CN215918362U - 一种自动模具清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动模具清洗机，模具由入料输送机进入料输送口进入自动清洗机，固定夹具将模具固定在底盘上使其能跟随旋转轴转动，固定夹具有两种规格，既能固定矩形模具，也能固定圆形模具，在中间转动轴设置高压水泵，连接着各个分喷头，横向机械臂和纵向机械臂控制机械臂伸缩实现x轴和y轴的移动，上下机械臂实现竖直方向移动，采用多轴伺服根据各种规格模具外型进行仿形清洗，更有效的清洗模具死角，从而提高了模具清洗效率。

Description

一种自动模具清洗机

技术领域

本实用新型涉及模具清洗技术领域，尤其涉及一种自动模具清洗机。

背景技术

目前现在清理模具的方法一般是将模具固定，然后通过工人手动清理；

由于人工清理过程中会频繁移动清理设备，以完成对模具不同方向、不同角度的清理，耗时耗力，增加了清理模具的成本，并且降低了清理模具的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动模具清洗机，旨在解决现有技术中的人工清理过程中会频繁移动清理设备，以完成对模具不同方向、不同角度的清理，耗时耗力，增加了清理模具的成本，并且降低了清理模具的效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种自动模具清洗机，包括入料输送机、自动清洗机和出料输送机；

所述自动清洗机的一侧与所述入料输入送机连接，并另一侧与所述出料输送机连接；

所述自动清洗机包括转动圆轴、固定夹具、横向机械臂、纵向机械臂和上下机械臂，所述转动圆轴设置于所述入料输送机和所述出料输送机之间，所述固定夹具将所述模具安装于所述转动圆轴上，所述纵向机械臂通过机架安装于所述转动圆轴上，并进行横向移动，所述横向机械臂与所述纵向机械臂通过螺栓连接，并进行纵向移动，所述上下机械臂与所述横向机械臂固定连接，并进行上下移动。

其中，所述固定夹具包括模具固定装置、纵向固定板、横向固定板、固定座、横向定位螺栓、第一纵向定位螺栓和第二纵向定位螺栓，所述模具固定装置与所述纵向固定板配合；所述纵向固定板分别通过所述第一纵向定位螺栓和第二纵向螺栓与所述横向固定板连接；所述固定座与所述横向固定板通过所述横向定位螺栓连接。

其中，所述纵向机械臂包括纵向电机、纵向滑槽、纵向滑块和纵向螺杆传动杆，所述纵向滑槽焊接在所述机架上；所述纵向电机与所述纵向滑槽通过轴孔配合连接，所述纵向电机的输出轴与所述纵向螺杆传动杆固定连接，并驱动所述纵向螺杆传动杆转动；所述纵向滑块与所述纵向滑槽配合；所述纵向螺杆传动杆与所述纵向滑槽通过轴孔配合连接。

其中，所述纵向机械臂还包括纵向滑槽挡板和纵向滚动轴承，所述纵向滑槽挡板与所述纵向滑槽通过螺栓连接，并与所述纵向螺杆传动杆通过轴孔配合连接；所述纵向滚动轴承安装在所述纵向滑槽挡板上，并与所述纵向螺杆传动杆转动连接。

其中，所述横向机械臂包括横向电机、横向滑槽、横向滑槽挡板、横向滑块、横向螺杆传动杆和横向定位螺栓，所述横向电机与所述横向滑槽通过轴孔配合连接；所述横向滑块的凸块与所述横向滑槽的凹槽配合连接，并与所述纵向滑块通过螺栓连接；所述横向螺杆传动杆与所述横向滑槽通过轴孔配合连接。

其中，所述横向机械臂还包括横向滑槽挡板和横向滚动轴承，所述横向滑槽挡板与所述横向滑槽通过螺栓连接，并与所述横向螺杆传动杆通过轴孔配合连接；所述横向滚动轴承安装在所述横向滑槽挡板上，并与所述横向螺杆传动杆转动连接。

