CN206981299U - 成品轴承精洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品轴承精洗机，属于清洗设备，现有清洗设备难以对组装在一起的成品轴承进行清洗，本实用新型通过在承载平台上设若干工位孔，沿工位孔先后依次布置喷淋装置、翻面装置、喷淋装置、风干装置、翻面装置、风干装置，令喷淋装置的喷淋头、风干装置的吹风头均位于一个工位孔的上方；借助移位装置将成品轴承在相邻两个工位孔之间横移，以实现对成品轴承的喷淋清洗、翻面、风干，其过程自动完成，效率高，清洗彻底。

Description

成品轴承精洗机

技术领域

本实用新型属于清洗设备，具体涉及一种成品轴承精洗机。

背景技术

滚动轴承有内圈、外圈、弹子、保持架等零件组装而成，在其加工过程中，需要对零件进行清洗，组装在一起后，也要清洗，现有清洗设备难以实现对由内圈、外圈、弹子、保持架组装在一起的成品轴承进行清洗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有现有清洗设备难以对组装在一起的成品轴承进行清洗的缺陷，提供一种成品轴承精洗机。

为达到上述目的，本实用新型的成品轴承精洗机，其特征是包括：

承载平台，其上设有若干工位孔；

液槽，其位于所述承载平台下侧并对应所述的工位孔；

喷淋装置，其包括喷淋头，所述喷淋头上设有喷淋孔，所述的喷淋头由喷淋升降气缸驱动着升降；

泵，其连接所述的液槽与喷淋头；

翻面装置，其包括翻面机械手及带着翻面机械手转动的翻面气缸；

风干装置，其包括吹风头，所述吹风头上设有吹风孔，所述的吹风头由吹风升降气缸驱动着升降；

风机，其连接所述的喷淋头；

沿所述工位孔先后依次布置所述的喷淋装置、翻面装置、喷淋装置、风干装置、翻面装置、风干装置，所述的喷淋头、吹风头均位于一个所述工位孔的上方；

移位装置，其位于所述承载平台的一侧，其包括移位机械手，所述的移位机械手由横向移位气缸驱动在相邻两个所述的工位孔之间横移、由纵向移位气缸驱动远离或者接近对应的工位孔。

作为优选技术手段：所述的喷淋头经喷淋支架连接所述的喷淋升降气缸，所述的喷淋头相对于所述的喷淋支架可溃缩装配且在所述的喷淋头与喷淋支架之间支撑有弹簧；所述的喷淋头具有内圆锥面，所述的喷淋孔被所述的内圆锥面围绕。

作为优选技术手段：所述的翻面机械手由成对的夹持手指构成，所述成对的夹持手指由翻面夹持气缸驱动着做夹持或者松开动作。

作为优选技术手段：所述的翻面装置还包括用于驱动所述翻面机械手升降的翻面升降气缸，所述的承载平台上设有避让部，所述的翻面升降气缸驱动所述翻面机械手下降时一个所述的夹持手指位于所述的避让部、所述的翻面升降气缸驱动所述翻面机械手上升时所述成对的夹持手指高于所述的避让部。

作为优选技术手段：所述的吹风头经吹风支架连接所述的吹风升降气缸，所述的吹风头相对于所述的吹风支架可溃缩装配且在所述的吹风头与吹风支架之间支撑有弹簧；所述的吹风头具有内圆锥面，所述的吹风孔被所述的内圆锥面围绕。

作为优选技术手段：所述的移位机械手由成对的移位手指构成，所述成对的移位手指由移位夹持气缸驱动着做夹持或者松开动作。

作为优选技术手段：所述的移位手指分设在两个叠放在一起的指板上，所述的移位夹持气缸驱动所述的指板令所述成对的移位手指做夹持或者松开动作。

作为优选技术手段：所述承载平台前设有退磁装置，该退磁装置包括输送带及设于所述输送带传送路径上的退磁通道；所述退磁通道的后侧设有搬运装置，所述的搬运装置包括推手及驱动推手在输送带与承载平台之间移动的搬运气缸、驱动推手升降的推手升降气缸，所述的输送带与承载平台位于同一平面。

作为优选技术手段：所述退磁通道的后侧设有用于控制所述输送带转动与停止的接近开关。

作为优选技术手段：所述承载平台后设有网带，所述网带的至少一侧设有风刀，所述的风刀连接在所述的风机上；该成品轴承精洗机设有外罩，所述的外罩内设有吸雾口，所述的吸雾口连接有吸风机。

