FI62995B - Anordning foer transport foervaring och sortering av foeremaol - Google Patents

Description

RSF^l [B] (11)*UULUTUSjULKAISU /ogg r tiBKjft iej UTLAGGNINOSSKRIPT OZ 7 7 0 C (45) PaUr.tU ny:n:v::tty 11 04 1903 ^ ^ (51) K».ik.3/ii*t.a3 B 65 G 1/06 SUOHI—FINLAND («) νμμιμ-μμηιμιι 770832

(22) HvkvmlvpMv»—Amfllinlnfriif l6.03.7T

^^ (23) ΑΙΙαιρβΜ—GiMghutvdac 16.03.77 (11) Tullut |ulld*aksl — KMC offuntllj 17.09.77 PMHitti- ja rakisterihallitw /44) Nlhttvtiulpvnon |« tawt^MHalm pvm.—

Patent· och ragiltf »tyralut λ Anvötun uthfd och uttskrlftM pubUeurud 31.12.82 (32)(33)(31) Pn^«*jr vtuellwui-UiW prtoritvt 16.03.76

Hollanti-Holland(NL) 76027^5 (71) B.V. Koninklijke Maatschappij "De Schelde", Vlissingen, Hollanti-Holland(NL) (7.2). Johan Hendrik Mulock Houver, Middelburg, Hollanti-Holland(NL) .

(7^) Oy Kolster Ab (51*) Laite esineiden kuljetusta, säilytystä ja lajittelua varten -Anordning för transport, förvaring och sortering av förem&l

Keksinnön kohteena on suurien, erikokoisten metallilevyjen kuljetus-, varastointi- ja lajittelulaite erityisesti laivanrakennusta varten. Siihen kuuluu joko katettu tai kattamaton levyvarasto-alue sekä nosto- ja kuljetuslaitteet, joilla levyt voidaan siirtää määrättyyn kohtaan varastotilaan ja tarvittaessa jälleen sieltä pois niiden jatkokäsittelyä varten. Tunnettujen laitteiden yhteydessä kuljetetaan levyt tavallisesti laivalla tai junalla, jonka jälkeen ne puretaan nosturilla laiturille. Magneettipalkilla varustettu portaali-nosturi, jonka toimintasäde peittää varastoalueen tai -katoksen siirtää levyt niiden koon mukaan sitten yksitellen ao. paikkaan varastoalueella tai siihen laivankohtaan, johon ne on tarkoitettu käytettäviksi.

Kun tarvitaan määrätty levy, se haetaan esille ja pannaan kul-jettimeen, joka siirtää sen edelleen telakalle.

Tällaiseen järjestelmään liittyy kuitenkin useita epäkohtia.

Nosturia pystytään käyttämään tällöin vain tietyllä varastotilan alueella. Jos varastoaluetta laajennetaan johonkin suuntaan, 62995 nosturi joutudaan konstruoimaan uudestaan tai hankkimaan kokonaan uusi nosturi. Lisäksi nosturi pystyy kuljettamaan vain yhden levyn kerrallaan, joten tämä vie paljon aikaa jouduttaessa käsittelemään levyjä useaan otteeseen. Varastotilaan on yleensä pinottu useita eikokoisia, määrättyyn rakenteilla olevaan laivan osaan tarkoitettuja levyjä. Mikäli pinosta tarvitaan ensin esimerkiksi jokin sen keskellä oleva levy, niin pinon päällä olevat levyt joudutaan tilapäisesti nostamaan pois, mikä aiheuttaa luonnollisesti lisää lajittelutyötä ja edellyttää myös lisäkapasiteettia.

Esimerkkeinä eri aloilla käytetyistä tunnetuista ratkaisuista voidaan mainita esim. GB-patenttijulkaisu 1 034 572. Tämä ratkaisu on tarkoitettu kuormalavoilla olevien tiilien siirtämiseen, joten tätä ratkaisua ei voi suoraan soveltaa keksinnön mukaiseen käyttötarkoitukseen. Em. julkaisussa kuvattu siirtolaite on myös täysin eri tyyppiä kuin keksinnössä käytetty. Toinen alalla yleensä tunnettu ratkaisu on esitetty SE-kuulutusjulkaisussa 371 986. Tässä julkaisussa on kuitenkin keskitytty ainoastaan kuljetusvaunuun, joten tätäkään ratkaisua ei suoraan voi soveltaa sen öngelman ratkaisuun, johon keksintö on suunnattu. Kolmas tekniikan alaan yleensä liittyvä ratkaisu on esitetty SE-julkaisussa 209 150, jossa ei kuitenkaan ole esitetty muuta kuin raiteilla liikkuva magneettivaunu.