其中，所述入料输送机还包括入料轴承，所述入料轴承与所述桌架固定连接，并与所述横轴转动连接，且位于所述桌架靠近所述横轴的一侧。

其中，所述入料输送机还包括入料滚动轴承，所述入料滚动轴承安装于所述桌架上，并与所述传送带转动连接。

本实用新型的一种自动模具清洗机，模具由入料输送机进入料输送口进入自动清洗机，固定夹具将模具固定在底盘上使其能跟随旋转轴转动，固定夹具有两种规格，既能固定矩形模具，也能固定圆形模具，在中间转动轴设置高压水泵，连接着各个分喷头，横向机械臂和纵向机械臂控制机械臂伸缩实现x轴和y轴的移动，上下机械臂实现竖直方向移动，采用多轴伺服根据各种规格模具外型进行仿形清洗，更有效的清洗模具死角，从而提高了模具清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自动模具清洗机的整体结构图。

图2是本实用新型的入料输送机、出料输送机对模具的传送结构示意图。

图3是本实用新型的入料输送机、出料输送机和转动圆轴的连接结构示意图。

图4是本实用新型的横向机械臂和纵向机械臂的连接结构示意图。

图5是本实用新型的横向固定板和纵向固定板的连接结构示意图。

图6是本实用新型的入料输送机的结构示意图。

图中：1-自动清洗机、2-第二螺栓、3-横向滑槽挡板、4-模具、5-机架、6-纵向滑块、7-横向滑块、8-出料输送口、9-连接板、10-第四螺栓、11-上下电机、 13-横向滑槽、14-纵向滚动轴承、15-纵向滑槽挡板、16-第一螺栓、17-上下滑块、 18-肋板、19-旋转轴、20-第三螺栓、21-固定螺栓、22-模具固定装置、23-弹簧、 24-纵向固定板、25-纵向定位螺母、26-第一纵向定位螺栓、27-第二纵向定位螺栓、28-横向固定板、29-横向定位螺母、30-固定座、31-横向定位螺栓、32-传送带、33-入料滚动轴承、34-滚动轴套、35-右端发动机、36-桌架、37-横轴、38- 传动齿链、39-固定键、40-入料输送机、41-清洗杆、42-横向机械臂、43-纵向机械臂、44-夹具、45-转动圆轴、46-出料输送机、47-脱脂机、48-沥水机、49-烘干机、50-纵向滑槽、51-高压水枪喷头、101-纵向电机、102-横向电机、103-纵向螺杆传动杆、104-横向螺杆传动杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种自动模具清洗机，包括入料输送机40、自动清洗机1和出料输送机46；

所述自动清洗机1的一侧与所述入料输入送机连接，并另一侧与所述出料输送机46连接；

所述自动清洗机1包括转动圆轴45、固定夹具44、横向机械臂42、纵向机械臂43和上下机械臂，所述转动圆轴45设置于所述入料输送机40和所述出料输送机46之间，所述固定夹具44将所述模具4安装于所述转动圆轴45上，所述纵向机械臂43通过机架安装于所述转动圆轴45上，并进行横向移动，所述横向机械臂42与所述纵向机械臂43通过螺栓连接，并进行纵向移动，所述上下机械臂与所述横向机械臂42固定连接，并进行上下移动。

在本实施方式中，自动模具清洗机由入料输送机40、自动清洗机1、出料输送机46、脱脂机47、沥水机48、烘干机49六个部分组成；模具由入料输送机40进入料输送口进入自动清洗机1。固定夹具将模具固定在底盘上使其能跟随旋转轴19转动。固定夹具有两种规格，既能固定矩形模具，也能固定圆形模具。在中间转动轴设置高压水泵，连接着各个分喷头，横向机械臂42和纵向机械臂43控制机械臂伸缩实现x轴和y轴的移动，上下机械臂实现竖直方向移动，采用多轴伺服根据各种规格模具外型进行仿形清洗，更有效的清洗模具死角，模具由入料输送机40进入自动清洗机1进行清洗，同时旋转轴19带动旋转，到出料口清洗结束，离开自动清洗机1，进入下一环节。工作效率可以达到2000 模具/小时。

进一步地，请参阅图5，所述固定夹具44包括模具固定装置22、纵向固定板24、横向固定板28、固定座30、横向定位螺栓31、第一纵向定位螺栓26和第二纵向定位螺栓27，所述模具固定装置22与所述纵向固定板24配合；所述纵向固定板24分别通过所述第一纵向定位螺栓26和第二纵向螺栓与所述横向固定板28连接；所述固定座30与所述横向固定板28通过所述横向定位螺栓31 连接。

