CN112676229A - 一种轴承清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轴承清洗设备，属于轴承加工的技术领域。其技术方案为：包括轴承有两个状态的上料装置，还包括清洗装置，清洗装置包括支架，支架的前端部设置有进料机构和前端阻挡机构，支架的后端部设置有出料机构以及后端阻挡机构，支架底部设置有链条传动机构，链条传动机构上端设置有承载架，承载架上端设置有清洗机构。本发明的有益效果为：上料装置能保证轴承平躺以及能保证轴承呈一条直线排队进入清洗装置，清洗装置通过升降组件以及电动推杆B调整承载架的位置，清洗组件能夹紧承载架以及能保证承载架旋转，使得清洗更加的彻底。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种轴承清洗设备及清洗方法。
背景技术
现在很多设备中通常需要使用轴承，而轴承在经过多道生产加工工序后，存在一定程度的油污和微量废屑，为了保证轴承正常使用，通常需要对轴承进行清洗，传统的方式是采用人工清洗，主要方式是人工手持软管喷淋清洗液到轴承上达到清洗的目的，人工在清洗过程中需要对轴承进行翻转，因此劳动强度大，清洗效率低。
为了解决人工清洗存在的劳动强度大以及清洗效率低的技术问题，目前市场上存在专门针对轴承的清洗设备，比如授权公告号CN101875046B，名称为“轴承清洗机”的中国发明专利所披露的，准备清洗时，启动电机调整内固定夹具和外固定夹具的位置，使轴承的内圈被内固定夹具固定，外圈被外支撑夹具固定住，整个内、外固定夹具及上传支撑架固定在进出料小车上，然后再将进出料小车移动到清洗室内进行清洗。这种操作方式虽然能将轴承移动到清洗室内，但是需要对待清洗的轴承进行单独上料，即上下料过程需要停机等待，清洗速度低。
为了解决单独上料清洗效率低的技术问题，比如授权公告号CN103008286B，名称为“一种轴承清洗机”的中国发明专利所披露的，可以采用上料振动盘对多个轴承进行上料，解决了单独上料清洗速度低的技术问题，但是采用上料振动盘虽然能保证轴承平躺着进入进料轨道，但是存在着轴承之间相互碰撞的技术问题，有可能对轴承造成损坏。
为了解决轴承之间相互碰撞造成轴承损坏影响轴承质量的技术问题，申请号为201810876693.9，名称为“轴承自动清洗机”的中国发明专利所披露的，轴承通过套杆以及推杆装置将轴承依次上料至推料系统上，首先推杆将轴承推入皮带线装置，搬运手装置将皮带线装置上的轴承搬运至轴承清洗系统进行清洗。这种操作采用轴承依次上料，解决了轴承相互碰撞造成轴承损坏的技术问题，但是该公开专利通过推杆将轴承推入皮带线装置，因为皮带线装置上的输送带两侧没有挡片，轴承会成散状分布在皮带上，出现不能直线排队移动的技术问题。
为了解决轴承散布在输送带上，不能呈直线排队移动的技术问题，比如专利申请号为200810019228.X，名称为“高效轴承清洗机”的中国发明专利所披露的，导轨与超声波振板的一侧设有调节压板及调节轨，与可调式推料装置配合，用于调节导轨的宽度，为后续轴承整列装置提供保障，解决了轴承成直线排队移动的技术问题，但是该公开专利中的待清洗的轴承不能翻转，对于轴承内圈和外圈之间存在的油污和铁屑进行彻底的清除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承清洗设备及清洗方法，以解决人工清洗效率低、单个上料清洗速度慢、多个上料轴承之间相互碰撞造成轴承损坏、轴承不能呈直线排队进入清洗装置以及轴承清洗不彻底的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种轴承清洗设备，包括上料装置以及清洗装置，所述上料装置保证轴承有两个状态，一个状态是保证轴承平躺放置，另一个状态保证轴承呈一直线运输，所述清洗装置包括支架，所述支架包括前端部以及后端部，所述支架的前端部设置有进料机构，所述进料机构一侧设置有前端阻挡机构，所述支架的后端部设置有出料机构，所述出料机构的一侧设置有后端阻挡机构，所述支架底部设置有链条传动机构，所述链条传动机构上端设置有承载架，所述承载架设置在所述前端阻挡机构与所述后端阻挡机构之间，所述承载架上端设置有清洗机构；
所述上料装置包括运输机构，所述运输机构为皮带运输机，所述运输机构包括输入端以及输出端，所述运输机构的输入端设置有梳理机构，所述梳理机构保证运输机构上待清洗的轴承呈平躺状态，所述运输机构的输出端与所述支架的进料机构对应，所述运输机构上设置有整理机构，所述整理机构保证待清洗的轴承呈同一直线排队运行；
所述支架中间设置有通道，所述通道包括通道A、通道B以及通道C，所述通道A与所述通道C两侧设置有护板，所述通道A设置所述进料机构，所述通道B设置所述链条传动机构，所述通道C设置所述出料机构；
所述前端阻挡机构与所述后端阻挡机构结构相同，所述前端阻挡机构包括丝杆、盖板、滑块、阻止板以及电机，所述护板外侧的所述支架上设置有通孔，贯穿所述通孔设置所述丝杆，所述丝杆一端设置在所述支架底部，且与所述电机连接，所述丝杆的另一端设置在所述支架上部，所述丝杆两侧对称设置有导向杆，所述丝杆上设置所述滑块，所述滑块上设置所述阻止板，所述滑块中间设置有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杆的外螺纹相对应，所述滑块两侧设置在所述导向杆上，所述导向杆顶部设置所述盖板，所述丝杆的顶端设置在所述盖板中心的圆孔内，所述阻止板包括横向板A、竖直板以及横向板B，所述横向板A的一端与所述滑块的侧面固定连接，另一端设置所述竖直板，所述竖直板底部设置所述横向板B，所述横向板B设置在所述通道A内。
