JP2003267550A - インゴットの積上げ方法及びその装置 - Google Patents
インゴットの積上げ方法及びその装置Info
- Publication number
- JP2003267550A JP2003267550A JP2002074833A JP2002074833A JP2003267550A JP 2003267550 A JP2003267550 A JP 2003267550A JP 2002074833 A JP2002074833 A JP 2002074833A JP 2002074833 A JP2002074833 A JP 2002074833A JP 2003267550 A JP2003267550 A JP 2003267550A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ingots
- ingot
- gripping mechanism
- stacked
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長手方向に厚みに差のあるインゴットを均等
に積層することのできるインゴットの積上げ方法及びそ
の装置を提供することにある。 【解決手段】 把持機構１１により把持位置Ｐで把持し
た複数のインゴット１２を水平方向に移動させて搬送装
置１３上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、
複数段にインゴットを直交して積み重ねるインゴットの
積上げ装置１０において、前記把持機構１１は、開閉自
在な一対の把持板１４を備えた把持機構本体１５と、該
把持機構本体を水平面内に主軸１６を中心に回動させる
旋回手段１７と、鉛直方向に昇降させる昇降手段１８と
を備え、前記旋回手段１７は、前記積み重ねるインゴッ
トの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とした場合
に、前記把持機構本体１５を０度、９０度、１８０度、
２７０度の位置に旋回可能とするように構成されている
ことを特徴とする。
に積層することのできるインゴットの積上げ方法及びそ
の装置を提供することにある。 【解決手段】 把持機構１１により把持位置Ｐで把持し
た複数のインゴット１２を水平方向に移動させて搬送装
置１３上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、
複数段にインゴットを直交して積み重ねるインゴットの
積上げ装置１０において、前記把持機構１１は、開閉自
在な一対の把持板１４を備えた把持機構本体１５と、該
把持機構本体を水平面内に主軸１６を中心に回動させる
旋回手段１７と、鉛直方向に昇降させる昇降手段１８と
を備え、前記旋回手段１７は、前記積み重ねるインゴッ
トの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とした場合
に、前記把持機構本体１５を０度、９０度、１８０度、
２７０度の位置に旋回可能とするように構成されている
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアルミニウム等のイ
ンゴットを複数段、井桁積みする際の荷崩れや傾斜を防
止するためのインゴットの積上げ方法及びその装置に関
するものである。
ンゴットを複数段、井桁積みする際の荷崩れや傾斜を防
止するためのインゴットの積上げ方法及びその装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、アルミニウム等のインゴット
は、断面が略台形であると共に、所定の長さを有してお
り、これを６本または７本ずつ水平に並べたものを複数
段、井桁状に積み重ねて積層し、その上から綱帯で締め
て固定している。そして、積層するべき個々のインゴッ
トは、鋳造機で製造する際の湯流れの都合や据え付け精
度によって長手方向に厚さが異なる略楔形状をしてい
る。
は、断面が略台形であると共に、所定の長さを有してお
り、これを６本または７本ずつ水平に並べたものを複数
段、井桁状に積み重ねて積層し、その上から綱帯で締め
て固定している。そして、積層するべき個々のインゴッ
トは、鋳造機で製造する際の湯流れの都合や据え付け精
度によって長手方向に厚さが異なる略楔形状をしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、以上のように積
層されたインゴットでは、以下のような問題点を有して
いた。先ず、積層するべき個々のインゴットが、鋳造機
で製造する際の湯流れの都合や据え付け精度によって長
手方向に厚さが異なる略楔形状をしているために、単に
０度と９０度の間で方向を変えて井桁状に積み上げた場
合、積み上げたインゴット群が一定方向に傾いてしまい
高く積み上げることができなかった。したがって、スト
ックする場合、積み上げたインゴット群の山と山の間を
大きく維持する必要があり、広いストックヤードを必要
とした。また、高く積み上げると、荷崩れを起こす虞が