Keksinnöllä pyritään eliminoimaan tunnettujen ratkaisujen epäkohdat. Tähän päästään keksinnön mukaan siten, että kuljetusvaunu on varustettu magneettisilla tarttumiselimillä tai vastaavilla, joiden avulla levy, erityisesti laivanrakennusta varten, voidaan laskea pyörien väliin kiskojen välissä olevaan maahan, että siirtovaunussa on avoin kehys ja että laitteeseen on sovitettu yksi tai useampia levyjen varastointilavoja, joista kukin on muodostettu kehyksestä, joka voidaan kiinnittää kiskojen väliin käytävien mielivaltaiseen kohtaan ja joka voidaan nostaa kiskojen yläpuolelle sekä siirtää yhdessä kul-jetusvaunun kanssa.

Kun levyt on purettu, niiden kuljettaminen ja sijoittaminen edelleen haluttuun paikkaan tapahtuu vaunuilla, joten portaalinostu-ria ei tarvita. Jos varastoaluetta tai katosta halutaan myöhemmin laajentaa, se ei aiheuta minkäänlaisia vaikeuksia.

Käytettäessä kuljetusvaunuja ja yhtä tai useampaa siirtovaunua jokaisen käytävän joka kohtaan on helppo päästä.

Levyjen varastointilavojen avulla pystytään keräämään tarvittava levyjen yhdistelmä ja kuljettamaan se sitten yhtenä pinona 3 62995 telakalle. Levyjen järjestys pinossa voidaan myös saada ao. tarpeita vastaavaksi. Tätä varten levyjen varastointilavat sijoitetaan määrättyyn käytävään. Jos käytetään esimerkiksi kahta lavaa, niin sitä lavaa, jota ei ole tarkoitettu siirrettäväksi, voidaan käyttää tilapäisenä alustana niille levyille, joita ei sillä kertaa kerätä edelleen kuljetettavaksi.

Koska levyjen varastointilava sijaitsee muiden pinojen yläpuolella ao. käytävässä ei tarvita eri lajittelutilaa.

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin yhtä esimerkkirakennetta havainnollistavalla piirustuksella, jossa kuvio 1 on pohjapiirros keksinnön mukaisesta laitteesta, kuvio 2 on poikkileikkaus kuvion 1 mukaisesta varastokatoksesta, kuvio 3 on perspektiivi keksinnön mukaiseen järjestelmään kuuluvasta siirtovaunusta, jonka päällä on kuljetusvaunu ja levyjen varastointilava kuljetusasennossa, kuvio 4 on poikkileikkaus kuviosta 3, ja kuviot 5 ja 6 esittävät kaavioina eri osiin jaetun magneetti-palkin toimintaa.

Kuviossa 1 näkyvään telakka-alueeseen kuuluu levyt tuoneen laivan 1 ankkuripaikka. Kohtaan 2 on merkitty laiturinosturi, jolla levyt siirretään laivasta 1 ns. puskuripisteeseen 3. Sieltä levyt siirretään sitten yksitellen rullakuljettimeen 4 ja edelleen mittaus-ja merkintälaitteeseen 5, jossa levyt mitataan ja varustetaan yhdellä tai useammalla koodinumerolla. Mittaus- ja koodaustiedot voidaan syöttää sitten tietokoneeseen, kuten myöhemmin selostetaan.

Tämän jälkeen jokainen levy joutuu lyhyelle rullakuljetti-melle 6, joka on sijoitettu varastokatoksen 8 käytävään 7.

Kuvioiden havainnollistamassa esimerkissä varastokatokseen kuuluu kaksi osaa, joiden välissä on käytävä 7. Varasto voidaan tietysti tehdä myös yhtenä osana, jonka toiseen päähän järjestetään käytävä 7.

Varasto 8 on nyt jaettu käytäviin A - H (kuvio 1), joita voi olla mielivaltainen määrä.

Kuviossa 2 nähdään poikkileikkaus varastosta 8. Varasto voi luonnollisesti olla myös kattamaton, mutta korroosion estämiseksi ja myös muista syistä suositellaan katettua varastoaluetta. Kuten kuviosta 2 nähdään, jokaista käytävää A - H varten on kiskot, ts. kolme kiskoa 9 aina kahta käytävää varten. Nämä kiskot 9 kannattavat kuljetusvaunua 10.