本发明的有益效果：本发明采用机械的形式对轴承进行清洗，解决了人工清洗劳动强度大，清洗效率低的技术问题；本发明采用上料装置以及清洗装置配合的形式对轴承进行清洗，上料装置可以同时对多个轴承进行上料，并且无论上料后轴承处于什么状态，通过上料装置中的梳理机构，都能将轴承梳理成平躺的状态，当轴承平躺以后，为了防止轴承成散状分布在皮带上，因此在梳理机构后增加整理机构，整理机构的作用是保持轴承成一条直线排队进入清洗装置中，这样能保证每个轴承无遮挡的全部呈现在清洗装置上。清洗装置中设置上料机构有两个作用，一个作用是承接上料装置输送来的待清洗的轴承，另一个作用是对轴承具有缓冲作用，防止轴承由于惯性脱离直线队形。清洗装置中的链条传动机构是为保证轴承排队继续滑动，承载架的作用是为了装载轴承，其中承载架采用钢筋的形式，一方面是保证轴承在旋转的过程中不会脱落，另一个方面是将轴承整个两件完全呈现出来，保证清洗的更加彻底，本发明中的清洗机构中的清洗组件夹持着盛满轴承的承载架升降并且可以保证承载架180°旋转，对轴承的正反面以及对轴承内圈和外圈之间进行清洗，清洗的更加彻底。
进一步的，所述梳理机构包括平行设置的两条支撑架，所述支撑架为门式支撑架，所述支撑架设置在运输机构两侧的机架上，两条平行设置的所述支撑架之间设置有间隙，所述间隙内设置夹条，所述夹条上端与所述支撑架顶部螺栓连接，所述夹条下端设置有拨挡条，所述拨挡条为橡胶拨挡条，所述拨挡条下端与所述运输机构的皮带接触。
采用上述进一步的有益效果：支撑架的作用是为了架设拨挡条，其中采用拨挡条为橡胶材质，避免在拨挡的过程中对轴承造成损伤。
进一步的，所述整理机构包括挡板，所述挡板设置在所述运输机构的皮带上端，所述运输机构的输入端对称设置有前支杆，所述运输机构的输出端对称设置有后支杆，所述前支杆与所述后支杆之间对称设置有宽度支杆，所述宽度支杆设置在所述运输机构的中前部，所述前支杆、宽度支杆以及后支杆的长度依次增长，所述后支杆前端对称设置电动推杆，所述电动推杆设置在所述运输机构的中后部，所述挡板为橡胶条，所述挡板包括相互对称的挡板一以及挡板二，所述挡板一的前端外侧设置其中一根所述前支杆，所述前支杆的一端与所述挡板一的前端外侧面固定连接，另一端与所述运输机构的前机架固定连接，所述挡板二的前端外侧设置另一根所述前支杆，所述前支杆的一端与所述挡板二的前端外侧面固定连接，另一端与所述运输机构的后机架固定连接，所述挡板一的中前部外侧设置其中一根所述宽度支杆，所述宽度支杆的一端与所述挡板一的中前部外侧固定连接，另一端与所述运输机构的前机架固定连接，所述挡板二的中后部外侧设置另一根所述宽度支杆，所述宽度支杆的一端与所述挡板二的中前部外侧固定连接，另一端与所述运输机构的后机架固定连接，所述挡板一的后端外侧设置其中一根所述后支杆，所述后支杆的一端与所述挡板一的后端外侧面固定连接，另一端与所述运输机构的前机架固定连接，所述挡板二的后端外侧设置另一根所述后支杆，所述后支杆的一端与所述挡板二的后端外侧面固定连接，另一端与所述运输机构的后机架固定连接，所述电动推杆包括电动推杆一与电动推杆二，所述电动推杆一的推杆座与所述运输机构的前机架固定连接，所述电动推杆一的活塞杆与所述挡板一的中后部外侧面固定连接，所述电动推杆二的推杆座与所述运输机构的后机架固定连接，所述电动推杆二的活塞杆与所述挡板二的中后部外侧面固定连接，所述电动推杆二的活塞杆的长度等于其中一个后支杆的长度，所述电动推杆一的活塞杆的长度等于另一个后支杆的长度。
采用上述进一步的有益效果：整理机构的形状为喇叭状，目的是将散状的轴承逐渐的归拢，电动推杆起到最后收口的作用，通过电动推杆保证整理机构最后成直线通道的状态，同时为了防止轴承在进入直线通道的拐点处发生堵塞，通过调节电动推杆，可以改变轴承的位置，最终保证轴承单个依次进入直线通道。
进一步的，所述进料机构包括设置在所述通道A之间的支柱A，所述支柱A沿所述通道A线性阵列分布，所述支柱A外侧设置有空心圆辊A，相邻两个空心圆辊A相切。
采用上述进一步的有益效果：进料机构的作用是减小摩擦力，保持待清洗的轴承继续滑动到链条传动机构上。
进一步的，所述出料机构包括设置在所述通道C之间的支柱B，所述支柱B沿所述通道C线性阵列分布，所述支柱B外侧设置有空心圆辊B，相邻的两个空心圆辊B相切。
采用上述进一步的有益效果：出料机构的作用是保证清洗完后的轴承排队出料。
进一步的，所述链条传动机构包括主动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮以及链条，所述主动轴设置在所述支架底部，所述主动轴上设置所述主动链轮，所述主动轴一端设置电机B，所述从动轴设置在所述支架底部，所述从动轴上设置所述从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮上绕装所述链条，所述链条上表面设置有托板，所述托板的宽度等于所述通道B的宽度。
采用上述进一步的有益效果：链条传动机构的作用是保证轴承继续移动，直到满整个承载架。
进一步的，所述承载架包括相互对称的承载架A以及承载架B，所述承载架A与所述承载架B之间设置有连接杆，所述连接杆的长度等于轴承的直径的长度，所述承载架A与所述承载架B均由钢筋组成,所述承载架A两端设置限位销A，所述承载架B两端设置有限位销B，所述限位销A与所述限位销B相互对应，所述通道A末端一侧的所述护板上设置有限位孔A，所述通道C前端一侧的所述护板上也设置有限位孔A，所述限位销A设置在所述限位孔A内，所述通道A末端另一侧的所述护板上设置有限位孔B，所述通道C前端另一侧的所述护板上也设置有限位孔B，所述限位销B设置在所述限位孔B内。