存在した。
層されたインゴットでは、以下のような問題点を有して
いた。先ず、積層するべき個々のインゴットが、鋳造機
で製造する際の湯流れの都合や据え付け精度によって長
手方向に厚さが異なる略楔形状をしているために、単に
０度と９０度の間で方向を変えて井桁状に積み上げた場
合、積み上げたインゴット群が一定方向に傾いてしまい
高く積み上げることができなかった。したがって、スト
ックする場合、積み上げたインゴット群の山と山の間を
大きく維持する必要があり、広いストックヤードを必要
とした。また、高く積み上げると、荷崩れを起こす虞が
存在した。
【０００４】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、その目的は、長手方向に厚みの差を有す
るインゴットを、夫々の厚みの相違を打ち消す方向に井
桁積みするインゴットの積上げ方法及びその装置を提供
することにある。
されたもので、その目的は、長手方向に厚みの差を有す
るインゴットを、夫々の厚みの相違を打ち消す方向に井
桁積みするインゴットの積上げ方法及びその装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は以下の手段を提供している。請求項１
に係る発明は、把持機構により把持位置で把持した複数
のインゴットを水平方向に移動させて搬送装置上に載置
する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴ
ットを直交して積み重ねるインゴットの積上げ装置にお
いて、前記把持機構は、開閉自在な一対の把持板を備え
た把持機構本体と、該把持機構本体を水平面内に主軸を
中心に回動させる旋回手段と、鉛直方向に昇降させる昇
降手段とを備え、前記旋回手段は、前記積み重ねるイン
ゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とした
場合に、前記把持機構本体を０度、９０度、１８０度、
２７０度の位置に旋回可能とするように構成されている
ことを特徴とするものである。
めに、この発明は以下の手段を提供している。請求項１
に係る発明は、把持機構により把持位置で把持した複数
のインゴットを水平方向に移動させて搬送装置上に載置
する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴ
ットを直交して積み重ねるインゴットの積上げ装置にお
いて、前記把持機構は、開閉自在な一対の把持板を備え
た把持機構本体と、該把持機構本体を水平面内に主軸を
中心に回動させる旋回手段と、鉛直方向に昇降させる昇
降手段とを備え、前記旋回手段は、前記積み重ねるイン
ゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とした
場合に、前記把持機構本体を０度、９０度、１８０度、
２７０度の位置に旋回可能とするように構成されている
ことを特徴とするものである。
【０００６】この発明に係るインゴットの積上げ装置に
おいては、長手方向の厚みに差を有するインゴットの厚
み差を打ち消すように積層することができる。
おいては、長手方向の厚みに差を有するインゴットの厚
み差を打ち消すように積層することができる。
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１記載のイ
ンゴットの積上げ装置において、前記積み重ねるインゴ
ットの水平面内に於ける向きを、９０度ずつ順次増加ま
たは減少させながら積層することを特徴とするものであ
る。
ンゴットの積上げ装置において、前記積み重ねるインゴ
ットの水平面内に於ける向きを、９０度ずつ順次増加ま
たは減少させながら積層することを特徴とするものであ
る。
【０００８】この発明に係るインゴットの積上げ装置に
おいては、井桁状に積み上げたインゴットの厚み差が打
ち消されるので、高さの均一化された荷姿にすることが
できる。したがって、インゴット群を高く積み上げても
荷崩れすることがない。
おいては、井桁状に積み上げたインゴットの厚み差が打
ち消されるので、高さの均一化された荷姿にすることが
できる。したがって、インゴット群を高く積み上げても
荷崩れすることがない。
【０００９】請求項３に係る発明は、前記旋回手段は、
ラックと主軸に設けられたピニオンと流体シリンンダー
とから成ることを特徴とするものである。
ラックと主軸に設けられたピニオンと流体シリンンダー
とから成ることを特徴とするものである。
【００１０】この発明に係るインゴットの積上げ装置に
おいては、ラックとピニオンと流体シリンンダーとを備
えたので、積み上げるインゴットの角度を精確に決定す
ることができる。
おいては、ラックとピニオンと流体シリンンダーとを備
えたので、積み上げるインゴットの角度を精確に決定す
ることができる。
【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１記載のイ
ンゴットの積上げ装置において、前記把持機構本体は、
支持軸を中心に回動自在に配置された一対の把持板を接
