DK143795B - Et transport- og oplagrings- og sorteringsanlaeg til store plader isaer til brug ved skibsbygning samt en magnetvogn til brug i dette anlaeg - Google Patents

Description

(19) DANMARK (μ] x yp-ay

|P (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT od U3795 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Ansøgning nr. 1 114/77 (51) |nt.C!.3 B 65 B 57/04 (22) Indleveringsdag 1 5· mar. 1977 B 66 C 17/06 (24) Løbedag 15· mar. 1977 (41) Aim. tilgængelig 17· sep. 1977 (44) Fremlagt 1 2. okt. 1 981 (86) International ansøgning nr. -(86) International indleveringsdag -(85) Videreførelsesdag -(62) Stamansøgning nr. -

(30) Prioritet 16. mar. 1976, 7602745, NL

(71) Ansøger B.V. KCNINKLIJKE MAATSCHAPPIJ "DE SCHELDE", Vlissingen, NL.

(72) Opfinder Johan Hendrik- Mulock Houwer, NL.

(74) Fuldmægtig Larsen & Birkeholtn Patentkontor.

(54) Et transport-, oplagrings- og sor= teringsanlæg til store plader især til brug ved skibsbygning samt en magnetvogn til brug i dette anlæg.

Opfindelsen angår et transport-, oplagrings- og sorteringsanlæg til emner omfattende en overdækket eller åben CD oplagringsplads for emnerne samt løfte- og transportmid- ^ ler til placering af emnerne på et bestemt sted på op- >- lagringspladsen samt til fjernelse af disse igen, hvis ΎΟ ...

_j. det er påkrævet, til videre behandling, hvilken oplag- *” ringsplads omfatter i det mindste en rektangulær grund- * □ 2 143795 1 flade opdelt i et antal parallelle passager, som hver for sig er udstyret méd et antal skinner til understøtning af en første vogn, der kan bevæges over hver passage, mens der på mindst en side af grundfladen eller ved 5 siden af hver passage er monteret et sæt skinner vinkelret på de førstnævnte skinner til understøtning af en anden vogn, der er bevægelig over skinnerne, en såkaldt transportvogn med hjul på undersiden, ved hjælp af hvilke transportvognen kan bevæges hen over skinnerne og med 10 bæreskinnesektioner på oversiden til optagelse af den første vogn.

På skibsværfter anvendes en magnetvogn kendt fra f.eks. beskrivelsen til dansk patent nr. 102.047 til transport 15 af metalplader fra en oplagringsplads til det sted, hvor pladerne skal bearbejdes. Denne magnetvogn kan kun køre i et bestemt spor, således at der kræves flere af disse magnetvogne på store oplagringspladser, foruden et andet transportorgan til at videretransportere pladerne.

20

Fra britisk patent nr. 1.034.572 kendes endvidere et transportsystem med transportvogne, der kan bevæges i parallelle baner og i spor vinkelret på disse baner. Dette system er imidlertid kun anvendeligt til brug i tegl-25 værker og lignende til transport af sten, fliser, cementrør m.m. på paller. Systemet kan heller ikke udføre en egentlig sortering, som systemet ifølge den foreliggende opfindelse.

30 Formålet med opfindelsen er at anvise et transportsystem for specielt metalplader, som i modsætning til de hidtil kendte systemer muliggør en enkel stabling, sortering og transport af metalplader.

35 Dette formål opfyldes ved et anlæg af den i indledningen nævnte art, der er opbygget således, at den første vogn, 3 143795 1 den såkaldte magnetvogn, er udstyret med magnetiske gribere eller lignende løfteorganer, ved hjælp af hvilke en metalplade, især til brug ved skibsbygning, kan afleveres i rummet mellem hjulene på jorden mellem skinnerne, 5 at transportvognen er forsynet med en åben ramme, og at der findes en eller flere såkaldte pladeopsamlere, hvorpå pladerne samles inden den videre transport, hvilke pladeopsamlere hver består af en bæreramme, der kan hvile mellem sporene og forskydes med magnetvognen. Herved 10 opnås, at pladerne kan hentes fra forskellige steder på lagerpladsen og anbringes på pladeopsamlerne, som derefter ved hjælp af magnetvognen kan afleveres på transportvognen til videre transport. Ved hjælp af de nævnte pladeopsamlere kan man på en enkel måde føre stabler af 15 plader fra et sted i anlægget til et andet, også selv om stablen skal føres hen over andre stabler under transporten.

Anlægget kan ifølge krav 2 være ejendommeligt ved, at en 20 kort rulletransportør eller lignende transportør er monteret mellem skinnerne for transportvognen, hvilken rulletransportør er placeret på linie med en fast anbragt rulletransportør eller lignende transportør, der er indrettet til at kunne tilføre plader. Herved opnås der mu-25 lighed for en hurtig og enkel sortering og fordeling af plader på oplagringspladsen.