采用上述进一步的有益效果：承载架为钢筋组成，能保证轴承在旋转的过程中不会脱落，再者就是能将轴承整个零件完整的暴露在清洗机构下方，保证能彻底的对轴承进行清洗。
进一步的，所述清洗机构包括清洗组件、升降组件以及电动推杆B，所述升降组件驱动所述清洗组件升降，所述电动推杆B设置在所述升降组件上，所述电动推杆B驱动所述清洗组件水平移动。
采用上述进一步的有益效果：清洗组件的作用一是盛满轴承的承载架进行夹持，另外一个是保证承载架180°旋转，升降组件的作用是将清洗组件托起来，电动推杆B的作用是将托起来的清洗组件移出通道B，防止水喷到链条传动机构上，造成链条卡顿的问题。
进一步的，所述清洗组件包括顶梁，所述顶梁两侧对称设置有挂板，对称设置的所述挂板上端设置有主动部件，每个所述挂板下端对称设置有从动部件，所述主动部件包括设置在两个挂板之间的主轴，所述主轴两端贯穿对称设置的两个所述挂板，且向所述挂板外侧延伸，其中一端的所述主轴的端部设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述挂板之间设置有主动皮带轮，所述旋转气缸与所述挂板通过连接板固定连接，另一端的所述主轴末端也设置主动皮带轮，所述从动部件包括转轴，所述转轴穿过所述挂板，一端设置有从动皮带轮，另一端设置有托架，所述托架与所述转轴枢轴连接，所述托架上设置有气缸，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮上套装设置同步带，所述顶梁底部设置有横担，所述横担两端与对称设置的两个挂板固定连接，所述横担上设置有喷头。
采用上述进一步的有益效果：清洗组件可以对承载架进行夹持，并且可以保证承载架旋转。
进一步的，所述升降组件包括底座，所述底座上设置有限位柱，所述限位柱之间设置有丝杆A，所述丝杆A上设置有移动架，所述移动架一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述丝杆A上，所述从动齿轮的齿轮孔内设置有内螺纹，所述内螺纹与丝杆A的外螺纹相互对应，所述移动架另一端设置有基板，所述基板上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述旋转轴底端设置有电机C，所述移动架顶部设置有延伸板，所述延伸板末端设置有限位板，所述延伸板上设置所述电动推杆B，所述电动推杆B的推杆座与所述延伸板固定连接，所述电动推杆B的活塞杆与所述顶梁固定连接。
采用上述进一步的有益效果：升降组件和电动推杆B配合，完成待清洗的轴承竖直方向和水平方向上的移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为上料装置的结构示意图。
图3为上料装置在运输机构上的结构示意图。
图4为整理机构的结构示意图。
图5为运输机构输出端与清洗装置进料端配合的结构示意图。
图6为清洗装置的机构示意图。
图7为支架上进料机构与出料机构的结构示意图。
图8为支架加上前端阻挡机构和后端阻挡机构的结构示意图。
图9为滑块与阻止板配合的结构示意图。
图10为支架加上链条后的结构示意图。
图11为链条传动机构的结构示意图。
图12为链条上加上承载架后的结构示意图。
图13为图12的A处的局部放大图。
图14为承载架的机构示意图。
图15支架上加上清洗机构后的结构示意图。
图16清洗组件的结构示意图。
图17为去掉横担和喷头后的清洗组件的结构示意图。
图18为支架上加上升降组件和电动推杆B后的结构示意图。
图19为升降组件的结构示意图。
图20为图19的B处的局部放大图。
其中，附图标记为：1、上料装置；11、运输机构；111、前支杆；112、后支杆；113、宽度支杆；114、电动推杆；1141、电动推杆一；1142、电动推杆二；12、梳理机构；121、支撑架；122、夹条；123、拨挡条；13、整理机构；131、挡板；1311、挡板一；1312、挡板二；2、清洗装置；21、支架；211、通道；2111、护板；2112、通道A；2113、通道B；2114、通道C；22、进料机构；221、空心圆辊；23、出料机构；231、空心圆辊；24、前端阻挡机构；241、丝杆；242、盖板；243、滑块；244、阻止板；246、导向杆；25、后端阻挡机构；26、链条传动机构；261、主动轴；262、主动链轮；263、从动轴；264、从动链轮；265、链条；267、托板；27、承载架；271、承载架A；2711、限位销A；272、承载架B；2721、限位销B；273、连接杆；28、清洗机构；281、清洗组件；2811、顶梁；2812、挂板；2813、主动部件；28131、主轴；28132、旋转气缸；28133、主动皮带轮；2814、从动部件；28141、转轴；28142、从动皮带轮；28143、托架；28144、气缸；2815、同步带；2816、横担；2817、喷头；282、升降组件；2821、底座；2822、限位柱；2823、丝杆A；2824、移动架；2825、从动齿轮；2826、主动齿轮；2827、延伸板；283、电动推杆B。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图5，本发明是一种轴承清洗设备，包括上料装置1以及清洗装置2，上料装置1保证轴承有两个状态，一个状态是保证轴承平躺放置，另一个状态保证轴承呈一直线运输。