进一步地，请参阅图4，所述纵向机械臂43包括纵向电机101、纵向滑槽 50、纵向滑块6和纵向螺杆传动杆103，所述纵向滑槽50焊接在所述机架上；所述纵向电机101与所述纵向滑槽50通过轴孔配合连接，所述纵向电机101的输出轴与所述纵向螺杆传动杆103固定连接，并驱动所述纵向螺杆传动杆103 转动；所述纵向滑块6与所述纵向滑槽50配合；所述纵向螺杆传动杆103与所述纵向滑槽50通过轴孔配合连接。

进一步地，请参阅图4，所述纵向机械臂43还包括纵向滑槽挡板15和纵向滚动轴承14，所述纵向滑槽挡板15与所述纵向滑槽50通过螺栓连接，并与所述纵向螺杆传动杆103通过轴孔配合连接；所述纵向滚动轴承14安装在所述纵向滑槽挡板15上，并与所述纵向螺杆传动杆103转动连接。

进一步地，请参阅图4，所述横向机械臂42包括横向电机102、横向滑槽 13、横向滑槽挡板3、横向滑块7、横向螺杆传动杆104和横向定位螺栓31，所述横向电机102与所述横向滑槽13通过轴孔配合连接；所述横向滑块7的凸块与所述横向滑槽13的凹槽配合连接，并与所述纵向滑块6通过螺栓连接；所述横向螺杆传动杆104与所述横向滑槽13通过轴孔配合连接。

进一步地，请参阅图4，所述横向机械臂42还包括横向滑槽挡板3和横向滚动轴承，所述横向滑槽挡板3与所述横向滑槽13通过螺栓连接，并与所述横向螺杆传动杆104通过轴孔配合连接；所述横向滚动轴承安装在所述横向滑槽挡板3上，并与所述横向螺杆传动杆104转动连接。

进一步地，请参阅图4，所述上下机械臂包括连接板9、清洗杆41、肋板 18、上下滑块17和上下电机11，所述连接板9与所述肋板18焊接；所述清洗杆41与所述上下滑块17通过螺栓连接；所述肋板18与所述上下滑块17通过螺栓连接；所述上下电机11与所述上下滑块17通过两根螺杆连接。

在本实施方式中，所述固定夹具零件由模具固定装置22，纵向固定板24，横向固定板28，固定座30，第一纵向定位螺栓26，第二纵向定位螺栓27，横向定位螺栓31，纵向定位螺母25，横向定位螺母29，固定螺栓21，和弹簧23 所组成。首先纵向固定板24和横向固定板28通过第一纵向定位螺栓26，第二纵向定位螺栓27和纵向定位螺母25之间的螺纹配合相互连接。固定座30与横向固定板28之间通过横向定位螺栓31和横向定位螺母29之间的螺纹配合相互连接。而通过第一纵向定位螺栓26，第二纵向定位螺栓27和纵向定位螺母25 之间的配合，可以紧固纵向固定板24和横向固定板28，由于纵向固定板24与桌子之间通过焊接相连接，因此纵向固定板24和横向固定板28之间的紧固实现限制模具的纵向的位移。此外，横向定位螺栓31和横向定位螺母29之间的螺纹连接使得横向固定板28和固定座30相互紧固，由于固定座30与桌子之间通过焊接相连接，因此横向固定板28和固定座30之间的紧固可以实现限制模具横向的位移。从而起到固定模具，便于清洗的作用。此外，固定螺栓21与模具固定装置22之间通过轴孔之间的配合相连接，然后弹簧23套在固定螺栓21 上最后通过固定螺栓21和纵向固定板24上的螺纹孔相连接。另外，模具固定装置22上的凸块和纵向固定板24上的凹槽相互配合，限制其上下的位移。而模具固定装置22上向下的凸块可以从模具的内部更好的固定模具，并且，由于弹簧的存在使得模具固定装置22的装拆变得更加简单，方便。

所述的下部机械臂称为纵向机械臂43，纵向机械臂43由纵向电机101，纵向滑槽50，纵向滑块6，纵向螺杆传动杆103，纵向滚动轴承14，纵向滑槽挡板15，第一螺栓16组成。纵向滑槽50和机架5通过焊接连接。纵向电机101 和纵向滑槽50通过上面的轴孔配合相连接。纵向滑块6的凸块和纵向滑槽50 上的凹槽相互配合。纵向螺杆传动杆103和纵向滑槽50、纵向滑槽挡板15通过轴孔配合相互连接，纵向滑槽挡板15和纵向滑槽50通过螺栓连接相互配合。纵向滚动轴承14放入纵向滑槽挡板15的孔内。通过纵向电机101带动传动杆正传和反转，从而实现纵向机械臂43在y轴上的移动。

