CN218926901U - 一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，包括机床、空筐输送机、满筐输送机、机器人系统、水平循环料仓以及装框机；本实用新型通过设置有两台机床对工件进行加工，同时，设置有工件翻转台，可通过对称V型块夹取待凸轮环类零件并进行翻转，加工用于代替人工进行汽车凸轮环类零部件的自动进行机床上下料生产，替代人工操作，减少用工，减少搬运，同时还设置有空筐输送机以及满筐输送机，用于输送凸轮环类零部件，降低劳动强度，避免视觉疲劳对人体的伤害，便于合理科学调度，减少不必要的产能浪费。

Description

一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化产线，具体为一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，属于工业机器人应用技术领域。

背景技术

汽车凸轮环类零部件机是汽车重要类型关键零部件，其外形程圆盘类，端面多有凸台、凹坑，广泛应用于汽车动力传递及驻车机构。其外形相似，规格多，使用量大，加工工序复杂，需要多次翻转加工。

以其中的端面沉孔、沉台、螺纹孔加工工序为例。需要使用卧式平台式加工中心，翻转2次甚至多次装夹加工。传统人工生产，每班需产出一千多件，操作工步多且单调重复，人力易因枯燥而疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，用于代替人工进行汽车凸轮环类零部件的自动进行机床上下料生产，达到连续稳产，质量一致。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，包括机床、空筐输送机、满筐输送机、机器人系统、水平循环料仓以及装框机，机床设置有两台，机器人系统安装在两台机床之间，两台机床的同一侧设置有对接在一起的空筐输送机和满筐输送机，空筐输送机与满筐输送机的对接处上方安装有装框机，满筐输送机的上方设置有水平循环料仓；

机床呈平行面对面布置，且其中一个机床的外侧端安置有用于操控机器人系统的机器人控制柜以及用于操控该自动化产线个电气设备的总电控柜；

机器人系统包括多关节机器人以及安装在多关节机器人活动臂前端工作轴上的夹具；

水平循环料仓包括支撑在满筐输送机外侧的镂空式框架以及安装在镂空式框架上的水平旋转料台，水平旋转料台上安装有用于装载凸轮环类零件的圆台装载位，水平旋转料台靠近机器人系统的一侧边角处安装有工件翻转台；

工件翻转台包括呈Z形状的基板、旋转气缸、滑台式手指气缸以及垂直升降气缸，基板的一侧竖直板面固定连接有垂直升降气缸，基板的另一侧竖直板面固定连接有旋转气缸，且旋转气缸的旋转端与滑台式手指气缸相连接；

装框机包括由方钢焊接构成的架体以及安装在架体上的导轨和通过装框电机驱动的丝杆。

作为本实用新型再进一步的方案：两台机床在长度方向错开布置，或呈机床开门位置互相对正状布置。

作为本实用新型再进一步的方案：圆台装载位具有多种尺寸规格，且圆台装载位呈可更换式安装在水平旋转料台上，根据凸轮环类零部件尺寸规格不同，可布置一到多个装载位。

作为本实用新型再进一步的方案：空筐输送机与满筐输送机前后对接，且采用外形高度及宽度均相同的圆柱滚筒式输送结构，便于沿着长度方向，以能够穿过水平循环料仓的镂空式框架下部。

作为本实用新型再进一步的方案：装框机的架体采用“口”型框架结构，架体上方沿输送机输送方向安装有互相平行对称的导轨，两根导轨中间平行布置有与直线运动气缸相连接的丝杆，三者通过运动滑块连接，运动滑块两侧安装有下料导向筒，运动滑块下方安装有直线运动气缸，直线运动气缸头部通过铰接装置连接下料导向筒。

作为本实用新型再进一步的方案：滑台式手指气缸的夹紧手指为对称V型块。

作为本实用新型再进一步的方案：垂直升降气缸头部安装有圆柱定位台，圆柱定位台的轴心与对称V型块的夹紧中心同轴。

本实用新型的有益效果是：

通过设置有两台机床对工件进行加工，同时，设置有工件翻转台，可通过对称V型块夹取待凸轮环类零件并进行翻转，加工用于代替人工进行汽车凸轮环类零部件的自动进行机床上下料生产，替代人工操作，减少用工，减少搬运，同时还设置有空筐输送机以及满筐输送机，用于输送凸轮环类零部件，降低劳动强度，避免视觉疲劳对人体的伤害，便于合理科学调度，减少不必要的产能浪费。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型水平循环料仓结构示意图；