Anlægget kan ifølge krav 3 være ejendommeligt ved, at skinnerne ved de parallelle passager er monteret på lave 30 fundamentsvægge eller lignende understøtninger, der har en sådan højde, at der vil være tilstrækkelig plads under skinnerne til optagelse af en stak plader af den fornødne højde. Denne opbygning af skinnelegemet er den mest hensigtsmæssige.

Anlægget kan ifølge krav 4 være ejendommeligt ved, at den 35 4 143795 1 øvre kant af hver væg er forsynet med midler til at bære en pladeopsamler i venteposition. Ved hjælp af pladeopsamleren er det således muligt at opstable plader fra f.eks. et spor i en ønsket kombination og derefter trans-5 portere hele stablen hen til det sted, hvor pladerne skal anvendes.

Opfindelsen angår også en magnetvogn til brug i anlægget, som er udformet som angivet i krav 5's indledning, og 10 denne magnetvogn er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at magnetbjælken er opdelt i et antal sektioner i magnetvognens længderetning, og at disse sektioner kan bevæges op og ned uafhængigt af hinanden. Herved kan pladsen mellem sporene udnyttes meget effektivt, idet plader af for-15 skellig længde kan placeres i umiddelbar forlængelse af hinanden.

Magnetvognen kan ifølge krav 6 være ejendommelig ved, at der findes løftemekanismer på magnetvognen, som kan 20 hæve en pladeopsamler fra venteposition til transportstillingen, samt at der på de nedre dragere ved undersiden er monteret stoporganer til standsning af den opadgående bevægelse af pladeopsamleren. Herved kan pladeopsamleren hurtigt skiftes fra venteposition til transport-25 stilling under anvendelse af magnetvognens særlige løfte mekanismer.

Endelig kan magnetvognen ifølge krav 7 være ejendommelig ved, at dens løftemekanismer består af et antal gevind-30 spindler, hvis nedre ender kan forbindes med koblingselementer på pladeopsamleren. Denne løftemekanisme er særlig hensigtsmæssig.

Opfindelsen forklares nærmere under henvisning til teg-35 ningen, hvor fig. 1 viser et grundrids over et dokområde med et 5 143795 1 anlæg ifølge oprindelsen, fig. 2 viser et tværsnit gennem oplagringsskuret for anlægget ifølge fig. 1 i større målestok, 5 fig. 3 viser et perspektivisk billede af en trans portvogn, der ovenpå bærer en magnetvogn og en pladeopsamler i transportstillingen, og som anvendes ved anlægget ifølge opfindelsen, 10 fig. 4 viser et tværsnit gennem fig. 3, og fig. 5 og fig. 6 viser to skematiske billeder af en magnetbjælke i funktion, opdelt i sektioner.

15 Dokområdet ifølge fig. 1 omfatter en red for et skib 1, fra hvilket pladerne tilføres. Det skematiske billede viser en kajkran 2, der overfører pladerne fra skibet 1 til et buffer-sporareal 3. Fra buffer-sporarealet 3 overføres pladerne én efter én til en rulletransportør A og passe- 20 rer gennem et måle- og mærkningssystem 5. I dette måle-og mærkningssystem opmåles dimensionerne og lignende på pladerne, og pladerne mærkes med et eller flere kodetegn.

Datoen for målingen og mærkningen kan indføres i en computer, som det vil blive beskrevet senere.

25

Derefter vil hver enkelt plade lande på en kort rulletransportør 6 placeret i en passage 7 i oplagringsskuret 8.

30 i det viste eksempel består oplagringsskuret af to sektioner med passagen 7 i midten. Oplagringsskuret 8 kan naturligvis også bestå af en enkelt sektion med passagen 7 for den ene ende.

35 Grundfladen i oplagringsskuret 8 er opdelt i et hvilket som helst givet antal passager, her markeret ved A til H.

6 143795 1 Fig. 2 viser et tværsnit af oplagringsskuret 8. Oplagringen kan naturligvis også foregå under åben himmel hvis ønsket, men under hensyntagen til korrosion eller af andre grunde vil et tag normalt være at foretrække.

5 Som det fremgår af fig. 2 er der langsgående skinner 9 i hver passage A til H, idet tre skinner 9 bruges til to spor. Disse skinner 9 danner understøtning for en såkaldt magnetvogn 10.

10 Et skinnepar (ikke vist på tegningen) er ligeledes monteret i passagen 7's længderetning. Disse skinner ligger vinkelret på skinnerne 9 i oplagringsrummet 8's passager. En såkaldt transportvogn kan bevæges hen over skinnerne i passagen 7.

