CN210940331U - 基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，属于自动化生产领域。它包括机座，所述的机座的两端分别设有出件机构和取件机构，所述的取件机构包括设置在靠近出件机构一侧的取件基台和位于取件基台远离出件机构方向上的取件机械手，所述的取件机械手能进行靠近或远离取件基台的往复运动。本实用新型具有工作效率高、生产成本低、适用范围广的优点。

Description

基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，涉及一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装。

背景技术

现在市面上进行电动车覆盖件的生产过程中，通常是工人人工手动拿取工件，并将工件逐个放入注塑模中，注塑成型后在工件位于塑件中，此过程需要消耗大量的人力成本，且生产效率低下，可能还会因人工操作不当发生遗漏的现象。

例如，中国实用新型专利公开了一种工业机器人[申请号：201621024047.2]，包括第一臂，可旋转地设置在第一臂上的旋转轴，固定设置在旋转轴上的第二臂，其特征在于：还包括设置在第一臂上的电机，电机通过传动机构连接驱动旋转轴转动，传动机构包括设置在旋转轴上的第一齿轮、设置在电机输出轴上的第二齿轮、活动设置在第一臂中分别与第一、第二齿轮啮合的齿条、设置在齿条与第一臂之间用于引导齿条延其长度方向移动的导向机构。然而，该实用新型并未考虑到夹取工件时需要进行往复操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，包括机座，所述的机座的两端分别设有出件机构和取件机构，所述的取件机构包括设置在靠近出件机构一侧的取件基台和位于取件基台远离出件机构方向上的取件机械手，所述的取件机械手能进行靠近或远离取件基台的往复运动。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的出件机构包括固定连接在机座上的出件圆盘，出件圆盘靠近取件基台一侧转动连接2个出件轨道，且所述的出件轨道与取件基台形成转动连接。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的取件基台包括底座，底座与机座形成固定连接，且所述的底座的两侧分别固定连接升降支架杆，升降支架杆上端设有旋转螺纹。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的升降支撑台上固定连接2个旋转取件座，所述的旋转取件座上靠近出件圆盘的一侧设有进件槽，出件轨道靠近出件圆盘方向上的末端分别设置在进件槽内，且所述的出件轨道末端与旋转取件座形成活动连接。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的旋转取件座内部各设有与旋转取件座同轴的旋转码盘，旋转码盘能围绕中心轴进行旋转运动，所述的旋转码盘上设有左右对称的摆件缺口，且摆件缺口之间的连线为旋转码盘的直径。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的升降支架杆穿入升降支撑台，穿入升降支撑台内部的升降支架杆上设有与旋转螺纹形成配合连接的螺栓连接件，螺栓连接件能沿升降支架杆上下进行轴向移动从而使升降支撑台能沿升降支架杆上下进行轴向移动。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的出件轨道上设有沿出件轨道分布的置件条，置件条靠近升降支撑台的一侧设有与置件条固定连接的呈倒置L形的限位挡条。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的取件机械手上设有固定板，固定板下方设有与固定板形成可拆卸连接的组件板。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的组件板上设有4个均匀分布的取件夹台，每个取件夹台上固定连接滑动导台，每个滑动导台的两侧设有夹持块，所述的夹持块能在滑动导台上进行相互远离或靠近的往复运动。

在上述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装中，所述的夹持块上均设有半圆形的卡口，同一个滑动导台上的夹持块紧贴时，卡口相互对齐。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、出件机构和取件机构配合完成自动化取件的流水线操作，提高作业效率，降低人工成本。

2、根据不同质量的工件进行调整升降支撑台上下移动，让工件利用重力进入旋转码盘的摆件缺口，扩大整体的适用范围。

3、在同个旋转码盘设置多个摆件缺口，可以实现多工位同时运行，提高工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图2的内部结构示意图。

图4是图1的内部结构示意图。

图5是图3的内部结构示意图。

图中：机座1、出件机构2、取件机构3、取件基台4、取件机械手5、出件圆盘6、出件轨道7、底座8、升降支架杆9、旋转螺纹10、升降支撑台11、旋转取件座12、进件槽13、旋转码盘14、摆件缺口15、螺栓连接件16、置件条17、限位挡条18、固定板19、组件板20、取件夹台21、滑动导台22、夹持块23、卡口24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，包括机座1，所述的机座1的两端分别设有出件机构2和取件机构3，所述的取件机构3包括设置在靠近出件机构2一侧的取件基台4和位于取件基台4远离出件机构2方向上的取件机械手5，所述的取件机械手5能进行靠近或远离取件基台4的往复运动。