近、離間させる方向に駆動する駆動手段と、前記一対の
把持板が把持したインゴットの上面を押さえるべく、鉛
直方向に進退自在に支持された押さえ部材とを備えたこ
とを特徴とするものである。
ンゴットの積上げ装置において、前記把持機構本体は、
支持軸を中心に回動自在に配置された一対の把持板を接
近、離間させる方向に駆動する駆動手段と、前記一対の
把持板が把持したインゴットの上面を押さえるべく、鉛
直方向に進退自在に支持された押さえ部材とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【００１２】この発明に係るインゴットの積上げ装置に
おいては、把持板が把持したインゴットの上面を押さえ
るべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部材と
を備えたので、複数のインゴットを水平方向に移動させ
る際に、インゴットが揺動するのを防止することができ
る。したがって、より高くインゴットを積み上げること
ができる。
おいては、把持板が把持したインゴットの上面を押さえ
るべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部材と
を備えたので、複数のインゴットを水平方向に移動させ
る際に、インゴットが揺動するのを防止することができ
る。したがって、より高くインゴットを積み上げること
ができる。
【００１３】請求項５に係る発明は、把持機構により把
持位置で把持した複数のインゴットを水平方向に移動さ
せて搬送装置上に載置する動作を複数回繰り返すことに
より、複数段にインゴットを直交して積み重ねるインゴ
ットの積上げ方法において、前記積み重ねるインゴット
の水平面内に於ける所定の基準方向を０度とし、９０
度、１８０度、２７０度の順に複数のインゴットを積み
重ねることを特徴とする。
持位置で把持した複数のインゴットを水平方向に移動さ
せて搬送装置上に載置する動作を複数回繰り返すことに
より、複数段にインゴットを直交して積み重ねるインゴ
ットの積上げ方法において、前記積み重ねるインゴット
の水平面内に於ける所定の基準方向を０度とし、９０
度、１８０度、２７０度の順に複数のインゴットを積み
重ねることを特徴とする。
【００１４】この発明に係るインゴットの積上げ方法に
おいては、井桁状に積み上げたインゴットの厚み差が打
ち消されるので、高さの均一化された荷姿にすることが
できる。したがって、高く積み上げても荷崩れすること
がない。また、インゴット群の山が傾くことがないの
で、狭いストックヤードに沢山のインゴットを積むこと
ができる。
おいては、井桁状に積み上げたインゴットの厚み差が打
ち消されるので、高さの均一化された荷姿にすることが
できる。したがって、高く積み上げても荷崩れすること
がない。また、インゴット群の山が傾くことがないの
で、狭いストックヤードに沢山のインゴットを積むこと
ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
一実施の形態について説明する。図１は本発明のインゴ
ットの積上げ装置の一例を示す正面図、図２は同インゴ
ットの積上げ装置の平面図、図３は同インゴットの積上
げ装置の側面図である。ここで、インゴットの積上げ装
置１０は、把持機構１１により把持位置Ｐで把持した複
数のインゴット１２を水平方向に移動させて搬送装置１
３上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、複数
段にインゴット１２を直交して積み重ねるものであり、
この把持機構１１は、開閉自在な一対の把持板１４を備
えた把持機構本体１５と、この把持機構本体１５を水平
面内に主軸１６を中心に回動させる旋回手段１７と、鉛
直方向に昇降させる昇降手段１８とを備えている。
一実施の形態について説明する。図１は本発明のインゴ
ットの積上げ装置の一例を示す正面図、図２は同インゴ
ットの積上げ装置の平面図、図３は同インゴットの積上
げ装置の側面図である。ここで、インゴットの積上げ装
置１０は、把持機構１１により把持位置Ｐで把持した複
数のインゴット１２を水平方向に移動させて搬送装置１
３上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、複数
段にインゴット１２を直交して積み重ねるものであり、
この把持機構１１は、開閉自在な一対の把持板１４を備
えた把持機構本体１５と、この把持機構本体１５を水平
面内に主軸１６を中心に回動させる旋回手段１７と、鉛
直方向に昇降させる昇降手段１８とを備えている。
【００１６】把持機構１１は、装置枠体２６上部に平行
に敷設されたレール２７上を車輪２８を介して移動可能
に配置されている。また、把持機構１１は、流体シリン
ダ２９によって水平方向に駆動される。更に、図４、５
に示すように、把持機構本体１５は、支持軸２２を中心
に回動自在に配置されたアーム２３と該アーム２３の先
端に固着された把持板１４を接近、離間させる方向に駆
動する駆動手段２４を備えている。駆動手段２４は、流