15

Et mere detaljeret billede af denne transportvogn 11 er vist i fig. 3· Denne vogn består af en rektangulær åben ramme med langsgående dragere 12 og tværgående dragere 13· Rammen på transportvognen 11 bæres af hjul 14, der 20 kan køre hen over skinnerne i passagen 7.

Ligeledes er ikke viste skinner monteret på de langsgående dragere 12 på højde med skinnerne 9 i oplagringsrummet .

25

Det er således klart, at magnetvognen 10 kan placeres o-venpå transportvognen 11 og derefter køres langs passagen 7. Mår transportvognen 11 standses foran en bestemt passage, kan magnetvognen 10 igen køres af transportvognen 30 li og forskydes over skinnerne 9 på denne passage. Det vil således være klart, at på denne måde kan et hvilket som helst punkt i alle passagerne i oplagringsskuret 8 nås.

35 Magnetvognen 10 består af en burlignende ramme med en å-ben underside (se fig. 3 og 4). Denne ramme er opbygget 7 143795 1 af fire langsgående dragere 15, 16, 17 og 18, tværgående dragere 19 forbinder de langsgående dragere 17 og 18, og vandrette, tværgående dragere 20 forbinder de langsgående dragere 16 og 17. Hjulene 21, der kører på skin-5 nerne 9, understøttes i rammen.

Magnetbjælken 22 er pladeformet og ifølge opfindelsen opdelt i et antal sektioner i magnetvognens 10 længderetning (se også fig. 5 og 6). Hver sektion kan bevæges op 10 og ned i forhold til magnetvognens ramme. Løftemekanis mer for den op- og nedadgående bevægelse af hver sektion er vist i fig. 4 og består af et spil med hejsetove 2¾ på kendt måde. For at hindre magnetbjælkens 22 sektion i at svinge i forhold til magnetvognen 10, styres hver 15 sektion langs lodrette styrestænger 25.

En pladeopsamler 26 er også vist i fig. 3 og 4. Den udgøres af et pladeformet legeme med en bredde lidt mindre end magnetvognens og med tilstrækkelig længde til, 20 at den kan understøtte en pladestabel.

Som det fremgår af fig. 4, er skinnerne 9 monteret på lave fundamentsvægge 27, hvis øvre kanter er aftrappet til optagelse af en pladeopsamlers 26 langsgående kanter 25 i ventepositionen. Denne venteposition er i fig. 4 markeret med en stiplet linie. Pladeopsamleren 26 kan løftes, når magnetvognen 10 er placeret over pladeopsamleren 26. Til dette formål er der et antal drivmekanismer for gevindspindler 28 i magnetvognen 10. Disse gevind-30 spindler 28 er antydet med stiplede linier i fig. 2 og 4. De nedre ender af gevindspindlerne kan forbindes med koblingselementer 29 ved pladeopsamlerens 26 overside. På denne måde vil det være muligt at bevæge pladeopsamleren 26 opad til transportstillingen, som er vist med fuldt 35 optrukne linier i fig. 4, hvor pladeopsamlerens 26 langsgående kanter ligger an mod undersiden af stop 30, som er 8 143795 1 anbragt på magnetvognens 10 ramme. På denne måde kan pladeopsamleren 26 transporteres med magnetvognen 10, båret af gevindspindleren 28.

5 Af fig. 4 fremgår det, at selv med piadeopsamleren 26 i ventepositionen vil der være tilstrækkelig plads under den til optagelse af en stabel plader af betydelig højde. I fig. 4 viser stiplede linier, hvorledes den øverste plade i den nævnte stabel kan løftes ved hjælp af 10 magnethovederne 23· Det er klart, at dette kun vil være muligt, når magnetvognen 10 ikke er forsynet med en pladeopsamler 26.

Som det fremgår af fig. 1 er en fast rulletransportør 15 31 monteret i en af passagerne i oplagringsskuret 8, i- det denne rulletransportør er forbundet med en fast rulletransportør 32, der uden for oplagringsskuret 8 transporterer pladerne hen til skibsværftet.

20 Når en plade ligger på båndtransportøren 6, placeres transportvognen 11 med magnetvognen 10 ovenpå over transportøren 6. Ved hjælp af magnethovederne 23 løftes pladen gennem transportvognen 11's ramme, hvorefter det hele placeres over for den ønskede passage. Derefter køres 25 magnetvognen 10 med pladen hængende indvendigt hen til den ønskede plads, hvorefter magnetbjælken 22 sænkes for at placere pladen på gulvet mellem skinnerne 9. På denne måde kan de tilførte plader anbringes én ad gangen på et ønsket sted i oplagringsskuret med mulighed for at 30 samle et antal ens plader i en stabel.