取件机构3中的取件机械手5采用电机作为动力源，并使用PLC等编程驱动在取件基台4上进行定时定点的流水线操作操作，以实现自动化的取件操作，在现有技术采用人工操作的水平上，降低人力成本，提高工作效率。

如图2所示，在本实施例中，所述的出件机构2包括固定连接在机座1上的出件圆盘6，出件圆盘6靠近取件基台4一侧转动连接2个出件轨道7，且所述的出件轨道7与取件基台4形成转动连接。

出件轨道7与取件基台4连接处的转动连接可以选择铰连接，在对不同质量的工件进行出件操作时，调整出件轨道7与取件基台4至合适的角度，使工件(图中未示出)能够利用自身重力准确落入取件基台4上的旋转码盘14中，完成出件操作并且等待进行下一步取件操作。

如图2和3所示，在本实施例中，所述的取件基台4包括底座8，底座8与机座1形成固定连接，且所述的底座8的两侧分别固定连接升降支架杆9，升降支架杆9上端设有旋转螺纹10。

升降支架杆9上的旋转螺纹10是为了配合螺栓调节取件基台4的高度，从而改变出件轨道7与取件基台4之间的角度，使出件机构2在不做其他更改的情况下适应更多不同规格的工件。

如图3所示，在本实施例中，所述的升降支撑台11上固定连接2个旋转取件座12，所述的旋转取件座12上靠近出件圆盘6的一侧设有进件槽13，出件轨道7靠近出件圆盘6方向上的末端分别设置在进件槽13内，且所述的出件轨道7末端与旋转取件座12形成活动连接。

出件轨道7的末端设置在进件槽13内，工件只在进件槽13处进入取件机构3，可以准确的控制每一个工件进行自动化操作时的时间间隔，利用编程来控制取件机构3的自动化操作。

如图3所示，在本实施例中，所述的旋转取件座12内部各设有与旋转取件座12同轴的旋转码盘14，旋转码盘14能围绕中心轴进行旋转运动，所述的旋转码盘14上设有左右对称的摆件缺口15，且摆件缺口15之间的连线为旋转码盘14的直径。

旋转取件座12和旋转码盘14之间的摆件缺口15，可以将需要进行操作的工件固定在指定的位置，根据旋转码盘14的位置转速来调节控制取件机械手5的编程，实现对摆件缺口15处的工件进行自动化取件操作。

如图2所示，在本实施例中，所述的升降支架杆9穿入升降支撑台11，穿入升降支撑台11内部的升降支架杆9上设有与旋转螺纹10形成配合连接的螺栓连接件16，螺栓连接件16能沿升降支架杆9上下进行轴向移动从而使升降支撑台11能沿升降支架杆9上下进行轴向移动。

螺栓连接件16配合旋转螺纹10进行上下移动，调整升降支撑台11的高度，使出件轨道7和取件基台4之间的角度发生变化，将出件机构2和取件机构3适用于不同的规格的工件，使不同的工件能够只通过自身重力进入取件机构3，无需增加额外的操作机械。

如图5所示，在本实施例中，所述的出件轨道7上设有沿出件轨道7分布的置件条17，置件条17靠近升降支撑台11的一侧设有与置件条17固定连接的呈倒置L形的限位挡条18。

置件条17中间凹陷，可以将工件的下端置于置件条17内，而工件的顶端搁置在置件条17两侧的端壁上，对工件进行排列，侧边的限位挡条18可以使工件下落过程中仍位于置件条17内。

在本实施例中，所述的取件机械手5上设有固定板19，固定板19下方设有与固定板19形成可拆卸连接的组件板20。

固定板19可以与组件板20之间的可拆卸连接，能够降低安装维修时的操作难度，不同的组件板20可以安装不同规格的夹持块23来适应不同规格的工件，还可以在组件发生磨损或损坏时更换部分结构，提高整体取件机械手5的使用寿命。

如图4所示，在本实施例中，所述的组件板20上设有4个均匀分布的取件夹台21，每个取件夹台21上固定连接滑动导台22，每个滑动导台22的两侧设有夹持块23，所述的夹持块23能在滑动导台22上进行相互远离或靠近的往复运动。

