JP5885413B2 - 箱詰め装置 - Google Patents
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Description
図1は実施形態に係る箱詰め装置10の構成を示す正面図であり、図2は実施形態に係る箱詰め装置10の構成を示す平面図であり、図3は実施形態に係る箱詰め装置10の主要部の構成を示す斜視図である。なお、図面中の矢印で示すように、以下の説明で用いる前、後、左、右、上、下の方向は、箱詰め装置10を正面(図1)から見たときの方向と一致する。
図1に示すように、物品導入装置12は、左右方向に間隔を隔てて配置された一対のローラ26(右側のローラ26は図示省略)と、一対のローラ26間に掛け渡された無端ベルト28と、一対のローラ26のうち少なくとも一方を駆動するモータ(図示省略)とを有している。縦ピロー包装機等のような前段の装置(図示省略)から物品導入装置12に複数の物品Tが順次供給されると、これらの物品Tは、無端ベルト28に載置されて左方に向けて搬送され、無端ベルト28の左側の端部から物品整列装置14に与えられる。
図1及び図2に示すように、物品整列装置14は、複数の物品Tを立てた状態で一列に整列させるものであり、複数の物品Tを一方向(本実施形態では左方向)に搬送する搬送面30aを有する無端軌道30と、無端軌道30の搬送面30aに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数のフィン32とを有している。
図2に示すように、物品押出し装置16は、列状に並べられた複数の物品Tを物品整列位置P1から列の側方(本実施形態では前方)に向けて同時に押し出すものであり、直動機構44と、押出し部46と、ロアガイド48と、ストッパ部50とを有している。
図4は、物品押込み装置18の主要部の構成を示す斜視図である。図3に示すように、物品押込み装置18は、シャッタ66と、物品保持部68と、複数の物品Tを把持して外装箱Uの内部に押し込む押込み部70と、外装箱搬送装置72とを備えている。
図5はガイド装置20の構成を示す平面図であり、図6はガイド装置20の主要部の構成を示す斜視図である。また、図7はチャック90とアッパーガイド110と物品Tと押出し部46との位置関係を示す正面図であり、図8はチャック90を閉じた状態を示す正面図である。
制御装置24(図1)で制御プログラムが実行されると、物品導入工程、物品整列工程、物品押出し工程及び物品押込み工程がこの順に実行される。
上述の実施形態では、物品押出し装置16の押出し経路Rに、複数の物品Tの上端部を案内する複数のアッパーガイド110が設けられているが、他の実施形態では、物品押込み装置18のチャックユニット84にアッパーガイドが設けられてもよい。例えば、チャックユニット84の基台92に複数のアッパーガイドが取り付けられてもよいし、チャック90の把持部90a,90bにアッパーガイドの一対のアッパーガイド片が取り付けられてもよい。ただし、これらの場合には、アッパーガイドがチャックユニット84と共に開口Wを通過するので、アッパーガイドの全体が、平面視で開口Wの内側に配置される必要がある。
10… 箱詰め装置
14… 物品整列装置
16… 物品押出し装置
18… 物品押込み装置
22… フレーム(ガイド支持部)
46… 押出し部
90… チャック
110… アッパーガイド
112… 支持部材
114… 取付部
116a… 第1アッパーガイド片
116b… 第2アッパーガイド片
122a,122b… 雌ねじ部材
126a,126b… 長孔
132… 雄ねじ部材
Claims (7)
- 複数の物品を列状に並べて整列させる物品整列装置と、
整列させられた前記複数の物品を列の側方に同時に押し出す物品押出し装置と、
前記物品押出し装置で押し出されてきた前記複数の物品の上端部を把持する複数のチャックを有し、前記上端部を前記チャックで把持して前記複数の物品を外装箱の内部に押し込む物品押込み装置と、
前記物品押出し装置で押し出されてきた前記複数の物品の上端部を前記複数のチャックに押出し方向から案内する複数のアッパーガイドとを備え、
前記物品押出し装置は、前記複数のアッパーガイドの下方において、前記複数の物品を前記押出し方向に押圧する押出し部を有する、箱詰め装置。 - 前記複数のアッパーガイドのそれぞれは、前記押出し方向に対して直交する方向に間隔を隔てて配置された第1アッパーガイド片及び第2アッパーガイド片を有し、
前記第1アッパーガイド片と前記第2アッパーガイド片との間隔は、前記物品整列装置側の端部から前記物品押込み装置側の端部に向けて狭くなっている、請求項1に記載の箱詰め装置。 - 前記第1アッパーガイド片及び前記第2アッパーガイド片の互いに対向する内面は、内側に向けて膨らむように湾曲して形成されている、請求項2に記載の箱詰め装置。
- 前記複数のアッパーガイドを支持する支持部材と、
前記支持部材に前記複数のアッパーガイドを前記押出し方向に対して直交する方向に移動可能に取り付ける取付部とを備える、請求項1ないし3のいずれかに記載の箱詰め装置。 - 前記物品押出し装置で押し出される前記複数の物品の押出し経路において前記支持部材を着脱可能に支持するガイド支持部を備える、請求項4に記載の箱詰め装置。
- 前記取付部は、
前記支持部材に前記押出し方向に対して直交する方向に延びて形成された長孔と、
前記複数のアッパーガイドのそれぞれに設けられた雌ねじ部材と、
前記長孔に挿通されるとともに、前記雌ねじ部材に螺合される雄ねじ部材とを有する、請求項4又は5に記載の箱詰め装置。 - 前記第1アッパーガイド片及び前記第2アッパーガイド片は互い独立して設けられ、
前記第1アッパーガイド片及び前記第2アッパーガイド片のそれぞれに前記雌ねじ部材が設けられる、請求項6に記載の箱詰め装置。
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