上料装置1包括运输机构11，运输机构11为皮带运输机，运输机构11包括输入端以及输出端，运输机构11的输入端设置有梳理机构12，梳理机构12保证运输机构11上待清洗的轴承呈平躺状态，运输机构11的输出端与支架21的进料机构22对应，运输机构11上设置有整理机构13，整理机构13保证待清洗的轴承呈同一直线排队运行；皮带运输机的作用是运输待清洗的轴承，不用人工搬运轴承。
梳理机构12包括平行设置的两条支撑架121，支撑架121为门式支撑架，支撑架121设置在运输机构两侧的机架上，运输机构为皮带运输机，运输机构包括前支架和后支架，支撑架121跨接在运输机构的前支架和后支架之间，支撑架具有支撑的作用，两条平行设置的支撑架121之间设置有间隙，间隙内设置夹条122，夹条122上端与支撑架121顶部螺栓连接，螺栓连接便于拆卸，当拨挡条损坏时，便于更换，夹条122下端设置有拨挡条123，拨挡条123为橡胶拨挡条，拨挡条123下端与运输机构11的皮带接触，拨挡条为一条条的橡胶呈自然垂下的状态，采用橡胶材质，一是具有韧性，不会与轴承刚性摩擦，有效的保护轴承，拨挡条与皮带接触，能有效的防止轴承叠加着经过拨挡条。
本发明中的梳理机构的工作原理：将待清洗的轴承放置在运输机构的输入端，输入端的轴承可能呈现不同的状态，平躺的，站立的或者叠加的，要对这些轴承进行清洗，必须每个轴承无遮挡在暴露在清洗机构下方，因此，梳理机构的作用就是将站立的或者叠加的轴承平躺在运输机构的皮带上。本发明中的梳理机构结构简单，实用性强，不需要外在的动力就可以保持轴承平躺状态。
整理机构13包括挡板131，挡板131设置在运输机构11的皮带上端，为了保证运输机构的正常旋转，挡板131必须与运输机构的皮带保持一定的间隙，这样设置的目的是防止皮带被刮伤，也是为了防止给皮带的旋转造成阻力，运输机构11的输入端对称设置有前支杆111，运输机构11的输出端对称设置有后支杆112，前支杆111与后支杆112之间对称设置有宽度支杆113，宽度支杆113设置在运输机构11的中前部，前支杆111、宽度支杆113以及后支杆112的长度依次增长。后支杆112前端对称设置电动推杆114，电动推杆114设置在运输机构11的中后部，挡板131为橡胶条，挡板131包括相互对称的挡板一1311以及挡板二1312，挡板一1311的前端外侧设置其中一根前支杆111，前支杆111的一端与挡板一1311的前端外侧面固定连接，另一端与运输机构11的前机架固定连接，挡板二1312的前端外侧设置另一根前支杆111，前支杆111的一端与挡板二1312的前端外侧面固定连接，另一端与运输机构11的后机架固定连接，挡板一1311的中前部外侧设置其中一根宽度支杆113，宽度支杆113的一端与挡板一的中前部外侧固定连接，另一端与运输机构11的前机架固定连接，挡板二1312的中后部外侧设置另一根宽度支杆113，宽度支杆113的一端与挡板二的中前部外侧固定连接，另一端与运输机构11的后机架固定连接，挡板一1311的后端外侧设置其中一根后支杆112，后支杆112的一端与挡板一1311的后端外侧面固定连接，另一端与运输机构11的前机架固定连接，挡板二1312的后端外侧设置另一根后支杆112，后支杆112的一端与挡板二1312的后端外侧面固定连接，另一端与运输机构11的后机架固定连接，采用前支杆、后支杆以及宽度支杆将挡板固定住，前支杆的长度小于后支杆的长度，因此前支杆处的挡板之间的宽度大于后支杆处的挡板的宽度，前支杆与后支杆整体成喇叭状，因为挡板是橡胶材质，因此在挡板的中前部设置宽度支杆，能提高喇叭状的稳定性。通过前支杆、宽度支杆以及后支杆的作用，平躺的轴承的运动轨迹逐渐的变小，当轴承与挡板碰撞后，轴承的位置会发生变化。
电动推杆114包括电动推杆一1141与电动推杆二1142，电动推杆一1141的推杆座与运输机构的前机架固定连接，电动推杆一1141的活塞杆与挡板一的中后部外侧面固定连接，电动推杆二1142的推杆座与运输机构的后机架固定连接，电动推杆二1142的活塞杆与挡板二的中后部外侧面固定连接，电动推杆二1142的活塞杆的长度等于其中一个后支杆的长度，电动推杆一1141的活塞杆的长度等于另一个后支杆的长度。
本发明中的整理机构的作用是保持轴承成直线运动，因此在宽度支杆和后支杆之间设置电动推杆，电动推杆二1142的活塞杆的长度等于其中一个后支杆的长度，电动推杆一1141的活塞杆的长度等于另一个后支杆的长度。通过描述，可以容易得到，电动推杆与后支杆之间的挡板为水平状态，因此构成水平通道，轴承就呈同一直线排列移动。但是轴承在运动过程中有可能在挡板的拐点处，即电动推杆处出现堆积的现象，因此在轴承成直线排列的过程中，要不断的启动或者关闭电动推杆，以解决电动推杆处容易造成轴承挤压的现象。
参见图6-图20：清洗装置2包括支架21，支架21包括前端部以及后端部，支架21具有承重的作用，也为清洗装置提供安装位置，支架21的前端部设置有进料机构22，进料机构22一侧设置有前端阻挡机构24，支架21的后端部设置有出料机构23，出料机构23的一侧设置有后端阻挡机构25，支架21底部设置有链条传动机构26，链条传动机构26上端设置有承载架27，承载架27设置在前端阻挡机构24与后端阻挡机构25之间，承载架27上端设置有清洗机构28；