图3为本实用新型装框机结构示意图；

图4为本实用新型工件翻转台结构示意图。

图中：100、空筐输送机，200、满筐输送机，300、机器人系统，400、水平循环料仓，410、镂空式框架，420、水平旋转料台，430、圆台装载位，440、凸轮环类零件，500、工件翻转台，510、基板，520、旋转气缸，530、滑台式手指气缸，540、垂直升降气缸，550、圆柱定位台，560、对称V型块，600、装框机，610、导轨，620、丝杆，630、运动滑块，640、下料导向筒，650、直线运动气缸，700、机器人控制柜，800、总电控柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，包括机床、空筐输送机100、满筐输送机200、机器人系统300、水平循环料仓400以及装框机600，机床设置有两台，机器人系统300安装在两台机床之间，两台机床的同一侧设置有对接在一起的空筐输送机100和满筐输送机200，空筐输送机100与满筐输送机200的对接处上方安装有装框机600，满筐输送机200的上方设置有水平循环料仓400；

机床呈平行面对面布置，且其中一个机床的外侧端安置有用于操控机器人系统300的机器人控制柜700以及用于操控该自动化产线个电气设备的总电控柜800；

机器人系统300包括多关节机器人以及安装在多关节机器人活动臂前端工作轴上的夹具；

水平循环料仓400包括支撑在满筐输送机200外侧的镂空式框架410以及安装在镂空式框架410上的水平旋转料台420，水平旋转料台420上安装有用于装载凸轮环类零件440的圆台装载位430，水平旋转料台420靠近机器人系统300的一侧边角处安装有工件翻转台500；

工件翻转台500包括呈Z形状的基板510、旋转气缸520、滑台式手指气缸530以及垂直升降气缸540，基板510的一侧竖直板面固定连接有垂直升降气缸540，基板510的另一侧竖直板面固定连接有旋转气缸520，且旋转气缸520的旋转端与滑台式手指气缸530相连接；

装框机600包括由方钢焊接构成的架体以及安装在架体上的导轨610和通过装框电机驱动的丝杆620。

实施例二

本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：

两台机床在长度方向错开布置，或呈机床开门位置互相对正状布置。

圆台装载位430具有多种尺寸规格，且圆台装载位430呈可更换式安装在水平旋转料台420上，根据凸轮环类零部件440尺寸规格不同，可布置一到多个装载位。

空筐输送机100与满筐输送机200前后对接，且采用外形高度及宽度均相同的圆柱滚筒式输送结构，便于沿着长度方向，以能够穿过水平循环料仓100的镂空式框架410下部。

实施例三

本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：

装框机600的架体采用“口”型框架结构，架体上方沿输送机输送方向安装有互相平行对称的导轨610，两根导轨610中间平行布置有与直线运动气缸650相连接的丝杆620，三者通过运动滑块630连接，运动滑块630两侧安装有下料导向筒640，运动滑块630下方安装有直线运动气缸650，直线运动气缸650头部通过铰接装置连接下料导向筒640。

滑台式手指气缸530的夹紧手指为对称V型块560。

垂直升降气缸540头部安装有圆柱定位台550，圆柱定位台550的轴心与对称V型块560的夹紧中心同轴。

实施例四

本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：工件翻转台500的实施步骤包括：

01初始状态，垂直升降气缸540位于最高点，滑台式手指气缸530的夹紧手指为打开状态，此时圆柱定位台550与对称V型块560同一高度；

02机器人将1序加工好的工件的中心孔套放在圆柱定位台550上，机器人撤离，对称V型块560在滑台式手指气缸530的夹紧手指的带动下，夹紧工件外圆；

03垂直升降气缸540带动圆柱定位台550降落至最低点，脱离出旋转气缸520的回转中心；

04旋转气缸520启动，带动滑台式手指气缸530和工件完成180°翻转；

05垂直升降气缸540带动圆柱定位台550升至最高点，圆柱定位台550再次插入工件中心孔；

06滑台式手指气缸530的夹紧手指打开，松开工件外圆，等待机器人取走工件。

实施例五

本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，装框机600的实施步骤包括：

01电机驱动丝杆620回转，带动运动滑块630沿导轨610水平直线运动一个空筐间隔的距离；

02安装运动滑块630两侧的下料导向筒640，在直线运动气缸650的控制下，对准料筐的内外空格，机器人将加工后的工件放至下料导料筒640的入口处，工件落入料筐空格；