4 62995 Käytävässä 7 on myös kiskopari (ei esitetty kuviossa). Nämä kiskot ovat kohtisuorassa varaston 8 käytävissä oleviin kiskoihin nähden. Em. siirtovaunu liikkuu käytävän 7 kiskoilla.

Kuvio 3 esittää yksityiskohtaisemmin siirtovaunua 11. Siihen kuuluu suorakaiteen muotoinen avoin kehys, jossa on pitkittäispalkit 12 ja poikittaispalkit 13. Kehys on varustettu myös pyörillä 14, joiden avulla se voi liikkua käytävän 7 kiskoilla.

Pitkittäispalkkien 12 päälle on myös järjestetty kiskot (ei esitetty kuvioissa) samaan tasoon kiskojen 9 kanssa.

Kuljetusvaunu 10 voidaan siis sijoittaa siirtovaunun 11 päälle ja siirtää käytävää 7 pitkin. Kun siirtovaunu 11 pysähtyy tietyn käytävän eteen, kuljetusvaunu 10 voidaan siirtää pois siirtovaunusta 11 tässä käytävässä oleville kiskoille 9. Tällä tavoin päästään varaston 8 jokaisen käytävän joka kohtaan.

Siirtovaunussa 10 on laatikon muotoinen kehys, jonka alapuoli on avoin (kuviot 3 ja 4). Kehys on tehty neljästä pitkittäispalkista 15, 16, 17 ja 18. Palkkien 15 ja 16 välissä on pystypalkit 19, samoin palkkien 17 ja 18 välissä. Palkkien 16 ja 17 väliin on sijoitettu vaakapalkit 20. Kehys kannattaa pyöriä 21, joiden avulla se voi liikkua kiskoja 9 pitkin.

Magneettipalkki 22 on levyn muotoinen. Se on keksinnön mukaan jaettu useihin, kuljetusvaunun 10 pitkittäissuuntaisiin osiin (ks. myös kuviot 5 ja 6). Jokainen tällainen osa pääsee liikkumaan ylös-ja alaspäin kuljetusvaunun kehykseen nähden. Kuviossa 4 nähdään jokaiseen tällaiseen osaan kuuluva nostolaite, joka käsittää vintturin ja nostoköydet 24. Jotta magneettipalkin 22 eri osat eivät pääsisi heilumaan kuljetusvaunuun 10 nähden, jokainen osa on ohjattu pystysuorilla ohjaustangoilla 25.

Levyjen varastointilava 26 nähdään myös kuvioissa 3 ja 4.

Kuten kuviosta 4 voidaan todeta, kiskot 9 on sijoitettu pienten seinämien 27 päälle. Seinämien yläpää on varustettu vasteella, joka on tarkoitettu lavan 26 pitkittäisreunoja varten lavan lepoasennossa. Lepoasento on merkitty katkoviivoilla kuvaan 4. Levyjen va-rastointilava 26 voidaan nostaa ylös, kun kuljetusvaunu 10 on sen päällä. Tätä varten kuljetusvaunuun 10 on järjestetty useita käyttö-mekanismeja kierrekaroja 28 varten. Karat 28 on merkitty katkoviivoilla kuvioihin 2 ja 4. Karojen 28 alapäät voidaan yhdistää kiin-nityselimiin 29, jotka on järjestetty lavan 26 yläpintaan. Tästä johtuen lava 26 voidaan nostaa ylöspäin kuljetusasentoon, joka on 62995 merkitty yhtenäisellä viivalla kuvioon 4. Kuljetusasennossa lavan 26 pitkittäisreunat ovat kuljetusvaunun 10 kehyksessä olevien elementtien 30 alapinnan lähellä. Tässä asennossa lava 26 kulkee kuljetusvaunun 10 mukana.

Kuviosta 4 voidaan nähdä, että myös silloin, kun lava 26 on lepoasennossaan, sen alla on riittävästi tilaa melko korkeaa levy-pinoa varten. Kuviossa 4 on esitetty katkoviivoilla, miten pinon ylimmäinen levy voidaan nostaa magneettipäiden 23 avulla. On selvää, että tämä on mahdollista vain silloin, kun kuljetusvaunussa 10 ei ole lavaa 26.