支架21中间设置有通道211，通道211包括通道A2112、通道B2113以及通道C2114，通道A2112与通道C2114两侧设置有护板2111，通道A2112设置进料机构22，进料机构22包括设置在通道A2112之间的支柱A，支柱A沿通道A2112线性阵列分布，支柱A外侧设置有空心圆辊A221，相邻两个空心圆辊A221相切。由于进料机构与整理机构的水平通道是相互对应的，因此由于惯性，当轴承运动到运输机构输出端后，由于惯性仍然会继续移动，为了保证脱离运输机构后的轴承仍然呈同一直线排队移动，因此将轴承设置在通道A中，两边设置护板的作用是防止轴承在通道A内跳动，当轴承进入通道A后，因此通道A中的空心圆辊是相切的，由于摩擦力，轴承能正常移动到链条传动机构上。
通道B2113设置链条传动机构26，链条传动机构26包括主动轴261、主动链轮262、从动轴263、从动链轮264以及链条265，主动轴261设置在支架21底部，主动轴261上设置主动链轮262，主动轴261一端设置电机B，从动轴263设置在支架21底部，从动轴263上设置从动链轮264，从动链轮264与主动链轮262上绕装链条265，链条265上表面设置有托板267，托板267的宽度等于通道B2113的宽度。
链条传动机构的作用有两个，一个是对承重架和承重架内的轴承具有承重的作用，另一个作用是保证承重架内的轴承移动。
通道C2114设置出料机构23；出料机构23包括设置在通道C2114之间的支柱B，支柱B沿通道C2114线性阵列分布，支柱B外侧设置有空心圆辊B231，相邻的两个空心圆辊B231相切。
前端阻挡机构24与后端阻挡机构25结构相同，前端阻挡机构24包括丝杆241、盖板242、滑块243、阻止板244以及电机，护板2111外侧的支架21上设置有通孔，贯穿通孔设置丝杆241，丝杆241一端设置在支架21底部，且与电机连接，丝杆241的另一端设置在支架21上部，丝杆241两侧对称设置有导向杆246，丝杆241上设置滑块243，滑块243上设置阻止板244，滑块243中间设置有内螺纹，内螺纹与丝杆的外螺纹相对应，滑块243两侧设置在导向杆246上，导向杆246顶部设置盖板242，丝杆241的顶端设置在盖板242中心的圆孔内，阻止板244包括横向板A、竖直板以及横向板B，横向板A的一端与滑块的侧面固定连接，另一端设置竖直板，竖直板底部设置横向板B，横向板B设置在通道A内。
前端阻挡机构和后端阻挡机构的结构相同，因此工作原理也相同，前端阻挡机构与后端阻挡机构的工作原理，启动电机，电机旋转带动丝杆旋转，因为滑块是设置在丝杆上，滑块中心孔设置与丝杆外螺纹对应的内螺纹，又因为丝杆两端是设置在导向杆上的，因此滑块不会随着丝杆的旋转而旋转，只是会沿着丝杆的轴线升降。在导向杆和丝杆的顶端设置盖板，目的是为了保证滑块不脱离丝杆的控制。
承载架27包括相互对称的承载架A271以及承载架B272，承载架A271与承载架B272之间设置有连接杆273，连接杆的长度等于轴承的直径的长度，承载架A271与承载架B272均由钢筋组成,承载架A271两端设置限位销A2711，承载架B272两端设置有限位销B2721，限位销A与限位销B相互对应，通道A2112末端一侧的护板2111上设置有限位孔A，通道C2114前端一侧的护板2111上也设置有限位孔A，限位销A设置在限位孔A内，通道A2112末端另一侧的护板2111上设置有限位孔B。
承载架是设置在链条传动机构上的，又因为承载架是由钢筋焊接而成的，因此在承载架底部，轴承会与链条传动机构的托板接触的，随着托板的运动而运动。
本发明将承载架设置在链条传动机构上，因为带清洗的轴承从运输机构上经进料机构依次滑动到承载架上，轴承在承载架内移动时，由于摩擦力，承载架会发生横向移动，在承载架A与承载架B上设置限位销A以及限位销B，将限位销A设置在限位孔A中，将限位销B设置在限位孔B中，目的是防止承载架发生横向位置上的移动。
轴承由运输机构的皮带上呈同一直线移动到进料机构上，由于进料机构上设置空心圆辊A，又因为通道A两侧设置护板，因此可以防止轴承脱离通道A的控制，同时可以保证轴承继续保持同一直线排队移动。
本发明中的轴承进入承载架的过程是：将限位销A设置在限位孔A内，同时将限位销B设置在限位孔B中，目的是防止承载架发生横向的水平移动。启动后端阻挡机构中的电机，电机旋转带动丝杆旋转，进而带动滑块移动，滑块移动带动阻止板移动，最终保持横向板B接触到空心圆辊B，此时阻止板上的竖直板顶靠在承载架的末端，启动输运机构，轴承排队依次经过进料机构进入到承载架中，当承载架上盛满轴承后，关闭运输机构，启动前端阻挡机构中的电机，保证前端阻挡机构中的横向板B接触到空心圆辊A，阻止运输机构上的轴承继续进入进料机构。依此完成承载架的上料过程。
清洗机构28包括清洗组件281、升降组件282以及电动推杆B283，升降组件282驱动清洗组件281升降，电动推杆B283设置在升降组件282上，电动推杆B283驱动清洗组件281水平移动。
清洗组件281包括顶梁2811，顶梁2811两侧对称设置有挂板2812，对称设置的挂板2812上端设置有主动部件2813，每个挂板2812下端对称设置有从动部件2814，主动部件2813包括设置在两个挂板2812之间的主轴28131，主轴28131两端贯穿对称设置的两个挂板2812，且向挂板2812外侧延伸，其中一端的主轴28131的端部设置有旋转气缸28132，旋转气缸28132与挂板2812之间设置有主动皮带轮28133，旋转气缸28132与挂板2812通过连接板固定连接，另一端的主轴28131末端也设置主动皮带轮28133，从动部件2814包括转轴28141，转轴28141穿过挂板2812，一端设置有从动皮带轮28142，另一端设置有托架28143，托架28143与转轴28141枢轴连接，托架28143上设置有气缸28144，主动皮带轮28133与从动皮带轮28142上套装设置同步带2815，顶梁2811底部设置有横担2816，横担2816两端与对称设置的两个挂板2812固定连接，横担2816上设置有喷头2817。