体シリンダー等から構成されている。アーム２３は、断
面が略くの字状に形成されており、先端に断面Ｌ字状の
把持板１４が固着されている。把持板１４の幅は、本実
施の形態ではインゴット１２を７本を一度に把持するこ
とができる。尚、把持する本数は、この実施の形態に限
ることなく、他の本数であってもよい。
に敷設されたレール２７上を車輪２８を介して移動可能
に配置されている。また、把持機構１１は、流体シリン
ダ２９によって水平方向に駆動される。更に、図４、５
に示すように、把持機構本体１５は、支持軸２２を中心
に回動自在に配置されたアーム２３と該アーム２３の先
端に固着された把持板１４を接近、離間させる方向に駆
動する駆動手段２４を備えている。駆動手段２４は、流
体シリンダー等から構成されている。アーム２３は、断
面が略くの字状に形成されており、先端に断面Ｌ字状の
把持板１４が固着されている。把持板１４の幅は、本実
施の形態ではインゴット１２を７本を一度に把持するこ
とができる。尚、把持する本数は、この実施の形態に限
ることなく、他の本数であってもよい。
【００１７】また、把持機構本体１５には、前記一対の
把持板１４が把持したインゴット１２の上面１２ａを押
さえるべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部
材２５を備えている。押さえ部材２５は、流体シリンダ
２５ａによって駆動されており、本実施の形態では、把
持板１４が把持するインゴット１２の両端に位置するイ
ンゴットのみを押さえている。
把持板１４が把持したインゴット１２の上面１２ａを押
さえるべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部
材２５を備えている。押さえ部材２５は、流体シリンダ
２５ａによって駆動されており、本実施の形態では、把
持板１４が把持するインゴット１２の両端に位置するイ
ンゴットのみを押さえている。
【００１８】図６に示すように、旋回手段１７はラック
１９と主軸１６にキー３０で固定されたピニオン２０と
前記ラック１９を駆動する流体シリンンダー２１とから
構成されている。この流体シリンダ２１の移動量を制御
することにより、主軸１６を０度、９０度、１８０度、
２７０度に回転することができる。また、主軸１６を回
転することにより、これに接続された把持機構本体１５
が回転し、把持したインゴット１２を回転させることが
できる。
１９と主軸１６にキー３０で固定されたピニオン２０と
前記ラック１９を駆動する流体シリンンダー２１とから
構成されている。この流体シリンダ２１の移動量を制御
することにより、主軸１６を０度、９０度、１８０度、
２７０度に回転することができる。また、主軸１６を回
転することにより、これに接続された把持機構本体１５
が回転し、把持したインゴット１２を回転させることが
できる。
【００１９】なお、把持したインゴット１２を回転させ
る順序は、所定の方位を基準（０度）として、一方向に
回転させて９０度、１８０度、２７０度の位置を確保す
るだけでなく、一方向、逆方向に回転させてこれらの角
度を確保するようにしてもよい。
る順序は、所定の方位を基準（０度）として、一方向に
回転させて９０度、１８０度、２７０度の位置を確保す
るだけでなく、一方向、逆方向に回転させてこれらの角
度を確保するようにしてもよい。
【００２０】搬送装置１３は、昇降台３１とチェーンコ
ンベア３２を備えており、昇降台３１は、把持機構１１
の移動範囲内であると共に、左右に分かれたチェーンコ
ンベア３２の間に位置している。昇降台３１は、インゴ
ット１２を載置する載置台３３とこれを支えるパンタグ
ラフ式のアーム３４とアーム３４を伸縮させる流体シリ
ンダ３５及びこれを支える基台３６等から構成されてい
る。
ンベア３２を備えており、昇降台３１は、把持機構１１
の移動範囲内であると共に、左右に分かれたチェーンコ
ンベア３２の間に位置している。昇降台３１は、インゴ
ット１２を載置する載置台３３とこれを支えるパンタグ
ラフ式のアーム３４とアーム３４を伸縮させる流体シリ
ンダ３５及びこれを支える基台３６等から構成されてい
る。
【００２１】以上の様に構成された昇降台３１は、流体
シリンダ３５を操作することにより、載置台３３を上
昇、下降させることができる。昇降台３１にインゴット
を載せる毎に一定量下降させて行き、最終段を載せた後
に、チェーンコンベア３２の上面より載置台３３を低く
して、井桁状に組み上げたインゴットを載置台３３上に
移行する。
シリンダ３５を操作することにより、載置台３３を上
昇、下降させることができる。昇降台３１にインゴット
を載せる毎に一定量下降させて行き、最終段を載せた後
に、チェーンコンベア３２の上面より載置台３３を低く
して、井桁状に組み上げたインゴットを載置台３３上に
移行する。
【００２２】チェーンコンベア３２は、無端チェーン３
２ａを両端に配置されたスプロケット３２ｂに巻回し、
駆動モータ３７により回転駆動するものである。また、
無端チェーン３２ａは、インゴットの長さよりもやや狭
い間隔で左右に配置されており、無端チェーン３２ａ、