Kuviossa 1 nähdään kiinteä rullakuljetin 31, joka on järjestetty varaston 8 yhteen käytävään. Tämä kuljetin liittyy puolestaan varaston ulkopuolella olevaan, samoin kiinteään rullakuljettimeen 32, joka kuljettaa levyt telakalle.

Kun levy on rullakuljettimessa 6, siirtovaunu 11, jonka päällä on kuljetusvaunu 10, pannaan kuljettimen 6 päälle. Magneettipäät 23 nostavat sitten levyn siirtovaunun 11 kehyksen läpi, minkä jälkeen koko yksikkö siirtyy kohtaan, joka on halutun käytävän kohdalla. Sen jälkeen kuljetusvaunu 10, jonka sisäpuolella on levy, menee em. käytävän haluttuun kohtaan, jossa magneettipalkki 22 laskeutuu alas ja pudottaa levyn lattialle kiskojen 9 väliin. Tällä tavoin levyt voidaan kuljettaa yksitellen haluttuun kohtaan varastossa; useita samanlaisia levyjä voidaan myös kerätä samaan pinoon.

Levyjen käsittely voidaan automatisoida tietokoneella. Mittaus-ja merkintälaite 5 voi siirtää levyä koskevat tiedot tietokoneeseen, joka ohjaa siirtovaunun 11 ja kuljetusvaunun 10 liikkeitä. Lisäksi tietokonetta voidaan käyttää hoitamaan levyjen varastokortistoa, jolloin jokainen levy voidaan löytää helposti. Tietokoneohjattu varastointi järjestelmä on kuitenkin jo ennestään tunnettu.

Kun yksi tai useampia levyjä joudutaan kuljettamaan telakalle varastosta 8, sijoitetaan vastaavasti yksi tai useampia levyjen va-rastointilavoja 26 tällöin joko po. levyjen sijaintipaikan viereiseen käytävään tai rullakuljettimen 31 viereiseen käytävään. Kuljetusvaunun 10 avulla ja tilanteesta riippuen myös siirtovaunua 11 käyttäen, mikäli levyt joudutaan noutamaan muista käytävistä, ne kerätään lavalle 26 yksitellen. Näin saadaan kulloinkin tarvittava levypino.

Kun pino on valmis, kuljetusvaunu 10 sijoitetaan lavan 26 päälle ja siirretään rullakuljettimen 31 yläpuolelle, jonka jälkeen lava 26 ja siinä oleva levypino asetetaan rullakuljettimelle 31 ja siirretään rullakuljettimelle 32.

6 62995

Levyjen varastointilavoja 26 voidaan käyttää myös levypinon lajittelemiseen. Esimerkiksi, kun määrätyt levyt sisältävä pino on tietyssä käytävässä ja kun tästä pinosta halutaan ottaa vain yksi levy ja siirtää se edelleen telakalle, kuljetusvaunu 10 siirtää levyt pinosta yksitellen lavalle 26, kunnes tarvittava levy on löytynyt. Tämä levy pannaan sitten tyhjälle lavalle 26 ja kuljetetaan eteenpäin kuljetusvaunulla 10 tai tarvittaessa siirtovaunulla 11.

Kun samalla kertaa tarvitaan useampia levyjä, siirretään myös lavaa 26. Toisella lavalla 26 olevat levyt pannaan sitten takaisin paikalleen edellä selostetulla tavalla.

Kuviot 5 ja 6 havainnollistavat useihin osiin jaettua mag-neettipalkkia 22. Osat on merkitty viitenumeroilla 22a, 22b, 22c, 22d ja 22e.

Näistä kuvioista nähdään, kunka yhtä tai useampaa yksikköä voidaan käyttää kulloinkin tarvittavien levyjen nostamiseen tai laskemiseen. Tällä tavoin käytävätila voidaan käyttää hyväksi tehokkaammin ja levyt saadaan pitkittäissuunnassa lähemmäksi toisiaan.

On selvää, että kuljetusvaunussa 10 ja siirtovaunussa 11 on käyttölaitteet, vaikka niitä ei ole esitetty kuvissa.

Kuljetusvaunussa 10 on hytti kuljettajaa varten.

