SU969620A1 - Перегружатель штучных грузов - Google Patents

Description

(54) ПЕРЕГРУТКАТЕЛЬ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относитс  к устройCTBciM дл  передачи штучных изделий с одного конвейера на другой и может быть использовано на сборочных конвейерах предпри тий при сборке изделий или иных технологических операци х , где требуетс  сн тие изделий с конвейера и передача их на другой конвейер или технологический стол.

Известен перегружатель штучных грузов, включающий расположенную на рельсовом пути приводную, совершающую возвратно-поступательные движени  -тележку с подъемной платформой, шарнирно соединенной с тележкой ры .чагами, ограничитель перемещени  подъемной платформы и упор fl.

Однако подъемна  платформа при движении вверх или вниз смещаетс  относительно тележки, при этом подъеми опускание подъемной платформы неуправл емы, так как при взаимодействии рьгаагов с собачками движение подъемного стола происходит от собственного веса, стола и издели , что в целом затрудн ет обеспечение согласованной работы конвейера и перегружател  и вызывает динамические нагрузки на конструкцию конвейера и перегружа- тел .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  перегружатель штучных грузов, включающий расположенную Н4 рельсовом пути приводную возвратно-поступательного действи  тележку с направл ющими и

10 подъемной платформой, шарнирно соединенной с тележкой рычагами, фиксаторы конечных положений тележки, взаимодействующие с кулачками, установленными в зоне загрузки и выгруз15 ки, и механизм подъема платформы, св занный с т говой цепью 2J.

Недостатком устройства  вл етс  возникновение ударных нагрузок на

20 т говую цепь и элементы конструкции перегружател  в момент подъема-опускани  платформы и при пуске привода за счет жесткой св зи т говой цепи с подъемным механизмом и стопорени 

25 последнего при подъеме-опускании платформы и перемещении тележки, что снижает долговечность и надежность работы перегружател .

Цель изобретени  - повышение дол30 говечности и надежности работы перегружател  путем снижени  ударных нагрузок.

Указанна  цель достигаетс  тем, что подъемный механизм вьтолнен в виде установленной в направл ющих подвижной каретки с подпружиненной зубчатой рейкой, укрепленных на рычагах зубчатых секторов, установленной на тележке рейки-водила, св занной с зубчатыми секторами, и набора шестерен, установленных на тележке посредством вала и св занных с подпружиненной зубчатой рейкой и рейкой-водилом, при этом фиксаторы конечных положений выполнены в виде подпружиненных- толкателей, установленных на тележке с возможностью взаимодействи  одним концом с зубчатыми секторами, а другим с кулачками, которые выполнены поворотными .

На фиг.1 изображен перегружатель общий вид на фиг.2 - узел фиксации тележки при опущенной подъемной платформе на фиг.З - то же, при подн той подъемной платформе/ на фиг,4 - подвижна  каретка на фиг.З - то же, вид спереди на фиг.6 и 7 - варианты установки перегружател , план.а

Перегружатель состоит из тележки 1, расположенной на рельсовом пути 2, снабженном в зоне аагурзки и выгрузки неподвижными упорами 3 и 4 и самоустанавливающимис  кулачками 5 и 6. .Тележка 1 снабжена подъемным механизмом в виде подвижной каретки 7, перемецающейс  в направл ющих 8 через водило 9 и т говую цепь 10, соединенную, например , с электромеханическим или иным приводом 11, установленным на подвижной каретке 7 между пружинами 12 зубчатой рейки 13, взаимодействующей с шестерней 14, на валу 15 которой закреплены шестерни 16/ и взамодействующей с последними рейкиводила 17, св занной с зуб.чатыми секторами 18. Зубчатые сектора 18, имеющие площадки 19, жестко уставов лены на нижнем звене 20 двойного шарнирного параллелрграмма, соедине ного верхним звеном 21 с подъемной платформой 22. Подъемна  платформа 22 снабжена приводными-роликами 23 и приводом 24. Кроме того, на тележке 1 установлены два фиксатора конечных положений, выполненные в виде толкател  25, снабженного пружинами 26.

Перегружатель работает следующим образом.

При поступлении штучного издели  на п ерегружатель Сдатчики команд не показаны) включаетс  привод 11 перемещени  т говой цепи 10. Так как тележка 1 перегружател  удерживаетс  самоустанавливающимс  кулачком 5,

то т гова  цепь 10, перемеща сь, двигает подвижную каретку 7 с уста-; новленной на ней зубчатой рейкой 13 Последн   вращает шестерню 14 и установленные на ее валу 15 шестерни 16, которые, враща сь, передают движение рейке-водилу 17. Рейка-водило 17 поворачивает зубчатые секторы 18, а вместе с ними и нижние звень  20. Нижние звень  20, взаимодейству  с верхними звень ми 21, перемещают подъемную платформу 22 вертикально вверх. Одновременно зубчатый сектор 18, поворачива сь вместе с нижним звеном 20, площадкой 19 действует на фиксатор 25 в конце своего хода, а последний нажимает на самоустанавливающийс  кулачок 5, осовбожда  тем самым тележку 1. Перемещение подвижной каретки 7 прекращаетс . Начинаетс  передвижение тележки 1 перегружател  по рельсо-t вому пути 2 в зону разгрузки. Переместившить в зону разгрузки, тележка 1 перегружател  нажимает на самоустанавливающийс  кулачок 6, проходит его до упора 4 и останавливаетс . Привод 11 перемещени  т говой цепи 10 переключаетс  на обратный ход. Взаимос(в.занные элементы перегружател , взаимодейству  между собой , как описано выше, опускают подъемную платформу 22, и тележка 1 перегружател  перемещаетс  на позицию загрузки. Возврат фиксатора 25 в исходное положение после прекращени  действи  на них площадки 19 зубчатого сектора-18 осуществл етс  с помомщью пружин 26. Пружины 12, между которыми установлена зубчата  рейка 13, служат дл  снижени  ударных нагрузок на т говую цепь 10, а также на сопр женные с зубчатой рейкой 13 элементы конструкции при подъеме и опускании подъемной платформы 22 и при пуске привода 11.

Вследсвтие осуществлени  перемещени  подъемной платформы 22 вверх или вниз с помощью т говой цепи 10, соединенной с подвижной кареткой 7 через водило 9, подъем и опускание подъемной платформы 22 становитс  управл емым. Дл  ускорени  приема и передачи штучньах изделий на подъемную платформу 22 перегружател  в зоне загрузки или выгрузки (в зависимости от требований производства; приводным роликам 23 сообщаетс  движение от привода 24, обеспечивающее требуемое направление перемещени  штучных изделий. После зан ти  перегружателем исходного положени  на позиции загрузки цикл его работы повтор етс .

Применение перегружател , особенно при механизации и автоматизации сборочных, транспортных или иных технологических операций, в сочетаНИИ с другими средствами механизации автоматизации дает значительный экономический эффект по сравнению с известными перегружател ми за счет увеличени  долговечности работы , снизив трудозатраты на -подъемно-транспортных операци х.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 571422, кл. В 65 G 47/52, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР

J 479702,кл. В 65 G 47/52,1972 (прототип ).

фиг 2

(puid

т