Det vil være muligt at automatisere oplagringsprocessen ved hjælp af en computer. Opmålings- og mærkningssystemet 5 kan overføre dataerne for de plader, der er ført 35 videre til computeren, som derefter vil styre transportvognen 11's og magnetvognen 10’s bevægelser. Endvidere 143795 9 1 kan computeren anvendes til registrering af hver enkelt plades opbevaringssted. Imidlertid er et oplagringssystem styret ved hjælp af en computer som sådan faktisk kendt.

5 Når én eller flere plader skal transporteres til skibsværftet fra oplagringsskuret 8 placeres én eller flere pladeopsamlere 26 enten i en passage ved siden af den passage, hvorfra pladerne tages, eller i passagen ved silo den af den faste transportør 31. Ved hjælp af magnetvognen 10 og, alt efter omstændighederne, ved hjælp af transportvognen 11 lægges pladerne, når de skal tages fra andre passager, på en pladeopsamler 26. På denne måde dannes der en stabel plader af den ønskede kombination. Når 15 den ønskede stabel er opbygget, placeres magnetvognen 10 over pladeopsamleren 26 og køres hen over rulletransportøren 31, hvorefter pladeopsamleren 26 med stablen af plader ovenpå sænkes ned på rulletransportøren 31 og transporteres bort til rulletransportøren 32.

20

Pladeopsamlerne 26 kan også anvendes til sortering af en stabel plader. Når f.eks. en stabel plader af en bestemt kombination er placeret i en bestemt passage, og når kun én af disse plader skal tages ud fra midten af stablen 25 for at transporteres væk til skibsværftet, overføres pladerne én ad gangen til en pladeopsamler 26 ved hjælp af magnetvognen 10, indtil den ønskede plade nås. Denne plade lægges så på den stadig tomme pladeopsamler 26. Denne plade kan transporteres væk på kendt måde ved hjælp af 30 magnetvognen 10 og, alt efter omstændighederne, transportvognen 11. Når der er tale om flere plader, køres pladeopsamleren 26 også med. Pladerne på den anden pladeopsamler 26 placeres igen på plads i de respektive passager på kendt måde.

Pig. 5 og 6 viser magnetbjælken 22 i funktion, idet den 35 143795 ίο 1 er opdelt i sektioner. Sektionerne er her benævnt 22a, 22b, 22c, 22d og 22e.

Det fremgår af fig. 5 og 6, hvorledes en eller flere 5 sektioner kan anvendes til at løfte eller sænke bestemte plader. På denne måde er pladsen i passagerne udnyttet mere effektivt, og pladerne kan ligge tættere sammen i længderetningen.

10 Skønt det ikke fremgår af tegningen, er det klart, at magnetvognen 10 og transportvognen 11 er monteret med et drivgear.

Magnetvognen 10 har et førerrum for operatøren.

15

Claims (2)

11 143795

1. Transport-, oplagrings- og sorteringsanlæg til emner omfattende en overdækket eller åben oplagringsplads for emnerne på et bestemt sted på oplagringspladsen samt til fjernelse af disse igen, hvis det er påkrævet, til vide-5 re behandling, hvilken oplagringsplads omfatter i det mindste en rektangulær grundflade opdelt i et antal parallelle passager, som hver for sig er udstyret med et antal skinner til understøtning af en første vogn, der kan bevæges over hver passage, mens der på mindst en silo de af grundfladen eller ved siden af hver passage er monteret et sæt skinner vinkelret på de førstnævnte skinner til understøtning af en anden vogn, der er bevægelig over skinnerne, en såkaldt transportvogn med hjul på undersiden, ved hjælp af hvilke transportvognen kan bevæges hen 15 over skinnerne og med bæreskinnesektioner på oversiden til optagelse af den første vogn, kendetegnet v e d , at den første vogn (10), den såkaldte magnetvogn, er udstyret med magnetiske gribere (23) eller lignende løfteorganer, ved hjælp af hvilke en metalplade, især til 20 brug ved skibsbygning, kan afleveres i rummet mellem hjulene (21) på jorden mellem skinnerne (9), at transportvognen (11) er forsynet med en åben ramme (12, 13), og at der findes en eller flere såkaldte pladeopsamlere (26), hvorpå pladerne kan samles inden den videre transport, 25 hvilke pladeopsamlere (26) hver består af en bæreramme, der kan hvile mellem sporene (9) på ethvert sted i passagerne og løftes op over sporene (9) og forskydes med magnetvognen (10).

2. Anlæg ifølge krav 1,kendetegnet ved, at en kort rulletransportør (6) eller lignende transportør er monteret mellem skinnerne (10) for transportvognen (11), hvilken rulletransportør (6) er placeret på linie med en fast anbragt rulletransportør (4) eller lig-