清洗组件的工作原理：当承载架中盛满轴承后，启动后端阻挡机构中的电机，使滑块上升，带动阻止板上升，直到竖直板不再顶靠在承载架上，启动气缸，气缸夹持承载架的两端，完成对承载架的夹持状态。
再启动旋转气缸，旋转气缸带动主轴旋转，主轴与转轴之间设置同步带，因此旋转气缸旋转，带通过同步带带动转轴旋转，又因为转轴与托架枢轴连接，因此托架旋转，进而实现气缸的旋转，最终带动承载架180°旋转。通过喷头对轴承进行180°清洗。
升降组件282包括底座2821，底座2821上设置有限位柱2822，限位柱2822之间设置有丝杆A2823，丝杆A2823上设置有移动架2824，移动架2824一端设置有从动齿轮2825，从动齿轮2825设置在丝杆A2823上，从动齿轮2825的齿轮孔内设置有内螺纹，内螺纹与丝杆A的外螺纹相互对应，移动架2824另一端设置有基板，基板上设置有旋转轴，旋转轴上设置有主动齿轮2826，主动齿轮2826与从动齿轮2825啮合，旋转轴底端设置有电机C，移动架2824顶部设置有延伸板2827，延伸板2827末端设置有限位板，延伸板2827上设置电动推杆B283，电动推杆B283的推杆座与延伸板2827固定连接，电动推杆B283的活塞杆与顶梁2811固定连接。
升降组件的工作原理：启动电机C，电机C旋转带动丝杆A旋转，进而带动移动架升降，最终带动延伸板升降，延伸板与清洗组件中的顶梁接触后，丝杆A继续旋转，延伸板将清洗组件托起，继而调节清洗组件竖直方向上的高度，启动电动推杆B，电动推杆B推动清洗组件在水平方向上移动。
一种利用轴承清洗设备对轴承进行清洗的方法,包括以下步骤，
步骤一：将承载架放置在链条传动机构上，并且将限位销A设置在限位孔A内，同时将限位销B设置在限位孔B内，实现承载架的固定；
步骤二：启动后端阻挡机构中的电机，电机旋转带动丝杆旋转，进而带动滑块移动，滑块移动带动阻止板移动，最终保持横向板B接触到空心圆辊B，此时阻止板上的竖直板顶靠在承载架的末端；
步骤三：启动链条传动机构中的电机B，保持链条旋转；
步骤四：将待清洗的轴承倾倒到运输机构上，此时轴承呈各种状态，有平躺的、站立的或者叠加的；
步骤五：启动运输机构，运输机构中的皮带旋转，带动各种状态的轴承移动，当各种状态的轴承经过梳理机构时，由于拨挡条的拨挡，站立的轴承被调整为平躺的状态，因为拨挡条的下端与皮带接触，因此叠加的轴承被分立，平躺在运输机构的皮带上；
步骤六；平躺的轴承进入整理机构，前支杆与后支杆整体成喇叭状，因为挡板是橡胶材质，因此在挡板的中前部设置宽度支杆，能提高喇叭状的稳定性。通过前支杆、宽度支杆以及后支杆的作用，平躺的轴承的运动轨迹逐渐的变小，当轴承与挡板碰撞后，轴承的位置会发生变化，电动推杆与后支杆之间的挡板为水平状态，因此构成水平通道，轴承就呈同一直线排列移动；
步骤七：呈同一直线移动的轴承由于惯性移动到进料机构上，由于进料机构上设置相切的空心圆辊A，因此轴承经过进料机构，移动到承载架中；
步骤八：当承载架中盛满轴承后，关闭运输机构，启动前端阻挡机构中的电机，电机旋转带动丝杆旋转，进而带动滑块移动，滑块移动带动阻止板移动，最终保持横向板B接触到空心圆辊A，通过横向板B以及竖直板阻止进料机构中的轴承继续移动；
步骤九：当承载架上盛满轴承后，启动后端阻挡机构中的电机，使滑块反向移动，直到阻止板上的竖直板离开承载架，关闭电机；
步骤十：启动升降组件中的电机C，电机C输出轴正向旋转，使延伸板接触到清洗组件中的顶梁，保持丝杠旋转，直到气缸夹紧承载架的两端，在反向启动电机，承载架被吊起，关闭电机C，启动电动推杆B,电动推杆B带动顶梁往通道B外侧移动，直到承载架被完全移出通道B，关闭电动推杆B；
步骤十一:对承载架上的轴承进行喷水清洗；
步骤十二，再次启动电动推杆B，电动推杆B将清洗组件推至通道B正上方，再次启动电机C，电机C正向旋转，最终将承载架再放置到链条传动机构上；
步骤十三：随着链条传动机构的传动，承载架内的轴承被逐个的移出承载架，最终通过出料机构移出清洗设备。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种轴承清洗设备，其特征在于，包括上料装置(1)以及清洗装置(2)，所述上料装置(1)保证轴承有两个状态，一个状态是保证轴承平躺放置，另一个状态保证轴承呈一直线运输，所述清洗装置(2)包括支架(21)，所述支架(21)包括前端部以及后端部，所述支架(21)的前端部设置有进料机构(22)，所述进料机构(22)一侧设置有前端阻挡机构(24)，所述支架(21)的后端部设置有出料机构(23)，所述出料机构(23)的一侧设置有后端阻挡机构(25)，所述支架(21)底部设置有链条传动机构(26)，所述链条传动机构(26)上端设置有承载架(27)，所述承载架(27)设置在所述前端阻挡机构(24)与所述后端阻挡机构(25)之间，所述承载架(27)上端设置有清洗机构(28)；