３２ａの間に昇降台３１が配置されている。
２ａを両端に配置されたスプロケット３２ｂに巻回し、
駆動モータ３７により回転駆動するものである。また、
無端チェーン３２ａは、インゴットの長さよりもやや狭
い間隔で左右に配置されており、無端チェーン３２ａ、
３２ａの間に昇降台３１が配置されている。
【００２３】次に、以上のように構成されたインゴット
の積上げ装置の動作について説明する。先ず、順次搬送
されて来るインゴット１２を把持位置Ｐにて把持機構１
１で複数本同時に把持する。本実施の形態では、７本の
インゴットを同時把持する。具体的には、駆動手段２４
が収縮することにより開いていたアーム２３が、駆動手
段２４が伸展することにより閉じる。アーム２３が閉じ
ると、その先端に固着された把持板１４が７本のインゴ
ットの両端を把持する。
の積上げ装置の動作について説明する。先ず、順次搬送
されて来るインゴット１２を把持位置Ｐにて把持機構１
１で複数本同時に把持する。本実施の形態では、７本の
インゴットを同時把持する。具体的には、駆動手段２４
が収縮することにより開いていたアーム２３が、駆動手
段２４が伸展することにより閉じる。アーム２３が閉じ
ると、その先端に固着された把持板１４が７本のインゴ
ットの両端を把持する。
【００２４】次に、インゴット１２を把持した把持機構
１１は、昇降手段１８により上昇させられた後、流体シ
リンダ２９によりレール２７上を水平移動させられる。
水平移動した把持機構１１は、下降すると共に、把持板
１４を開いて昇降台３１の載置台３３上にインゴット１
２を載置する。
１１は、昇降手段１８により上昇させられた後、流体シ
リンダ２９によりレール２７上を水平移動させられる。
水平移動した把持機構１１は、下降すると共に、把持板
１４を開いて昇降台３１の載置台３３上にインゴット１
２を載置する。
【００２５】インゴット１２を載置台３３上に載置した
把持機構１１は、再び上昇すると共に流体シリンダ２９
により水平移動して、把持位置Ｐへ復帰する。
把持機構１１は、再び上昇すると共に流体シリンダ２９
により水平移動して、把持位置Ｐへ復帰する。
【００２６】把持位置Ｐで、次のインゴットを把持する
と共に上昇し、旋回手段１７により把持機構１１を９０
度回転させる。同時に、流体シリンダ２９により水平に
移動した後、下降して搬送装置１３上にインゴットを載
置する。第２段目のインゴットは、第１段目のインゴッ
トと９０度回転している。順次、この動作を繰り返し、
インゴットを０度、９０度、１８０度、２７０度の順に
積み上げて行く。インゴットは、各段毎に９０度ずつ回
転しているので、インゴットの長手方向に厚みの相違が
ある場合でも、平均した高さに井桁積みすることができ
る。
と共に上昇し、旋回手段１７により把持機構１１を９０
度回転させる。同時に、流体シリンダ２９により水平に
移動した後、下降して搬送装置１３上にインゴットを載
置する。第２段目のインゴットは、第１段目のインゴッ
トと９０度回転している。順次、この動作を繰り返し、
インゴットを０度、９０度、１８０度、２７０度の順に
積み上げて行く。インゴットは、各段毎に９０度ずつ回
転しているので、インゴットの長手方向に厚みの相違が
ある場合でも、平均した高さに井桁積みすることができ
る。
【００２７】従って、この積上げ装置においては、積み
上げられたインゴットについて井桁形状の辺に高低差が
生ずることがなく、荷崩れの虞がなく高い積み上げが可
能になる。尚、本発明は以上の実施例に限ることなく本
発明の技術思想に基づいて種々の設計変更が可能であ
る。
上げられたインゴットについて井桁形状の辺に高低差が
生ずることがなく、荷崩れの虞がなく高い積み上げが可
能になる。尚、本発明は以上の実施例に限ることなく本
発明の技術思想に基づいて種々の設計変更が可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、開閉自在な一対の把持板を備えた把持機構
本体を水平面内に主軸を中心に回動させる旋回手段と、
鉛直方向に昇降させる昇降手段とを備え、前記積み重ね
るインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度
とした場合に、９０度ずつ順次変更しながら積層させる
ので、インゴットを９０度ずつ向きを変えながら積み上
げることができ、インゴット全体が傾いたりすることが
ない。従って、インゴットを高く積み上げることができ
るという効果が得られる。。
明によれば、開閉自在な一対の把持板を備えた把持機構
本体を水平面内に主軸を中心に回動させる旋回手段と、
鉛直方向に昇降させる昇降手段とを備え、前記積み重ね
るインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度
とした場合に、９０度ずつ順次変更しながら積層させる
ので、インゴットを９０度ずつ向きを変えながら積み上
げることができ、インゴット全体が傾いたりすることが
ない。従って、インゴットを高く積み上げることができ
るという効果が得られる。。
【００２９】また、請求項２に係る発明によれば、積み