本实用新型的有益效果是：通过在承载平台上设若干工位孔，沿工位孔先后依次布置喷淋装置、翻面装置、喷淋装置、风干装置、翻面装置、风干装置，令喷淋装置的喷淋头、风干装置的吹风头均位于一个工位孔的上方；借助移位装置将成品轴承在相邻两个工位孔之间横移，以实现对成品轴承的喷淋清洗、翻面、风干，其过程自动完成，效率高，清洗彻底。

附图说明

图1为本实用新型成品轴承精洗机的一个轴侧图；

图2为图1所示结构装配上外罩的轴侧图；

图3为图1中所示退磁装置的结构示意图；

图4为图1中所示搬运装置的结构示意图；

图5为图1中所示喷淋装置与承载平台的位置关系示意图；

图6为图1中所示喷淋装置的结构示意图；

图7为图6中所示喷淋装置的另一视角的示意图；

图8为图1中所示翻面装置的结构示意图；

图9为图1中所示移位装置的结构示意图；

图10为图9中所示移位装置的另一视角的示意图；

图中标号说明：

01-承载平台：11-工位孔；

02-喷淋装置：21-喷淋头，22-喷淋孔，23-喷淋升降气缸，24-喷淋支架，25-弹簧，26-内圆锥面；

03-翻面装置：31-翻面机械手，32-翻面气缸，33-夹持手指，34-翻面夹持气缸，35-翻面升降气缸；

04-风干装置；

05-移位装置：51-移位机械手，52-横向移位气缸，53-纵向移位气缸，54-移位手指，55-移位夹持气缸，56-指板；

06-退磁装置：61-输送带，62-退磁通道；

07-搬运装置：71-推手，72-搬运气缸，73-推手升降气缸；

81-风刀，82-外罩。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-2所示的成品轴承精洗机是本实用新型的一个较佳实施例的示意图，其包括按照被清洗工件的移动方向先后设置的退磁装置06、承载平台01、网带，另外还包括液槽、喷淋装置02、泵、翻面装置03、风干装置04、风机：

承载平台01上设有若干工位孔11（参见图5），工位孔11呈镂空状，利于被清洗工件从承载平台表面滑动过来不受阻碍且不会从该工位孔跌落，适用于多规格的工件，同时确保其通透性，以便清洗液经该工位孔流入下侧的液槽，为了导流清洗液，工位孔11下侧设有导流管；

液槽位于承载平台下侧并对应工位孔；

参加图6-7，喷淋装置02包括喷淋头21，喷淋头21上设有喷淋孔22，喷淋头21由喷淋升降气缸23驱动着升降；

泵，其连接液槽与喷淋头，用于泵送清洗液从喷淋头的喷淋孔喷向被清洗工件；

参见图8，翻面装置03，其包括翻面机械手31及带着翻面机械手转动的翻面气缸32，通过翻面机械手31夹持工件、翻面气缸32带着翻面机械手31转动实现对工件的翻面，以便先后两次分别从工件的两面进行清洗或者吹干；

风干装置04，其包括吹风头，吹风头上设有吹风孔，吹风头由吹风升降气缸驱动着升降；其结构可以与喷淋装置完全相同，仅在工作时其中的介质不同而已，喷淋装置输送的介质为清洗液，风干装置输送的介质为气流；

风机，其连接喷淋头；

为了实现彻底清洗，沿工位孔先后依次布置喷淋装置02、翻面装置03、喷淋装置02、风干装置04、翻面装置03、风干装置04，喷淋头21、吹风头均位于一个工位孔的上方；

图6-7中，喷淋装置02的喷淋头21两两一组由同一喷淋升降气缸23驱动着升降，风干装置的吹风头同样是两两一组由同一吹风升降气缸驱动着升降；

移位装置05，其位于承载平台01的一侧；参见图9-10，其包括移位机械手51，移位机械手51由横向移位气缸52驱动在相邻两个工位孔之间横移、由纵向移位气缸53驱动远离或者接近对应的工位孔。

喷淋头21经喷淋支架24连接喷淋升降气缸23，喷淋头21相对于喷淋支架24可溃缩装配且在喷淋头与喷淋支架之间支撑有弹簧25，喷淋头可以借助弹簧的弹力压持在零件上，且适于压持多种高度的零件；喷淋头21具有内圆锥面26，喷淋孔22被内圆锥面26围绕，该内圆锥面在压持零件时接触在零件的端面上，可以对零件校正位置并定位，同时与零件形成相对密封的接触，避免喷淋时清洗液溅出。