Claims (11)

1. Laite esineiden kuljetusta, säilytystä ja lajittelua varten, joka käsittää katetun tai kattamattoman varastotilan esineitä varten sekä nosto- ja kuljetuslaitteet, jotka on sovitettu sijoittamaan esineet määrättyyn paikkaan ja tarvittaessa siirtämään ne pois jatkokäsittelyä varten, joka varastotila (8) käsittää ainakin yhden suorakaiteen muotoisen pinnan, jossa on useita yhdensuuntaisia käytäviä (A - H), joista jokainen on varustettu ensimmäisillä kiskoilla (9), jotka kannattavat jokaista käytävää (A - H) pitkin kulkevaa kuljetusvaunua (10) , jonka lisäksi pinnan tai jokaisen pinnan ainakin yhdelle sivulle on sovitettu ryhmä toisia kiskoja, jotka ovat kohtisuorassa ensimmäisiin kiskoihin (9) nähden ja sovitettu kannattamaan siirtovaunua (11), joka alapinnalleen sovitettujen kantavien pyöriensä (14) avulla voi kulkea mainittuja kiskoja pitkin, ja jonka yläpinnalle on sovitettu kiskokappaleet, jotka voivat kannattaa kuljetusvaunua (10), tunnettu siitä, että kuljetusvaunu (10) on varustettu magneettisilla tarttumiselimillä (23) tai vastaavilla, joiden avulla levy, erityisesti laivanrakennusta varten, voidaan laskea pyörien väliin kiskojen välissä olevaan maahan, että siirtovaunussa (11) on avoin kehys (12, 13) ja että laitteeseen on sovitettu yksi tai useampia levyjen varastointilavoja (26), joista kukin on muodostettu kehyksestä, joka voidaan kiinnittää kiskojen väliin käytävien mielivaltaiseen kohtaan ja joka voidaan nostaa kiskojen yläpuolelle sekä siirtää yhdessä kuljetusvau-nun kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että lyhyt rullakuljetin (6) tai vastaava on asennettu siir-tovaunulle (11) tarkoitettujen kiskojen väliin, joka rullakuljetin sijaitsee linjassa levyjä kuljettavan rullakuljettimen (4) tai vastaavan kanssa.

3. Jonkin patenttivaatimuksen 1-2 mukainen laite, tunnettu siitä, että yhdensuuntaisissa käytävissä (A - H) olevat ensimmäiset kiskot (9) on asennettu pienien seinämien (27) tai vastaavien päälle, joiden korkeus on sellainen, että kiskojen alla on riittävästi tilaa halutun korkuiselle levypinolle.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että jokaisen seinämän (27) yläosassa on vaste, joka tukee levyjen varastointialustaa (26) sen ollessa lepoasennossa. 8 62995

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että siinä on laatikkomainen kehys (15, 16, 17, 18, 19), jossa on avoin alaosa, jolloin vaakasuorat alemmat palkit (15, 18) kannattavat kantavia pyöriä, jonka lisäksi magneetti-palkki (22) ulottuu melkein koko kuljetusvaunun (10) pituudelle ja sitä voidaan nostolaitteen (24) avulla siirtää ylös- ja alaspäin kehykseen nähden.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että magneettipalkkia (22) ohjataan pystysuunnassa pystysuorilla ohjaustangoilla (25).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnet- t u siitä, että magneettipalkki (22) on jaettu useaan osaan kuljetus-vaunun (10) pituussuunnassa, joita osia voidaan nostaa ja laskea toisistaan riippumatta.

7 62995

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetusvaunun (10) alemmat palkit (15, 18) on varustettu elementillä (30) , jota vasten levyjen varastointialus-ta voidaan alhaalta saattaa tukeutumaan, joka alusta (26) voidaan siirtää lepoasennosta kuljetusasentoon kuljetusvaunuun (10) asennetulla nostolaitteella.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että nostolaite käsittää useita pystysuoria, kierteillä varustettuja karoja (28) , jotka on sovitettu kuljetusvaunuun ja joiden alapäät voidaan yhdistää levyjen varastointialustaan (26).

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtovaunu (11) käsittää avonaisen, suorakaiteen muotoisen kehyksen, jossa on pitkittäispalkit (12) ja poi-kittaispalkit (13), jotka pitkittäispalkit (12) kannattavat niitä kisko-osia, joita pitkin kuljetusvaunu (10) voi kulkea, jolloin kehyksen aukko on niin suuri, että levyjen varastointialusta (26) pystyy menemään sen läpi.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että levyjen varastointialustassa (26) on tasainen, suorakaiteen muotoinen kehys, jossa on kiinnityselin (29), joka on sovitettu kiinnittämään kehys kuljetusvaunun (10) nostolaitteeseen (28) . 9 62995