重ねるインゴットの水平面内に於ける向きを、９０度ず
つ順次増加または減少させながら積層するので、インゴ
ットを時計回りまたは反時計回りに、０度、９０度、１
８０度、２７０度の順に積み上げることができる。した
がって、積み上げたインゴットが荷崩れすることがな
い。
重ねるインゴットの水平面内に於ける向きを、９０度ず
つ順次増加または減少させながら積層するので、インゴ
ットを時計回りまたは反時計回りに、０度、９０度、１
８０度、２７０度の順に積み上げることができる。した
がって、積み上げたインゴットが荷崩れすることがな
い。
【００３０】また、請求項３に係る発明によれば、旋回
手段は、ラックと主軸に設けられたピニオンと前記ラッ
クを駆動する流体シリンンダーとから成るので、作動流
体により精確に把持機構を回転することができ、インゴ
ットを所望の角度に積み上げることができる。
手段は、ラックと主軸に設けられたピニオンと前記ラッ
クを駆動する流体シリンンダーとから成るので、作動流
体により精確に把持機構を回転することができ、インゴ
ットを所望の角度に積み上げることができる。
【００３１】また、請求項４に係る発明によれば、把持
機構本体は、支持軸を中心に回動自在に配置されたアー
ムと該アームの先端に固着された把持板を接近、離間さ
せる方向に駆動する駆動手段と、前記一対の把持板が把
持したインゴットの上面を押さえるべく、鉛直方向に進
退自在に支持された押さえ部材とを備えたので、インゴ
ットを水平方向に移動させる際に安定して保持すること
ができる。
機構本体は、支持軸を中心に回動自在に配置されたアー
ムと該アームの先端に固着された把持板を接近、離間さ
せる方向に駆動する駆動手段と、前記一対の把持板が把
持したインゴットの上面を押さえるべく、鉛直方向に進
退自在に支持された押さえ部材とを備えたので、インゴ
ットを水平方向に移動させる際に安定して保持すること
ができる。
【００３２】また、請求項５に係る発明によれば、積み
重ねるインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を
０度とし、９０度、１８０度、２７０度の順に複数のイ
ンゴットを積み重ねるので、長手方向に厚みの差が存在
しても厚み差を打ち消して均一高さの荷姿にすることが
できる。
重ねるインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を
０度とし、９０度、１８０度、２７０度の順に複数のイ
ンゴットを積み重ねるので、長手方向に厚みの差が存在
しても厚み差を打ち消して均一高さの荷姿にすることが
できる。
【図１】 本発明のインゴットの積上げ装置の一例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】 同インゴットの積上げ装置の平面図である。
【図３】 同インゴットの積上げ装置の側面図である。
【図４】 同インゴットの積上げ装置の把持機構を示す
側面図である。
側面図である。
【図５】 同インゴットの積上げ装置の把持機構を示す
正面図である。
正面図である。
【図６】 同インゴットの積上げ装置に使用される把持
機構の旋回機構を示す要部説明図である。
機構の旋回機構を示す要部説明図である。
１０ インゴットの積上げ装置
１１ 把持機構
１２ インゴット
１２ａ 上面
１３ 搬送装置
１４ 把持板
１５ 把持機構本体
１６ 主軸
１７ 旋回手段
１８ 昇降手段
１９ ラック
２０ ピニオン
２１ 流体シリンダ
２２ 支持軸
２３ アーム
２４ 駆動手段
２５ 押さえ部材
Claims (5)
- 【請求項１】 把持機構により把持位置で把持した複数
のインゴットを水平方向に移動させて搬送装置上に載置
する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴ
ットを直交して積み重ねるインゴットの積上げ装置にお
いて、前記把持機構は、開閉自在な一対の把持板を備え
た把持機構本体と、該把持機構本体を水平面内に主軸を
中心に回動させる旋回手段と、鉛直方向に昇降させる昇
降手段とを備え、前記旋回手段は、前記積み重ねるイン
ゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とした
場合に、前記把持機構本体を０度、９０度、１８０度、
２７０度の位置に旋回可能とするように構成されている
ことを特徴とするインゴットの積上げ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のインゴットの積上げ装置
において、前記積み重ねるインゴットの水平面内に於け
る向きを、９０度ずつ順次増加または減少させながら積
層することを特徴とするインゴットの積上げ装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のインゴットの積上げ装置
において、前記旋回手段は、ラックと主軸に設けられた
ピニオンと前記ラックを駆動する流体シリンンダーとか