参见图8，翻面机械手31由成对的夹持手指33构成，图中的夹持手指呈叉状，成对的夹持手指由翻面夹持气缸34驱动着做夹持或者松开动作，用以夹持零件的端面。

为了令零件能够被移动到成对的夹持手指之间以便夹持，翻面装置08还包括用于驱动翻面机械手31升降的翻面升降气缸35，承载平台01上设有避让部，翻面升降气缸35驱动翻面机械手31下降时较低的一个夹持手指位于避让部，避免夹持手指突出在承载平台表面而阻挡零件移动，而避让部则可以设成与夹持手指相吻合的形状，翻面升降气缸驱动翻面机械手上升时成对的夹持手指高于避让部以便转动翻面，避免收到承载平台的阻挡。

吹风头经吹风支架连接吹风升降气缸，吹风头相对于吹风支架可溃缩装配且在吹风头与吹风支架之间支撑有弹簧，从而可以借助弹簧的弹力压持在零件上，且适于压持多种高度的零件；吹风头具有内圆锥面，吹风孔被内圆锥面围绕，该内圆锥面在压持零件时接触在零件的端面上，可以对零件校正位置并定位，同时与零件形成相对密封的接触，避免吹风时漏风。

参见图9-10，移位机械手51由成对的移位手指54构成，成对的移位手指54由移位夹持气缸55驱动着做夹持或者松开动作。具体的，移位手指分设在两个叠放在一起的指板56上，移位夹持气缸55驱动指板56令成对的移位手指做夹持或者松开动作。每块指板可以是分段的，分段时可以分别驱动；指板也可以是一个整板，驱动时用一个（一对）气缸驱动即可。

参见图3，退磁装置06包括输送带61及设于输送带传送路径上的退磁通道62；退磁通道的后侧设有搬运装置07，搬运装置07包括推手71及驱动推手在输送带与承载平台之间移动的搬运气缸73、驱动推手升降的推手升降气缸73，输送带与承载平台位于同一平面，以便搬运装置将零件从输送带上移动到承载平台上，推手71由两个弧形板构成，两弧形板之间的距离可以调节以便适用于不同直径的零件。为了逐一的移动零件，退磁通道的后侧设有用于控制输送带转动与停止的接近开关，当有零件输送到此时，即令输送带停止。

承载平台01后设有网带，网带的至少一侧设有风刀81，风刀是一种出风口的结构形式，其将出风口设为狭缝状，使得气流经该出风口流出时形成一道风的屏障并增压，风刀连接在风机上；该成品轴承精洗机设有外罩82（参见图2），外罩内设有吸雾口，吸雾口连接有吸风机，用以将清洗过程中形成的雾气排走。

上述成品轴承精洗机，依据控制系统对动力（各个气缸）的控制，可按照下述动作过程工作：

将零件放置在退磁装置06的输送带61上，被输送带带着通过退磁通道62，经过退磁通道时受磁场作用而退磁，接近开关感应到零件，即通过控制系统令输送带停止；该零件被移走后，输送带继续转动，将下一个零件输送至此；

搬运装置07的推手升降气缸73带着推手71下降，由推手管制住零件，接着由搬运气缸72动作令推手71向承载平台01移动，将零件移动至平台上的预定位置；之后，推手升降气缸73带着推手71上升，搬运气缸72动作令推手71返回等待搬运下一个零件；

由移位装置05的移位机械手51将零件从前向后（图1中从左向右）移动一个位置，即第一个移位机械手将位于预定位置上的零件移动到第一个工位孔，第二个移位机械手将位于第一个工位孔的零件移动到第二个工位孔，最后一个移位机械手将位于最后一个工位孔的零件从承载平台移至网带；移位装置的动作过程是：①第一个移位机械手对应预定位置，最后一个移位机械手对应最后一个工位孔，成对的移位手指54由移位夹持气缸55驱动着松开，此时输送带上的零件可以被移动至平台上的预定位置；②纵向移位气缸53驱动各个移位机械手51接近对应的预定位置、工位孔；③成对的移位手指54由移位夹持气缸55驱动着夹持对应的零件；④横向移位气缸52驱动移位机械手51向后（向右）横移一个位置，在此动作之前，喷淋头、吹风头、翻面装置均释放零件；⑤成对的移位手指54由移位夹持气缸55驱动着松开零件，之后可以由，喷淋头、吹风头压持压持零件，由翻面装置对零件翻面；⑥纵向移位气缸53驱动移位机械手51远离对应的工位孔；⑦横向移位气缸52驱动移位机械手51向后（向左）横移而复位；如此循环；

喷淋装置02的动作是：当零件被移动到对应的工位孔时，喷淋升降气缸23驱动着喷淋头21下降，将零件压持在工位孔，通过泵把清洗液经过喷淋孔向零件喷施，清洗液经工位孔流入液槽；喷施既定时间后，喷淋升降气缸23驱动着喷淋头上升，释放零件；