所述的上部机械臂称为横向机械臂42零件序号如图3由横向电机102，第二螺栓2，横向滑槽挡板3，横向滑块7，横螺杆传动杆104，横向滑槽13，横向滚动轴承所组成。横向电机102和横向滑槽13通过上面的轴孔配合相连接。横向滑块7的凸块和横向滑槽13上的凹槽相互配合。横螺杆传动杆104和横向滑槽13、横向滑槽挡板3通过轴孔配合相互连接，横向滑槽挡板3和横向滑槽 13通过螺栓连接相互配合。横向滚动轴承放入横向滑槽挡板3的孔内。通过横向电机102带动传动杆正传和反转，从而实现横向机械臂42在x轴上的移动。

此外，纵向滑块6和横向滑块7也通过螺栓相互连接，横向移动和纵向移动组合，这样就可以实现外部的清洗杆可以在两个方向上同时移动，更加方便，省时，灵活性强。

所述的上下机械臂，由一块连接板9，一根清洗杆41与肋板18焊接，上下滑块17，两根螺杆和一个上下电机11组成。通过螺孔结构利用第三螺栓20将清洗杆41和肋板18与上下滑块17连接。再通过连接板9通过螺孔结构利用第四螺栓10和x轴横向机械臂通过轴孔的配合连接起来，上下滑块17的顶部有两个螺纹孔和两根螺杆配合，上下电机11和两根螺杆连接。上下机械臂固定在 x轴的横向机械臂上，依靠上下电机11带动两根螺杆正转，反转实现机械臂的上下移动。此外，为了更加效率的进行模具的清洗，清洗杆41上出水口设置了四个，同时，清洗杆41的杆也设置成可以旋转的旋转杆。四个出水口以及杆的旋转可以清洗到模具的四周，使效率大大提高。

工人通过调整横向定位螺栓31进而调整横向固定板28横向移动，使三个夹具45横向平面夹紧模具，再通过调整第一纵向定位螺栓26，第二纵向定位螺栓27来调整纵向固定板24的上下高度，使夹具45从纵向夹紧模具，再通过调整固定螺栓21来调整模具固定装置22，使模具固定装置22从内部固定模具，由横向电机102给与转动圆轴45转动，带动模具转动，重复前几步重复夹紧模具，由纵向电机101带动纵向机械臂43上的纵向螺杆传动杆103转动，使与纵向螺杆传动杆103进行螺纹配合的纵向滑块6进行纵向移动。由于下部纵向滑块6与上部横向滑块7间通过螺孔固定，进而带动上部横向滑块7纵向移动，由电机带动横向机械臂42上的横向螺杆传动杆104转动，使与之配合的横向滑块7进行横向移动，清洗杆41通过连接板9利用螺栓固定于横向机械臂5。由上下电机11利用双螺杆带动上下滑块17的上下移动，实现上下机械臂移动，通过前几步的机械臂相互连接，最后使得清洗杆41可进行三方向移动。再通过水管连接给清洗杆41进水，使其清洗模具，再通过转动圆轴45转动，使清洗好模具转动到出料输送机46方向，松开夹具44，将模具放在出料输送机46上经行出料。至此整个清洗过程完成。

进一步地，请参阅图6，所述入料输送机40包括传送带32、桌架36、右端发动机35、横轴37和传动齿链38，所述传送带32与所述桌架36滑动连接；所述传动齿链38通过所述横轴37与桌架36连接；所述横轴37与所述桌架36 转动连接；所述传动齿链38与所述横轴37固定连接；所述右端发动机35与所述桌架36固定连接，所述右端发动机35的输出轴与所述传动齿链38啮合。