夹持块23进行相互远离或靠近的往复运动需要用电动机进行驱动，并且利用PLC编写的程序规定相邻两次操作之间的时间间隔，使夹持块23在固定的位置进行夹紧或放松的操作。

如图4所示，在本实施例中，所述的夹持块23上均设有半圆形的卡口24，同一个滑动导台22上的夹持块23紧贴时，卡口24相互对齐。

通过编程控制同个滑动导台22上的夹持块23相互之间靠近或远离，可以在指定的位置夹取工件或者摆放工件，卡口24将工件固定在夹持块23上，保证运输过程中不发生脱落。

本实用新型的工作原理是：根据不同规格的工件，编写控制驱动取件机械手5的程序，调节升降支架杆9在旋转螺纹10上的位置，使升降支撑台11位于指定的高度，将工件放入出件圆盘6，通过出件圆盘6的运动使工件依次进入出件轨道7，之后工件在出件轨道7末端的进件槽13进入摆件缺口15，在旋转取件座12上通过旋转码盘14的旋转操作移动到指定的位置，通过取件机械手5上的夹持块23之间相互靠近或远离夹持工件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用机座1、出件机构2、取件机构3、取件基台4、取件机械手5、出件圆盘6、出件轨道7、底座8、升降支架杆9、旋转螺纹10、升降支撑台11、旋转取件座12、进件槽13、旋转码盘14、摆件缺口15、螺栓连接件16、置件条17、限位挡条18、固定板19、组件板20、取件夹台21、滑动导台22、夹持块23、卡口24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，包括机座(1)，所述的机座(1)的两端分别设有出件机构(2)和取件机构(3)，其特征在于，所述的取件机构(3)包括设置在靠近出件机构(2)一侧的取件基台(4)和位于取件基台(4)远离出件机构(2)方向上的取件机械手(5)，所述的取件机械手(5)能进行靠近或远离取件基台(4)的往复运动。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的出件机构(2)包括固定连接在机座(1)上的出件圆盘(6)，出件圆盘(6)靠近取件基台(4)一侧转动连接2个出件轨道(7)，且所述的出件轨道(7)与取件基台(4)形成转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的取件基台(4)包括底座(8)，底座(8)与机座(1)形成固定连接，且所述的底座(8)的两侧分别固定连接升降支架杆(9)，升降支架杆(9)上端设有旋转螺纹(10)。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，升降支撑台(11)上固定连接2个旋转取件座(12)，所述的旋转取件座(12)上靠近出件圆盘(6)的一侧设有进件槽(13)，出件轨道(7)靠近出件圆盘(6)方向上的末端分别设置在进件槽(13)内，且所述的出件轨道(7)末端与旋转取件座(12)形成活动连接。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的旋转取件座(12)内部各设有与旋转取件座(12)同轴的旋转码盘(14)，旋转码盘(14)能围绕中心轴进行旋转运动，所述的旋转码盘(14)上设有左右对称的摆件缺口(15)，且摆件缺口(15)之间的连线为旋转码盘(14)的直径。

6.根据权利要求3所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的升降支架杆(9)穿入升降支撑台(11)，穿入升降支撑台(11)内部的升降支架杆(9)上设有与旋转螺纹(10)形成配合连接的螺栓连接件(16)，螺栓连接件(16)能沿升降支架杆(9)上下进行轴向移动从而使升降支撑台(11)能沿升降支架杆(9)上下进行轴向移动。

7.根据权利要求4所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的出件轨道(7)上设有沿出件轨道(7)分布的置件条(17)，置件条(17)靠近升降支撑台(11)的一侧设有与置件条(17)固定连接的呈倒置L形的限位挡条(18)。

8.根据权利要求1所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的取件机械手(5)上设有固定板(19)，固定板(19)下方设有与固定板(19)形成可拆卸连接的组件板(20)。

9.根据权利要求8所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的组件板(20)上设有4个均匀分布的取件夹台(21)，每个取件夹台(21)上固定连接滑动导台(22)，每个滑动导台(22)的两侧设有夹持块(23)，所述的夹持块(23)能在滑动导台(22)上进行相互远离或靠近的往复运动。

10.根据权利要求9所述的基于工业机器人的电动车覆盖件机械手取件工装，其特征在于，所述的夹持块(23)上均设有半圆形的卡口(24)，同一个滑动导台(22)上的夹持块(23)紧贴时，卡口(24)相互对齐。

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