翻面装置03的动作是：①当零件被移动到翻面机械手31的成对的夹持手指33之间后，翻面夹持气缸34驱动着夹持手指33夹持零件；②翻面升降气缸35驱动着翻面机械手31上升，避开承载平台的障碍；③由翻面气缸32带着翻面机械手31转动180º；④翻面升降气缸35驱动着翻面机械手31下降；⑤翻面夹持气缸34驱动着夹持手指33松开零件；

风干装置的动作是：当零件被移动到对应的工位孔时，吹风升降气缸驱动着吹风头下降，将零件压持在工位孔，通过风机把气流经过吹风孔吹向零件，气流带着清洗液经工位孔流入液槽；吹风既定时间后，吹风升降气缸驱动着吹风头上升，释放零件；

鉴于上述动作，零件被一个个的清洗、吹干后被移动到网带，在网带上被风刀再次吹风，最后经料斗排出。

Claims (10)

1.成品轴承精洗机，其特征是包括：

承载平台（01），其上设有若干工位孔（11）；

液槽，其位于所述承载平台下侧并对应所述的工位孔；

喷淋装置（02），其包括喷淋头（21），所述喷淋头上设有喷淋孔（22），所述的喷淋头（21）由喷淋升降气缸（23）驱动着升降；

泵，其连接所述的液槽与喷淋头；

翻面装置（03），其包括翻面机械手（31）及带着翻面机械手转动的翻面气缸（32）；

风干装置（04），其包括吹风头，所述吹风头上设有吹风孔，所述的吹风头由吹风升降气缸驱动着升降；

风机，其连接所述的喷淋头；

沿所述工位孔（11）先后依次布置所述的喷淋装置（02）、翻面装置（03）、喷淋装置（02）、风干装置（04）、翻面装置（03）、风干装置（04），所述的喷淋头（21）、吹风头均位于一个所述工位孔的上方；

移位装置（05），其位于所述承载平台（01）的一侧，其包括移位机械手（51），所述的移位机械手（51）由横向移位气缸（52）驱动在相邻两个所述的工位孔之间横移、由纵向移位气缸（53）驱动远离或者接近对应的工位孔。

2.根据权利要求1所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述的喷淋头（21）经喷淋支架（24）连接所述的喷淋升降气缸（23），所述的喷淋头相对于所述的喷淋支架可溃缩装配且在所述的喷淋头与喷淋支架之间支撑有弹簧（25）；所述的喷淋头（21）具有内圆锥面（26），所述的喷淋孔（22）被所述的内圆锥面（26）围绕。

3.根据权利要求1所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述的翻面机械手（31）由成对的夹持手指（33）构成，所述成对的夹持手指（33）由翻面夹持气缸（34）驱动着做夹持或者松开动作。

4.根据权利要求3所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述的翻面装置（03）还包括用于驱动所述翻面机械手（31）升降的翻面升降气缸（35），所述的承载平台（01）上设有避让部，所述的翻面升降气缸驱动所述翻面机械手下降时一个所述的夹持手指位于所述的避让部、所述的翻面升降气缸驱动所述翻面机械手上升时所述成对的夹持手指高于所述的避让部。

5.根据权利要求1所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述的吹风头经吹风支架连接所述的吹风升降气缸，所述的吹风头相对于所述的吹风支架可溃缩装配且在所述的吹风头与吹风支架之间支撑有弹簧；所述的吹风头具有内圆锥面，所述的吹风孔被所述的内圆锥面围绕。

6.根据权利要求1所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述的移位机械手（51）由成对的移位手指（54）构成，所述成对的移位手指（54）由移位夹持气缸（55）驱动着做夹持或者松开动作。

7.根据权利要求6所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述的移位手指（54）分设在两个叠放在一起的指板（56）上，所述的移位夹持气缸（55）驱动所述的指板（56）令所述成对的移位手指做夹持或者松开动作。

8.根据权利要求1所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述承载平台（01）前设有退磁装置（06），该退磁装置（06）包括输送带（61）及设于所述输送带传送路径上的退磁通道（62）；所述退磁通道（62）的后侧设有搬运装置（07），所述的搬运装置（07）包括推手（71）及驱动推手在输送带与承载平台之间移动的搬运气缸（72）、驱动推手升降的推手升降气缸（73），所述的输送带与承载平台位于同一平面。

9.根据权利要求8所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述退磁通道（62）的后侧设有用于控制所述输送带转动与停止的接近开关。

10.根据权利要求1所述的成品轴承精洗机，其特征是：所述承载平台（01）后设有网带，所述网带的至少一侧设有风刀（81），所述的风刀连接在所述的风机上；该成品轴承精洗机设有外罩（82），所述的外罩内设有吸雾口，所述的吸雾口连接有吸风机。