ら成ることを特徴とするインゴットの積上げ装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のインゴットの積上げ装置
において、前記把持機構本体は、支持軸を中心に回動自
在に配置されたアームと該アームの先端に固着された把
持板を接近、離間させる方向に駆動する駆動手段と、前
記一対の把持板が把持したインゴットの上面を押さえる
べく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部材とを
備えたことを特徴とするインゴットの積上げ装置。 - 【請求項５】 把持機構により把持位置で把持した複数
のインゴットを水平方向に移動させて搬送装置上に載置
する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴ
ットを直交して積み重ねるインゴットの積上げ方法にお
いて、前記積み重ねるインゴットの水平面内に於ける所
定の基準方向を０度とし、９０度、１８０度、２７０度
の順に複数のインゴットを積み重ねることを特徴とする
インゴットの積上げ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002074833A JP4014903B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | インゴットの積上げ方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002074833A JP4014903B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | インゴットの積上げ方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003267550A true JP2003267550A (ja) | 2003-09-25 |
| JP4014903B2 JP4014903B2 (ja) | 2007-11-28 |
Family
ID=29204130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002074833A Expired - Fee Related JP4014903B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | インゴットの積上げ方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4014903B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007308279A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Eagle Kuranpu Kk | コイルリフターの旋回装置 |
| JP2011184108A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Taihei Mach Works Ltd | 並列材料のクランプ移載装置 |
| KR101201478B1 (ko) | 2010-12-28 | 2012-11-14 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 마그네슘 잉곳 자동 공급장치 |
| KR101259825B1 (ko) | 2012-02-13 | 2013-04-30 | 주식회사 한샘 | 자재 이송 가압방법 및 장치 |
| JP2014027100A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Nissan Motor Co Ltd | 磁石積層体の製造方法および磁石積層システム |
| KR101500015B1 (ko) * | 2009-12-03 | 2015-03-09 | 현대자동차주식회사 | 연료전지용 스택의 연결장치 |
| KR102638643B1 (ko) * | 2023-06-26 | 2024-02-21 | 오리진 주식회사 | 본품 인고트의 적재 및 배출 시스템 |
| KR102638645B1 (ko) * | 2023-06-26 | 2024-02-22 | 오리진 주식회사 | 받침 인고트의 적재 및 배출 시스템 |
-
2002
- 2002-03-18 JP JP2002074833A patent/JP4014903B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007308279A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Eagle Kuranpu Kk | コイルリフターの旋回装置 |
| KR101500015B1 (ko) * | 2009-12-03 | 2015-03-09 | 현대자동차주식회사 | 연료전지용 스택의 연결장치 |