所述上料装置(1)包括运输机构(11)，所述运输机构(11)为皮带运输机，所述运输机构(11)包括输入端以及输出端，所述运输机构(11)的输入端设置有梳理机构(12)，所述梳理机构(12)保证运输机构(11)上待清洗的轴承呈平躺状态，所述运输机构(11)的输出端与所述支架(21)的进料机构(22)对应，所述运输机构(11)上设置有整理机构(13)，所述整理机构(13)保证待清洗的轴承呈同一直线排队运行；
所述支架(21)中间设置有通道(211)，所述通道(211)包括通道A(2112)、通道B(2113)以及通道C(2114)，所述通道A(2112)与所述通道C(2114)两侧设置有护板(2111)，所述通道A(2112)设置所述进料机构(22)，所述通道B(2113)设置所述链条传动机构(26)，所述通道C(2114)设置所述出料机构(23)；
所述前端阻挡机构(24)与所述后端阻挡机构(25)结构相同，所述前端阻挡机构(24)包括丝杆(241)、盖板(242)、滑块(243)、阻止板(244)以及电机，所述护板(2111)外侧的所述支架(21)上设置有通孔，贯穿所述通孔设置所述丝杆(241)，所述丝杆(241)一端设置在所述支架(21)底部，且与所述电机连接，所述丝杆(241)的另一端设置在所述支架(21)上部，所述丝杆(241)两侧对称设置有导向杆(246)，所述丝杆(241)上设置所述滑块(243)，所述滑块(243)上设置所述阻止板(244)，所述滑块(243)中间设置有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杆的外螺纹相对应，所述滑块(243)两侧设置在所述导向杆(246)上，所述导向杆(246)顶部设置所述盖板(242)，所述丝杆(241)的顶端设置在所述盖板(242)中心的圆孔内，所述阻止板(244)包括横向板A、竖直板以及横向板B，所述横向板A的一端与所述滑块的侧面固定连接，另一端设置所述竖直板，所述竖直板底部设置所述横向板B，所述横向板B设置在所述通道A内。
2.根据权利要求1所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述梳理机构(12)包括平行设置的两条支撑架(121)，所述支撑架(121)设置在运输机构两侧的机架上，所述支撑架(121)为门式支撑架，两条平行设置的所述支撑架(121)之间设置有间隙，所述间隙内设置夹条(122)，所述夹条(122)上端与所述支撑架(121)顶部螺栓连接，所述夹条(122)下端设置有拨挡条(123)，所述拨挡条(123)为橡胶拨挡条，所述拨挡条(123)下端与所述运输机构(11)的皮带接触。
3.根据权利要求1所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述整理机构(13)包括挡板(131)，所述挡板(131)设置在所述运输机构(11)的皮带上端，所述运输机构(11)的输入端对称设置有前支杆(111)，所述运输机构(11)的输出端对称设置有后支杆(112)，所述前支杆(111)与所述后支杆(112)之间对称设置有宽度支杆(113)，所述宽度支杆(113)设置在所述运输机构(11)的中前部，所述前支杆(111)、宽度支杆(113)以及后支杆(112)的长度依次增长，所述后支杆(112)前端对称设置电动推杆(114)，所述电动推杆(114)设置在所述运输机构(11)的中后部，所述挡板(131)为橡胶条，所述挡板(131)包括相互对称的挡板一(1311)以及挡板二(1312)，所述挡板一(1311)的前端外侧设置其中一根所述前支杆(111)，所述前支杆(111)的一端与所述挡板一(1311)的前端外侧面固定连接，另一端与所述运输机构(11)的前机架固定连接，所述挡板二(1312)的前端外侧设置另一根所述前支杆(111)，所述前支杆(111)的一端与所述挡板二(1312)的前端外侧面固定连接，另一端与所述运输机构(11)的后机架固定连接，所述挡板一(1311)的中前部外侧设置其中一根所述宽度支杆(113)，所述宽度支杆(113)的一端与所述挡板一的中前部外侧固定连接，另一端与所述运输机构(11)的前机架固定连接，所述挡板二(1312)的中后部外侧设置另一根所述宽度支杆(113)，所述宽度支杆(113)的一端与所述挡板二的中前部外侧固定连接，另一端与所述运输机构(11)的后机架固定连接，所述挡板一(1311)的后端外侧设置其中一根所述后支杆(112)，所述后支杆(112)的一端与所述挡板一(1311)的后端外侧面固定连接，另一端与所述运输机构(11)的前机架固定连接，所述挡板二(1312)的后端外侧设置另一根所述后支杆(112)，所述后支杆(112)的一端与所述挡板二(1312)的后端外侧面固定连接，另一端与所述运输机构(11)的后机架固定连接，所述电动推杆(114)包括电动推杆一(1141)与电动推杆二(1142)，所述电动推杆一(1141)的推杆座与所述运输机构的前机架固定连接，所述电动推杆一(1141)的活塞杆与所述挡板一的中后部外侧面固定连接，所述电动推杆二(1142)的推杆座与所述运输机构的后机架固定连接，所述电动推杆二(1142)的活塞杆与所述挡板二的中后部外侧面固定连接，所述电动推杆二(1142)的活塞杆的长度等于其中一个后支杆的长度，所述电动推杆一(1141)的活塞杆的长度等于另一个后支杆的长度。
4.根据权利要求1所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述进料机构(22)包括设置在所述通道A(2112)之间的支柱A，所述支柱A沿所述通道A(2112)线性阵列分布，所述支柱A外侧设置有空心圆辊A(221)，相邻两个空心圆辊A(221)相切。