03电机驱动丝杆620回转，带动运动滑块630沿导轨610运动到下一组空格上方，重复02步骤。

装满工件的料筐转运至本产线水平循环料仓侧边，人工将待加工件放入水平循环料仓400的空着的圆台装载位430，水平旋转料台420沿腰圆型轨道寻转，至机器人抓取位；机器人在抓取位抓取工件并送入机床1加工，加工完成后由机器人取下，放入工件翻转台500，完成上下面翻转，再由机器人装入机床2进行加工；机床2加工完成由机器人取下，放入装筐机600的导料筒，导入料筐完成上下料及加工过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，其特征在于：包括机床、空筐输送机（100）、满筐输送机（200）、机器人系统（300）、水平循环料仓（400）以及装框机（600），所述机床设置有两台，所述机器人系统（300）安装在两台机床之间，两台所述机床的同一侧设置有对接在一起的空筐输送机（100）和满筐输送机（200），所述空筐输送机（100）与满筐输送机（200）的对接处上方安装有装框机（600），所述满筐输送机（200）的上方设置有水平循环料仓（400）；

所述机床呈平行面对面布置，且其中一个所述机床的外侧端安置有用于操控机器人系统（300）的机器人控制柜（700）以及用于操控该自动化产线个电气设备的总电控柜（800）；

所述机器人系统（300）包括多关节机器人以及安装在多关节机器人活动臂前端工作轴上的夹具；

所述水平循环料仓（400）包括支撑在所述满筐输送机（200）外侧的镂空式框架（410）以及安装在所述镂空式框架（410）上的水平旋转料台（420），所述水平旋转料台（420）上安装有用于装载凸轮环类零件（440）的圆台装载位（430），所述水平旋转料台（420）靠近机器人系统（300）的一侧边角处安装有工件翻转台（500）；

所述工件翻转台（500）包括呈Z形状的基板（510）、旋转气缸（520）、滑台式手指气缸（530）以及垂直升降气缸（540），所述基板（510）的一侧竖直板面固定连接有垂直升降气缸（540），所述基板（510）的另一侧竖直板面固定连接有旋转气缸（520），且所述旋转气缸（520）的旋转端与滑台式手指气缸（530）相连接；

所述装框机（600）包括由方钢焊接构成的架体以及安装在架体上的导轨（610）和通过装框电机驱动的丝杆（620）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，其特征在于：两台所述机床在长度方向错开布置，或呈机床开门位置互相对正状布置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，其特征在于：所述圆台装载位（430）具有多种尺寸规格，且所述圆台装载位（430）呈可更换式安装在水平旋转料台（420）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，其特征在于：所述空筐输送机（100）与满筐输送机（200）前后对接，且采用外形高度及宽度均相同的圆柱滚筒式输送结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，其特征在于：所述装框机（600）的架体采用“口”型框架结构，架体上方沿输送机输送方向安装有互相平行对称的导轨（610），两根所述导轨（610）中间平行布置有与直线运动气缸（650）相连接的丝杆（620），三者通过运动滑块（630）连接，所述运动滑块（630）两侧安装有下料导向筒（640），所述运动滑块（630）下方安装有直线运动气缸（650），所述直线运动气缸（650）头部通过铰接装置连接下料导向筒（640）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，其特征在于：所述滑台式手指气缸（530）的夹紧手指为对称V型块（560）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮环类零部件机加工机器人自动化产线，其特征在于：所述垂直升降气缸（540）头部安装有圆柱定位台（550），所述圆柱定位台（550）的轴心与对称V型块（560）的夹紧中心同轴。

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