| JP2011184108A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Taihei Mach Works Ltd | 並列材料のクランプ移載装置 |
| KR101201478B1 (ko) | 2010-12-28 | 2012-11-14 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 마그네슘 잉곳 자동 공급장치 |
| KR101259825B1 (ko) | 2012-02-13 | 2013-04-30 | 주식회사 한샘 | 자재 이송 가압방법 및 장치 |
| JP2014027100A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Nissan Motor Co Ltd | 磁石積層体の製造方法および磁石積層システム |
| KR102638643B1 (ko) * | 2023-06-26 | 2024-02-21 | 오리진 주식회사 | 본품 인고트의 적재 및 배출 시스템 |
| KR102638645B1 (ko) * | 2023-06-26 | 2024-02-22 | 오리진 주식회사 | 받침 인고트의 적재 및 배출 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4014903B2 (ja) | 2007-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1146413A (en) | Method and apparatus for transferring loads | |
| JP2012046315A (ja) | ワーク反転装置 | |
| CN110745562A (zh) | 一种自动码砖机 | |
| JP2003267550A (ja) | インゴットの積上げ方法及びその装置 | |
| US3411639A (en) | Device for handling sheet materials | |
| JP2890291B2 (ja) | 板材自動加工装置 | |
| CN211444201U (zh) | 一种自动码砖机 | |
| JPH08268550A (ja) | 条鋼精整装置 | |
| JP4008269B2 (ja) | インゴットの積上げ方法及びその装置 | |
| JP5564721B2 (ja) | 自動ビレット保管搬送装置 | |
| EP0042236A1 (en) | Stacking device and method | |
| JP2647712B2 (ja) | パイリング材料のバラシ方法とバラシ装置 | |
| JP2676573B2 (ja) | 反転パイリング装置 | |
| JPH0524656Y2 (ja) | ||
| JPH10245125A (ja) | 長尺材のアンパイラー | |
| CN110921569B (zh) | 长条型材物料自动卸料机及工作方法 | |
| JP2797088B2 (ja) | Ｕ形鋼矢板の積み重ね装置 | |
| JP3041580U (ja) | コンベアライン移載姿勢制御装置 | |
| JPH07188966A (ja) | 電解精錬用電極板の払い出し設備 | |
| JPH0331112A (ja) | 煉瓦搬送姿勢反転装置 | |
| JPH05132147A (ja) | 角管及び形鋼の段積み装置及び段積み方法 | |
| JP3396386B2 (ja) | ビレット搬送設備 | |
| JP2685804B2 (ja) | ワーク自動積込み装置 | |
| JP2002519272A (ja) | 板材束取扱い装置および該装置で使用する支持床 | |
| JPH01321212A (ja) | 被搬送物の移載装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050302 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050302 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070521 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070529 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070726 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070904 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070912 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130921 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |