向上分别与横向动力机构1和纵向动力机构2垂直。

如图5所示，所述夹爪机构4包括连接板41、第二滑轨42、第二滑块43、第二齿条44、伺服电机45、传动齿轮46、夹板47，所述连接板41与所述竖向动力机构3的驱动端固定连接，第二滑轨42的数量为两个且均与所述连接板41固定连接，所述第二滑块43的数量为两个且分别与两个所述第二滑轨42滑动连接，所述第二齿条44的数量为两个且分别与两个所述第二滑块43固定连接，所述伺服电机45固定于连接板41上，所述伺服电机45的驱动轴上固定的套接有传动齿轮46，所述传动齿轮46与两个所述第二齿条44啮合。两个所述夹板47分别与两个所述第二滑块43固定，两个所述夹板47底部弯折处水平呈L形，两个所述第二滑轨42、两个第二滑块43、两个第二齿条44和两个夹板47均以传动齿轮46为对称点呈中心对称分布。所述伺服电机45启动时通过传动齿轮46转动驱动两个夹板47沿第二滑轨42的长度方向相互靠近或远离，两个所述夹板47的最大间距大于待取物件的长度。两个所述夹板47和传动齿轮46组成的竖直平面与所述第二滑轨42的竖直平面平行，使在夹持物件时两个所述夹板47不会由于错位将物件夹散。

如图1所示，在本实施方式中，还包括转接传送带5，所述转接传送带5的外表面上开设有宽度大于夹板47宽度的中缝，所述转接传送带5与下一道工序的传送带衔接，所述夹爪机构4将物件放置于转接传送带5上时，所述夹板47底部可以移动至中缝内，使物件的重量落在转接传送带5上后再控制两个夹板47相互远离。

如图1所示，在本实施方式中，还包括若干放料底座6，所述放料底座6位于两个所述底板13之间，待上料的物件堆叠在放料底座6上，测量每个所述放料底座6的坐标，使所述夹爪机构4可以确定物件的摆放坐标，更加方便实现自动化上料。

可根据实际需要，对上述传送带上料设备作进一步优化或/和改进：

所述夹爪机构4还包括电动吸盘48，所述电动吸盘48固定于连接板41上，可在移动物件的同时附带移动一些质量较小的配套物品，例如当移动的物件为PCB板时，所述电动吸盘48可以吸附隔纸以在PCB板放下后将隔纸放置于PCB板顶部。

综上所述：通过设置横向动力机构1、纵向动力机构2和竖向动力机构3，在带动夹爪机构4移动夹起堆叠的物件后，在将物件放置到转接传送带5的移动过程中，不会改变夹爪机构4的角度和姿态，可以避免在上料时堆叠的物件容易滑落的问题，且设置横向动力机构1、纵向动力机构2和竖向动力机构3代替机械手的移动，设置夹爪机构4代替机械手夹爪，可以承受更大的负载，使用时更稳定不易损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送带上料设备，其特征在于：包括横向动力机构(1)，纵向动力机构(2)、竖向动力机构(3)和夹爪机构(4)，所述纵向动力机构(2)固定在横向动力机构(1)的驱动端，所述竖向动力机构(3)固定在纵向动力机构(2)的驱动端；

所述夹爪机构(4)包括伺服电机(45)、传动齿轮(46)、数量为两个的第二齿条(44)和夹板(47)，所述伺服电机(45)固定于竖向动力机构(3)的驱动端且驱动轴驱动传动齿轮(46)传动，两个所述第二齿条(44)相互平行且均与竖向动力机构(3)的驱动端滑动连接，两个所述第二齿条(44)分别与所述传动齿轮(46)的两侧啮合，两个所述夹板(47)分别与两个第二齿条(44)固定，两个所述夹板(47)底部弯折且两个弯折处相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种传送带上料设备，其特征在于：所述横向动力机构(1)包括驱动结构(11)、滑动结构(12)和两个相互平行的底板(13)，所述驱动结构(11)和滑动结构(12)分别固定于两个底板(13)上，所述纵向动力机构(2)的两端分别固定在驱动结构(11)和滑动结构(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种传送带上料设备，其特征在于：所述滑动结构(12)包括第一滑轨(121)和第一滑块(122)，所述第一滑轨(121)固定在所述底板(13)上，所述第一滑块(122)与所述第一滑轨(121)滑动连接，所述纵向动力机构(2)一端与第一滑块(122)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种传送带上料设备，其特征在于：所述驱动结构(11)包括驱动板(113)、驱动电机(114)和第一齿条(115)，所述驱动板(113)与底板(13)滑动连接，所述驱动电机(114)固定安装于驱动板(113)上，所述驱动电机(114)的驱动轴上固定的套接有驱动齿轮，所述第一齿条(115)固定在底板(13)上且与所述第一滑轨(121)平行，所述驱动齿轮与所述第一齿条(115)啮合，所述纵向动力机构(2)一端与驱动板(113)固定。

5.根据权利要求4所述的一种传送带上料设备，其特征在于：所述驱动结构(11)包括还包括导轨(111)和导向块(112)，所述导轨(111)固定在所述底板(13)上且与第一齿条(115)平行，所述导向块(112)与所述导轨(111)滑动连接，所述驱动板(113)固定在两个所述导向块(112)上。

6.根据权利要求1所述的一种传送带上料设备，其特征在于：所述纵向动力机构(2)和竖向动力机构(3)均为直线模组，所述纵向动力机构(2)和横向动力机构(1)在水平方向上垂直，所述竖向动力机构(3)在竖直方向上分别与横向动力机构(1)和纵向动力机构(2)垂直。

7.根据权利要求1所述的一种传送带上料设备，其特征在于：所述夹爪机构(4)还包括连接板(41)、第二滑轨(42)、第二滑块(43)，所述连接板(41)与所述竖向动力机构(3)的驱动端固定连接，第二滑轨(42)的数量为两个且均与所述连接板(41)固定连接，所述第二滑块(43)的数量为两个且分别与两个所述第二滑轨(42)滑动连接，两个所述第二齿条(44)分别与两个所述第二滑块(43)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种传送带上料设备，其特征在于：两个所述夹板(47)分别与两个所述第二滑块(43)固定，两个所述夹板(47)底部弯折处水平。

9.根据权利要求8所述的一种传送带上料设备，其特征在于：所述夹爪机构(4)还包括电动吸盘(48)，所述电动吸盘(48)固定于连接板(41)上。

10.根据权利要求2所述的一种传送带上料设备，其特征在于：还包括转接传送带(5)和若干放料底座(6)，所述转接传送带(5)的外表面上开设有宽度大于夹板(47)宽度的中缝，所述放料底座(6)位于两个所述底板(13)之间。

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