5.根据权利要求1所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述出料机构(23)包括设置在所述通道C(2114)之间的支柱B，所述支柱B沿所述通道C(2114)线性阵列分布，所述支柱B外侧设置有空心圆辊B(231)，相邻的两个空心圆辊B(231)相切。
6.根据权利要求1所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述链条传动机构(26)包括主动轴(261)、主动链轮(262)、从动轴(263)、从动链轮(264)以及链条(265)，所述主动轴(261)设置在所述支架(21)底部，所述主动轴(261)上设置所述主动链轮(262)，所述主动轴(261)一端设置电机B，所述从动轴(263)设置在所述支架(21)底部，所述从动轴(263)上设置所述从动链轮(264)，所述从动链轮(264)与所述主动链轮(262)上绕装所述链条(265)，所述链条(265)上表面设置有托板(267)，所述托板(267)的宽度等于所述通道B(2113)的宽度。
7.根据权利要求1所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述承载架(27)包括相互对称的承载架A(271)以及承载架B(272)，所述承载架A(271)与所述承载架B(272)之间设置有连接杆(273)，所述连接杆的长度等于轴承的直径的长度，所述承载架A(271)与所述承载架B(272)均由钢筋组成,所述承载架A(271)两端设置限位销A(2711)，所述承载架B(272)两端设置有限位销B(2721)，所述限位销A与所述限位销B相互对应，所述通道A(2112)末端一侧的所述护板(2111)上设置有限位孔A，所述通道C(2114)前端一侧的所述护板(2111)上也设置有限位孔A，所述限位销A设置在所述限位孔A内，所述通道A(2112)末端另一侧的所述护板(2111)上设置有限位孔B，所述通道C(2114)前端另一侧的所述护板(2111)上也设置有限位孔B，所述限位销B设置在所述限位孔B内。
8.根据权利要求1所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述清洗机构(28)包括清洗组件(281)、升降组件(282)以及电动推杆B(283)，所述升降组件(282)驱动所述清洗组件(281)升降，所述电动推杆B(283)设置在所述升降组件(282)上，所述电动推杆B(283)驱动所述清洗组件(281)水平移动。
9.根据权利要求8所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述清洗组件(281)包括顶梁(2811)，所述顶梁(2811)两侧对称设置有挂板(2812)，对称设置的所述挂板(2812)上端设置有主动部件(2813)，每个所述挂板(2812)下端对称设置有从动部件(2814)，所述主动部件(2813)包括设置在两个挂板(2812)之间的主轴(28131)，所述主轴(28131)两端贯穿对称设置的两个所述挂板(2812)，且向所述挂板(2812)外侧延伸，其中一端的所述主轴(28131)的端部设置有旋转气缸(28132)，所述旋转气缸(28132)与所述挂板(2812)之间设置有主动皮带轮(28133)，所述旋转气缸(28132)与所述挂板(2812)通过连接板固定连接，另一端的所述主轴(28131)末端也设置主动皮带轮(28133)，所述从动部件(2814)包括转轴(28141)，所述转轴(28141)穿过所述挂板(2812)，一端设置有从动皮带轮(28142)，另一端设置有托架(28143)，所述托架(28143)与所述转轴(28141)枢轴连接，所述托架(28143)上设置有气缸(28144)，所述主动皮带轮(28133)与所述从动皮带轮(28142)上套装设置同步带(2815)，所述顶梁(2811)底部设置有横担(2816)，所述横担(2816)两端与对称设置的两个挂板(2812)固定连接，所述横担(2816)上设置有喷头(2817)。
10.根据权利要求9所述的轴承清洗设备，其特征在于，所述升降组件(282)包括底座(2821)，所述底座(2821)上设置有限位柱(2822)，所述限位柱(2822)之间设置有丝杆A(2823)，所述丝杆A(2823)上设置有移动架(2824)，所述移动架(2824)一端设置有从动齿轮(2825)，所述从动齿轮(2825)设置在所述丝杆A(2823)上，所述从动齿轮(2825)的齿轮孔内设置有内螺纹，所述内螺纹与丝杆A的外螺纹相互对应，所述移动架(2824)另一端设置有基板，所述基板上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有主动齿轮(2826)，所述主动齿轮(2826)与所述从动齿轮(2825)啮合，所述旋转轴底端设置有电机C，所述移动架(2824)顶部设置有延伸板(2827)，所述延伸板(2827)末端设置有限位板，所述延伸板(2827)上设置所述电动推杆B(283)，所述电动推杆B(283)的推杆座与所述延伸板(2827)固定连接，所述电动推杆B(283)的活塞杆与所述顶梁(2811)固定连接。
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