进一步地，所述入料输送机40还包括入料轴承，所述入料轴承与所述桌架 36固定连接，并与所述横轴37转动连接，且位于所述桌架36靠近所述横轴37 的一侧。

进一步地，请参阅图6，所述入料输送机40还包括入料滚动轴承33，所述入料滚动轴承33安装于所述桌架36上，并与所述传送带32转动连接。

在本实施方式中，所述的入料输送机40，包含传送带32、入料滚动轴承33、滚动轴套34、桌架36、右端发动机35、横轴37、传动齿链38、固定键39。其中，滚动轴套34安装于桌架36上的圆形横架上使传送带32能更易传送。传动齿链38通过横轴37与桌架36相连接。其中，传动齿链38与横轴37间通过固定键39固定，横轴37与桌架36安装入料滚动轴承33，防止桌架对横轴37的转动产生阻碍，如此，在清洗模具时，将需要清洗的模具放入入料输送机40通过其上面的传送带32，由右端发动机35带动横轴37从而带动传动齿链38从而使传送带32传递模具。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种自动模具清洗机，用于清洗模具，其特征在于，包括入料输送机、自动清洗机和出料输送机；

所述自动清洗机的一侧与所述入料输入送机连接，并另一侧与所述出料输送机连接；

所述自动清洗机包括转动圆轴、固定夹具、横向机械臂、纵向机械臂和上下机械臂，所述转动圆轴设置于所述入料输送机和所述出料输送机之间，所述固定夹具将所述模具安装于所述转动圆轴上，所述纵向机械臂通过机架安装于所述转动圆轴上，并进行横向移动，所述横向机械臂与所述纵向机械臂通过螺栓连接，并进行纵向移动，所述上下机械臂与所述横向机械臂固定连接，并进行上下移动。

2.如权利要求1所述的自动模具清洗机，其特征在于，

所述固定夹具包括模具固定装置、纵向固定板、横向固定板、固定座、横向定位螺栓、第一纵向定位螺栓和第二纵向定位螺栓，所述模具固定装置与所述纵向固定板配合；所述纵向固定板分别通过所述第一纵向定位螺栓和第二纵向螺栓与所述横向固定板连接；所述固定座与所述横向固定板通过所述横向定位螺栓连接。

3.如权利要求1所述的自动模具清洗机，其特征在于，

所述纵向机械臂包括纵向电机、纵向滑槽、纵向滑块和纵向螺杆传动杆，所述纵向滑槽焊接在所述机架上；所述纵向电机与所述纵向滑槽通过轴孔配合连接，所述纵向电机的输出轴与所述纵向螺杆传动杆固定连接，并驱动所述纵向螺杆传动杆转动；所述纵向滑块与所述纵向滑槽配合；所述纵向螺杆传动杆与所述纵向滑槽通过轴孔配合连接。

4.如权利要求3所述的自动模具清洗机，其特征在于，

所述纵向机械臂还包括纵向滑槽挡板和纵向滚动轴承，所述纵向滑槽挡板与所述纵向滑槽通过螺栓连接，并与所述纵向螺杆传动杆通过轴孔配合连接；所述纵向滚动轴承安装在所述纵向滑槽挡板上，并与所述纵向螺杆传动杆转动连接。

5.如权利要求3所述的自动模具清洗机，其特征在于，

所述横向机械臂包括横向电机、横向滑槽、横向滑槽挡板、横向滑块、横向螺杆传动杆和横向定位螺栓，所述横向电机与所述横向滑槽通过轴孔配合连接；所述横向滑块的凸块与所述横向滑槽的凹槽配合连接，并与所述纵向滑块通过螺栓连接；所述横向螺杆传动杆与所述横向滑槽通过轴孔配合连接。

6.如权利要求1所述的自动模具清洗机，其特征在于，

所述入料输送机包括传送带、桌架、右端发动机、横轴和传动齿链，所述传送带与所述桌架滑动连接；所述传动齿链通过所述横轴与桌架连接；所述横轴与所述桌架转动连接；所述传动齿链与所述横轴固定连接；所述右端发动机与所述桌架固定连接，所述右端发动机的输出轴与所述传动齿链啮合。

7.如权利要求6所述的自动模具清洗机，其特征在于，

所述入料输送机还包括入料轴承，所述入料轴承与所述桌架固定连接，并与所述横轴转动连接，且位于所述桌架靠近所述横轴的一侧。

8.如权利要求6所述的自动模具清洗机，其特征在于，

所述入料输送机还包括入料滚动轴承，所述入料滚动轴承安装于所述桌架上，并与所述传送带转动连接。

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